CN109481942A - 翻滚玩具车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻滚玩具车，包括车架、前车轮组和后车轮组，所述车架与所述前车轮组活动连接，还包括驱动组件和翻转组件，所述驱动组件与所述后车轮组连接用于驱动所述后车轮组前后转动以使所述翻滚玩具车前后行驶，所述翻转组件与所述车架固定连接，所述翻转组件能够带动所述驱动组件左右纵向转动，所述驱动组件再带动所述后车轮组左右纵向转动，以使所述翻滚玩具车实现转弯、或侧向倾斜、或侧向翻滚。本发明通过驱动组件带动后车轮组前后转动，实现翻滚玩具车的前后行驶；通过翻转组件带动驱动组件转动，实现翻滚玩具车的转弯、侧向倾斜和侧向翻滚的多种玩法。

Description

翻滚玩具车

技术领域

本发明涉及玩具的技术领域，尤其涉及一种翻滚玩具车。

背景技术

现有的翻滚玩具车，大多数为前轮可轴向360°翻转，从而实现玩具车的翻滚，该玩具车虽然能实现翻滚，但是动作单一、生硬，可玩性较低。

因此，有必要设计一种动作多样、可玩性较强的翻滚玩具车。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种动作多样、可玩性较强的翻滚玩具车。

本发明的技术方案提供一种翻滚玩具车，包括车架、前车轮组和后车轮组，所述车架与所述前车轮组活动连接，还包括驱动组件和翻转组件，所述驱动组件与所述后车轮组连接用于驱动所述后车轮组前后转动以使所述翻滚玩具车前后行驶，所述翻转组件与所述车架固定连接，所述翻转组件能够带动所述驱动组件左右纵向转动，所述驱动组件再带动所述后车轮组左右纵向转动，以使所述翻滚玩具车实现转弯、或侧向倾斜、或侧向翻滚。

进一步地，所述后车轮组与所述车架的尾部之间留有所述驱动组件和所述后车轮组转动的空间。

进一步地，所述车架与所述前车轮组通过连杆组件活动连接，所述翻转组件带动所述驱动组件转向时，所述前车轮组通过所述连杆组件同步转向。

进一步地，所述翻转组件包括第一电机、第一齿轮组和扇形齿轮，所述第一电机带动所述第一齿轮组转动，所述第一齿轮组带动所述扇形齿轮左右转动，所述扇形齿轮带动所述驱动组件左右纵向转动。

进一步地，所述驱动组件包括第一牙箱，所述第一牙箱朝向所述扇形齿轮延伸出连接柱，所述连接柱与所述扇形齿轮的转心处固定连接。

进一步地，所述驱动组件包括第二电机和第二齿轮组，所述第二电机带动所述第二齿轮组转动，所述第二齿轮组带动所述后车轮组的后车轮轴转动，所述后车轮轴带动所述后车轮组的两个后车轮转动。

进一步地，所述第二齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、多个差速齿轮和两个传动齿轮，所述后车轮轴包括左后车轮轴和右后车轮轴；

所述第二电机带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮通过多个所述差速齿轮与两个所述传动齿轮同轴连接，两个所述传动齿轮分别与所述左后车轮轴和右后车轮轴固定连接。

进一步地，所述连杆组件包括纵向转动板、转轴、第一横向转动杆、第二横向转动杆和两个连接件；

所述纵向转动板通过转轴与所述车架之间可纵向转动连接，所述转轴沿所述翻滚玩具车的前后方向布置；

所述第一横向转动杆与所述纵向转动板固定连接，两个所述连接件通过所述前车轮组的前车轮轴与所述前车轮组的两个前车轮连接，两个所述连接件的前后端分别与所述第一横向转动杆和所述第二横向转动杆可转动连接。

进一步地，所述驱动组件的转动角度从小到大依次包括第一位、第二位和第三位；

当所述驱动组件转动到所述第一位时，所述翻滚玩具车转弯；

当所述驱动组件转动到所述第二位时，所述翻滚玩具车侧向倾斜；

当所述驱动组件转动到所述第三位时，所述翻滚玩具车侧向翻滚。

进一步地，所述车架的顶部设有弧形支撑件，当所述翻滚玩具车侧向翻滚后，所述弧形支撑件使一侧的所述后车轮组在左右纵向转动的范围内能够转动到与地面接触。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

本发明通过驱动组件带动后车轮组前后转动，实现翻滚玩具车的前后行驶；通过翻转组件带动驱动组件转动，实现翻滚玩具车的转弯、侧向倾斜和侧向翻滚的多种玩法。

附图说明

参见附图，本发明的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：

图1是本发明一实施例中翻滚玩具车的立体图；

图2是本发明一实施例中翻滚玩具车省略上车架后的立体图；

图3是本发明一实施例中翻滚玩具车的底面的结构示意图；

图4是本发明一实施例中翻滚玩具车的连杆组件的俯视图；

图5是本发明一实施例中翻滚玩具车的连杆组件的侧视立体图；

图6是本发明一实施例中翻滚玩具车的翻转组件的立体图；

图7是本发明一实施例中翻滚玩具车的翻转组件与第一牙箱配合的立体图；

图8是本发明一实施例中翻滚玩具车的驱动组件的立体图；

图9是本发明一实施例中翻滚玩具车的驱动组件省略传动齿轮后的立体图。

附图标记对照表：

1-车架 2-前车轮组 3-后车轮组

4-驱动组件 5-翻转组件 6-连杆组件

7-电池盒 8-眼部 9-舌部

10-尾部 11-弧形支撑件 12-上车架

13-下车架 22-前车轮 31-后车轮轴

32-后车轮 41-第一牙箱 42-第二电机

43-第二齿轮组 51-第一电机 52-第一齿轮组

53-扇形齿轮 54-保护离合器 55-第二牙箱

61-纵向转动板 62-转轴 63-第一横向转动杆

64-第二横向转动杆 65-连接件 411-连接柱

431-第一齿轮 432-第二齿轮 433-差速齿轮

434-传动齿轮 521-第二传动轮 541-第一嵌合部

542-第二嵌合部 543-第一传动轮 544-弹簧

651-前车轮轴孔 A-转动空间

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或视为对发明技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

本发明中的上、下、左、右、前、后方向是以翻滚玩具车的整车方位为基准的。

本实施例中，如图1-2所示，翻滚玩具车包括车架1、前车轮组2和后车轮组3，车架1与前车轮组2活动连接，还包括驱动组件4和翻转组件5，驱动组件4与后车轮组3连接用于驱动后车轮组3前后转动以使所述翻滚玩具车前后行驶，翻转组件5与车架1固定连接，翻转组件5能够带动驱动组件4左右纵向转动，驱动组件4再带动后车轮组3左右纵向转动，以使所述翻滚玩具车实现转弯、或侧向倾斜、或侧向翻滚。

具体为，车架1包括上车架12和下车架13，上车架12主要作为翻滚玩具车的装饰面盖。如图2所示，下车架13主要用于安装前车轮组2、后车轮组3、驱动组件4和翻转组件5。

其中，驱动组件4收容在第一牙箱41中，翻转组件5收容在第二牙箱55中。驱动组件4和翻转组件5均位于下车架13的尾部，靠近后车轮组3的位置。下车架13上还安装有电池盒7，电池盒7为驱动组件4和翻转组件5提供电能。

由于后车轮组3随着驱动组件4会发生纵向左右转动，因此如图1所示，后车轮组3与下车架13的尾部之间留有较大的转动空间A。

本实施例中的后车轮组3的左右纵向转动是指沿车身的左右方向上下转动。当后车轮组3朝向左侧转动时，后车轮组3的左后车轮与地面接触，右后车轮悬空；当后车轮组3朝向右侧转动时，后车轮组3的右后车轮与地面接触，左后车轮悬空。

本实施例中为后驱式，驱动组件4直接带动后车轮组3前后转动，实现翻滚玩具车的前后行驶操作。后车轮组3前后转动时，通过车架1带动前车轮组2也前后转动。

翻转组件5带动驱动组件4左右纵向转动，从而带动后车轮组3左右纵向转动，实现翻滚玩具车的转弯、侧向倾斜和侧向翻滚的多种玩法。

其中，转弯为翻滚玩具车前后行驶的过程中，向左或向右转向。

侧向倾斜为翻滚玩具车朝向车身的左侧或右侧倾斜，使得只有一侧的车轮着地，另一侧的车轮悬空，并能够同时前后行驶。

侧向翻滚为翻滚玩具车朝向车身的左侧或右侧倾覆翻车后，车顶与地面接触。

本实施例中，通过驱动组件对后车轮组的前后驱动，再通过翻转组件对驱动组件和后车轮组的左右纵向转动控制，动作多样，可玩性强。

进一步地，车架1与前车轮组2通过连杆组件6活动连接，翻转组件5带动驱动组件4转向时，前车轮组2通过连杆组件6同步转向。

具体为，如图3-5所示，连杆组件6包括纵向转动板61、转轴62、第一横向转动杆63、第二横向转动杆64和两个连接件65；

纵向转动板61通过转轴62与下车架13之间可纵向转动连接，转轴62沿翻滚玩具车的前后方向布置；

前车轮组2通过连杆组件6与下车架13之间活动连接，当后车轮组3向一侧倾斜时，前车轮组2在下车架13的作用下，也向一侧倾斜，悬空的另一侧的前车轮22，在重力的作用下绕转轴62向下倾斜，使翻滚玩具车更生动好玩。

第一横向转动杆63与纵向转动板61固定连接，两个连接件65通过前车轮组2的前车轮轴(图未示)与前车轮组2的两个前车轮22连接，两个连接件65的前后端分别与第一横向转动杆63和第二横向转动杆64可转动连接。

其中，第一横向转动杆63、第二横向转动杆64和两个连接件65组成四连杆结构。连接件65上前车轮轴孔651中穿过前车轮轴(图未示)后与两个前车轮22连接。

当驱动后轮组3向左转弯时，通过上述四连杆结构之间的相互转动，使得两个连接件65朝向左侧偏转，连接件65带动前车轮轴向左偏转，实现两个前车轮22也向左转弯，从而使整个翻滚玩具车顺利实现左转弯，而不至于在原地打转或不能转弯。右转弯同理。

进一步地，如图6所示，翻转组件5包括第一电机51、第一齿轮组52和扇形齿轮53，第一电机51带动第一齿轮组52正反转动，第一齿轮组52带动扇形齿轮53左右转动，扇形齿轮53带动驱动组件4左右纵向转动。

其中，第一电机51为双向电机，能够驱动第一齿轮组52正反传动，最终实现扇形齿轮53的左右转动。

具体为，如图7所示，驱动组件4包括第一牙箱41，第一牙箱41朝向扇形齿轮53延伸出连接柱411，连接柱411与扇形齿轮53的转心处固定连接。

扇形齿轮53绕自身的中心左右转动时，通过连接柱411带动驱动组件4左右纵向转动，驱动组件4再通过后车轮轴31带动后车轮组3左右纵向转动。

进一步地，如图6所示，翻转组件5还包括保护离合器54，保护离合器54包括第一嵌合部541、第二嵌合部542、第一传动轮543和弹簧544；

第一齿轮组52包括电机齿轮组和扇形侧齿轮组，扇形侧齿轮组为第二传动轮521，保护离合器54安装在电机侧齿轮组与第二传动轮521之间，

第一嵌合部541的上端与第二传动轮521同轴固定连接，第一嵌合部541的下端设有多个锯齿，第二嵌合部542的上端设有多个锯齿，第一嵌合部541的下端与第二嵌合部542的上端嵌合，第一传动轮543固定套设在第二嵌合部542外，第二嵌合部542的下端设有弹簧544，从上往下第二传动轮521、第一嵌合部541、第二嵌合部542、第一传动轮543和弹簧544安装在同一转轴上。

当扇形齿轮53被止挡时，保护离合器54阻断第二传动轮521的转动。

具体为，当第一电机51正在转动，而人为阻止扇形齿轮54转动时，第二传动轮521也停止转动，第一嵌合部541也停止转动，此时第二嵌合部542与第一嵌合部541分离并压缩弹簧544，以使第一传动轮543和第一齿轮组52空转，从而避免了第一齿轮组52被破坏或者第一电机51短路。

进一步地，如图8所示，驱动组件4还包括第二电机42和第二齿轮组43，第二电机42带动第二齿轮组43转动，第二齿轮组43带动后车轮组3的后车轮轴31转动，后车轮轴31带动后车轮组3的两个后车轮32转动。

其中，第二电机42也为双向电机，能够驱动第二齿轮组43的正反传动，从而控制车辆前后运动。

进一步地，如图8-9所示，第二齿轮组43包括第一齿轮431、第二齿轮432、多个差速齿轮433和两个传动齿轮434，后车轮轴31包括左后车轮轴311和右后车轮轴312；

第二电机42带动第一齿轮431转动，第一齿轮431带动第二齿轮432转动，第二齿轮432通过多个差速齿轮433与两个传动齿轮434同轴连接，两个传动齿轮434分别与左后车轮轴311和右后车轮轴312固定连接。

设置差速齿轮433的目的是保护玩耍者的安全。因为在后车轮组3与车架1之间具有较大的转动空间A(参见图1)，当第二电机42启动时，后车轮组3转动，此时如果小孩的手指头插入转动空间A内，转动的后车轮32会将小孩的指头夹坏。由于差速齿轮433的存在，当小孩的手指插入左侧的后车轮的转动空间A内时，左侧的后车轮32会停止转动，差速齿轮433自转，右侧的后车轮32正常转动；相反，当小孩的手指插入右侧的后车轮的转动空间A内时，右侧的后车轮32会停止转动，差速齿轮433自转，左侧的后车轮32正常转动。从而保证了玩耍者的安全。

本实施例中，驱动组件4的转动角度从小到大依次包括第一位、第二位和第三位；

其中，驱动组件4初始位置时，后车轮轴31沿水平方向，此时转动角度为零。

第一位时，后车轮轴31与水平面的夹角为1-15°，15°最优；

第三位时，后车轮轴31与水平面的夹角为40-90°,40°最优；

第二位时，后车轮轴31与水平面的夹角为15-40°，第二位的夹角范围不包括前后端值。

当驱动组件4转动到第一位时，翻滚玩具车可以实现转弯；

当驱动组件4转动到第二位时，翻滚玩具车可以实现侧向倾斜；

当驱动组件4转动到第三位时，翻滚玩具车可以实现侧向翻滚。

驱动组件4的转动角度(即后车轮轴31与水平面的夹角)，即是扇形齿轮53的转动角度，通过用户操作外部遥控器来控制第一电机51，从而控制扇形齿轮53的左右转动角度来控制驱动组件4和后车轮组3的转动角度。外部遥控器还控制第二电机41的双向转动。

可选地，第一位、第二位和第三位的转动角度还可以设定为其他角度。

进一步地，如图1所示，车架1的顶部设有弧形支撑件11，当翻滚玩具车侧向翻滚后，弧形支撑件11使后车轮组3在左右纵向转动的范围内能够转动到与地面接触。

具体为，弧形支撑件11为半圆形的支架，安装在车身的顶部。当翻滚玩具车侧向翻滚，趋于四轮朝向天时，使得翻滚玩具车能够倒立过来，恢复四轮着地的状态。由于弧形支撑件11的存在，不至于使翻滚玩具车完全四脚朝天，而是向一侧稍有倾斜，使得后车轮组3的后车轮32在左右纵向转动的角度范围内能够转动到与地面接触。这样当翻滚玩具车翻滚倒立后，再通过翻转组件5控制驱动组件4反向转动，使与地面接触的一侧的后车轮32向地面施加一个反向力，从而实现翻滚玩具车自动复位立起，从而继续行驶。

进一步地，如图1所示，翻滚玩具车包括五官件，五官件随翻滚玩具车的一起活动。

具体为，五官件包括眼部8、舌部9和尾部10，翻滚玩具车在倾斜，翻滚或转弯时，舌部9依靠重力实现左右滑动，眼部8依靠重力实现上下转动。尾部10设有弹簧101，在行车中尾部10可晃动。

以上所述的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种翻滚玩具车，包括车架、前车轮组和后车轮组，所述车架与所述前车轮组活动连接，其特征在于，还包括驱动组件和翻转组件，所述驱动组件与所述后车轮组连接用于驱动所述后车轮组前后转动以使所述翻滚玩具车前后行驶，所述翻转组件与所述车架固定连接，所述翻转组件能够带动所述驱动组件左右纵向转动，所述驱动组件再带动所述后车轮组左右纵向转动，以使所述翻滚玩具车实现转弯、或侧向倾斜、或侧向翻滚。

2.根据权利要求1所述的翻滚玩具车，其特征在于，所述后车轮组与所述车架的尾部之间留有所述驱动组件和所述后车轮组转动的空间。

3.根据权利要求1所述的翻滚玩具车，其特征在于，所述车架与所述前车轮组通过连杆组件活动连接，所述翻转组件带动所述驱动组件转向时，所述前车轮组通过所述连杆组件同步转向。

4.根据权利要求1所述的翻滚玩具车，其特征在于，所述翻转组件包括第一电机、第一齿轮组和扇形齿轮，所述第一电机带动所述第一齿轮组转动，所述第一齿轮组带动所述扇形齿轮左右转动，所述扇形齿轮带动所述驱动组件左右纵向转动。

5.根据权利要求4所述的翻滚玩具车，其特征在于，所述驱动组件包括第一牙箱，所述第一牙箱朝向所述扇形齿轮延伸出连接柱，所述连接柱与所述扇形齿轮的转心处固定连接。

6.根据权利要求1所述的翻滚玩具车，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机和第二齿轮组，所述第二电机带动所述第二齿轮组转动，所述第二齿轮组带动所述后车轮组的后车轮轴转动，所述后车轮轴带动所述后车轮组的两个后车轮转动。

7.根据权利要求6所述的翻滚玩具车，其特征在于，所述第二齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、多个差速齿轮和两个传动齿轮，所述后车轮轴包括左后车轮轴和右后车轮轴；

所述第二电机带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮通过多个所述差速齿轮与两个所述传动齿轮同轴连接，两个所述传动齿轮分别与所述左后车轮轴和右后车轮轴固定连接。

8.根据权利要求3所述的翻滚玩具车，其特征在于，所述连杆组件包括纵向转动板、转轴、第一横向转动杆、第二横向转动杆和两个连接件；

所述纵向转动板通过转轴与所述车架之间可纵向转动连接，所述转轴沿所述翻滚玩具车的前后方向布置；

所述第一横向转动杆与所述纵向转动板固定连接，两个所述连接件通过所述前车轮组的前车轮轴与所述前车轮组的两个前车轮连接，两个所述连接件的前后端分别与所述第一横向转动杆和所述第二横向转动杆可转动连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的翻滚玩具车，其特征在于，所述驱动组件的转动角度从小到大依次包括第一位、第二位和第三位；

当所述驱动组件转动到所述第一位时，所述翻滚玩具车转弯；

当所述驱动组件转动到所述第二位时，所述翻滚玩具车侧向倾斜；

当所述驱动组件转动到所述第三位时，所述翻滚玩具车侧向翻滚。

10.根据权利要求9所述的翻滚玩具车，其特征在于，所述车架的顶部设有弧形支撑件，当所述翻滚玩具车侧向翻滚后，所述弧形支撑件使一侧的所述后车轮组在左右纵向转动的范围内能够转动到与地面接触。