CN109477260A - 具有长纱线缓冲器的纱线进给设备 - Google Patents

Abstract

本公开描述了用于将纱线进给到织机(10)的方法和设备。纱线进给设备包括：可移动的纱线承载件(24)，其适于沿第一前进方向输送纱线；以及线圈形成器(18)，其适于从纱线存储器(14)中抽出纱线。该设备还具有可移动的线圈保持构件(20)，其布置在可移动的纱线承载件的输入区段的相对横向侧，其中线圈形成器适于通过使纱线从一侧移动到另一侧而将纱线定位在移动线圈保持构件上。可移动的线圈保持构件适于保持位于其上的纱线以及在可移动的纱线承载件的输入区域处以曲折图案的方式将纱线释放到可移动的纱线承载件上，以及位于可移动的承载件上的纱线适于在可移动的纱线承载件的输出区段离开可移动的纱线承载件。

Description

具有长纱线缓冲器的纱线进给设备

技术领域

本公开涉及一种纱线进给布置。特别地，本公开内容涉及一种纬纱进给布置，其适用于高速操作的织机，以及还可能使用每长度单位具有相对高重量的纱线。

背景技术

纬纱预卷绕机用于消除纱线张力变化，以确保纺织机器的高纺织品质量和生产率，纺织机器例如是无梭织机或针织机。

编织的一般发展趋势是纺织机器的速度不断增加。与此同时，织工努力编织较粗糙的纱线和较弱的纱线。还存在用于其他织机的类似趋势。较粗糙的纱线和较高的速度导致纬纱的张力增加。使用传统的纬纱预卷绕机，增加的速度以及较粗糙的纱线导致纬纱预卷绕机中的较大的抽出纱线球，其需要使用高制动力来减小，但因此不幸地导致不期望的高输出纱线张力。

例如，当编织地毯时，粗黄麻通常用作纬纱。传统的纬纱预卷绕器中的线球制动元件通常是刷环或柔性截头锥形成的制动元件。在今天的机器速度下，刷环通常在短短一天内磨损，并且柔性截头锥形制动元件可在几个月内磨损。

另一个例子是用粗糙的合成纱线编织技术织物；其中人们面临与地毯纺织机器相同的问题。

此外，当使用剑杆织机形式的无梭织机时，剑杆织机中的插入装置由一个或两个刚性或柔性剑杆组成，其将纬纱从机器梭口的一端机械地传送到另一端。最常见的系统是两个剑杆，它们在梭口中间相遇，纬纱前端从第一个给送剑杆转移到第二个接收剑杆。第一剑杆首先从零加速到全速，然后在前端转移点再次减速到零。这种类型的运动类似于第二剑杆的运动。这导致纬纱张力从低到高再回到低。实际上，当剑杆减速时，纬纱中的质量使其比剑杆本身移动得更快，导致纱线溢出。这种效果随纱支数，即每长度单位纱线重量而增加，并且这种效果是粗纱和快速机器的真正问题。为了解决这个问题，正在使用被动或受控制的纱线制动器。

如果要提高机器速度，剑杆机构的机械布置必须制造得尽可能轻。另一方面，较高的速度意味着较高的纱线张力，这需要更刚性和更强的剑杆系统。

较弱的纱线更便宜并因此在使用上具有吸引力。较弱的纱线具有较小的拉伸强度，并且如果施加过高的制动力以控制线球，或者为剑杆功能提供足够的张力，则纱线断裂的风险迅速增加。GB 1355687描述了一种纱线进给器，其中直接连接到织机的构件来回移动以在剑杆的向前和返回运动期间与剑杆从纱线卷装的运动一致地移除纱线。由此，纱线从纱线卷装中抽出的速度可以减少到一半。在GB 1355687中的布置将形成纱线缓冲器。通常，纱线缓冲器是能够保持少量纱线的布置，使得在编织循环的至少一部分中，纱线能够被以比从纱线存储器中直接抽出所需的力更小的力抽出。

在US 3825198中，描述了一种纱线存储器。该纱线存储器由容器形成并具有用于前进容器中的纱线的环形带。该纱线存储器用于使条状材料摆脱带有静电的材料。

改进织机的纱线进给的需求一直存在。因此，存在对于改进的纱线进给设备的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供改进的纱线进给设备和纱线进给布置。

这一目的和/或其他目的通过如在所附权利要求中阐释的纱线进给设备获得。

如已经认识到的，降低从纱线存储器(例如线轴或预卷绕器)抽出到织机的纱线的速度将是有利的。特别是当使用具有相对高的每长度单位重量的较粗纱线时(例如黄麻，一些合成纱线或碳纤维)，这将减少在增加纺织机器的速度时所需应对的各种力。另一个期待是提供降低纱线张力的纱线进给。

而且，虽然GB 1355687中描述的设备允许从纱线进给器拉出纱线的速度降低，但是它具有局限性和缺点。首先，GB 1355687的设备具有限制，即减速仅为50％而不是更多。此外，在剑杆的前进和后退运动期间，构件直接连接到织机并且来回移动以与剑杆从纱线卷装的运动一致地移动纱线的事实使得不可能在剑杆不移动时(例如在拍打期间)从纱线存储器中抽出纱线。换言之，在GB 1355687中，只有当剑杆移动时才可能从纱线存储器中抽出纱线。因此，在织造循环期间可用的大部分可用的时间不用于从纱线存储器中抽出纱线。这是因为在编织循环的大部分时间，剑杆通常不移动。其次，该设备与剑杆一致地移动。这导致纱线从纱线进给器抽出的速度与剑杆的速度成正比，因此在剑杆织机的循环期间显著变化。由于机械地联接到织机中的剑杆，该设备与剑杆一致地移动的事实限制了功能，因为不可能通过跟随织机中的其他运动来改善功能以便使得速度更加均匀和/或补偿织机中的其他运动。第三，该设备需要沿着轨道引导的行进器，其施加额外的摩擦力和运动部件，这在某些应用中可能是不利的。

在传统的预卷绕机中，纱线从圆柱形滚筒中拉出。在高速下，纱线将形成一个引出纱线球，这会显着增加纱线张力。使用粗纱时，这种纱线球效应将更加突出，纱线张力也会因此而提高。因此，希望提供一种纱线进给设备，该纱线进给设备在高速，特别是用于粗纱方面不受限制或至少少受限制。这将使得由纱线进给设备进给的织机的生产率更高。本文描述的纱线进给设备不将纱线存储在圆柱形滚筒上，而是将纱线以曲折的方式自由地存放。由于纱线不是从滚筒中抽出而是从平放的纱线中抽出，因此不会形成来自传统预卷绕机的纱线引出线球。结果是纱线引出张力低得多，并且织机的速度可以提高，从而最终提高织机的生产率。

根据一个实施例，提供了一种用于将纱线进给到织机的纱线进给设备。纱线进给设备包括：可移动的纱线承载件，适于沿第一前进方向传送纱线；以及线圈形成器，适于从纱线存储器中抽出纱线。纱线进给设备还包括可移动的线圈保持构件，其布置在可移动的纱线承载件的输入区段的两侧，其中线圈形成器适于通过使纱线从一侧移动到另一侧而将纱线定位在移动线圈保持构件上。该运动可包括主要垂直于第一方向的运动。可移动的线圈保持构件适于保持位于其上的纱线并且在可移动的纱线承载件的输入区域处以曲折图案将纱线释放到可移动的纱线承载件上，并且位于可移动的纱线承载件上的纱线适于在可移动的纱线承载件的输出区段离开可移动的纱线承载件。由此形成纱线缓冲器，其能够以低速从纱线存储器中抽出纱线并且可以保持大的纱线缓冲器，与从纱线存储器直接取出纱线相比，其可以以低纱线张力或者在一些情况下几乎无纱线张力而向纱线机器供应纱线。

根据一个实施例，可移动的线圈保持构件是销。销可以是圆柱形的或在一个实施例中是半圆柱形的。从而可以容易地将纱线放置在可移动的线圈保持构件上并离开线圈保持构件。

根据一个实施例，可移动的线圈保持构件位于移动承载件的横向外侧。在一个替代实施例中，可移动的线圈保持构件定位成延伸穿过可移动的纱线承载件。

根据一个实施例，提供至少一个传感器以检测可移动的纱线承载件上的纱线。例如，可以确定纱线的位置。从而可以提供对控制机构的输入。

根据一个实施例，控制器适于响应于一个或多个预定参数控制纱线进给设备的驱动。预定参数包括传感器信号中的一个或多个以及来自织机的输入。

根据一个实施例，提供至少一个与可移动的纱线承载件间隔开并与可移动的承载件平行移动的环形带。从而可以获得对位于可移动的承载件上的纱线的改进的控制。此外，第一纱线移动限制装置可以设置在与可移动的承载件平行移动的这种带上。

根据一个实施例，可移动的纱线承载件是环形带。由此可以获得易于控制的有效的承载件。

根据一个实施例，出口纱线引导件设置在可移动的纱线承载件的端部区段处，纱线引导件位于可移动的纱线承载件的平坦区段处。由此实现了即将离开可移动的纱线承载件的纱线的改进的控制。根据一个实施例，提供了第二纱线移动限制装置，其适于防止纱线以不受控制的方式离开可移动的纱线承载件。移动限制装置可有利地位于可移动的承载件的端部区段。

根据一个实施例，可以提供弹簧偏置元件以将纱线从线圈保持构件的外侧压靠在线圈保持构件上。由此纱线可以在被线圈保持构件移动的同时保持在适当位置。

根据一个实施例，滑动进给设备可位于纱线进给设备之前。

本发明还涉及根据上述的用于控制纱线进给布置的方法以及用于控制根据上述的纱线进给设备的控制器和计算机程序产品。

附图说明

现在将通过非限制性示例并参考附图更详细地描述本发明，其中：

-图1是示出纱线进给布置的视图，

-图2是纱线进给设备的透视图，

-图3是包括一对上带的纱线进给设备的视图，

-图4a和4b是示出将纱线以曲折图案放置在纱线进给设备的可移动的纱线承载件上的不同视图，

-图5是示出根据一个实施例的可移动的纱线承载件的视图，其中销穿过可移动的纱线承载件突出，

-图6a和6b是显示可移动的纱线承载件的端部区段的不同视图，

-图7显示了滑动进给设备的一般原理，

-图8显示了带有滑动进给设备的纱线进给设备，

-图9是示出形成纱线缓冲器时执行的不同步骤的流程图，

-图10是控制器的视图，以及

-图11a和11b示出了纱线进给设备的进一步实施例。

具体实施方式

下面将描述用于织机的纱线进给设备。在附图中，相同的附图标记在若干附图中指代相同或相应的元件。应当理解的是，这些图仅用于说明而不以任何方式限制本发明的范围。而且，可以组合来自不同描述的实施例的特征以满足特定的实现需求。

如果纱线从长的松散的纱线缓冲器送入织机，则在插入织机期间纱线张力将非常低。纱线的缓冲器可以例如由多个连续的线圈形成，形成曲折的纱线，该纱线可以在插入织机期间使用。

在图1中，示出了用于提供纱线缓冲器的示例性纱线进给设备16。纱线进给设备16从纱线存储器(这里由预卷绕器14表示)抽出纱线40。纱线也可以直接从线轴(未示出)抽出。来自纱线进给设备16的纱线供给到织机10，在此由剑杆织机代表。然而，纱线进给设备可适于进给任何类型的织机，例如喷气织机、喷水织机或抛射织机，以及任何其它合适类型的织机。

因此，纱线可以直接从线轴取出，或者通过纱线进给设备16从传统的预卷绕机取出。纱线进给设备16的线圈形成器18将纱线卷绕到移动的线圈保持构件20上，例如设置在纱线进给设备上的销。线圈形成器18可以是任何合适的设计。线圈形成器18将纱线从一侧移动到另一侧并将纱线提供给线圈保持构件20。线圈形成器18的运动可以是基本上垂直于或至少主要垂直于线圈保持构件20的运动的方向。然而，在一些实施例中，线圈形成器18的运动可以偏离一侧到另一侧的运动，只是为了更好地将纱线定位在线圈保持构件上。根据一些实施例，包括纱线进给设备16的线圈形成器18的驱动的纱线进给设备16的驱动可以由控制器19控制。控制器19可以根据一些实施例接收来自不同传感器(通常由图1中的传感器17表示)以及来自织机10的输入信号。这将在下面更详细地描述。

在图2中更详细地示出了纱线进给设备16的一些部分。在图2中，移动线圈保持构件20示出为安装在辊子22上。移动线圈保持构件20以与纱线承载件24相同的速度向前移动，离开移动线圈保持构件的纱线布置在纱线承载件24上。承载件24可以以不同方式实现。例如，承载件可以是一个或多个环形带、履带或类似物。承载件24在本文中也称为纱线承载件或可移动的纱线承载件。在图2中，一个环形带用作纱线承载件24并由辊子22驱动，这意味着在这种情况下纱线承载件24与线圈保持构件20同步驱动。辊子又由马达21驱动。马达21尤其可以是受控马达。移动线圈保持构件20以可接触到由卷绕成形器18卷绕到移动线圈保持构件20上的纱线的方式定位和驱动。线圈成形器可由单独的马达23驱动。特别是马达23可以是受控马达。纱线随后在稍后阶段从线圈保持构件20释放或脱离，例如通过跟随辊子移动该线圈保持构件进入纱线承载件24下方。当移动线圈保持构件在承载件下移动时，纱线将被推离移动线圈保持构件并自由地靠在承载件上。当承载件24(在该示例性实施例中为带)向前驱动时，线圈沿下游方向向前输送，从而为上游的新线圈提供空间。在下游，线圈被织机消耗。

一旦放置在承载件24上，当纱线从移动环保持构件释放时，不同的纱线将以不同的方式起作用。一些纱线将在纱线放置在承载件上的相同或基本相同的位置停留在承载件上。当从移动线圈保持构件释放时，其他纱线具有扭转或移动的趋势并引起晃动或缠结。为了防止纱线以不希望的方式移动，纱线可以通过位置保持装置保持在承载件上的适当位置。

在图3中，示例性实施例中，位置保持装置由带或多个带形成。在图3所示的实施例中，其中承载件24是带(第一下带)，可以提供主要与第一带24同步移动的第二上带26。第二带26可以布置成两个平行的带，如图3所示。第二带26位于第一带上方，稍微远离第一带，以便将纱线放置在第一带和第二带之间。如果第一带和第二带之间的距离足够小，则纱线没有空间扭曲或以其他方式产生不希望的运动。因此，该距离优选小于扭转纱线的自然弯曲半径。然而，距离必须足够大以使纱线适合纱线的最厚部分，包括结和接头。根据一些优选实施例，但不限于优选实施例，距离可以设定在1至6mm之间。

根据一些实施例，移动线圈保持构件20是销。这样的实施例如图3所示。销20可以放置在一个或多个带24、26的外面。纱线在从销20释放后将平滑地靠在带24上。当纱线缠绕在销20上时纱线将在销之间伸展。一旦从销20释放，纱线40就不再在销20之间伸展，并且将形成以曲折形状靠在带24上的线圈。

在一个替代实施例中，移动线圈保持构件(例如销20)可以不放置在带外部，如作为替代方案可以放置在带或履带或类似的承载件中。在这样的实施例中，可以提供足够大的槽28(在图5中)以允许销穿过带24突出而不接触带。

如果销在槽中移动，则槽长度限制了带上的销高度与每个销之间的距离的关系。因此，将销放置在带外部是有利的。在图4中，示出了线圈形成器18如何将纱线40缠绕到位于带24外侧的销20上的视图。线圈形成器18在带24的一侧围绕一个销20缠绕纱线，然后随着纱线一起行进到带24另一侧的销20上。当销向前移动以连续产生位于承载件上的纱线的曲折缓冲器时，线圈形成器的这种缠绕继续。

在图5中示出了示出了带的视图，其中销20位于所述带上。带设有槽28，以允许纱线与销脱离。图5还进一步示出了关于可能的销长度/间距的限制。

此外，众所周知，一些纱线比其他纱线更活泼。为了保持这种活泼的纱线受到控制，可以使用诸如刷子和夹子之类的移动限制装置。如果设置一个移动限制装置，则这种移动限制装置可以固定到上带上，或者固定到以与输送纱线缓冲器的纱线的承载件相同的速度移动的任何其他类似装置。在图3中，示出了这种移动限制装置29。纱线被压在移动限制装置和承载件之间。具有移动限制装置的布置还可用于在织机中剑杆运动的减速时或在喷气或喷水织机的纬纱插入结束时制动纱线线圈的前部。根据一些实施例，移动限制装置的特性可适用于特定的编织应用。例如，如果使用重纱，则可以选择移动限制装置的刚度和/或压力相对较高，以及如果使用细纱，则可以选择移动限制装置的刚度和/或压力相对较低。移动限制装置可以具有各种尺寸。对于在控制纱线方面具有高要求的纱线，移动限制装置可以是长的，从承载件的一侧延伸到另一侧，或者沿着移动方向在承载件上连续。对于其他纱线，彼此相距一定距离放置的小的移动限制装置足以获得对承载件上纱线的充分控制。由于提供移动限制装置将增加来自纱线进给设备的纱线引出张力，通常优选的是提供尽可能少的移动限制装置，同时在获得所需的纱线控制时尽可能少地对纱线施加力。

控制纱线进给设备16与其供给纱线的织机同步地进行驱动。由纱线进给设备形成的纱线缓冲器被控制为总是具有可插入织机的纱线缓冲器。换言之，在进给织机时，在纱线进给设备操作期间总会有一些纱线放在承载件上。存储在承载件上的纱线长度可以适应织机的速度、纬纱模式和宽度。承载件上的曲折纱线中的线圈的宽度、每个线圈之间的间距和可能存储在承载件上的线圈的数量决定了可以存储在纱线进给设备中的纱线的长度。线圈形成器可以设置成以与承载件的驱动速度同步的速度将纱线卷绕到移动线圈保持构件上，使得承载件上的纱线以与纱线缠绕到移动线圈保持构件上的速度向前移动。纱线缠绕在移动线圈保持构件上的速度可以通过几种方式确定。独立的解决方案是使一个或多个传感器检测带上的纱线，特别是纱线前部。传感器可以例如检测纱线缓冲器前边缘的位置、从纱线进给设备取出的纱线量或类似信息。特别地，纱线可以以与纱线离开纱线进给设备相同的平均速度缠绕在移动线圈保持构件上。在另一个实施例中，可以使用与织机的通信。数据馈送自织机。数据可以包括织机宽度(投梭长度)、速度(rpm)、织机的启动和停止、预先的纬纱图案等中的一个或多个。随后纱线缠绕到移动线圈保持构件上的速度根据从织机接收的数据确定。在另一替代实施例中，纱线卷绕速度控制基于来自一个或多个纱线传感器的信息和从织机接收的数据。

在纱线进给设备中使用的传感器可以是几种类型，例如光学传感器、机械传感器或电容传感器。传感器可以是点型或阵列。或者，相机可以用作传感器。

根据设置有上带的一个实施例，上带可以制成两个或多个分开的带，它们以相同的速度并排运行。然后可以将传感器放置在多个上带之间形成的间隙中。或者，带可以或多或少地穿孔，甚至可以设想网状结构。因此，传感器可以适于从两侧记录纱线。

对于某些传感器类型，下带可能是一个问题。如果例如使用光学传感器，则传感器可能难以看到纱线和带之间的差异。根据一个实施例，提供两个或更多个带作为下带，并且传感器位于带之间的间隙中。由此可以改善传感器输出信号的质量。

包括线圈形成器18的纱线进给设备16的驱动可以由一个或多个马达制成。马达可以单独控制。如果使用一个马达，则可以通过机械连接制造用于移动部件的不同驱动，移动部件例如是一个或多个带和线圈形成器。如果使用单独的马达，则有利地控制它们彼此同步地驱动。

纱线进给设备16可以单色、纬纱混合或自由图案运行。如果在纱线进给设备上游的位置需要低纱线张力，则可以有利的运行两个或多个通道的纬纱混合，因此填充线圈缓冲器的时间更长，从而降低了纱线速度和进入纱线供给装置中的张力。

当连接的织机没有插入纱线时，例如在打纬过程中，或者当插入另一个通道时，当承载件向前移动以填充纱线进给设备的缓冲器时，带可以继续进给纱线离开承载件，除非这是阻止的。防止这种情况发生的一种方法是在承载件结束之前提供固定或可移动的出口孔眼34。通过这样做，将防止纱线前部离开承载件并阻止后面的线圈。例如，当纬纱插入完成时，纱线缓冲器被连续填充并由承载件24向前移动。随后移动承载件不仅将输送缓冲器中的纱线线圈，而且还输送位于缓冲器的前部线圈和织机之间的纱线。为了防止纱线以不受控制的方式离开承载件，或者甚至从承载件上完全脱落，可以使用第二纱线移动限制装置。这种第二纱线移动限制装置32在图6a和图6b中示出，其中移动限制装置以刷子为例。可以使用防止纱线无意地离开承载件的其他装置，例如夹子或类似物。图6a和图6b中还示出了输出引导件/孔眼34，纱线经由该引导件/孔眼34离开纱线进给设备16以插入织机。

而且，制动构件(例如刷子)可以放置在下带的侧面，以防止线圈的侧面被推离带。另一种可能性是使用至少一个活性构件来代替(重新成形)纱线的某些部分。控制位于承载件上的纱线的这种动作能够但不是必须由来自所提供的一个或多个传感器的输入信号控制。

为了降低纱线进给设备的纱线张力，可以在纱线进给设备之前放置滑动进给设备。滑动进给设备是从动辊子，其以高于所需纱线速度的圆周速度旋转。在US 5660213中描述了这种设备。当纱线进给设备在线圈形成期间拉动纱线时，纱线将被拉向辊子，纱线和旋转辊子之间的摩擦将有助于进一步拉动纱线，从而减少纱线张力。一旦辊子给予纱线的速度超过纱线进给设备消耗的速度，来自纱线的对辊子的力就会减小，因此拉力也会减小，直到达到平衡并且辊子不会进一步向纱线施加任何力。图7以两个不同视图描绘了示例性滑动进给设备38。

在如本文所描述的纱线进给设备中使用滑动进给设备可以显著降低纱线张力。在图8中，描绘了在纱线进给设备16之前的滑动进给设备38的设置。

在图9中，示出了当控制将纱线(40)进给到织机(10)的纱线进给设备(16)时的一些步骤的流程图。首先，在步骤501中，使用线圈形成器从纱线存储器中抽出纱线。纱线可以从预卷绕机或直接从线轴或通过滑动进给设备抽出。接下来，在步骤503中，通过使用线圈形成器将纱线定位在移动线圈保持构件上，将纱线以曲折图案放置在可移动承载件上。线圈形成器通过在垂直于第一方向的方向上从一侧向另一侧移动纱线而将纱线定位在移动线圈保持构件上。可移动承载件和移动线圈保持构件可如上所述设计。然后在步骤505中使用可移动承载件沿第一前进方向输送纱线。然后，在步骤507中，位于可移动承载件上的纱线在可移动承载件的端部离开可移动承载件以插入织机。

在图10中，描绘了用于控制纱线进给设备16的控制器19。控制器19可包括输入/输出81，以接收用于如上所述控制纱线进给设备的参数的输入信号。例如，输入信号可以是来自纱线进给设备的传感器的各种传感器信号。例如，传感器信号可以由任何类型的传感器提供，例如光学传感器、机械传感器或电容传感器。传感器可以是点型传感器或传感器阵列。或者，可以提供摄像机以将输入信号馈送到控制器。来自织机的信号也可以输入到控制器19并用于控制纱线进给设备。特别地，来自织机的输入数据可包括纬纱投梭长度、速度(rpm)、织机的启动和停止、预先图案和类似的输入数据中的一个或多个。输入/输出81将马达控制信号输出到纱线进给设备的受控马达。控制器19还包括微处理器，该微处理器也可以称作处理单元82。处理单元82连接到存储器83并且可以执行存储在存储器83中的计算机程序指令。存储器83还可以存储可以由处理单元82访问的数据。存储器中的数据可以包括与织机10有关的预先存储的数据。计算机程序指令可以适于使控制器根据本文中的教导控制包括马达的纱线进给设备。控制器可以位于任何合适的位置。例如，控制器19可以集成在纱线进给设备的马达中。控制器19可以使用任何合适的装置输入输出数据。可以使用无线和有线通信设备。

以上示例仅用于说明。可以设想许多修改，并且可以组合不同的实施例以满足特定的实现需求。例如，移动承载件已经示出为水平移动纱线。还可以通过提供限制装置来垂直移动纱线，以在输送过程中将纱线保持在适当位置。此外，在上述示例中，线圈保持构件20示出为大致圆柱形的销。然而，还设想了其他线圈保持构件，例如钩子或适于接合纱线并使其向前移动的其他元件。在图11a和11b中，示出了线圈保持构件20形成为半圆柱销的实施例。使用半圆柱销，可以增加销的半径而不增加所需的空间。此外，可以设置弹簧偏置元件65，以将纱线从线圈保持构件的外侧压在线圈保持构件上，一旦放置在纱线保持构件上，纱线就更好地保持就位，直到纱线从线圈保持构件释放。弹簧偏置元件65例如可以是薄的弹性金属板或类似元件。

使用如本文所述的纱线进给设备将提供许多优点。例如，可以使纺织机中的纱线张力非常低。而且，如果使用预卷绕机，则使用传统预卷绕机发生的线球问题会大大减少。通常，可以显著降低纱线存储的最大引出速度。当在纬纱混合中运行织机时可以使用多个纱线进给设备，从而可以进一步降低来自纱线存储器的纱线速度。

Claims (19)

1.一种用于将纱线(40)进给到织机(10)的纱线进给设备(16)，所述纱线进给设备包括：

-可移动的纱线承载件(24)，适于沿第一前进方向输送纱线，

-线圈形成器(18)，适于从纱线存储器(14)中抽出纱线，

-可移动的线圈保持构件(20)，布置在可移动的纱线承载件的输入区段的相对的侧面，

其特征在于，所述线圈形成器适于通过将纱线从一侧移动到另一侧而将纱线定位在移动线圈保持构件上，

其中，所述可移动的线圈保持构件适于保持位于其上的纱线以及在所述可移动的纱线承载件的输入区域处以曲折图案的方式将纱线释放到所述可移动的纱线承载件上；以及

其中，所述可移动的纱线承载件包括输出区段，从所述输出区段位于可移动的承载件上的纱线适于离开所述可移动的纱线承载件。

2.根据权利要求1所述的纱线进给设备，其特征在于，所述线圈形成器适于使用主要垂直于所述第一方向的移动将纱线定位在所述可移动的线圈保持构件上。

3.根据权利要求1或2所述的纱线进给设备，其特征在于，所述可移动的线圈保持构件是销(20)。

4.根据权利要求3所述的纱线进给设备，其特征在于，所述销是半圆柱形的。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的纱线进给设备，还包括弹簧偏置元件(65)，所述弹簧偏置元件设置成将纱线从所述可移动的线圈保持构件的外侧压靠在所述可移动的线圈保持构件上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的纱线进给设备，其特征在于，所述可移动的线圈保持构件位于所述可移动的纱线承载件的横向外侧。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的纱线进给设备，其特征在于，所述可移动的线圈保持构件定位成穿过所述可移动的纱线承载件突出。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的纱线进给设备，其特征在于，提供至少一个传感器(17)以检测所述可移动的纱线承载件上的纱线。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的纱线进给设备，还包括控制器(19)，其适于响应于一个或多个预定参数来控制所述纱线进给设备的驱动。

10.根据权利要求9所述的纱线进给设备，其特征在于，所述预定参数包括传感器信号。

11.根据权利要求9或10所述的纱线进给设备，其特征在于，所述预定参数包括来自所述织机的输入。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的纱线进给设备，还包括至少一个环形带(26)，所述环形带与所述可移动的承载件间隔开以及与所述可移动的纱线承载件平行移动。

13.根据权利要求12所述的纱线进给设备，其特征在于，至少一个间隔开的所述环形带包括第一纱线移动限制装置(29)。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的纱线进给设备，其特征在于，所述可移动的纱线承载件是环形带。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的纱线进给设备，还包括在所述可移动的纱线承载件的端部区段的出口纱线引导件(34)，所述纱线引导件位于所述可移动的纱线承载件的平坦区段处。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的纱线进给设备，还包括位于所述可移动的纱线承载件的端部区段的第二移动限制装置(32)，所述第二纱线移动限制装置(32)适于防止纱线以不受控制的方式离开所述可移动的纱线承载件。

17.一种纱线进给布置，包括根据权利要求1至16中任一项所述的纱线进给设备，所述布置还包括位于所述纱线进给设备之前的滑动进给设备(38)。

18.一种控制纱线进给设备(16)的方法，所述纱线进给设备(16)将纱线(40)进给到织机(10)，其特征在于，所述纱线插入所述织机中，所述方法包括：

-使用线圈形成器(18)从纱线存储器(14)中抽出(501)纱线，

-通过将纱线定位在设置在所述可移动的纱线承载件的前部区段两侧的移动线圈保持构件上，将纱线以曲折图案放置(503)在可移动的纱线承载件上，其中所述线圈形成器通过将纱线从一侧移动到另一侧来将纱线定位在所述移动线圈保持构件上。

-(505)使用可移动的纱线承载件(24)沿所述第一向前方向输送纱线，

-使得(507)位于所述可移动的纱线承载件上的纱线在可移动的纱线承载件的输出区段离开所述可移动的纱线承载件。

19.一种计算机程序产品，包括计算机程序代码，所述计算机程序代码适于在计算机上执行时使得所述计算机根据权利要求18控制纱线进给设备。