CN109484359A - 车辆传感器系统 - Google Patents

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CN109484359A CN201811044558.4A CN201811044558A CN109484359A CN 109484359 A CN109484359 A CN 109484359A CN 201811044558 A CN201811044558 A CN 201811044558A CN 109484359 A CN109484359 A CN 109484359A
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乔纳森·迪德里克
布莱恩·本尼
辛西娅·M·诺伊贝克尔
谢里·林·汉森
马哈茂德·尤瑟夫·加纳姆
阿迪尔·尼扎姆·西迪基
哈伦·阿卜杜勒-拉齐克
索马克·达塔·古普塔
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Abstract

本发明提供一种车辆传感器系统。该系统包括基座，所述基座限定开口。所述系统包括由所述基座支撑的一对垫片，所述开口设置在所述垫片之间。所述系统包括由所述基座支撑的一对衬垫，所述垫片设置在所述衬垫之间。所述系统包括透明护罩，所述透明护罩由所述基座支撑并且可在第一位置与第二位置之间移动，所述护罩在所述第一位置邻接所述衬垫中的一个衬垫并且在所述第二位置邻接所述衬垫中的另一衬垫。

Description

车辆传感器系统
技术领域
本公开涉及车辆传感器，并且具体地涉及一种具有在污染物遮挡了视野时可能完全或部分地不能操作的光学传感器的车辆传感器系统。
背景技术
车辆可以从光学传感器接收信息。来自光学传感器的信息可以用于导航车辆，例如，以避免车辆碰撞、维持行进车道等。然而，例如当诸如污垢等污染物遮挡了传感器的视野时，可能会使光学传感器完全或部分地不能操作。
发明内容
一种系统包括基座，所述基座限定开口。所述系统包括由所述基座支撑的一对垫片(gasket)，所述开口设置在所述垫片之间。所述系统包括由所述基座支撑的一对衬垫(pad)，所述垫片设置在所述衬垫之间。所述系统包括透明护罩，所述透明护罩由所述基座支撑并且可在第一位置与第二位置之间移动，所述护罩在所述第一位置邻接所述衬垫中的一个衬垫并且在所述第二位置邻接所述衬垫中的另一衬垫。
所述基座可以包括第一倾斜(beveled)表面和与所述第一倾斜表面相对的第二倾斜表面，所述开口设置在它们之间。
所述系统可以包括光学传感器，所述光学传感器限定视野，所述开口以及处于所述第一位置和所述第二位置的所述透明护罩可以位于所述视野内。
所述衬垫可以相对于所述基座和所述护罩移动。
所述系统可以包括由所述基座可旋转地支撑的轴，其中所述衬垫中的每个衬垫限定围绕所述轴设置的环圈(loop)。
所述系统可以包括喷嘴，所述喷嘴定位成向所述衬垫中的至少一个衬垫提供流体。
所述垫片可以在垂直于所述护罩从所述第一位置到所述第二位置的移动的方向上延伸。
所述系统可以包括用户界面和计算机，所述计算机被编程为响应于对所述用户界面的用户输入而在所述第一位置与所述第二位置之间致动所述护罩。
所述系统可以包括计算机，所述计算机被编程为在确定所述护罩被污染后而在所述第一位置与所述第二位置之间致动所述护罩。
一种系统包括基座，所述基座限定开口。所述系统包括由所述基座支撑的衬垫。所述系统包括透明护罩，所述透明护罩由所述基座支撑并且可在第一位置与第二位置之间移动，所述护罩在所述第一位置覆盖所述开口并且在所述第二位置邻接所述衬垫。所述衬垫可相对于所述基座和所述护罩移动。
所述系统可以包括由所述基座可旋转地支撑的轴，其中所述衬垫可以限定围绕所述轴设置的环圈。
所述系统可以包括与所述轴间隔开的第二轴，所述环圈可以围绕所述第二轴设置，并且所述开口可以位于所述轴与所述第二轴之间。
所述系统可以包括第二衬垫，所述第二衬垫与所述衬垫间隔开并且可相对于所述基座和所述护罩移动，所述开口可以设置在所述衬垫与所述第二衬垫之间。
所述系统可以包括设置在所述衬垫与所述开口之间的垫片。
所述系统可以包括喷嘴，所述喷嘴定位成向所述衬垫提供流体。
所述衬垫的移动可以限定垂直于所述护罩在所述第一位置与所述第二位置之间的移动的方向。
所述系统可以包括光学传感器，所述光学传感器限定视野，所述开口以及处于所述第一位置和所述第二位置的所述透明护罩位于所述视野内。
所述系统可以包括计算机，所述计算机被编程为同时致动所述护罩从所述第一位置到所述第二位置和所述衬垫的移动。
所述系统可以包括计算机，所述计算机被编程为致动所述护罩从所述第一位置到所述第二位置并且在致动所述护罩之后致动所述衬垫的移动。
所述系统可以包括计算机，所述计算机被编程为按时间间隔在所述第一位置与所述第二位置之间致动所述护罩。
附图说明
图1是具有示例传感器系统的示例车辆的透视图。
图2是图1的示例传感器系统的剖面透视图。
图3是图1的示例传感器系统的顶视图，其中透明护罩处于第一位置。
图4是图1的示例传感器系统的顶视图，其中透明护罩处于第二位置。
图5是示例车辆的清洗系统和示例传感器系统的喷嘴的示意图。
图6是图1的示例车辆的框图。
图7是由图1的示例传感器系统捕获的示例图像的图示。
图8是用于操作图1的示例传感器系统的过程。
具体实施方式
参考附图，用于车辆22的传感器系统20包括基座24，所述基座24限定开口26。传感器系统20包括由基座24支撑的一对垫片28。开口26设置在垫片28之间。传感器系统20包括由基座24支撑的一对衬垫30。垫片28设置在衬垫30之间。传感器系统20包括透明护罩32，所述透明护罩32由基座24支撑并且可在第一位置与第二位置之间移动。透明护罩32在第一位置邻接衬垫30中的一个衬垫并且在第二位置邻接衬垫30中的另一衬垫。传感器系统20保护传感器系统20的光学传感器36，并且有助于维持未受污染的视野FV。
图2至图4所示的基座24可以由金属、塑料或任何其他合适的材料形成。例如，基座24可以包括壁、顶部面板、底部面板等，以封闭其中的部件并且保护其中的部件免受诸如雨、雪、污垢等状况。基座24可以包括轨道34。轨道34可以由一个或多个通道、凹槽、唇缘等限定。基座24可以是车辆22的部件。
基座24限定开口26。开口26准许光行进穿过，例如，以便由光学传感器36接收，即，开口26在光学传感器36的视野FV内。基座24可以包括第一倾斜表面38和与第一倾斜表面38相对的第二倾斜表面38，其中开口26设置在它们之间，如图3和图4所示。第一倾斜表面38和第二倾斜表面38可以成角度，使得随着开口26接近光学传感器36，开口26变窄。例如，基座24可以包括内表面40和外表面42。第一倾斜表面38和第二倾斜表面38可以将内表面40连接到外表面42。开口26在外表面42处可以比在内表面40处更大，例如，更宽。
图2至图4以及图6所示的光学传感器36检测光。光学传感器36可以是扫描激光测距仪、光检测和测距(LIDAR)装置、诸如相机的图像处理传感器，或者任何其他检测光的传感器。光学传感器36可以由基座24支撑。光学传感器36可以固定到基座24，以防止它们之间的相对移动，例如利用紧固件、粘合剂等固定。
光学传感器36限定视野FV。视野FV是相对于光学传感器36的区域，光学传感器36从该区域中检测光。由视野FV内的物体导致和/或反射并朝向光学传感器36的光可由光学传感器36检测到，倘若这种光在到达光学传感器36之前不被遮挡的话。视野FV可以是圆形的。例如，视野FV可以由围绕相对于光学传感器36的取向的轴线旋转的角范围(例如，90度)限定。视野FV可以是矩形的。例如，视野FV可以由水平角范围(例如，90度)和垂直角范围(例如，60度)限定。类似地，视野FV可以是正方形的。
图2至图4所示的一对垫片28由基座24支撑。开口26设置在该一对垫片28之间。换句话说，垫片28中的一个垫片与垫片28中的另一垫片间隔开，其中开口26位于它们之间。垫片28可以邻接透明护罩32。垫片28可以在垂直于透明护罩32从第一位置到第二位置的移动的方向上延伸。换句话说，透明护罩32可以在第一位置与第二位置之间沿横向方向D1移动，并且垫片28可以沿纵向方向D2延伸。当透明护罩32在第一位置与第二位置之间移动时，垫片28擦拭透明护罩32，例如，以从透明护罩32除去污染物。垫片28可以由橡胶、硅树脂或其他合适的材料形成。尽管附图中示为两片单独的材料，但应理解，垫片28可以由单片材料制成，例如，部分或完全地包围开口26的周边的单条橡胶。垫片28可以例如利用粘合剂等紧固到基座24。
图2至图4所示的一对衬垫30由基座24支撑。垫片28设置在衬垫30之间。换句话说，衬垫30中的一个衬垫与衬垫30中的另一衬垫间隔开，其中垫片28位于它们之间。类似地，开口26设置在衬垫30之间。
衬垫30清洁透明护罩32，例如，借助于它们之间的相对运动。衬垫30与透明护罩32之间的相对运动可以由衬垫30和/或透明护罩32的移动提供。衬垫30可以由诸如超细纤维等织物或其他合适的材料形成。
衬垫30可以相对于基座24移动。衬垫30可以相对于透明护罩32移动。例如，衬垫30中的每个衬垫可以限定围绕轴46设置的环圈44。环圈44邻接轴46，使得轴46的旋转可以引起衬垫30的移动。每个衬垫30的环圈44可以围绕第二轴46设置。
衬垫30的移动可以限定垂直于透明护罩32在第一位置与第二位置之间的移动的方向。例如，衬垫30可以在纵向方向D2上移动。
衬垫30的移动方向可以由衬垫30与透明护罩32接触的部分48的移动方向限定。例如，在衬垫30限定环圈44的情况下，衬垫与透明护罩32接触的所述部分48可以在第一方向上移动，而衬垫30的其余部分(例如，不与透明护罩32接触)可以在第二方向上移动，所述第二方向不同于第一方向。在这种情形下，由衬垫30限定的移动方向是第一方向。
透明护罩32保护光学传感器36，例如免受污垢、水以及其他可能损坏光学传感器36的物体。透明护罩32在形状上可以是矩形的。透明护罩32可以从第一端50延伸到第二端52，所述第二端52与第一端50相反。透明护罩32定位在光学传感器36的视野FV内。透明护罩32准许光穿过，例如以到达光学传感器36。透明护罩32可以由玻璃、塑料或其他合适的透明材料形成。透明护罩32可以由基座24支撑。
透明护罩32可在第一位置与第二位置之间移动。透明护罩32可以在第一位置与第二位置之间例如沿着横向方向D1平移。例如，透明护罩32可以由基座34可滑动地支撑。
在图2和图3所示的第一位置，透明护罩32邻接衬垫30中的一个衬垫。例如，处于第一位置的透明护罩32的第一端50可以邻接衬垫30中的一个衬垫。在第一位置，透明护罩32覆盖开口26。例如，处于第一位置的透明护罩32的第二端52可以位于开口26与光学传感器36之间并且在光学传感器36的视野FV内。进入开口26的光可以穿过透明护罩32的第二端52并且由光学传感器36检测到。
在图4所示的第二位置，透明护罩32邻接衬垫30中的另一衬垫。例如，处于第二位置的透明护罩32的第二端52可以邻接衬垫30中的另一衬垫。在第二位置，透明护罩32覆盖开口26。例如，处于第二位置的透明护罩32的第一端50可以位于开口26与光学传感器36之间并且在光学传感器36的视野FV内。进入开口26的光可以穿过透明护罩32的第一端50并且由光学传感器36检测到。
传感器系统20可以包括线性致动器54。线性致动器54可以包括与第二端58相反的第一端56。线性致动器54的致动改变第一端56与第二端58之间的距离，例如，通过延长或缩短线性致动器54。线性致动器54可以是包括螺纹轴和孔的螺旋式、包括活塞和气缸的液压式、齿条与小齿轮式等。线性致动器54的第一端56可以紧固到基座24，并且第二端58可以紧固到透明护罩32。线性制动器54的移动可以例如响应于来自计算机60的指令而在第一位置与第二位置之间移动透明护罩32。可以使用其他装置来移动透明护罩32，诸如弹簧、电磁体、滑轮等。
轴46可以由基座24旋转地支撑。轴46可以沿着横向方向D1延伸。换句话说，轴46可以平行于透明护罩32在第一位置与第二位置之间的移动方向延伸。轴46可以位于开口26的上方。轴46邻接衬垫30并且将轴46的旋转移动传递到衬垫30。
第二轴46可以由基座24旋转地支撑。第二轴46与轴46间隔开。第二轴46可以沿着横向方向D1延伸。第二轴46可以位于开口26的下方。开口26可以位于轴46与第二轴46之间。第二轴46可以邻接衬垫30。
轴46和/或第二轴46可以联接到图2至图4和图6所示的马达64。马达64可以由基座24支撑。马达64可以被配置成例如响应于来自计算机60的指令而使轴46和/或第二轴46旋转。例如，马达64可以利用齿轮箱联接到轴46和/或第二轴46，所述齿轮箱将马达64的旋转移动传递到轴46和/或第二轴46，从而将移动提供到衬垫30。可以使用其他装置来移动衬垫30，包括弹簧、电磁体、线性致动器等。
传感器系统20可以包括图2至图5所示的喷嘴66，所述喷嘴66定位成向衬垫30中的至少一个衬垫提供流体。例如，喷嘴66可以由基座24支撑并且定位成使流体指向衬垫30中的一个衬垫。流体可以是液体。例如，喷嘴66可以与车辆22的图5和图6所示的清洗系统68连通，并且例如响应于来自计算机60的指令而提供来自清洗系统68的液体。类似地，传感器系统20可以包括一个或多个附加的喷嘴66，例如，所述附加的喷嘴66定位成至少向衬垫30中的另一衬垫提供流体。
图1和图6所示的车辆22可以是任何乘用或商用汽车，诸如，小汽车、卡车、运动型多功能车、跨界车、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等。车辆22可以包括传感器系统20、清洗系统68、用户界面70、车载通信网络72、以及计算机60。
车辆22可以在自主模式、半自主模式或非自主模式下操作。出于本公开的目的，自主模式被定义为其中由计算机60控制车辆推进、制动和转向中的每一个的模式；在半自主模式下，计算机60控制车辆推进、制动和转向中的一个或两个；在非自主模式下，人类操作员控制车辆推进、制动和转向。
图5和图6所示的清洗系统68包括已知用于向车辆22的各种表面(例如，向挡风玻璃的表面)递送流体的部件。清洗系统68可以包括流体贮存器69和流体泵71。流体贮存器69和泵71与喷嘴66流体连通，使得清洗系统68例如响应于接收到来自计算机60的指令而致动泵71，以将流体从流体贮存器69移动到喷嘴66。
图6所示的用户界面70向车辆22的乘员呈现信息并且从乘员那里接收信息。用户界面70可以位于例如车辆22的乘客舱中的仪表板上，或者位于乘员可以容易看到的任何地方。用户界面70可以包括用于向乘员提供信息的刻度盘、数字读出器、诸如触敏显示屏的屏幕、扬声器等等，例如人机界面(HMI)元件。用户界面70可以包括用于从乘员那里接收信息的按钮、旋钮、小键盘、传声器等等。
图6所示的车载通信网络72包括有助于传感器系统20与车辆22部件之间的通信的硬件，诸如通信总线。车载通信网络72可以根据诸如控制器局域网(CAN)、以太网、WiFi、局域互连网(LIN)和/或其他有线或无线机制的多种通信协议来促进车辆22与传感器系统20部件之间的有线或无线通信。
图6所示的计算机60可以是经由电路、芯片或其他电子部件实施的基于微处理器的计算机60。例如，计算机60可以包括处理器、存储器等。计算机60的存储器可以包括用于存储可由处理器执行的编程指令以及用于电子地存储数据和/或数据库的存储器。计算机60通常被配置成通过控制器局域网(CAN)总线(例如车载通信网络72)而与传感器系统20和车辆22部件通信，并且使用其他有线或无线协议与车辆22外部的装置通信，例如，IEEE 802.11(通俗地称为WiFi)、卫星电信协议，以及诸如3G、LTE等的蜂窝协议。经由车载通信网络72，计算机60可以将消息、信息、数据等传输到各种装置和/或从各种装置接收消息、信息、数据等。虽然计算机60被示为车辆22的部件，但应理解，计算机60可以是传感器系统20的部件，例如，与传感器系统20的部件通信并且由基座24支撑。尽管为了便于图示说明，图6中示出了一个计算机60，但应理解，计算机60可以包括一个或多个计算装置，并且本文描述的各种操作可以由一个或多个计算装置实施。
计算机60可以被编程为在第一位置与第二位置之间致动透明护罩32。例如，计算机60可以经由车载通信网络72向线性致动器54或者其他用来移动透明护罩32的装置传输指令。指令可以指示线性致动器54改变长度，例如，延长或缩短。
计算机60可以响应于对用户界面70的用户输入而致动透明护罩32。例如，计算机60可以经由车载通信网络72从用户界面70接收用户输入。在接收到用户输入后，计算机60可以将指令传输到线性致动器54。
计算机60可以在确定透明护罩32被污染后致动透明护罩32。计算机60可以基于例如经由车载通信网络72从光学传感器36接收的信息而确定透明护罩32被污染，例如，使用图像识别过程和方法。
例如，计算机60可以将从光学传感器36接收的图7中所示的图像74彼此比较，并且识别在图像74之中一致的伪像76，例如，透明护罩32上的污垢将出现在图像74上的一致位置，而图像74的其余部分将改变。在识别伪像76的阈值量(例如，数量、总面积等)后，计算机60可以确定透明护罩32被污染。例如，可以将伪像76的面积与阈值面积例如视野FV的5％进行比较。可以将伪像76的数量与阈值量例如10个伪像76进行比较。当伪像76的面积和/或数量大于阈值面积和/或阈值量时，计算机60可以确定透明护罩32被污染。
例如，计算机60可以将图像74识别为低质量，例如，由于透明护罩32上的污染干扰光在光学传感器36上的聚焦而导致的低分辨率。计算机60可以识别图像74的质量，例如图像分辨率。计算机60可以将图像74的质量与质量阈值(例如，阈值图像分辨率值)进行比较。当图像74的质量小于质量阈值时，计算机60可以确定透明护罩32被污染。可以使用例如图像识别技术和过程的其他技术和过程来确定透明护罩32被污染。
计算机60可以按时间间隔致动透明护罩32。例如，计算机60可以向线性致动器54传输指令以将透明护罩32移动到第一位置、等待确定量的时间(例如，10分钟)，随后向线性致动器54传输指令以将透明护罩32移动到第二位置等等。
计算机60可以被编程为致动衬垫30的移动。例如，计算机60可以经由车载通信网络72向马达64或者其他用来移动衬垫30的装置传输指令。指令可以指示马达64到“开启”状态，例如，旋转。
计算机60可以被编程为同时致动透明护罩32从第一位置到第二位置(反之亦然)以及衬垫30的移动。例如，计算机60可以指示马达64到“开启”状态。在马达64处于“开启”状态时，计算机60可以指示线性致动器54延长或缩短。
计算机60可以在透明护罩32的致动之后致动衬垫30的移动。例如，计算机60可以首先指示线性致动器54延长或缩短。在线性致动器54完成了致动之后，计算机60可以指示马达64到“开启”状态。
计算机60可以被编程为致动喷嘴66以向衬垫30中的一个或多个提供流体。例如，计算机60可以例如经由车载通信网络72向清洗系统68传输指令。对清洗系统68的指令可以指示清洗系统68向喷嘴66提供流体。例如，指令可以指示泵71到“开启”状态，例如，移动流体。
图8是示出用于操作传感器系统20的示例性过程800的过程流程图。过程800可以由计算机60执行。过程800在框805中开始，其中计算机60例如经由车载通信网络72接收信息，例如，来自光学传感器36的图像74、来自用户界面70的用户输入等。计算机60可以继续在整个过程800中接收数据。在整个过程800中意味着基本上连续不断或以例如每200毫秒的时间间隔。
在框810处，计算机60确定透明护罩32是否被污染，如本文所述。在确定透明护罩32被污染后，过程移动到框815。在确定透明护罩32未被污染后，过程返回到框805。
在框815处，计算机60致动透明护罩32以从第一位置移动到第二位置，反之亦然，如本文所述。此外，或作为替代方案，为了在框810中的确定后致动透明护罩32，计算机60可以响应于对用户界面70的用户输入、按时间间隔等致动透明护罩32，如本文所述。
在框820处，计算机60致动衬垫30的移动，如本文所述。致动衬垫30的移动可以在致动透明护罩32的移动之前、期间和/或之后执行。
在框825处，计算机60致动喷嘴66以向衬垫30提供流体，如本文所述。致动喷嘴66可以在致动透明护罩32和/或衬垫30的移动之前、期间和/或之后执行。在框825之后，过程800可以结束。可替代地，过程可以返回到框805。
形容词“第一”和“第二”在整个本文档中用作标识符，而并不意图表示重要性或顺序。
如本文中使用，计算装置(例如，计算机)包括处理器和存储器。处理器经由电路、芯片或其他电子部件来实施，并且可以包括一个或多个微控制器、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、一个或多个专用电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个客户集成电路等。处理器可以接收数据并且执行本文中描述的过程。
存储器(或数据存储装置)经由电路、芯片或其他电子部件来实施，并且可以包括以下中的一个或多个：只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、快闪存储器、电可编程存储器(EPROM)、电可编程且可擦除存储器(EEPROM)、嵌入式多媒体卡(eMMC)、硬盘驱动器，或者任何易失性或非易失性介质等。存储器可以存储从传感器收集的数据。存储器可以存储可由处理器执行来完成本文所述的过程的程序指令。
计算装置通常包括计算机可执行指令，其中所述指令可以由诸如以上列出的那些的一个或多个计算装置执行。计算机可执行指令可以从使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序中编译或解译，所述编程语言和/或技术包括，但不限于，单独或组合的JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等。这些应用中的一些可以在虚拟机上编译和执行，诸如Java虚拟机、Dalvik虚拟机等。通常，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，由此执行一个或多个过程，包括本文所述的过程中的一个或多个过程。可以使用各种计算机可读介质来存储和传输此类指令和其他数据。
计算机可读介质(也被称为处理器可读介质)包括参与提供可以由计算机(例如，计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非暂时性(例如，有形)介质。此种介质可以采取许多形式，包括但不限于，非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘以及其他持久性存储器。易失性介质可以包括例如通常构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。此类指令可以由一个或多个传输介质传输，所述传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤，包括包含联接到计算机的处理器的系统总线的线。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、软磁盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其他存储芯片或盒式磁带，或者计算机可以从中读取的任何其他介质。
在一些示例中，系统元件可以被实施为一个或多个计算装置(例如，服务器、个人计算机等)上的计算机可读指令(例如，软件)，所述计算机可读指令存储在与其相关联的计算机可读介质上(例如，磁盘、存储器等)。计算机程序产品可以包括存储在计算机可读介质上的用于执行本文所述的功能的此类指令。
短语“基于”涵盖部分地或完全地基于。
关于本文所述的介质、过程、系统、方法等，应当理解，虽然此类过程的步骤等已被描述为按照特定的顺序发生，但是可以在按照除本文所述顺序外的顺序执行所述步骤的情况下实践此类过程。还应当理解，可以同时执行某些步骤，可以添加其他步骤，或可以省略本文所述的某些步骤。换句话说，本文对系统和/或过程的描述是出于说明某些实施例的目的而提供的，并且绝不应当被解释为限制所公开的主题。
已经以说明性方式描述了本公开，并且应当理解，已经使用的术语意图具有描述性而非限制性词语的性质。鉴于以上教导，本公开的许多更改和变化是可能的，并且可以在不同于具体描述的其他方式实践本公开。
根据本发明，提供一种系统，所述系统具有：基座，所述基座限定开口；一对垫片，所述垫片由所述基座支撑，所述开口设置在所述垫片之间；一对衬垫，所述衬垫由所述基座支撑，所述垫片设置在所述衬垫之间；以及透明护罩，所述透明护罩由所述基座支撑并且可在第一位置与第二位置之间移动，所述护罩在所述第一位置邻接所述衬垫中的一个衬垫并且在所述第二位置邻接所述衬垫中的另一衬垫。
根据一个实施例，所述基座包括第一倾斜表面和与所述第一倾斜表面相对的第二倾斜表面，所述开口设置在它们之间。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于光学传感器，所述光学传感器限定视野，所述开口以及处于所述第一位置和所述第二位置的所述透明护罩位于所述视野内。
根据一个实施例，所述衬垫可相对于所述基座和所述护罩移动。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于轴，所述轴由所述基座可旋转地支撑，其中所述衬垫中的每个衬垫限定围绕所述轴设置的环圈。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于喷嘴，所述喷嘴定位成向所述衬垫中的至少一个衬垫提供流体。
根据一个实施例，所述垫片在垂直于所述护罩从所述第一位置到所述第二位置的移动的方向上延伸。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于用户界面和计算机，所述计算机被编程为响应于对所述用户界面的用户输入而在所述第一位置与所述第二位置之间致动所述护罩。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于计算机，所述计算机被编程为在确定所述护罩被污染后而在所述第一位置与所述第二位置之间致动所述护罩。
根据本发明，提供一种系统，所述系统具有：基座，所述基座限定开口；衬垫，所述衬垫由所述基座支撑；透明护罩，所述透明护罩由所述基座支撑并且可在第一位置与第二位置之间移动，所述护罩在所述第一位置覆盖所述开口并且在所述第二位置邻接所述衬垫；并且所述衬垫可相对于所述基座和所述护罩移动。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于轴，所述轴由所述基座可旋转地支撑，其中所述衬垫限定围绕所述轴设置的环圈。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于第二轴，所述第二轴与所述轴间隔开，所述环圈围绕所述第二轴设置，并且所述开口位于所述轴与所述第二轴之间。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于第二衬垫，所述第二衬垫与所述衬垫间隔开并且可相对于所述基座和所述护罩移动，所述开口设置在所述衬垫与所述第二衬垫之间。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于垫片，所述垫片设置在所述衬垫与所述开口之间。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于喷嘴，所述喷嘴定位成向所述衬垫提供流体。
根据一个实施例，所述衬垫的移动限定垂直于所述护罩在所述第一位置与所述第二位置之间的移动的方向。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于光学传感器，所述光学传感器限定视野，所述开口以及处于所述第一位置和所述第二位置的所述透明护罩位于所述视野内。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于计算机，所述计算机被编程为同时致动所述护罩从所述第一位置到所述第二位置以及所述衬垫的移动。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于计算机，所述计算机被编程为致动所述护罩从所述第一位置到所述第二位置并且在所述护罩的致动之后致动所述衬垫的移动。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于计算机，所述计算机被编程为按时间间隔在所述第一位置与所述第二位置之间致动所述护罩。

Claims (15)

1.一种系统，所述系统包括：
基座，所述基座限定开口；
一对垫片，所述垫片由所述基座支撑，所述开口设置在所述垫片之间；
一对衬垫，所述一对衬垫由所述基座支撑，所述垫片设置在所述衬垫之间；以及
透明护罩，所述透明护罩由所述基座支撑并且可在第一位置与第二位置之间移动，所述护罩在所述第一位置邻接所述衬垫中的一个衬垫并且在所述第二位置邻接所述衬垫中的另一衬垫。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述基座包括第一倾斜表面和与所述第一倾斜表面相对的第二倾斜表面，所述开口设置在它们之间。
3.如权利要求1所述的系统，其中所述衬垫可相对于所述基座和所述护罩移动。
4.如权利要求1所述的系统，所述系统还包括光学传感器，所述光学传感器限定视野，所述开口以及处于所述第一位置和所述第二位置的所述透明护罩位于所述视野内。
5.如权利要求1所述的系统，其中所述垫片在垂直于所述护罩从所述第一位置到所述第二位置的移动的方向上延伸。
6.如权利要求1至5中任一项所述的系统，所述系统还包括轴，所述轴由所述基座可旋转地支撑，其中所述衬垫中的每个衬垫限定围绕所述轴设置的环圈。
7.如权利要求1至5中任一项所述的系统，所述系统还包括喷嘴，所述喷嘴定位成向所述衬垫中的至少一个衬垫提供流体。
8.如权利要求1至5中任一项所述的系统，所述系统还包括计算机，所述计算机被编程为在确定所述护罩被污染后而在所述第一位置与所述第二位置之间致动所述护罩。
9.一种系统，所述系统包括：
基座，所述基座限定开口；
衬垫，所述衬垫由所述基座支撑；
透明护罩，所述透明护罩由所述基座支撑并且可在第一位置与第二位置之间移动，所述护罩在所述第一位置覆盖所述开口并且在所述第二位置邻接所述衬垫；以及
所述衬垫可相对于所述基座和所述护罩移动。
10.如权利要求9所述的系统，所述系统还包括轴，所述轴由所述基座可旋转地支撑，其中所述衬垫限定围绕所述轴设置的环圈。
11.如权利要求9所述的系统，所述系统还包括与所述轴间隔开的第二轴，所述环圈围绕所述第二轴设置，并且所述开口位于所述轴与所述第二轴之间。
12.如权利要求9所述的系统，所述系统还包括第二衬垫，所述第二衬垫与所述衬垫间隔开并且可相对于所述基座和所述护罩移动，所述开口可以设置在所述衬垫与所述第二衬垫之间。
13.如权利要求9所述的系统，所述系统还包括设置在所述衬垫与所述开口之间的垫片。
14.如权利要求9所述的系统，所述系统还包括喷嘴，所述喷嘴定位成向所述衬垫提供流体。
15.如权利要求9至14中任一项所述的系统，所述系统还包括光学传感器，所述光学传感器限定视野，所述开口以及处于所述第一位置和所述第二位置的所述透明护罩位于所述视野内。
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