CN109415850A - 形成中间纱线缓冲器的纬纱进给设备以及用于控制纬纱进给设备的方法 - Google Patents

Abstract

本公开内容描述了用于控制纬纱进给设备(16)的方法和设备，用于将纱线进给到织机(10)，其中纱线插入具有至少一个剑杆的织机的梭口中。纬纱进给设备包括至少一个纱线引导件(20)，该纱线引导件(20)设置在由纬纱进给设备的受控马达(18)驱动的移动构件(19)上，以使移动构件来回移动。在使用时，将纱线从纬纱存储器(13、14)经由设置在所述移动构件(19)上的所述至少一个引导件(20)抽出到织机(10)中。

Description

形成中间纱线缓冲器的纬纱进给设备以及用于控制纬纱进给 设备的方法

技术领域

本公开内容涉及一种纬纱进给布置。特别地，本公开内容涉及一种纬纱进给布置，其适用于高速操作的织机，以及还可能使用每长度单位具有相对高重量的纱线。

背景技术

纬纱预卷绕机用于消除纱线张力变化，以确保纺织机器的高纺织品质量和生产率，纺织机器例如是无梭织机或针织机。

编织的一般发展趋势是纺织机器的速度不断增加。与此同时，织工努力编织较粗糙的纱线和较弱的纱线。较粗糙的纱线和较高的速度导致纬纱的张力增加。使用传统的纬纱预卷绕机，增加的速度以及较粗糙的纱线导致纬纱预卷绕机中的较大的抽出纱线球，其需要使用高制动力来减小，但因此不幸地导致不期望的高输出纱线张力。

例如，当编织地毯时，粗黄麻通常用作纬纱。传统的纬纱预卷绕器中的线球制动元件通常是刷环或柔性截头锥形成的制动元件。在今天的机器速度下，刷环通常在短短一天内磨损，并且柔性截头锥形制动元件可在几个月内磨损。

另一个例子是用粗糙的合成纱线编织技术织物；其中人们面临与地毯纺织机器相同的问题。

此外，当使用剑杆织机形式的无梭织机时，剑杆织机中的插入布置由一个或两个刚性或柔性剑杆组成，其将纬纱从机器梭口的一端机械地传送到另一端。最常见的系统是两个剑杆，它们在梭口中间相遇，纬纱前端从第一个给送剑杆转移到第二个接收剑杆。第一剑杆首先从零加速到全速，然后在前端转移点再次减速到零。这种类型的运动类似于第二剑杆的运动。这导致纬纱张力从低到高再回到低。实际上，当剑杆减速时，纬纱中的质量使其比剑杆本身移动得更快，导致纱线溢出。这种效果随纱支数，即每长度单位纱线重量而增加，并且这种效果是粗纱和快速机器的真正问题。为了解决这个问题，正在使用被动或受控制的纱线制动器。

如果要提高机器速度，剑杆机构的机械布置必须制造得尽可能轻。另一方面，较高的速度意味着较高的纱线张力，这需要更刚性和更强的剑杆系统。

较弱的纱线更便宜并因此在使用上具有吸引力。较弱的纱线具有较小的拉伸强度，并且如果施加过高的制动力以控制线球，或者为剑杆功能提供足够的张力，则纱线断裂的风险迅速增加。GB1355687描述了一种纱线进给器，其中直接连接到织机的构件来回移动以在剑杆的向前和返回运动期间与剑杆从纱线卷装的运动一致地移除纱线。由此，纱线从纱线卷装中抽出的速度可以减少到一半。从而，在GB1355687中的该设置提供了纱线缓冲器，其使得织机以比从纱线卷装中直接抽出纱线所需的力更小的力抽出纱线。

人们一直希望改进向纺织机器进给纬纱。因此，需要一种改进的纬纱进给设备。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种改进的纬纱进给器布置。

该目的和/或其它目的通过如所附权利要求中所述的纬纱进给设备获得。

如已经认识到的那样，降低将纱线从纱线存储器(例如纬纱预卷绕机或线轴进给器)抽出到织机的速度将是有利的。当增加织机的速度时，特别是当使用具有每长度单位相对高的重量的较粗糙的纱线(例如黄麻、一些合成纱线或碳纤维)时，这将减少应对所需的力。

而且，虽然GB1355687中描述的设备允许从纱线进给器抽出纱线的速度降低，但是它具有局限性和缺点。首先，GB1355687的设备具有的局限性在于减速仅为50％而不能更多。此外，在剑杆的前进和后退运动期间，构件直接连接到织机并且来回移动以与剑杆的运动一致地从纱线卷装移除纱线的事实使得不可能在剑杆不移动时(例如在拍打期间)从纱线存储器中抽出纱线。换句话说，在GB1355687中，只有当剑杆正在移动时才能从纱线存储器中抽出纱线。因此，在编织循环期间可用的大部分时间不用于从纱线存储器中抽出纱线。这是因为在编织循环的很大一部分期间，一个或多个剑杆通常不移动。其次，该设备与剑杆一致地移动。这导致纱线从纬纱进给器抽出的速度与剑杆的速度成正比，因此在剑杆织机的纬纱插入循环期间显著变化。由于机械地联接到织机中的剑杆的驱动器，因此根据GB1355687的设备与剑杆一致地移动的事实限制了功能，因为不可能通过跟随其他运动以更多地平衡速度和/或补偿织机中的其他运动来改善功能。第三，该设备需要沿着轨道引导的钢丝圈，其施加额外的摩擦力，这在某些应用中可能是不利的。

根据一个实施例，提供了一种用于将纱线进给到织机的纬纱进给设备。纱线进给设备在纬纱存储器和织机之间形成中间纱线缓冲器。在织机中，纬纱插入梭口，织机设有至少一个剑杆。纬纱进给设备具有至少一个纱线引导件，该纱线引导件设置在由包括在纱线进给设备中的受控马达驱动的移动构件上，以使移动构件前后移动。在使用时，从纬纱存储器经由设置在所述移动构件上的所述至少一个引导件将纱线抽出到织机。移动构件可以沿着某些路径来回移动，如通过受控马达的驱动器和用于实现前后运动的机构所确定的。由此可以形成可变尺寸的纱线缓冲器。当剑杆的纬纱插入速度低时，可以驱动马达以增加纱线缓冲器，并且当剑杆的纱线插入速度高时，可以从纱线缓冲器释放纱线。例如，当剑杆的纱线插入速度高于某个预设阈值时可以释放纱线，并且当剑杆的纱线插入速度低于某个预设阈值时或者当没有纱线插入时，纱线缓冲器可以增加。通常，纱线缓冲器将提供一种布置，该布置可以在至少一部分编织循环期间以较小的力保持一小部分纱线，该较小的力与将纱线直接从纱线存储器中抽出所需的力相比较小。这将导致来自纬纱存储器的最大纱线引出速度显著降低。

根据一个实施例，马达适于使用与织机中的剑杆的一组位置相关的参数模型来控制。由此，可以驱动马达来以镜像/代表织机中的运动的模式调节纱线缓冲器。特别地，马达可以适于在织机中在编织循环时间的特定点处在织机中使用不同角度位置的模型来控制。由此可以驱动马达以最终调节纱线缓冲器，从而以基本恒定的速度从纬纱存储器中抽出纱线。

根据一个实施例，马达可以适于以一种模式移动移动构件，以最小化在织机的编织循环期间从纬纱存储器抽出的纱线的最大速度。这可以通过控制纱线缓冲器来实现，使得在织机的整个循环期间从纱线存储器的引出速度是恒定的。

根据一个实施例，马达适于使移动构件及其纱线引导件以一种模式移动，其中在该模式中从纬纱存储器抽出的纱线的最大速度小于剑杆的最大速度的50％。这可以通过使用不插入纱线的时间来增加纱线缓冲器和通过在剑杆的插入速度高于预设插入速度时从纱线缓冲器释放纱线来实现。

根据一个实施例，马达适于以一种模式移动移动构件，以同时补偿由织机中的以下事件中的至少一个引起的纱线移动：纬纱选择器移动、打纬、纱线切割、剑杆开始、纬纱前端转移和纬纱到达。这可以通过将任何这样的事件编程到控制马达的模型中并且通过将织机的角位置提供给控制马达的控制器来实现。

根据一个实施例，移动构件是臂。臂可以直接安装在马达上。特别地，臂可以连接到马达的输出轴。由此，可以实现用于来回驱动移动构件的简单且坚固的机构。

根据一个实施例，移动构件是跟随线性路径的构件。移动构件可以沿着线性路径来回驱动。由此，可以实现用于提供前后运动的替代机构。

根据一个实施例，纬纱进给设备适于从包括预卷绕器的纬纱存储器中抽出纱线。在一个替代实施例中，纬纱进给设备适于直接从线轴抽出纱线。

本发明还扩展到用于控制根据上述的纬纱进给设备的方法以及用于根据上述的纬纱进给设备的控制方法的控制器和计算机程序产品。本发明还扩展到一种包括根据上述的纬纱进给设备的布置。在一些实施例中，该布置可包括用于纬纱的滑动进给设备。

附图说明

现在将通过非限制性示例并参考附图更详细地描述本发明，其中：

-图1是示出纬纱进给布置的视图，

-图2和图3是示出替代性纬纱进给布置配置的视图，

-图4是示出作为织机中的编织循环角度函数的不同的速度参数的图，

-图5a和图5b示出了当控制纬纱进给设备时的一些步骤，

-图6是控制器的示意图，

-图7示出用于纬纱的滑动进给设备的原理，

-图8-10示出具有滑动进给设备的纬纱进给设备的不同的示例性实施例，

-图11示出了替代性滑动进给设备，以及

-图12示出了纬纱进给布置的替代性设置。

具体实施方式

在下文中，将描述用于织机的纬纱进给布置。在附图中，相同的附图标记在若干附图中表示相同或相应的元件。应当理解，这些图仅用于说明而不以任何方式限制本发明的范围。而且，可以组合来自不同描述的实施例的特征以满足特定的实现需求。

为了降低从纬纱预卷绕机或直接从线轴抽出纱线的速度，提供了包括受控马达的纱线进给设备。马达是为该设备专用的马达，可以独立于织机的运动进行控制。纱线进给设备包括纱线路径偏离/纱线偏转臂，其具有由马达驱动的纱线引导件或类似构件。纱线进给设备在纬纱存储器和织机之间形成中间纱线缓冲器。根据一些实施例，纱线进给设备适于直接从线轴抽出纱线。根据一个有利的实施例，在线轴之后提供预卷绕器，并且该设备适于从预卷绕器抽出纱线。通过在纱线进给设备之前使用预卷绕器，进入纱线进给设备的纬纱张力较低，并且通常比纱线进给设备直接从线轴取纱线更均匀。到设备中的纬纱张力经由纱线进给设备传递并且甚至可能放大到织机。因此，在纱线进给设备之前的预卷绕器确保到织机的纱线张力更低且均匀得多，这导致更少的停止和更好的编织工艺。目的在于降低和均匀从线轴，或是如果设有预卷绕器，则从预卷绕器取出纱线的速度。通过这一步骤，实现了两件事：

来自纬纱存储器的最大纱线引出速度较低。例如，如果使用预卷绕器，这将减少线球制动元件的磨损。当速度较低时，线球也会较小，并且线球制动元件可以设定为较低的纱线张力，从而进一步减少磨损。

而且，降低的纱线引出速度将使纱线张力降低，这反过来使纱线上的应力降低，并且剑杆插入机构的应力也降低。根据一个实施例，目标在于设定成具有来自纱线存储器(例如预卷绕器)或直接来自线轴的近乎恒定的纱线引出速度。这意味着剑杆所采用的纱线既来自由该设备形成的中间纱线缓冲器，同时也来自纬纱存储器。然后，来自纬纱存储器的最大纱线速度通常可以减少剑杆的最大速度的50％或高达70％或甚至更多。

图1示出了纬纱进给设备16的示例性实施例，其在纬纱存储器和织机10之间形成由马达驱动的纱线缓冲器设备。在图1中，织机10是具有两个剑杆11和12的双面剑杆织机。在图1的实施例中，纬纱存储器包括预卷绕器14。预卷绕器14可以反过来从线轴13中抽出纱线40。

纬纱进给设备16包括马达18。马达是指定用于纱线进给设备16的马达18，并且与织机10的任何马达分开。马达18驱动移动构件19。图1中的移动构件19是直接连接到马达18的臂。移动构件可以直接连接到马达18的输出轴15。然而，还可以设想臂不直接连接到马达18上。移动构件也可以是由马达18驱动的另一种类型的元件。马达18适于基于输入信号将移动构件驱动到期望位置。优选的是，马达是高性能电马达。电马达应足够快以实现移动构件19所需的快速移动。在另一示例性实施例(未示出)中，移动构件由马达沿着线性路径或与线性路径具有一些预定偏差的路径来回驱动。移动构件19设置有至少一个引导件20，引导件20适于沿着由移动构件19的位置形成的路径引导纱线40。引导件20可以是能够形成纱线线圈的任何合适的元件。例如，引导件20可以是纱线40可以在其上滑动或滚动的元件。因此，引导件20将在两个不同位置之间移动，一个第一位置是形成最大纱线缓冲器的位置，第二位置是形成最小纱线缓冲器的位置。对于连续的编织循环，第一位置和第二位置通常可以是相同的，但是在一些实施例中可以从一个编织循环到下一个编织循环不同。第一位置和第二位置将由马达的控制来确定，该控制可以基于织机的角位置。

可以以任何合适的方式驱动马达18，以提供移动构件的任何期望的移动。特别地，控制器(见下文)可用于驱动纱线进给设备的独立马达18，以执行不完全遵循与剑杆的实际运动相关的模式的运动模式。换言之，马达18的驱动相对于织机的剑杆的驱动是自主的。

在图1中示出了在纬纱进给设备16之前和之后设置引导元件22、24的布置。当纬纱进给设备的移动构件19移动时，纱线40从引导元件22经由移动构件19上的引导件20并且经由引导构件24运行，将形成不同长度的纱线缓冲器。纱线缓冲器的长度可以根据当前的应用而不同，但通常可以是几分米的量级。例如，至少10厘米或至少20厘米的纱线。在一些应用中，缓冲器可以更大，例如至少40厘米或至少70厘米的纱线。

图1所示的配置将为纱线40增加大约360°的额外摩擦角。这将增加纱线张力并可能减少来自纬纱进给设备16的积极效果。通过提供间隔更远的引导元件22和24，可以减少增加的摩擦角。图2类似于图1的布置，示出了一个实施例，其中引导元件22和24间隔得更远。根据一些实施例，引导元件可以间隔开至少25cm或50cm。根据一些实施例，引导元件22、24可以间隔开至少100cm。如图2所示的设置的结果是引导元件22、24的摩擦角将随引导件20的位置而变化。

根据一些其他实施例，省略了一个或两个引导元件。这将限制摩擦角并使它们保持恒定。在图3中，示出了没有引导元件22、24的实施例。在图3的配置中，增加的摩擦角总是约180°，例如在150°和210°之间。因此，将纱线从纱线储存器传送到织机的移动构件的唯一纱线引导元件是引导件20。这通过将纱线存储器定位成比纬纱进给设备更靠近织机并且布置纱线引导件20在两个端部位置之间移动而成为可能，其中两个端部位置，从纱线存储器输出的纱线和输入到织机的纱线基本上沿着一条线定位。它还使得在与插入方向垂直的方向上的布局更紧凑。

移动构件的控制主要基于剑杆移动，目标是：

·纬纱从纬纱存储器中引出的速度在一个小的目标范围内，最好是恒定的，

·织机的纱线张力低，

·马达需要的低扭矩。

这些因素可以以不同的方式平衡，以在织机的不同角度编织循环位置获得所需的纱线引出速度。在图4中，示出了用于双面剑杆织机的示例性设置，其中插入时的纱线速度由线50示出。该速度是剑杆在织机中的不同角度编织循环位置处的结果。由受控马达驱动的移动构件(和用于形成纱线线圈的纱线引导件)的运动由线60表示。如图4所示，当剑杆织机高速投梭纱线，特别是高于平均纱线投梭速度时，可以驱动马达从由纱线线圈形成的纱线缓冲器中释放纱线，并且当剑杆织机以低速投梭纱线时，特别是低于平均纱线投梭速度时，以及在织机循环的部分期间，当没有剑杆织机从事纱线投梭时，可以填充纱线缓冲器。在大多数织机循环期间，从纬纱存储器中取出纱线，在引出速度变化方面具有相对小的变化。这种控制方法能够导致来自纬纱存储器的纱线引出速度在织机的整个编织循环期间基本上相同，如线70所示。结果，最大纱线引出速度可以大大降低。

图4的图示仅用于说明目的。机器角度是近似的并且仅用作示例。织机中不同动作的定时因机器类型的不同而不同。

在机器角度从0到70度期间，簧片向后移动并且梭口打开。剑杆不进行任何纱线投梭。在该时间间隔中，受控马达18被编程为驱动移动构件19移动，以通过从纱线存储器中拉出纱线来增加纱线缓冲器。

在70度时，给出剑杆取出纱线并开始插入。

在70-90度时，受控马达18被编程以驱动移动构件19移动以增加纱线缓冲器。随着剑杆速度增加，移动构件被驱动的速度减小，优选地逐渐减小。在该阶段，移动构件和织机都从纱线存储器中取出纱线。剑杆和移动构件的组合速度导致纬纱从纱线存储速度的引出速度接近平均纱线速度。

在90度时，移动构件改变其移动方向，并且现在通过控制马达以沿另一个方向驱动移动构件来驱动移动构件以释放纱线。移动构件释放速度和剑杆速度的结果仍然使纱线存储速度与平均纱线速度相同。

在90至130度时，纱线进给设备从缓冲器中释放纱线。织机从缓冲器和纱线存储器中取出纱线。

在130度时，剑杆已达到其最高速度。移动构件处于最大负速度，这是大多数纱线从缓冲器释放的点。

在130至180度，剑杆减速，并且在180度，剑杆速度为零。

在130至165处，纱线进给设备从缓冲器释放纱线。

在165度时，驱动移动构件以改变方向并且增加纱线缓冲器。

在165至195度时，纱线缓冲器增加。当剑杆速度接近零时，由于剑杆的延迟和纱线的质量的力，纱线张力下降。控制移动构件以便构建缓冲器以抵消张力下降并增加缓冲器中的纱线以具有足够的纱线用于接收剑杆循环。在此期间，织机从纱线储存器中取出纱线。当移动构件移动以构建纱线缓冲器并且剑杆仍然移动时，剑杆和移动构件都从纱线存储器中取出纱线，从而增加纱线前端处的纱线张力，这是期望的，以确保安全的纱线前端转移功能。

在180度时，发生转移。给出剑杆将纱线前端转移到接收剑杆。

在180度和300度之间发生接收剑杆循环，并且以与上述给出剑杆相似或类似的方式重复纱线进给设备的剑杆和移动构件的运动。

在300度时，接收剑杆释放纱线并准备好纬纱插入。

在270度时，移动构件被驱动以增加缓冲器，以在插入结束之前增加纱线张力并且构建用于下一次插入的缓冲器。

在300和360度之间时，当簧片将插入的纬纱股推入织物时，开始打纬。在此期间，移动移动构件以增加缓冲器以准备下一次织机投梭。

在所有或至少大部分上述织机循环的不同角度间隔期间的目的在于实现从纱线存储器的均匀的纬纱引出速度，其与平均纬纱引出速度相同(具有一些预先确定的公差)，或低于预定的最大纬纱引出速度的纬纱引出速度。因此，控制马达被驱动以调节由移动构件形成的缓冲器，以使来自纱线存储器的引出速度均匀。

为了实现来自纬纱供应的基本恒定的纱线速度的目标，通常需要相对大的马达和形成移动构件的长纱线线圈。在某些情况下，没有足够的空间用于需要很大空间的布置，或者由于其他原因，需要具有较小尺寸的系统。例如，如果织机具有8个纬纱通道，则需要8个单独的纬纱进给设备，每个通道一个。多个纬纱进给设备需要很多空间，而可能没有这么多可用的空间。一个较小的系统可以是一个很好的选择。具有较小马达和/或较小的形成移动构件的纱线线圈的系统不能导致来自纬纱供应的基本恒定的纱线速度。然而，这样的系统仍将降低最高纱线速度并导致较低的纱线张力。因此，与现有的纬纱进给系统相比，这种系统仍然是有利的并且是一种改进。

在以上描述中，已经假设具有一个或两个剑杆的单面或双面剑杆织机。此外，存在具有一个以上梭口的其他类型的织机，例如地毯机或天鹅绒机通常具有两个梭口，具有两组或更多组从同一侧平行移动的剑杆。这里描述了纬纱进给设备，然后可以以这样的方式实施，即形成移动构件的一个纱线线圈被设计成同时向一个以上的剑杆进给/供应纱线。例如，移动构件19可以具有两个纱线引导件20，其在上游与两个纬纱存储器连接，并且在下游与平行于同一织机中的两个不同的梭口工作的两个剑杆连接。通常，如本文所述的纬纱进给设备可用于任何类型的剑杆织机。

在图5a中，示出了当控制用于驱动如本文所述的纬纱供给布置的马达时可以执行的一些步骤的流程图。纬纱进给布置将形成具有可变长度的纱线缓冲器。首先，在步骤501中，确定在织机的不同角度编织循环位置处的织机运动模型。运动模型通常可以反映在织机的不同角度编织循环位置处的纬纱运动或纬纱张力变化。接下来，在步骤503中，接收表示织机的当前角度编织循环位置的位置信号。然后，在可选步骤505中，确定织机中的不同事件的模型。事件可以例如是纬纱选择器运动、打纬、纱线切割、剑杆开始、纱线前端转移和纱线到达中的一个或多个。然后，在步骤507中，基于在不同角度编织循环位置处的织机的模型来控制马达18的运动以及因此由包括马达和相关部件的纱线进给设备形成的纱线缓冲器的运动。根据一些实施例，控制还可以在每个编织循环期间考虑织机中的不同事件，这将在下面更详细地描述。该模型还可以考虑纱线进给设备的几何形状，使得该模型可以将驱动信号平移到马达，以进行纬纱缓冲器的相应调节。换句话说，通过模拟特定驱动信号将如何改变纱线缓冲器，可以控制马达驱动信号以适应纱线缓冲器尺寸以匹配织机中的运动，以满足减少来自纱线存储器的最大纬纱引出速度的最终目标。

在图5b中，描绘了说明以上内容的控制模型。首先，在模型步骤521中，确定由插入织机引起的纬纱运动与所需的设定纬纱引出速度之间的差异。在步骤521中确定的差值被转换为在模型步骤523中示出的所需的缓冲器调节。已知如何调节缓冲器，基于纬纱缓冲器(或其模型)的几何形状和所需的缓冲器调节输出马达驱动信号。结果是，马达将被驱动以使缓冲器随时间调节，以使来自纱线存储器的设定的纬纱引出速度保持为设定速度。

在图6中，描绘了用于控制纬纱进给设备的控制器26。控制器26可包括输入/输出81，用于接收指示织机的角度编织循环位置的输入信号，并用于向马达18输出马达控制信号。控制器26还包括微处理器，也可以称作处理单元。处理单元82连接到存储器83并且可以执行存储在存储器83中的计算机程序指令。存储器83还可以存储可以由处理单元82访问的数据。存储器中的数据可以特别地包括织机10的运动模型。计算机程序指令可以适于使控制器根据本文的教导控制马达。控制器可以位于任何合适的位置。例如，控制器可以集成在马达18中。控制器可以使用任何合适的装置输入输出数据。无线通信设备和有线通信设备均可以使用。

为了限制马达的负载，可以使用轻质移动臂或其他纱线线圈形成构件。它可以是几种类型，例如使用轻质和硬质材料(如碳纤维)或铝板中的轻质设计。

如上所述部分地与剑杆运动相反地工作的移动构件将提供进一步的优点。如前所述，在双面剑杆织机中，剑杆和纬纱在每个插入循环中强烈减速两次。为了保持纱线拉伸，通常使用受控制动器。对于粗糙的纬纱，制动力必须非常高，这对纬纱和纬纱插入功能都有负面影响，并且需要非常大且耗能的受控制动器。在剑杆的延迟期间，如本文所述的纬纱进给设备将驱动移动构件19以增加纱线缓冲器。该动作还将纬纱拉向剑杆并从纬纱存储器中取出纬纱。这个动作将减少对受控张紧器的需求，或者甚至在某些应用中消除它。因此，在纱线被拉伸的情况下，可以控制纬纱进给设备以增加纬纱缓冲器。这可以例如是当剑杆延迟时。

另一个事件是纬纱的打纬和切割，其中由于梭口/垫片和纬纱插入中涉及的其他部件的几何形状和运动，通常在预卷绕机和织机之间产生过剩的纬纱。今天，经常使用加载弹簧的收取设备，但是具有一些缺点。一个缺点是加载弹簧系统有时很慢以跟随所产生的纱线松弛。另一个缺点是纱线的力用于克服弹簧的力并移动收取设备，从而产生额外的纱线张力。使用如本文所述的纬纱进给设备可以避免该问题。这里描述的纬纱进给设备可以通过移动构件19以拉伸纱线来控制以补偿纱线张力的下降。类似地，在达到纱线张力峰值之前，可以移动构件19以降低纱线张力。

在另一个示例性实施例中，添加了滑动进给设备。滑动进给设备是从动辊，其以高于所需纱线速度的圆周速度旋转。在US 5660213中描述了这种设备。当织机剑杆在插入过程中拉动纬纱时，纱线将被拉出抵靠辊，纱线和旋转辊之间的摩擦将有助于进一步拉出纱线，从而减少纱线张力。一旦辊给予纱线的速度超过织机消耗的速度，纱线抵靠辊的力就会减小，因此拉力也会减小，直到达到平衡并且辊不再进一步给纱线力。图7以两个不同视图示出了示例性滑动进给设备28。

在如本文所述的纬纱进给设备中使用滑动进给设备可以降低织机中的纱线张力。

通过将纬纱进给设备与如本文所述的马达驱动的纱线缓冲器与滑动进给设备组合，可以减少增加的摩擦角的缺点，甚至变成更好的系统。有几种布局是可能的。该系统可针对低纱线张力进行优化，或者该组合可用于构建适合织机可用空间的紧凑系统。

在图8中，示出了纬纱进给设备，其包括马达驱动的纱线缓冲器与在纱线缓冲器之后的滑动进给辊的结合。

如果将滑动进给设备放置在纱线缓冲器之前，则进给到缓冲器的纱线的纱线张力将降低。纱线缓冲器上的负载将较低，使得纬纱进给设备中的移动臂(当使用臂时)的强度较低并且因此重量较小。移动臂上较低的纱线张力和较低的重量都会降低驱动臂的马达上的负载。这种配置如图9所示。

也可以在纱线缓冲器之前和之后均提供滑动进给设备。根据一个实施例，在纱线缓冲器之前和之后均使用相同的滑动进给设备。在纱线缓冲器之前和之后均使用相同的滑动进给设备的结构如图10所示。

滑动进给设备28可以以许多不同的方式设计。一种设计如图11所示。图11中的设计包括两个辊29、30。辊沿纱线的路径彼此相继布置。可以控制辊29、30相对于彼此移动。

如所实现的，可以进行许多变化和改变以实现通过如本文所述的方法和设备获得的降低的纱线引出速度和其他优点。例如，马达驱动的移动元件可以具有不同的配置。移动元件上的引导件数量可以多于一个。一种替代结构如图12所示。在图12中，纬纱进给设备16具有设有两个纱线引导件20的臂。然后，引导件20可以由一对元件中的每个形成。在所示实施例中，一个引导件位于形成移动元件的臂的每个端部处。可以驱动臂来回地旋转以调节纱线进给设备的纱线缓冲器。此外，所使用的马达可以是任何合适的马达，其可以被控制以驱动根据上述的移动构件。

Claims (17)

1.一种用于将纬纱(40)进给到织机(10)的纬纱进给设备(16)，所述纱线进给设备在纬纱存储器和所述织机(10)之间形成中间纱线缓冲器，其特征在于，纱线插入到具有至少一个剑杆(11、12)的所述织机的梭口中，所述纬纱进给设备包括至少一个纱线引导件(20)，所述纱线引导件设置在由包括在所述纬纱进给设备中的受控马达(18)驱动的移动构件(19)上，以使所述移动构件来回移动，并且其中，在使用时，纱线经由设置在所述移动构件(19)上的所述至少一个引导件(20)从纬纱存储器(13、14)中抽出到所述织机(10)。

2.根据权利要求1所述的纱线进给设备(16)，其特征在于，所述受控马达(18)适于使用一个参数或一组参数的模型来控制，所述参数与在织机中的不同角度编织循环位置处在编织循环时间的相应特定点处的所述织机(10)中的所述剑杆的一组位置相关联。

3.根据权利要求1或2所述的纱线进给设备(16)，其特征在于，所述纱线存储器(13、14)比所述纬纱进给设备更靠近所述织机(10)，并且其中所述纱线引导件(20)布置成在两个端部位置之间移动，其中所述两个端部位置、从所述纱线存储器输出的纱线和输入到所述织机的纱线基本上沿着一条线定位。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的纱线进给设备(16)，其特征在于，所述受控马达(18)适于基于所述剑杆运动以一模式移动所述移动构件(19)，在所述模式中，将来自所述纬纱存储器的纬纱引出速度保持在目标范围内，或者在所述织机的编织循环期间是恒定的。

5.根据权利要求4所述的纱线进给设备(16)，其特征在于，所述受控马达(18)适于使所述移动构件(19)以一模式移动，在所述模式中来自所述纱线存储器(13、14)的纱线抽出的最大速度小于所述剑杆的最大速度的50％。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的纱线进给设备(16)，其特征在于，所述受控马达(18)适于使所述移动构件(19)以一模式移动，以补偿由所述织机中的至少一个以下事件所引起的纱线移动：纬纱选择器移动、打纬、纱线切割、剑杆开始、纬纱前端转移和纬纱到达。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的纱线进给设备(16)，其特征在于，所述移动构件(19)是臂。

8.根据权利要求7所述的纱线进给设备(16)，其特征在于，所述臂直接安装在所述马达(18)的输出轴上。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的纱线进给设备(16)，其特征在于，所述移动构件(19)是遵循直线路径的构件。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的纱线进给设备(16)，其特征在于，所述纱线进给设备适于从包括纱线预卷绕器(14)的纬纱存储器中抽出所述纱线。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的纱线进给设备(16)，其特征在于，所述纬纱存储器是线轴(13)，以及所述纱线进给设备适于直接从所述线轴抽出纱线(40)。

12.一种纬纱进给布置，包括纬纱存储器(13、14)、根据权利要求1-11中任一项所述的纬纱进给设备(16)、织机(10)和在所述纱线进给设备和所述织机之间相互连接的滑动供给设备(28)。

13.根据权利要求12所述的纬纱进给布置，其特征在于，所述滑动进给设备(28)在所述纬纱存储器(13、14)和所述纬纱进给设备(16)之间相互连接。

14.根据权利要求12所述的纬纱进给布置，其特征在于，滑动进给设备(28)在所述纬纱进给设备(16)和所述织机(10)之间相互连接。

15.根据权利要求12所述的纬纱进给布置，其特征在于，滑动进给装置(28)在所述纬纱存储器(13、14)和所述纬纱进给设备(16)之间以及所述纬纱进给设备和所述织机(10)之间相互连接。

16.一种控制将纱线(40)进给到织机(10)的纬纱进给设备(16)的方法，所述纱线进给设备在纬纱存储器和所述织机(10)之间形成中间纱线缓冲器，其中纱线插入具有至少一个剑杆(11、12)的所述织机的所述梭口中，所述纬纱进给设备包括至少一个纱线引导件(20)，所述纱线引导件(20)设置在由所述纬纱进给设备的受控马达(18)驱动的移动构件(19)上以使所述移动构件来回移动，以及其中，在使用时，纱线经由设置在所述移动构件(19)上的所述至少一个引导件(20)从纬纱存储器(13、14)中抽出到所述织机(10)，所述方法包括在编织的不同角度编织循环位置处使用所述织机的运动的模型，以使用表示所述织机的当前位置的信号来控制所述马达。

17.一种计算机程序产品，包括计算机程序代码，适于当在计算机上执行时使计算机根据权利要求16控制马达(18)。