CN109483928A - 一种多工位高速成型液压机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多工位高速成型液压机，包括下横梁，所述下横梁的底侧设有拉杆，拉杆上套接有螺母，下横梁上设有定位键，下横梁的顶侧安装有可移动的工作台，下横梁顶侧固定安装有两个立柱，两个立柱相互靠近的一侧开设有滑块导轨，滑块导轨内活动安装有滑块，两个立柱的顶端固定安装有同一个上横梁，上横梁上设有多个主油缸，上横梁顶侧固定安装有保护装置，上横梁顶侧设有液压站。本发明中的多工位高速成型液压机，通过液压系统的动态主动调平技术和动态压力控制技术，实现了液压机的高速多工位成型需求，在设备装机功率不增加的情况下，达到了较高的成型速度，提高了成型效率，且移动工作台能够便捷调整高度，满足了使用需求。
Description
技术领域
本发明涉及液压机技术领域，尤其涉及一种多工位高速成型液压机。
背景技术
液压机是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械，它常用于压制工艺和压制成形工艺，如：锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压装等等，它的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械，种类很多，当然，用途也根据需要是多种多样的，如按传递压强的液体种类来分，有油压机和水压机两大类。
普通液压机工作速度慢，效率低，无法满足高速成型的要求；同时，普通液压机抗偏载能力差，无法在多工位工况下使用。当前多工位压机主要是机械压力机，结构复杂，制造难度大，成本较高，是制约多工位技术发展的一个瓶颈。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种多工位高速成型液压机。
本发明提出的一种多工位高速成型液压机，包括下横梁，所述下横梁的底侧设有拉杆，拉杆上套接有螺母，下横梁上设有定位键，下横梁的一侧固定安装有移动工作台，下横梁顶侧固定安装有两个立柱，两个立柱相互靠近的一侧开设有滑块导轨，滑块导轨内活动安装有滑块，两个立柱的顶端固定安装有同一个上横梁，上横梁上设有多个主油缸，上横梁顶侧固定安装有保护装置，保护装置顶侧设有液压站，所述液压机上设有主油泵电机组，主油泵电机组上连接有泵源块，泵源块上连接有主缸块，主缸块上连接有下腔比例插装阀和比例压力阀，比例压力阀上连接有右侧缸比例插装阀和左侧缸比例插装阀，左侧缸比例插装阀上连接有左侧缸高频响阀和右侧缸高频响阀，主油泵电机组的一侧设有辅助油泵电机组，辅助油泵电机组上连接有辅助阀块和蓄能器，蓄能器、下腔比例插装阀和左侧缸高频响阀均与主油缸连接，主油缸上设有回程缸，辅助阀块上连接有位移传感器和充液阀，充液阀上连接有左侧开关阀和右侧开关阀。
优选地，所述移动工作台顶侧开设有调节槽，调节槽内活动安装有操作台，且操作台的底侧延伸至调节槽外，调节槽的底侧内壁上开设有转动孔，转动孔内转动安装有转动轴，转动轴的两端均延伸至转动孔外，调节槽内设有位于操作台下方的转动杆，转动杆底侧固定安装有固定块，固定块底侧开设有固定槽，转动轴的顶端延伸至固定槽内，转动杆顶侧固定安装有两个销轴，两个销轴基于转动轴对称设置，两个销轴上均活动套接有活动杆，活动杆远离转动轴的一端转动安装有推拉杆。
优选地，所述推拉杆的顶侧转动安装有顶杆，顶杆的顶端固定安装在操作台的底侧上，推拉杆的底侧转动安装有推杆，推杆的底端转动安装在调节槽的一侧内壁上。
优选地，所述固定槽的两侧内壁上均开设有移动槽，两个移动槽内滑动安装有同一个活动块，转动轴的顶端固定安装在活动块的底侧上。
优选地，所述转动孔的内壁上开设有内螺纹，转动轴上设有外螺纹，且转动孔内壁上的内螺纹与转动轴上的外螺纹相适配。
优选地，所述转动轴的底端固定安装有旋钮，旋钮上套接有橡胶保护套。
优选地，所述活动杆的底侧开设有通孔，销轴的顶端贯穿通孔并固定安装有挡块。
优选地，所述活动杆远离转动轴的一端开设有转动槽，推拉杆靠近转动轴的一端延伸至转动槽内，推拉杆的顶侧开设有位于转动槽内的移动孔，移动孔内活动安装有移动杆，移动杆的两端分别固定安装在转动槽的顶侧和底侧内壁上。
优选地，所述调节槽的底侧内壁上固定安装有两个限位杆，两个限位杆相互靠近的一侧均开设有限位孔，两个推拉杆相互远离的一端分别贯穿两个限位孔。
优选地，所述调节槽的两侧内壁上均开设有滑动槽，操作台的底侧固定安装有两个L型滑杆，两个L型滑杆的底端分别滑动安装在两个滑动槽内。
本发明中，所述一种多工位高速成型液压机，多工位高速成型液压机采用两个或两组油缸配置，通过增加两个或两组油缸间距。在工作范围内利用杠杆原理，通过控制两个或两组油缸之间的压力实现杠杆平衡，从而实现较大的抗偏载力矩；液压抗偏载控制系统，采用大通径比例伺服插装阀，高频响比例伺服阀控制，在多工位成型过程中采用位置反馈，伺服控制实现两个或两组油缸之间的压力的杠杆平衡；动态压力控制技术，采用开关插装阀与压力传感器形成压力闭环，根据负载大小控制左右两个或两组油缸的进油油缸数量，其余油缸则通过充液阀吸油实现高速成型。
本发明中的多工位高速成型液压机，通过液压系统的动态主动调平技术和动态压力控制技术，实现了液压机的高速多工位成型需求，在设备装机功率不增加的情况下，达到了较高的成型速度，提高了成型效率，且移动工作台能够便捷调整高度，满足了使用需求。
附图说明
图1为本发明提出的一种多工位高速成型液压机的正视结构示意图；
图2为本发明提出的一种多工位高速成型液压机的侧视结构示意图；
图3为本发明提出的一种多工位高速成型液压机的工作原理结构示意图；
图4为本发明提出的一种多工位高速成型液压机移动工作台的结构示意图；
图5为本发明提出的一种多工位高速成型液压机图4中A部分的结构示意图。
图中：1下横梁、2拉杆、3螺母、4定位键、5移动工作台、6立柱、7滑块导轨、8滑块、9主油缸、10上横梁、11保护装置、12液压站、13主油泵电机组、14泵源块、15主缸块、16下腔比例插装阀、17比例压力阀、18右侧缸比例插装阀、19左侧缸比例插装阀、20左侧缸高频响阀、21右侧缸高频响阀、22辅助油泵电机组、23辅助阀块、24蓄能器、25回程缸、26位移传感器、27充液阀、28左侧开关阀、29右侧开关阀、30调节槽、31操作台、32转动孔、33转动轴、34转动杆、35固定块、36固定槽、37活动块、38销轴、39活动杆、40推拉杆、41顶杆、42推杆、43限位杆、44限位孔、45通孔、46挡块、47转动槽、48移动杆、49移动孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种多工位高速成型液压机，包括下横梁1，下横梁1的底侧设有拉杆2，拉杆2上套接有螺母3，下横梁1上设有定位键4，下横梁1的一侧固定安装有移动工作台5，下横梁1顶侧固定安装有两个立柱6，两个立柱6相互靠近的一侧开设有滑块导轨7，滑块导轨7内活动安装有滑块8，两个立柱6的顶端固定安装有同一个上横梁10，上横梁10上设有多个主油缸9，上横梁10顶侧固定安装有保护装置11，保护装置11顶侧设有液压站12，液压机上设有主油泵电机组13，主油泵电机组13上连接有泵源块14，泵源块14上连接有主缸块15，主缸块15上连接有下腔比例插装阀16和比例压力阀17，比例压力阀17上连接有右侧缸比例插装阀18和左侧缸比例插装阀19，左侧缸比例插装阀19上连接有左侧缸高频响阀20和右侧缸高频响阀21，主油泵电机组13的一侧设有辅助油泵电机组22，辅助油泵电机组22上连接有辅助阀块23和蓄能器24，蓄能器24、下腔比例插装阀16和左侧缸高频响阀20均与主油缸9连接，主油缸9上设有回程缸25，辅助阀块23上连接有位移传感器26和充液阀27，充液阀27上连接有左侧开关阀28和右侧开关阀29，液压机主要由主机、油缸、液压系统、电气系统、润滑系统、冷却系统等部分组成，机身采用分体组合框架式结构采用拉杆超压预紧形成高强度的封闭框架结构，主机部分由下横梁1、移动工作台5、立柱6、滑块8、主油缸9、上横梁10等组成，滑块8部分采用高强度焊接箱体结构，左右两组主油缸9布置间距加大，以满足多工位压机杠杆平衡的需求。
移动工作台5顶侧开设有调节槽30，调节槽30内活动安装有操作台31，且操作台31的底侧延伸至调节槽30外，调节槽30的底侧内壁上开设有转动孔32，转动孔32内转动安装有转动轴33，转动轴33的两端均延伸至转动孔32外，调节槽30内设有位于操作台31下方的转动杆34，转动杆34底侧固定安装有固定块35，固定块35底侧开设有固定槽36，转动轴33的顶端延伸至固定槽36内，转动杆34顶侧固定安装有两个销轴38，两个销轴38基于转动轴33对称设置，两个销轴38上均活动套接有活动杆39，活动杆39远离转动轴33的一端转动安装有推拉杆40，推拉杆40的顶侧转动安装有顶杆41，顶杆41的顶端固定安装在操作台31的底侧上，推拉杆40的底侧转动安装有推杆42，推杆42的底端转动安装在调节槽30的一侧内壁上，固定槽36的两侧内壁上均开设有移动槽，两个移动槽内滑动安装有同一个活动块37，转动轴33的顶端固定安装在活动块37的底侧上，转动孔32的内壁上开设有内螺纹，转动轴33上设有外螺纹，且转动孔32内壁上的内螺纹与转动轴33上的外螺纹相适配，转动轴33的底端固定安装有旋钮，旋钮上套接有橡胶保护套，活动杆39的底侧开设有通孔45，销轴38的顶端贯穿通孔45并固定安装有挡块46，活动杆39远离转动轴33的一端开设有转动槽47，推拉杆40靠近转动轴33的一端延伸至转动槽47内，推拉杆40的顶侧开设有位于转动槽47内的移动孔49，移动孔49内活动安装有移动杆48，移动杆48的两端分别固定安装在转动槽47的顶侧和底侧内壁上，调节槽30的底侧内壁上固定安装有两个限位杆43，两个限位杆43相互靠近的一侧均开设有限位孔44，两个推拉杆40相互远离的一端分别贯穿两个限位孔44，调节槽30的两侧内壁上均开设有滑动槽，操作台31的底侧固定安装有两个L型滑杆，两个L型滑杆的底端分别滑动安装在两个滑动槽内，需要调节移动工作台5上操作台31的高度时，转动转动轴33，转动轴33带动固定块35及转动杆34转动，进而通过销轴38带动活动杆39转动，活动杆39带动推拉杆40在限位孔44内移动，使得两个推拉杆40相互远离，推拉杆40通过顶杆41带动操作台31向上移动，且在推杆42推动下，推拉杆40及顶杆41整体向上移动，进一步推动操作台31上移，从而在顶杆41和推杆42的共同作用下，调高了操作台31的高度，反向转动转动轴33即可使得操作台31下降，调节方便。
工作原理：液压机主要由主机、油缸、液压系统、电气系统、润滑系统、冷却系统等部分组成，机身采用分体组合框架式结构采用拉杆超压预紧形成高强度的封闭框架结构，主机部分由下横梁1、移动工作台5、立柱6、滑块8、主油缸9、上横梁10等组成，滑块8部分采用高强度焊接箱体结构，左右两组(4只)主油缸9布置间距加大，以满足多工位压机杠杆平衡的需求，主油泵电机组13主系统提供动力，通过泵源块14将高压油液输送至主缸块15，设备在快下的时候，通过蓄能器24及辅助油泵电机组22，对比例伺服插装阀16进行先导控制，实现回程缸25下腔快速放油，从而实现液压机滑块依靠自重快速下行动作。主油缸9为2组(4只)柱塞缸布置在滑块两侧，并分别配置2只位移传感器26，主油缸9为独立控制，通过上腔高压进油及比例压力阀17控制，实现压机主吨位。滑块两侧高精度位移传感器，实时检测滑块在工作状态下的偏移量。当左侧有偏载，通过右侧比例插装阀18粗调及右侧缸高频响阀21精调对右侧油缸进行压力及流量控制；当右侧有偏载，通过左侧比例插装阀19粗调及左侧缸高频响阀20精调对右侧油缸进行压力及流量控制，利用此控制原理，实现滑块的动态平衡，从而可实现压机在多工位大偏载的工况下正常工作，根据多工位成型零件的成型特性，在刚开始成型时成型力较小可通过左侧开关阀28、右侧开关阀29控制左右两组油缸的最外侧油缸不加压，所有油泵全部向左右内侧缸供油，提高成型速度、提升成型效率，当压力达到左右内侧缸的70％左右通过左侧开关阀28、右侧开关阀29控制左右两组油缸最外侧油缸一起参与加压，通过动态加压技术可在不增加设备装机功率的情况下，提高成型效率和生产节拍。需要调节移动工作台5上操作台31的高度时，转动转动轴33，转动轴33带动固定块35及转动杆34转动，进而通过销轴38带动活动杆39转动，活动杆39带动推拉杆40在限位孔44内移动，使得两个推拉杆40相互远离，推拉杆40通过顶杆41带动操作台31向上移动，且在推杆42推动下，推拉杆40及顶杆41整体向上移动，进一步推动操作台31上移，从而在顶杆41和推杆42的共同作用下，调高了操作台31的高度，反向转动转动轴33即可使得操作台31下降，调节方便，满足了使用需求。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多工位高速成型液压机，包括下横梁(1)，其特征在于，所述下横梁(1)的底侧设有拉杆(2)，拉杆(2)上套接有螺母(3)，下横梁(1)上设有定位键(4)，下横梁(1)的顶侧固定安装有移动工作台(5)，下横梁(1)顶侧固定安装有两个立柱(6)，两个立柱(6)相互靠近的一侧开设有滑块导轨(7)，滑块导轨(7)内活动安装有滑块(8)，两个立柱(6)的顶端固定安装有同一个上横梁(10)，上横梁(10)上设有多个主油缸(9)，上横梁(10)顶侧固定安装有保护装置(11)，上横梁(10)顶侧设有液压站(12)，所述液压机上设有主油泵电机组(13)，主油泵电机组(13)上连接有泵源块(14)，泵源块(14)上连接有主缸块(15)，主缸块(15)上连接有下腔比例插装阀(16)和比例压力阀(17)，比例压力阀(17)上连接有右侧缸比例插装阀(18)和左侧缸比例插装阀(19)，左侧缸比例插装阀(19)上连接有左侧缸高频响阀(20)和右侧缸高频响阀(21)，主油泵电机组(13)的一侧设有辅助油泵电机组(22)，辅助油泵电机组(22)上连接有辅助阀块(23)和蓄能器(24)，蓄能器(24)、下腔比例插装阀(16)和左侧缸高频响阀(20)均与主油缸(9)连接，主油缸(9)上设有回程缸(25)，辅助阀块(23)上连接有位移传感器(26)和充液阀(27)，充液阀(27)上连接有左侧开关阀(28)和右侧开关阀(29)。
2.根据权利要求1所述的一种多工位高速成型液压机，其特征在于，所述移动工作台(5)顶侧开设有调节槽(30)，调节槽(30)内活动安装有操作台(31)，且操作台(31)的底侧延伸至调节槽(30)外，调节槽(30)的底侧内壁上开设有转动孔(32)，转动孔(32)内转动安装有转动轴(33)，转动轴(33)的两端均延伸至转动孔(32)外，调节槽(30)内设有位于操作台(31)下方的转动杆(34)，转动杆(34)底侧固定安装有固定块(35)，固定块(35)底侧开设有固定槽(36)，转动轴(33)的顶端延伸至固定槽(36)内，转动杆(34)顶侧固定安装有两个销轴(38)，两个销轴(38)基于转动轴(33)对称设置，两个销轴(38)上均活动套接有活动杆(39)，活动杆(39)远离转动轴(33)的一端转动安装有推拉杆(40)。
3.根据权利要求2所述的一种多工位高速成型液压机，其特征在于，所述推拉杆(40)的顶侧转动安装有顶杆(41)，顶杆(41)的顶端固定安装在操作台(31)的底侧上，推拉杆(40)的底侧转动安装有推杆(42)，推杆(42)的底端转动安装在调节槽(30)的一侧内壁上。
4.根据权利要求2所述的一种多工位高速成型液压机，其特征在于，所述固定槽(36)的两侧内壁上均开设有移动槽，两个移动槽内滑动安装有同一个活动块(37)，转动轴(33)的顶端固定安装在活动块(37)的底侧上。
5.根据权利要求2所述的一种多工位高速成型液压机，其特征在于，所述转动孔(32)的内壁上开设有内螺纹，转动轴(33)上设有外螺纹，且转动孔(32)内壁上的内螺纹与转动轴(33)上的外螺纹相适配。
6.根据权利要求2所述的一种多工位高速成型液压机，其特征在于，所述转动轴(33)的底端固定安装有旋钮，旋钮上套接有橡胶保护套。
7.根据权利要求2所述的一种多工位高速成型液压机，其特征在于，所述活动杆(39)的底侧开设有通孔(45)，销轴(38)的顶端贯穿通孔(45)并固定安装有挡块(46)。
8.根据权利要求2所述的一种多工位高速成型液压机，其特征在于，所述活动杆(39)远离转动轴(33)的一端开设有转动槽(47)，推拉杆(40)靠近转动轴(33)的一端延伸至转动槽(47)内，推拉杆(40)的顶侧开设有位于转动槽(47)内的移动孔(49)，移动孔(49)内活动安装有移动杆(48)，移动杆(48)的两端分别固定安装在转动槽(47)的顶侧和底侧内壁上。
9.根据权利要求2所述的一种多工位高速成型液压机，其特征在于，所述调节槽(30)的底侧内壁上固定安装有两个限位杆(43)，两个限位杆(43)相互靠近的一侧均开设有限位孔(44)，两个推拉杆(40)相互远离的一端分别贯穿两个限位孔(44)。
10.根据权利要求2所述的一种多工位高速成型液压机，其特征在于，所述调节槽(30)的两侧内壁上均开设有滑动槽，操作台(31)的底侧固定安装有两个L型滑杆，两个L型滑杆的底端分别滑动安装在两个滑动槽内。
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2018
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