CN109477540B - 减振器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够降低成本并且排除液体泄漏的问题的减振器。本发明的减振器(D1)具备在伸缩时利用粒状体来发挥阻尼力的阻尼部(A1)和在伸缩时发挥弹力的弹性部(E1)，阻尼部(A1)和弹性部(E1)以同时发挥阻尼力和弹力的方式而连结。

Description

减振器

技术领域

本发明涉及一种减振器。

背景技术

目前，在减振器之中，如JP2012-149690A中公开的那样，存在如下的减振器，即，在缸体内作为工作油而封入有硅油，并兼具作为弹簧的功能和作为减振器的功能。

发明内容

但是，在如现有的减振器那样将硅油等油类利用于阻尼力的产生中时，由于需要阻止油类流出的薄膜，从而使成本升高，并且有可能被认为是具有液体泄漏的可能性。于是，本发明的目的在于提供一种能够降低成本，并且能够排除液体泄漏的问题的减振器。

本发明具有在伸缩时利用粒状体而发挥阻尼力的阻尼部以及在伸缩时发挥弹力的弹性部。并且，所述阻尼部和所述弹性部以同时发挥所述阻尼力和所述弹力的方式而被连结在一起。根据上述构成，能够将在伸缩时于粒状体和阻尼部之间产生的摩擦力作为阻尼力而进行利用，从而可以无需利用油类等液体来产生阻尼力。另外，由于粒状体与油类等液体及气体不同，即便不设置薄膜也不会因流出而造成损失，因此不需要薄膜。

附图说明

图1为简略示出本发明的第一实施方式所涉及的减振器的安装状态的主视图。

图2为本发明的第一实施方式所涉及的减振器的纵剖视图，图中的(a)表示其活塞部。

图3为本发明的第二实施方式所涉及的减振器的纵剖视图，图中的(a)表示其活塞部。

图4为本发明的第二实施方式的变形例所涉及的减振器的纵剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

<第一实施方式>

如图1所示，本发明的第一实施方式所涉及的减振器D1例如被使用在对货物进行运输的卡车、轮椅或者婴儿车等的方向轮C中。具体而言，方向轮C具有被固定于车身上的支架B、以可摆动的方式被支承在支架B上的连杆L以及以能够旋转的方式被支承在连杆L的顶端的车轮W，并且，在支架B和连杆L之间设置有减振器D1。

如图2所示，减振器D1具有：缸体1；杆2，其以能够移动的方式被插入到该缸体1内；杆引导件10，其将缸体1的图2中左端开口封闭且为供杆2贯穿中心部的环状；活塞20，其与杆2连接，并在缸体1内于轴向上进行移动；弹簧座21，其与从缸体1向外侧突出的图2中左端连结；弹簧座11，其被安装于缸体1的外周；弹簧3，其被安装于两个弹簧座21、11之间。

并且，在位于减振器D1的两端的弹簧座的图2中左端和缸体1的图2中右端处分别设置有安装部22、1e，安装部22、1e中的任意一方以能够旋转的方式而与支架B(图1)连结，另一方以能够旋转的方式而与连杆L(图1)。因此，当由于路面凹凸等而使车轮W(图1)上下震动时，杆2出入缸体1从而使减振器D1进行伸缩，进而使连杆L(图1)进行摆动。另外，减振器D1的用途并不局限于方向轮C，也能够适当变更。

以下，对构成减振器D1的各个部件进行说明。缸体1具有：筒状的缸主体1a；连结部1b，其与该缸主体1a的图2中左侧连接，且为在内周形成有螺纹槽的环状；引导部1c，其与缸主体1a的图2中右侧连接，且为内径小于缸主体1a的内径的环状；罩1d，其与引导部1c的图2中右侧连接，且为内径大于引导部1c的内径的筒状；安装部1e，其与罩1d的图2中右侧连接，且为外径大于罩1d的外径的筒状。该安装部1e的壁部较厚，且抗弯曲性较高，并且，通过被插穿在安装部1e上的销12而使缸体1与支架B或连杆L连结。

此外，在缸体1中，于连结部1b的内周螺接有杆引导件10，在由缸主体1a、杆引导件10以及引导部1c包围而成的房间R1内收纳有粒状体。粒状体为由丁腈橡胶(NBR)等的弹性体而形成的粒的集合，从而具有弹性。并且，构成粒状体的各个颗粒至少在未施加负荷的状态下独立地进行运动。

在杆引导件10的内周和引导部1c的内周分别嵌合有轴套13、14，在这些轴套13、14的内侧以滑动自如的方式而插穿有杆2。虽然在轴套13、14和杆2之间分别形成有滑动间隙，但是这些间隙较为狭窄。因此，即使在杆2与杆引导件10之间以及杆2与引导部1c之间不设置薄膜，也无需担心粒状体从这些间隙向缸体1外流出。并且，即使在连接部1b与杆引导件10之间未设置薄膜，也无需担心粒状体从这些间隙向缸体1外流出。

接下来，杆2通过杆导向件10和引导部1c上而以在轴向上移动自如的方式被支承并贯穿房间，图2中左端向缸体1外延伸，另一方面，图2中右端被配置在罩1d内。并且，在杆2的轴向的大致中央且被配置在房间R1内的部分的外周设置有环状的活塞20。

活塞20被固定在杆2上，并且在杆2向图2中左右(轴向)运动时与该杆2一起在房间R1中向图2中左右方向移动。活塞20的外径被形成为大于杆2的外径且小于缸主体1a的内径，从而在活塞20的外周与缸体1的内周之间形成有能够供粒状体通过的环状的间隙。并且，在活塞20的轴向的两端部处分分别设置有裁头圆锥状的锥部20a、20b，并且随着朝向顶端而外径逐渐变小(图2(a))。

此外，杆2中从缸体1向外侧突出的部分被弹簧座21覆盖。该弹簧座21被形成为有底的筒状，且以朝向缸体1的方向而配置有筒部21a。杆2穿过弹簧座21的筒部21a内而与底部21b的中心部连结，在底部21b的杆2的相反侧上固定有安装部22。并且，通过被插穿在安装部22上的销23而使杆2与支架B或连杆L连结。

此外，在弹簧座21的筒部21a内以移动自如的方式而插入缸体1。因此，通过弹簧座21而对杆2的滑动面进行保护，从而能够防止土、砂、灰尘等异物附着到滑动面或者滑动面受到损伤的情况。虽然能够在使筒部21a的内周与缸体1的外周滑动接触时更切实地对杆2的滑动面进行保护，但是也可以在筒部21a与缸体1之间具有间隙。

并且，筒部21a的顶端部的外周被扩径，在筒部21a的顶端和与该顶端对置的弹簧座11之间安装有弹簧3。在缸体1的外周于引导部1c和安装部1e的边界处形成有环状的阶梯1f，弹簧座11由阶梯1f支承。也就是说，在图2中，弹簧3的左端经由弹簧座21而被杆2支承，弹簧3的右端经由弹簧座11而被缸体1支承，其结果是，形成为弹簧3被安装在杆2和缸体1之间的状态。弹簧3是将线材卷曲成螺旋状形成的线圈弹簧，并发挥出于压缩量对应的弹力。

此外，在杆2的向罩1d内突出的图2中右端部的外周安装有垫圈24。罩1d以与杆2及垫圈24不发生干扰的内径而被设定为，即使杆2相对于缸体1而向图2左右(轴向)运动，也会使杆2被配置于缸体1的内侧且与销12不干涉的长度。因此能够通过罩1d而对杆2的滑动面进行保护，从而防止土、砂、尘埃等异物附着在滑动面上以及滑动面受到损坏的情况。并且，当杆2相对于缸体1而向图2中左侧移动从而使垫圈24与引导部1c抵接时，使杆2在此以上的向左侧的移动，即减振器D1的伸长受到限制。在图2中示出未作用有负重的状态(无负荷状态)下的减振器D1，在无负荷状态下，通过弹簧3的弹力而使垫圈24与引导部1c抵接从而使减振器D1成为完全伸展的状态(伸展到最长的状态)。

另外，在减振器D1中，虽然在罩1d和安装部1e的边界处设置有对弹簧座11进行支承的阶梯1f，但是也可以将该阶梯1f设置在罩1d的外周。此外，也可以废除弹簧座11，而将阶梯1f作为弹簧座来发挥功能，并通过缸体1自身直接支承弹簧3的图2中右端。

以下，对本实施方式所涉及的减振器D1的动作进行说明。当杆2进入缸体1内并使减振器D1收缩时，弹簧座21接近弹簧座11从而使弹簧3被压缩，因此弹簧3的弹力变大。并且，在减振器D1的收缩时，由于活塞20在房间R1内向图2中右方移动，因此位于活塞20的图2中右侧的粒状体通过形成在活塞20的外周的间隙而向活塞20的左方移动。于是，在活塞20与粒状体之间产生摩擦力，并通过该摩擦力而使减振器D1的收缩被抑制。

相反，当杆2从缸体1退出从而使减振器D1伸长时，由于弹簧座21与弹簧座11分离从而认识弹簧3伸长，因此弹簧3的弹力变小。并且，在减振器D1的伸长时，由于活塞20在房间R1内向图2中左方移动，因此位于活塞20的图2中左侧的粒状体通过被形成在活塞20的外周的间隙而向活塞20的右方移动。于是，在活塞20与粒状体之间产生摩擦力，从而通过该摩擦力而使减振器D1的伸长被抑制。

并且，在减振器D1处于安装状态的情况下，减振器D1根据被施加在车身上的附中而进行收缩，从而通过弹簧3而对车身进行弹性支承，并且减振器D1根据车轮W从路面接收到的力而进行伸缩动作。并且，减振器D1伸缩时，通过弹簧3吸收路面凹凸带来的冲击，并且通过在活塞20和粒状体之间产生的摩擦力而使减振器D1的伸缩运动衰减。

也就是说，在减振器D1中，将摩擦力作为阻尼力进行利用，活塞20是在减振器D1的伸缩时利用粒状体发挥来阻尼力的阻尼部A1，弹簧3是在减振器D1的伸缩时发挥弹力的弹性部E1。并且，由于在减振器D1的伸缩时活塞20在房间R1内移动，因此在活塞20和粒状体之间产生摩擦力并且弹簧3进行伸缩，从而以同时发挥阻尼力和弹力的方式而对阻尼部A1和弹性部E1进行连结。换言之，阻尼部A1和弹性部E1在力学上并列设置，从而使减振器D1发挥出阻尼力与弹力的合并力。

并且，在将抵抗减振器D1作为整体进行伸缩的力设为减振器D1的反作用力时，由于在减振器D1中作为弹性部E1而使用作为线圈弹簧的弹簧3，因此弹力相对于减振器D1的位移的特性(弹簧特性)成为比例特性，而反作用力相对于减振器D1的特性(反作用力特性)与上述特性接近。并且，由于利用摩擦力作为阻尼力，因此会在减振器D1的反作用力特性中产生滞后。该减振器D1的反作用力特性与使用硅油的现有的减振器的反作用力特性接近，在减振器D1被用于轮椅中的情况下，能够使乘坐感受良好。

并且，阻尼力相对于减振器D1的位移的特性(衰减特性)，能够根据粒状体的颗粒直径、硬度、填充率及形状，以及活塞20与缸体1间的空隙、活塞20的轴向长度以及锥部20a、20b的形状等的变化而进行调节。例如，由于粒状体能够进行弹性变形，因此在使粒状体的颗粒直径大于活塞20与缸体1之间的空隙时，在减振器D1的伸缩时粒状体的颗粒会在活塞20与缸体1之间一边被挤压一边进行移动，因此使活塞20与粒状体之间产生的摩擦力变大，从而使阻尼力变大。此外，即使增加粒状体的硬度并且提高填充率，阻尼力也会变大。并且，在将杆2的外周面与活塞20的锥部20a、20b的外周面所成的角度设为锥部20a、20b的倾斜角θ(图2(a))时，即使缩小该倾斜角θ并使其接近90度，或者延长活塞20的轴向的长度，阻尼力也会变大。并且，当增大阻尼力时，滞后也会变大。这样，在减振器D1中，由于用于对阻尼力进行调节的调节要素较多，因此能够对阻尼力进行精细调节，从而实现所需的衰减特性。

除此之外，在减振器D1中，当在伸缩时杆2在房间R1内进行移动时，在杆2和粒状体之间也会产生摩擦力。也就是说，由于杆2也和活塞20一起构成阻尼部A1，因此也能够通过杆2的外径的变更而使阻尼力改变。

此外，由于活塞20从杆2向外周侧伸出，因此当减振器D1伸缩时，处于活塞20的行进方向上的粒状体在杆引导件10或者引导部1c与活塞20之间被压缩从而发挥弹力。也就是说，由于房间R1内的粒状体也和弹簧3一起构成弹性部E1，因此不仅是弹簧3的改变，也会因粒状体的改变、活塞20外径的改变、锥部20a、20b的倾斜角θ的改变等而使弹簧特性的变化。

以下，对本实施方式所涉及的减振器D1的作用效果进行说明。在本实施方式中，弹性部E1被设置在缸体(第一缸体)1的外周，且被构成为具有安装在缸体(第一缸体)1和杆2之间的弹簧3。因此，由于能够在结构上将弹性部E1和阻尼部A1并列，因此能够在确保行程长度的同时缩短减振器D1的轴向的长度。此外，在作为弹簧3而使用线圈弹簧的情况下，减振器D1的反作用力特性与比例特性接近。但是，弹性部E1的构成能够根据所需的反作用力特性而进行适当改变。例如，弹性部E1可以是碟簧、空气弹簧等线圈弹簧以外的弹簧。

此外，在本实施方式中，减振器D1被构成为，具备对粒状体进行收纳的缸体(第一缸体)1、以能够移动的方式被插入到缸体1内的杆2，与杆2连结且被配置于缸体1内的活塞(第一活塞)20，并且，阻尼部A1具有活塞(第一活塞)20。因此，由于能够通过活塞20的轴向的长度、直径、锥部20a、20b的倾斜角θ的变更来调节阻尼力，因此能够使调节要素增加，可从而更加精细地对阻尼力进行调节。

另外，如上文所述，在减振器1的伸缩时也会在杆2和粒状体之间产生摩擦，并且也能够利用该摩擦力作为阻尼力，因此也可以设为废除活塞20而仅由杆2来构成阻尼部A1的结构。并且，虽然将减振器D1设为杆2向活塞20的两侧延伸的双杆型(通杆型)，但是也可以设为杆2向活塞20的一侧延伸的单杆型。

并且，在本实施方式中，减振器D1具有利用粒状体来发挥阻尼力的阻尼部A1和在伸缩时发挥弹力的弹性部E1。而且，阻尼部A1和弹性部E1以同时发挥阻尼力和弹力的方式而连结。根据上述构成，能够将在减振器D1的伸缩时于粒状体和阻尼部A1之间产生的摩擦力作为阻尼力，从而无需使用油类等作为阻尼力产生用的工作液体。由此，在减振器D1中不会发生液体泄漏，从而能够排除液体泄漏的问题。此外，粒状体与油类等液体以及气体不同，即使不设置薄膜也不会因流出而损失，因此不再需要薄膜。由此，能够在减振器D1中省略薄膜从而削减成本。

并且，根据上述构成，能够通杆粒状体的颗粒直径、硬度、填充率以及形状等而对阻尼力进行变更，用于对阻尼力进行调节的调节要素非常多。因此，由于能够更加精细地对阻尼力进行调剂，因此能够使衰减特性成为所需的特性。此外，作为粒状体，只要选择线膨胀率较低的材料，则能够减小因温度变化而导致的阻尼力特性的变化。

<第二实施方式>

图3所示的本发明的第二实施方式所涉及的减振器D2，与减振器D1同样例如被利用在对货物进行运输的卡车、轮椅或是婴儿车等的万向轮中。

并且，减振器D2具备：第一缸体4，其为有底筒状；第二缸体5，其从底部4a侧向内侧插入有第一缸体4并且为从第一缸体4向图3中右方延伸的有底筒状；罩50，其防止第一缸体4从第二缸体5中脱出；杆6，其贯穿第一缸体4并向第二缸体5延伸，且能够在轴向上移动；杆引导件40，其将第一缸体4的图3中左端开口封闭，且为杆6贯穿中心部的环状；第一活塞60，其与杆6连连结且在第一缸体4内于轴向上进行移动；第二活塞61，其与杆6的图3中右端连结，且在第二缸体5内于轴向上进行移动。

并且，在位于减振器D2的两端的杆6的图3中左端和第二缸体的图3中右端处分别设置有安装部62、5d，并且，安装部62、5d中的任意一方以能够旋转的方式而被连结在万向轮的支架上，另一方以能够旋转的方式而被连结在万向轮的杆上。因此，在因路面凹凸等而使万向轮的车轮上下运动时，杆6在第一缸体4及第二缸体5内与轴向上进行移动从而使减振器D2进行伸缩，连杆发生摆动。另外，减振器D2的用途并不局限于万向轮，也能够适当变更。

以下，对构成减振器D2的各个部件进行说明。第一缸体4具有环状的底部4a和从底部4a的外周向一方延伸的筒部4b，并被形成为有底筒状，在筒部4b的开口端部处安装有杆引导件40。并且，在由第一缸体4和杆引导件40包围而成的房间即第一室R2中收纳有粒状体。粒状体是由丁腈橡胶(NBR)等的弹性体形成的颗粒的集合，并具有弹性。并且，构成粒状体的各个颗粒以至少在没有负重的状态下独立运动。

在杆引导件40的内周与第一缸体4的底部4a的内周分别嵌合有轴套41、42，杆6以滑动自如的方式而被插穿在该轴套41、42的内侧。虽然在轴套41、42与杆6之间分别形成有滑动间隙，但是由于这些间隙较窄，因此即使在杆6和杆引导件40之间，以及在杆6和底部4a之间不设置薄膜，粒状体也不会从这些间隙而向第一缸体4外流出。

另外，杆引导件40的外周，沿圆周方向设置有环状的法兰40a，将杆引导件40嵌合到第一缸体4后，法兰40a由第一缸体4在图3中的左端支撑。另外，将杆引导件40嵌合到第一缸体4的话，这些间隙无需设置隔膜等，粒状体也不会流出到第一缸体4的外部。

接下来，第二缸体5具有：外筒部5a，其内侧插入有第一缸体4；第二缸主5b，其与该外筒部5a的图3中右侧相连且为内径小于外筒部5a的内径的有底筒状；安装部5d，其从第二缸主体5b的底部5c向图3中右方延伸。

在外筒部5a的开口端外周形成有螺纹槽，利用该螺纹而使罩50被螺接到第二缸体5上。罩50形成有容许杆6的插穿的贯穿孔(未标注符号)，并且具有钩挂在杆引导件40的法兰40a上的环状的盖部5a，以及从该盖部50a的外周向一方延伸且与第二缸体5螺接的环状的螺母部50b。此外，在第二缸体5的内周于外筒部5a和第二缸主体5b的边界处形成有环状的阶梯5e，第二缸主体5b的内径小于第一缸体4的外径。

因此，当在将第一缸体4插入到第二缸体5内并且将杆引导件40安装到第一缸体4上的状态下，从杆引导件40的图3中左侧覆盖罩50并将螺母部50b螺接到外筒部5a上时，通过罩50的盖部50a和第二缸体5的阶梯5e而对第一缸体4进行夹持，从而被固定到第二缸体5上。并且，第二缸体5和被固定于该第二缸体5上的第一缸体4，通过插穿在第二缸体5的安装部5d的上销51而与万向轮的支架或连杆连结。以下，将合并了第一缸体4和第二缸体5的部件设为缸体部件7。

接下来，杆6通过杆引导件40和第一缸体4的底部4a而在轴向上移动自如地被支承，并贯穿第一室R2，且图3中左端从第一缸体4穿过罩50的盖部50a内并向缸体部件7的外侧延伸，另一方面，图3中右端被配置于第二缸主体5b内。并且，在杆6的轴向的大致中央且被配置于第一室R2内的部分的外周设置有环状的第一活塞60。

第一活塞60被固定于杆6上，并且在杆6向图3中左右(轴向)移动时与杆6一起进行移动，且在第一室R2中向图3中左右进行移动。第一活塞60的外径被形成为大于杆6的外径且小于第一缸体4的筒部4b的内径，并且，在第一活塞60的外周和第一缸体4的内周之间形成能够供粒状体通过的环状间隙。并且，在第一活塞60的轴向的两端分别设置有裁头圆锥状的锥部60a、60b，且外径随着朝向顶端而逐渐变小(图3(a))。

此外，在杆6中从缸体部件7向外方突出的部分的顶端固定有安装部62。并且，通过插穿在安装部62中的销63而使杆6与万向轮的支架或连杆连结。另外，虽然减振器D2不具有对从缸体部件7向外方突出的杆6的外周进行覆盖的罩，但也可以通过罩来对杆6的滑动面进行保护。

此外，在杆6的向第二缸主体5b内突出的杆6的图3中右端部的外周设置有第二活塞61，通过该第二活塞61而在第二缸体5内形成作为第二个房间的第二室R3。在该第二室R3中也收纳有粒状体，该粒状体也是由丁腈橡胶等的弹性体形成的颗粒的集合，并具有弹性。并且，构成粒状体的各个颗粒，至少在未施加负重的状态下独立运动。图3中，第二室R3的粒状体的左端经由第二活塞61而被杆6支承，另一方面，粒状体的右端通过第二缸体5的底部5c而被支承。其结果为，第二室R3的粒状体成为被安装在杆6和缸体部件7之间的状态，第二室R3的粒状体发挥与压缩量相应的弹力。

并且，当杆6相对于缸体部件7而向图2中左侧移动，并使第二活塞61与第一缸体4的底部4a抵接时，使杆6的在此以上的向左侧的移动即减振器2的伸长受到限制。在图3中，示出负重未发挥作用的状态(无负荷状态)下的减振器D2，在无负荷状态下，通过第二室R3的粒状体的弹性而使第二活塞61与底部抵接，从而使减振器D2成为完全伸展状态(伸展到最长的状态)。

以下，对本实施方式所涉及的减振器2的运作进行说明。当杆6进入到缸体部件7内从而使减振器D2进行收缩时，由于通过第二活塞61而使第二室R3的粒状体被压缩，因此该粒状体的弹力变大。并且，由于在减振器D2收缩时，第一活塞60在第一室R2内向图3中右侧移动，因此位于第一活塞60的图3中右侧的粒状体通过处于第一活塞60的外周的间隙而向第一活塞60的左侧移动。于是，在第一活塞60与粒状体之间产生摩擦力，从而通过该摩擦力而使减振器D2的收缩被抑制。

相反，当杆6从缸体部件7中退出，从而使减振器D2伸长时，由于第二活塞61将第二室R3扩大，因此该第二室R3内的粒状体的弹力变小。并且，由于在减振器D2的伸长时，第一活塞60在第一室R2内向图3中左侧移动，因此位于第一活塞60的图3中左侧的粒状体通过第一活塞60的外周上的间隙而向第一活塞60的右侧进行移动。于是，在第一活塞60与粒状体之间产生摩擦力，从而通过该摩擦力而而使减振器D2的伸长被抑制。

并且，在减振器D2处于安装状态的情况下，减振器D2根据被施加到车身上的负重而进行收缩，从而通过被收纳在第二室R3内的弹性体而对车身进行支承，并且减振器D2根据车从路面接收到的力而进行伸缩动作。并且，当减振器D2进行伸缩时，通过第二室R3的粒状体而对因路面凹凸所带来的冲击进行吸收，并且通过第一活塞60与第一室R2的粒状体之间所产生的摩擦力而使减振器D2的伸缩运动衰减。

也就是说，在减振器D2中，利用摩擦力作为阻尼力，第一活塞60是4在减振器D2伸缩时利用第一室R2的粒状体来发挥阻尼力的阻尼部A2，第二室R3的粒状体是在减振器D2的伸缩时发挥弹力的弹性部E2。并且，由于在减振器D2的伸缩时第一活塞60在第一室R2内进行移动，因此在第一活塞60和第一室R2的粒状体之间产生摩擦力，并且第二室R3内的弹性体进行伸缩，从而以同时发挥阻尼力和弹力的方式对阻尼部A2和弹性部E2进行连结。换言之，阻尼部A2和弹性部E2在力学上并列设置，减振器D2发挥合并有阻尼力和弹力的力。

并且，在将抵抗减振器D2作为整体的伸缩的力设为减振器D2的反作用力时，在减振器D2中，由于作为弹性部E2而利用了由弹性体形成的粒状体，因此弹力相对于减振器D2的位移的特性(弹簧特性)成为非线性特性，反作用力相对于减振器D2的位移的特性(反作用力特性)与上述特性接近。并且，由于利用摩擦力作为阻尼力，因此减振器D2的反作用力中会产生滞后，在减振器D2被利用于轮椅中的情况下，能够使乘坐感受良好。

此外，阻尼力相对于减振器D2的位移的特性(衰减特性)，能够根据粒状体的颗粒直径、硬度、填充率及形状，以及第一活塞60与第一缸体4间的空隙、第一活塞60的轴向长度以及锥部60a、60b的形状等的变更而进行调节。例如，由于粒状体能够进行弹性变形，因此在将粒状体的颗粒直径设为大于第一活塞60与第一缸体4之间的空隙时，减振器D2的伸缩时粒状体的颗粒在第一活塞60与第一缸体4之间一边被挤压一边进行移动，因此在第一活塞60与粒状体之间产生的摩擦力会变大，从而使阻尼力变大。此外，即使是提高构成粒状体的颗粒的硬度，或者提高填充率，阻尼力也会增大。并且，在将杆6的外周面与第一活塞60的锥部60a、60b的外周面所形成的角度设为锥部60a、60b的倾斜角θ(图3(a))时，即使使该倾斜角θ接近90度，或增加第一活塞60的轴向的长度，也能使阻尼力变大。并且，当以这种方式而增大阻尼力时，滞后也会增加。

除此之外，在减振器D2中，若在伸缩时杆6在第一室R2内进行移动时，则会在杆6与第一室R2的粒状体之间产生摩擦力。也就是说，由于杆6也和第一活塞60一起构成阻尼部A2，因此也能够通过杆6的外径的改变而改变阻尼力。

此外，由于在减振器D2中，通过具有被收纳在第二室R3中的粒状体而构成弹性部E2，因此能够根据第二室R3的粒状体的颗粒直径的改变、硬度、填充率以及形状，还有第二室R3的容积而对减振器D2的弹簧特性进行变更。并且，由于第一活塞60从杆6向外周侧伸出，因此第一室R2内的粒状体也和第二室R3的粒状体一起构成弹性部E2，从而也能够通过第一室R2中收纳的粒状体的改变、第一活塞60外径的改变、锥部60a、60b的倾斜角θ的改变等个对弹簧特性进行改变。如此，在减振器D2中，由于对弹簧特性进行调节的调节要素较多，因此能够对弹力进行精细调节，从而能够实现所需的弹簧特性。

以下，对本实施方式所涉及的减振器D2的作用效果进行说明。在本实施方式中，减振器D2具备从第一缸体4向轴向延伸且内部以能够移动的方式而插入有杆6的第二缸体5以及与杆6连结且在第二缸体5内形成有第二室(房间)R3的第二活塞61。并且，弹性部E2被构成为具有被收纳在第二室R3内的具有弹性的粒状体。因此，能够根据第二室R3的粒状体的颗粒直径、硬度、填充率以及形状，还有第二室R3的容积而对减振器D2的弹簧特性进行调节。这样，当在在弹性部E2中利用具有弹性的粒状体时，由于用于对弹簧特性进行调节的调节要素非常多，因此能够实现所需的弹簧特性。

此外，根据上述结构，对用于发挥阻尼力的粒状体进行收纳的房间和对用于发挥弹力的粒状体进行收纳的房间被分为第一室R2和第二室R3，从而不会混淆阻尼力产生用的粒状体和弹力产生用的粒状体。因此，由于能够通过各个房间的粒状体的变更而几乎独立地对衰减特性和弹簧特性进行调节，因此使调节更加容易。但是，也可以使第一活塞60和第二活塞61的配置与减振器D2相反，并将对粒状体进行收纳的房间设为一个。

具体而言，将以前文所述的方式而对减振器D2进行变更的情况示于图4中。图4所示的该变形例所涉及的减振器D3具有缸体(第一缸体)8、以能够移动的方式被插入到缸体8内的杆9、与杆9连结且在缸体8内形成房间R4的第二活塞90、与杆9的前端连结且被配置于房间R4内的第一活塞91。并且，在房间R4中收纳有具有弹性的粒状体，阻尼部A3被构成为具有第一活塞91，弹性部E3被构成为具有粒状体。在这样的减振器D3中，虽然在要对弹簧特性进行变更时衰减特性也同时被变更，但是在该情况下用于对阻尼力和弹性力进行调节的调节要素也较多。

此外，在减振器D2、D3中，在将第二室R3或房间R4密封的情况下，存在于被收纳在第二室R3或房间R4内的粒状体的颗粒与颗粒之间的空隙中的气体(空气)被封入到第二室R3或房间R4内，从而做气体弹簧发挥作用，因此该气体弹簧也成为弹性部E2、E3的构成要素。于是，也能够通过向第二室R3或者房间R4的气体的供排而对弹力进行变更，从而能够在向第二室R3或房间R4填充压缩空气并进行加压时增大由弹性部E2、E3而所形成的弹力。另外，弹性部E2、E3的构成并不局限于上文所述，能够进行适当变更。例如，也可以废除被收纳在第二室R3和房间R4中的弹性体而仅封入气体，从而作为气体弹簧来发挥功能，或者收纳线圈弹簧、碟簧等金属制的弹簧。

此外，在本实施方式中，减振器D2被构成为具有对粒状体进行收纳的第一缸体4、以能够移动的方式被插入到第一缸体4内的杆6以及与杆6连结且被配置在第一缸体4内的第一活塞60。因此，由于能够通过第一活塞60的轴向长度、直径、锥部60a、60b的倾斜角θ的变更来对阻尼力进行调节，因此能够增加调节要素，从而对阻尼力进行更精细调节。该效果通过减振器D3也同样能够得到。

另外，如上文所述，由于在减振器D2的伸缩时在杆6与粒状体之间也会产生摩擦力，并且该摩擦力也能够作为阻尼力而进行利用，因此也可以废除第一活塞60而仅由杆6构成阻尼部A2。这样的变更也能够通过减振器D3来实现。并且，虽然减振器D3被设为杆9向第一活塞91的一侧延伸的单杆型，但是也可以是双杆型。

此外，在本实施方式中，减振器D2、D3具有在伸缩时利用粒状体而发挥阻尼力的阻尼部A2、A3和在伸缩时发挥弹力的弹性部E2、E3。并且，阻尼部A2、A3和弹性部E2、E3以同时发挥阻尼力和弹力的方式而连结。根据上述结构，能够将在减衰器D2、D3的伸缩时于粒状体和阻尼部A2、A3之间产生的摩擦力作为阻尼力进行利用，无需使用油类等液体作为阻尼力产生用的作业液体。由此，在减振器D2、D3中，不会发生液体泄漏，从而能够排除液体泄漏的问题。此外，由于粒状体与油类等液体或气体不同，即使不设置薄膜也不会因流出而发生损失，因此也无需薄膜。所以，在减振器D2、D3中能够通过削减薄膜而削减成本。

并且，根据上述结构，能够通过粒状体的颗粒直径、硬度、填充率以及形状等而对阻尼力进行变更，并且用于对阻尼力进行调节的调节要素非常多。由此，由于能够更加精细地对阻尼力进行调节，因此能够得到所需的衰减特性。此外，只要作为粒状体而选择线膨胀率较低的材料，则能够减小因温度变化而带来的阻尼力特性的改变。

虽然以上详细说明了本发明的优选实施方式，但是只要未脱离权利要求书，则能够进行改造、变形以及变更。

本申请主张基于2016年7月21日向日本国专利局提出的特愿2016-143561的优先权，并通过参照而将该申请的全部内容结合至本说明书中。

Claims (1)

1.一种减振器，具有：

筒状的缸体；

杆，其以能够在轴向上移动的方式被插入到所述缸体内；

第二活塞，其与所述杆连结，以能够移动的方式被插入到所述缸体内，并在所述缸体内形成收容由弹性体形成并具有弹性的粒状体的房间；

第一活塞，其与所述杆连结，并被配置于所述房间内，并且在其与所述缸体之间形成有能够供所述粒状体通过的环状的间隙；

阻尼部，其被构成为具有所述杆和所述第一活塞，其在伸缩时利用粒状体而发挥阻尼力；以及

弹性部，其在伸缩时发挥弹力，

所述阻尼部和所述弹性部以同时发挥所述阻尼力和所述弹力的方式而连结，

所述弹性部被构成为，具有被收容在所述房间内并具有弹性的粒状体。

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