CN109476282A - 用于清洁光学传感器的系统、包括这样的系统的组件以及相关联的机动车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于清洁光学传感器(3)的系统(1)，特别地用于机动车辆，包括：‑用于喷洒清洁液体的元件(5)，‑清洁液体的贮存器(7)，其与所述用于喷洒清洁液体的元件(5)流体地连接，‑泵(9)，被构造为将清洁液体从贮存器(7)泵送到所述用于喷洒清洁液体的元件(5)，该系统(1)还包括用于清洁液体的限制壁(11)，其在缩回位置和清洁位置之间可移动，在该缩回位置中，限制壁被设计为定位在光学传感器(3)的视野之外，在该清洁位置中，限制壁(11)被设计为定位在光学传感器(3)的前方，以便限定用于清洁液体的收集容器(13)，且在于，其包括用于清洁液体的排放管(15)，其在清洁位置中连接至收集容器(13)和清洁液体的贮存器(7)。

Description

用于清洁光学传感器的系统、包括这样的系统的组件以及相 关联的机动车辆

技术领域

本发明设计光学传感器的领域，特别是意图安装在机动车辆上的光学传感器，且更准确地，是用于清洁这样的光学传感器的系统。

背景技术

现今，后视摄像头装配在许多现代机动车辆中，它们特别地形成停车辅助系统的一部分，其使得可以更容易地在空间中停车，而不是必须转弯，并可以检测车辆后面的障碍物。摄像头还用在车辆的前部或侧部，替换或补充后视镜，以便改进驾驶员的视野。

已知倒车摄像头(Backup camera)，其抵靠后风挡/玻璃安装在车辆内部内切从车辆的后风挡向后指向。这些摄像头针对外部环境影响被很好地保护，且可例如得益于用于为后风挡除霜和清洁的系统，例如并入到后风挡窗户中的加热丝。

但是，视角并不是理想的，特别地对于停车辅助来说，且为此，优选的是，摄像头布置在车辆的后保险杠上或后车牌上。

在该情况下，摄像头因此高度暴露于污物投射，这可沉积在其光学器件上，且由此减小其有效性，或甚至使其不可操作。

特别地，在潮湿天气期间或当在冬季有雪时，雨、污物、盐或雪的投射发生，其可对观察系统的运行具有明显的不利影响。

因此，似乎需要定期清洁这些观察系统，以便确保理想的运行。

事实上，特别地如果车辆包括多个光学传感器，可要求大量的清洁液体，这意味着清洁液体的贮存器必须非常大，以避免车辆的用户必须过于频繁地填充清洁液体的贮存器。

但是，大尺寸的贮存器需要大的体积，这在车辆中不一定可获得。

发明内容

本发明由此目的是通过减小清洁光学传感器所需的液体消耗而至少部分地解决该问题。

为此，本发明涉及一种用于清洁光学传感器的系统，特别地用于机动车辆，该系统包括：

-用于投射清洁液体的元件，

-清洁液体的贮存器，其与所述用于投射清洁液体的元件流体连通，

-泵，被设计用于将清洁液体从贮存器朝向所述用于投射清洁液体的元件泵送，

该系统还包括用于限制清洁液体的限制壁，其能够在缩回位置和清洁位置之间移动，在该缩回位置中，限制壁被设计为定位在光学传感器的视野之外，在该清洁位置中，限制壁被设计为定位在光学传感器的前方，以便限定用于清洁液体的回收包封部，且其包括用于清洁液体的排放导管，其在一方面在清洁位置中连接至回收包封部，另一方面连接至清洁液体的贮存器。

附加且独立地，现在讲描述本发明的不同实施方式的多个特定方面。

根据本发明的一个方面，限制壁具有大体球形的帽形式，其凹部分被设计为朝向光学传感器取向。

根据本发明的另一方面，当该系统处于被组装的状态，回收包封部定位为高于贮存器，从而清洁液体在重力下从用于回收清洁液体的包封部朝向贮存器流动。

根据本发明的另一方面，该系统包括附加泵，其布置在用于排放清洁液体的导管中。该导管被设计为特别地用于将清洁液体从用于回收清洁液体的包封部朝向贮存器流动。

根据本发明的另一方面，该系统还包括过滤器，其布置在用于排放清洁液体的导管中，用于将污物颗粒滤出，特别是超过预确定尺寸的特定颗粒。

根据本发明的另一方面，该系统包括光学传感器的支撑件。排放导管的至少一部分例如并入到光学传感器的支撑件中。

根据本发明的另一方面，投射元件被限制壁承载。

根据本发明的另一方面，投射元件定位在限制壁上，以便在清洁位置中面向光学传感器定位。

根据本发明的另一方面，限制壁包括内部供应管，其以流体的方式连接至投射元件。

根据本发明的另一方面，限制壁能够旋转移动。

根据本发明的另一方面，该系统包括促动器，用于将限制壁在缩回位置和清洁位置之间移动。

根据本发明的另一方面，促动器是电促动器，特别是联接至限制壁的输出轴。

根据本发明的另一方面，促动器包括液压油缸。

根据本发明的另一方面，液压油缸包括：

-油缸本体，其包括旨在与泵流体连通的输入端部适配件，和旨在与投射元件流体连通的输出端部适配件，

-将油缸本体分为第一腔室和第二腔室的活塞，该第一腔室与输入端部适配件流体连通，所述活塞能够一方面在近端位置、另一方面在远端位置之间移动，在该近端位置中，第一腔室的容积最小且输出端部适配件与第二腔室流体连通，在远端位置中，第一腔室的容积最大且输出端部适配件与第一腔室流体连通，以便为投射元件供应清洁液体，活塞从近端位置到远端位置的移动通过被泵泵送的清洁液体产生。

根据本发明的另一方面，液压油缸包括布置在第二腔室中的弹性复位器件。复位器件被特别地设计为，特别地当泵不工作时产生活塞从远端位置到近端位置的移动。

根据本发明的另一方面，投射元件是喷射器，其特别地被设计为以1至1.7bar范围内的喷射器入口压力喷洒清洁液体。

根据本发明的另一方面，该系统还包括被设计用于激活该泵的处理单元。当接收到清洁命令时，该泵例如在第一预确定时间段内被激活。

根据本发明的另一方面，处理单元还被设计为激活附加泵。当接收到清洁命令时，该附加泵例如在第二预确定时间段内被激活。

本发明还设计一种组件，其包括光学传感器和如上所述的用于清洁光学传感器的系统。

本发明还涉及一种包括如上所述的组件的机动车辆。

附图说明

本发明的其它特征和优势将从阅读作为示例而没有限制性地参考附图的以下描述变得更加清楚，在附图中：

图1示出用于清洁根据第一实施例的光学传感器的系统的示意图，其处于缩回位置；

图2示出用于清洁根据第一实施例的光学传感器的系统的示意图，其处于清洁位置；

图3示出用于清洁根据第一实施例辩题的光学传感器的系统的示意图，其处于清洁位置；

图4示出用于清洁根据第二实施例的光学传感器的系统的示意图，其处于缩回位置；

图5示出用于清洁根据第二实施例的光学传感器的系统的示意图，其处于清洁位置；

图6示出用于清洁根据第三实施例的光学传感器的系统的示意图，其处于缩回位置；

图7示出用于清洁根据第三实施例的光学传感器的系统的示意图，其处于清洁位置；

图8、9、10示出机动车辆的示意图，其包括在车辆上的不同位置处的光学传感器。

具体实施方式

在所有附图中，具有相同功能的元件具有相同的附图标记。

在说明书的其余部分中，“上游”或“下游”的表达——当表示液压装置的元件时——表示一个元件相对于另一元件沿液体或流体的流动方向的在前或在后位置。

以下实施例仅是例子。尽管说明书涉及一个或多个实施例，这并不是必须意味着每个附图标记涉及同一实施例，或特征仅应用于单个实施例。不同实施例的单个特征也可组合或互换以产生其他实施例。

图1示出根据第一实施例的光学传感器3和用于清洁该光学传感器3的系统1的例子。这样的清洁系统1特别地意图用于安装在机动车辆100上，光学传感器3例如是在车辆100的后部面(后保险杠100、车牌、后备箱盖等)上的倒车摄像头，如图8所示。但是，可使用其他类型的光学传感器3和车辆的其他位置，例如前部面，如图9所示，或侧门，如图10所示。

光学传感器3包括例如凸(圆顶)透镜，诸如在英语中称为鱼眼透镜(fish-eye)的透镜。

清洁系统1包括元件5，用于投射清洁液体，其被设计为当光学传感器3被清洁时将清洁液体喷射到光学传感器3的透镜上。投射元件5例如具体实施为用于以1至1.7bar范围内的压力喷洒清洁液体的喷射器，或允许清洁液体喷洒到光学传感器3上的喷洒喷嘴。

清洁系统1还包括用于清洁液体的贮存器7，其例如经由供应管线8与投射元件5流体连通。

清洁系统1还包括至少一个泵9，其被设计为从贮存器7泵送清洁液体，且为投射元件5供应来自贮存器7的清洁液体。泵9例如是电泵。供应管线8可包括止回阀，其被设计为当泵9不工作时，防止清洁液体从投射元件6朝向泵9返回。作为非限制性的例子，泵9在此布置在贮存器7处，在与供应管线8的接口处，但是也可选择泵9的其他布置。

清洁系统1还包括用于限制清洁液体的壁11，其能够在缩回位置和清洁位置之间移动，在该缩回位置中，限制壁11处于光学传感器3的视野之外，在清洁位置中，限制壁11位于光学传感器3的前方，以便限定包封部13，用于在清洁系统1的被组装状态回收清洁液体。

根据图1至5所描述的第一和第二实施例，限制壁11安装为使得，其能够旋转移动，更特别地以枢转的方式。在图1至3中，限制壁11由促动器23驱动。限制壁11则联接至促动器23，其允许限制壁11在图1所示的缩回位置和如图2所示的清洁位置之间的枢转。

限制壁11例如具有球形帽形式，在清洁位置中，其凹部分朝向光学传感器3取向。但是，可还使用其他形式。限制壁11由此形成在光学传感器3前方的包封部13，用于回收清洁液体。

限制壁11还可承载投射元件5。投射元件5例如定位在限制壁11上，以便在清洁位置中面向光学传感器3的透镜定位，如图2所示。

投射元件5可还并入到限制壁11中。在这样的情况下，内部供应管21可制造在限制壁11中，与投射元件5流体连通。内部供应管21则将投射元件连接至供应管线8。供应管线8例如是柔性的，以便容纳限制壁11的移动。

替换地，供应管线8可被固定至限制壁11直至投射元件5，例如通过夹持件或保持器钩，或本领域技术人员熟悉的任何其他固定器件。

清洁系统1还包括用于清洁液体的排放导管15，其在清洁位置中连接至回收包封部13，且被设计为使得可以在清洁光学传感器3之后回收清洁液体，并允许清洁液体朝向贮存器7返回。

当清洁系统1处于被组装状态时，排放导管15例如在清洁位置中连接至回收包封部13的下部部分131，从而清洁液体在重力下朝向排放导管15流到回收包封部13中。

排放导管15例如布置在光学传感器3下方(在清洁系统1的被组装状态中)，且限制壁11在清洁位置中与排放导管15接触。密封件或柔性材料可用在限制壁11和排放导管15之间的接口处。

此外，排放导管15可至少部分地并入到光学传感器3的支撑件19中。支撑件19例如布置在光学传感器3下面，且包括内部管，所述内部管例如通过模制制造，允许清洁液体流动。

替换地，排放导管15可被固定至光学传感器3的支撑件19，例如通过夹持件或保持器钩，或本领域技术人员熟悉的任何其他固定器件。

清洁液体在回收包封部13的排放导管15中直到贮存器7的流动可在重力下实现。在这样的情况下，贮存器7将定位在光学传感器3(在清洁系统1的被组装状态下)和回收包封部13下方的高度处。在这样的情况下，排放导管15将具有朝向贮存器7倾斜的取向。

在排放导管15中的流动可还通过泵9的作用实现。在这样的情况下，清洁系统1的元件，特别是限制壁11，将被设计为以便获得密封关闭的系统，清洁液体在其中流动。

替换地，如图1至3所示，附加泵17可布置在排放导管15处，以便从回收包封部13抽取清洁液体，且将其泵送直到贮存器7。

如图3所示，过滤器16可还布置在排放导管15中，以便将比预确定尺寸大的尺寸的污物颗粒过滤。在包括附加泵17的清洁系统1中，过滤器16定位在附加泵17的上游，这使得可以保护附加泵17。过滤器16例如具体实施为木炭过滤器或紫外线过滤器，或任何其他已知类型的现有技术过滤器。

根据图1和3的实施例，促动器23可以是电促动器，特别地是具有输出轴23a的电马达，其被设计为在缩回位置和清洁位置之间移动限制壁11。

根据图4和5所示的第二实施例，促动器23可以是以液压油缸23’具体实施的液压促动器。

液压油缸23’包括油缸本体23’a，例如柱形形式，其包括经由供应管线8的第一部分8a以流体方式连接至泵9的入口端部适配件23’b，以及经由供应管线8的第二部分8b以流体方式连接至投射元件5的出口端部适配件23’c。

入口端部适配件23’b例如位于油缸本体23’a的第一端部处。出口端部适配件23’c例如位于油缸本体23’a的侧向边缘上。

液压油缸23’还包括活塞23’d，其将油缸本体23’a分为第一腔室23’e和第二腔室23’f。

第一腔室23’e与入口端部适配件23’b流体连通，以便接收通过泵9泵送到供应管线8的第一部分8a的清洁液体。

弹性复位器件23’g——例如螺旋弹簧——布置在第二腔室23’f中。

活塞23’d能够在近端位置和远端位置之间移动。在图4所示的近端位置中，第一腔室23’e的容积是最小的，且出口端部适配件23’c与第二腔室23’f流体连通。在图5所示的远端位置中，第一腔室23’e的容积是最大的，且出口端部适配件23’c与第一腔室23’e流体连通。由此，在远端位置中，清洁液体从第一腔室23’c朝向供应管线8的第二部分8b传递，以便为投射元件5供应清洁液体。

活塞23’d从近端位置向远端位置的移动通过被泵9泵送的清洁液体产生。此外，活塞23’d连接到限制壁11，例如通过枢转联杆，从而活塞23’d从近端位置向远端位置的移动产生限制壁11从缩回位置向清洁位置的移动。由此，通过该类型的液压油缸23’，泵9的促动同时允许限制壁11移动到清洁位置和投射元件5被供应清洁液体。

弹性复位器件23’g被设计为，当泵9不工作时产生活塞23’d从远端位置到近端位置的移动。

由于没有附加泵17，图4和5还与图1至3不同。在这样的情况下，清洁液体在重力下从回收包封部13朝向贮存器7流动，如以上所述。除了促动器23和附加泵17，图4和5的清洁系统1与基于图1至3所述的清洁系统相似。

清洁系统1可还包括处理单元25，其被设计为控制以下工作元件的至少一个：

-泵9，

-附加泵17，和

-促动器23。

处理单元25通过通信接口连接至要被控制的一个或多个工作元件，所述通信接口诸如有线链接件或无线通信器件，例如经由诸如WiFi接口的电磁波。

处理单元25被设计为接收清洁指令，和在第一预确定时间段内促动泵9。

在包括电促动器23的清洁系统1的情况下，处理单元25还命令电促动器23，以便在泵9促动之前或同时将限制壁11定位在清洁位置中。在包括附加泵17的清洁系统1的情况下，处理单元25还命令在第二预确定时间段内促动附加泵17。第二预确定时间段例如长于第一预确定时间段，以便允许清洁液体在第一预确定时间段结束时排放。第二预确定时间段可还具有与第一预确定时间段相同的持续时间，但是可在时间上相对于第一时间段偏移，从而当泵9被停用时，附加泵17可在一预确定时间段内被促动，例如以便允许被使用的清洁液体的回收。

在包括液压促动器23’的清洁系统1的情况下，仅泵9且如果适当的话还有附加泵17被处理单元25控制。在该实施例中，泵9被激活的预确定时间段可更长。

由处理单元25接收的清洁命令可以是被用户发起的命令，如经由仪表板上的命令元件，或可以是自动发起的。自动命令可以是规则时间间隔的命令，或基于特定检测事件的命令，或二者的组合。例如，清洁可在每次使用光学传感器3开始时或结束时发起。清洁可还在使用光学传感器3预确定持续时间之后被发起。该预确定持续时间能够在检测到一定条件时(例如，当下雨的条件)被改变。雨例如经由专用传感器被检测，所述专用传感器也可被用于控制风挡擦拭器。图像处理装置可还与光学传感器3相关联，以便检测清洁是否是必要的。

根据替换实施例，处理单元25可位于清洁系统1之外，例如在机动车辆的中央单元处。

根据图6和7所示的第三实施例，限制壁11可还能够平移移动。在该情况下，有齿的轮例如安装在促动器23的输出轴23a上，例如电促动器，齿条22连接至限制壁11，以便允许其平移移动，如箭头F所示。由此，限制壁11向上移动，以便从缩回位置(图6)移动到清洁位置(图7)。在如图7所示的清洁位置中，投射元件5面向光学传感器3的透镜定位，从而泵9的促动产生清洁液体到光学传感器3的透镜上的投射。清洁液体则在重力下朝向限制壁11的底部流动，且然后朝向排放导管15流动。限制壁11例如是倾斜的，以便允许清洁液体朝向排放导管15流动。除了限制壁11的移动，运行类似于图1至3所述的第一实施例的第一变体。

本发明还涉及一种组件，其包括光学传感器3和如上所述的用于清洁光学传感器3的系统1，该组件可以包括光学传感器3的支撑件19。

本发明还涉及一种机动车辆100，其包括至少一个光学传感器3和至少一个与该光学传感器3相关联的清洁系统1。光学传感器3的不同位置在图8至10中示出，特别地是在行李舱门、前保险杠或侧开口处，但是也可设想车辆上的其他位置，用于安装包括光学传感器3和相关联的清洁系统1的组件。在包括多个传感器3的车辆100的情况下，这些光学传感器可布置在车辆上的不同位置处，例如，在前保险杠、后保险杠或侧门处。此外，清洁系统1的元件可被多个光学传感器3共享。单个贮存器7可例如用于车辆上的多个光学传感器3或所有光学传感器3。处理单元25可还被不同光学传感器3共享。

供应管线8和/或排放导管15的不同部分可被一起挤出，即，它们可制造为单个管线，且然后切割到需要的长度，以便减小制造清洁系统1的成本。

清洁系统1运行的方式现在将在两个实施例的情况下(在电马达的情况下和在液压促动器的情况下)描述。

1)在电促动器的情况下运行(图1至3)

当清洁命令被处理单元23接收时，该处理单元激活电促动器23，以便将限制壁11从缩回位置(图1)移动到清洁位置(图2)，从而投射元件5面向光学传感器3定位，且回收包封部13围绕光学传感器3形成。接下来，处理单元25激活泵9，从而清洁液体经由供给管线8从贮存器7泵送直到投射元件。清洁液体则喷洒到光学传感器3上，如图2所示。泵9激活的第一预确定时间段例如持续若干秒(例如，5秒)。清洁液体则在光学传感器3上流动，且如果适当的话，在限制壁11上朝向回收包封部13的底部部分131流动。清洁液体则被排放导管15接收，其一个端部定位在限定包封部13的底部部分131处，以便被朝向贮存器7改变方向。当清洁系统1包括附加泵17时，该附加泵同样在第二预确定时间段内被处理单元25激活，例如十秒，以允许或辅助清洁液体经由排放导管15朝向贮存器7返回。一旦清洁完成，即，在第一预确定时间段结束时，处理单元25命令电促动器23将限制壁11从清洁位置(图2)移动到缩回位置(图1)，以便空出光学传感器3的视野并允许其被使用。

2)在液压促动器的情况下运行(图4至5)

当清洁命令被处理单元25接收时，该处理单元激活泵9，从而清洁液体经由供给管线8的第一部分8a被从贮存器7朝向液压油缸23’泵送。被泵送的清洁液体则产生活塞23’d从其近端位置(图4)朝向其远端位置(图5)的移动，挤压弹性复位器件23’g。活塞23’d移动到远端位置一方面允许限制壁11从缩回位置(图4)移动到清洁位置(图5)，从而投射元件面向光学传感器3定位，且回收包封部13围绕光学传感器3形成，另一方面，允许清洁液体经由供给管线8的第二部分8b供应到投射元件。清洁液体则喷洒到光学传感器3上。泵9激活的第一预确定时间段例如持续若干秒。在颗粒已经从光学传感器3移除或已经从投射元件5朝向回收包封部13的底部行进的情况下，清洁液体则在光学传感器3和限制壁11上流动。清洁液体则被排放导管15接收，其一个端部定位在限定包封部13的底部部分处，以便被朝向贮存器7改变方向。当清洁系统1包括附加泵17时，该附加泵同样在第二预确定时间段内被处理单元25激活，例如若干秒，以允许或辅助清洁液体经由排放导管15朝向贮存器7返回。一旦清洁完成，即，在第一预确定时间段结束时，处理单元25去激活泵9。弹性复位器件23’则松弛，以便将活塞23’d从其远端位置朝向其近端位置移动，这产生限制壁11从清洁位置(图5)到缩回位置(图4)的移动，以便空出光学传感器3的视野并允许其被使用。

由此，本发明的清洁系统1允许借助投射元件5移动的能力而高效清洁光学传感器3的透镜，所述投射元件5在清洁时面向光学传感器3定位，且还使得可以通过限制壁11而显著减小清洁液体的消耗，该限制壁允许该清洁液体回收和其朝向贮存器7返回以在随后清洁时再使用。在贮存器7上游的过滤器16的使用允许清洁液体在多次使用时保持清洁。

Claims (15)

1.一种用于清洁光学传感器(3)的系统(1)，特别地用于机动车辆，包括：

-用于投射清洁液体的元件(5)，

-清洁液体的贮存器(7)，其与所述用于投射清洁液体的元件(5)流体连通，

-泵(9)，被设计用于将清洁液体从贮存器(7)朝向所述用于投射清洁液体的元件(5)泵送，

其特征在于，所述系统(1)包括用于限制清洁液体的限制壁(11)，所述限制壁(11)能够在以下位置之间移动，

缩回位置，在该缩回位置中，限制壁(11)被设计为定位在光学传感器(3)的视野之外，和

清洁位置，在该清洁位置中，限制壁(11)被设计为定位在光学传感器(3)的前方，以便限定用于清洁液体的回收包封部(13)，且其中，所述系统(1)包括用于清洁液体的排放导管(15)，所述排放导管(15)一方面在清洁位置中连接至回收包封部(13)，另一方面连接至清洁液体的贮存器(7)。

2.如权利要求1所述的系统(1)，其中，限制壁(11)具有大体球形的帽形式，其凹部分被设计为朝向光学传感器(3)取向。

3.如权利要求1或2所述的系统(1)，其中，当该系统处于被组装的状态，回收包封部(13)定位为高于贮存器(7)，从而清洁液体在重力下从用于回收清洁液体的回收包封部朝向贮存器(7)流动。

4.如权利要求1或2所述的系统(1)，其中，该系统(1)包括附加泵(17)，所述附加泵(17)布置在用于排放清洁液体的导管(15)中。

5.如前述权利要求中的任一项所述的系统(1)，其中，该系统(1)还包括过滤器(16)，所述过滤器(16)布置在用于排放清洁液体的导管(15)中。

6.如前述权利要求中的任一项所述的系统(1)，其中，该系统(1)包括光学传感器的支撑件，且排放导管(15)的至少一部分并入到光学传感器(3)的支撑件(19)中。

7.如前述权利要求中的任一项所述的系统(1)，其中，投射元件(5)被限制壁(11)承载，特别地以便在清洁位置中面向光学传感器(3)定位。

8.如权利要求7所述的系统(1)，其中，限制壁(11)包括内部供应管(21)，所述内部供应管(21)以流体的方式连接至投射元件(5)。

9.如前述权利要求中的任一项所述的系统(1)，其中，限制壁(11)能够旋转移动。

10.如前述权利要求中的任一项所述的系统(1)，包括促动器(23、23’)，所述促动器被设计为使限制壁(11)在缩回位置和清洁位置之间移动。

11.如权利要求10所述的系统(1)，其中，所述促动器(23、23’)是电促动器(23)，所述促动器特别地具有联接至限制壁(11)的输出轴(23a)。

12.如权利要求10所述的系统(1)，其中，所述促动器(23、23’)包括液压油缸(23’)，所述液压油缸(23’)特别地包括

-油缸本体(23’a)，其包括旨在与泵(9)流体连通的输入端部适配件(23’b)和旨在与投射元件(5)流体连通的输出端部适配件(23’c)，

-将油缸本体(23’a)分为第一腔室(23’e)和第二腔室(23’f)的活塞(23’d)，所述第一腔室旨在与输入端部适配件(23’b)流体连通，所述活塞(23’d)能够在近端位置和远端位置之间移动，在近端位置中，第一腔室(23’e)的容积最小且输出端部适配件(23’c)与第二腔室流体(23’f)连通，在远端位置中，第一腔室(23’e)的容积最大且输出端部适配件(23’c)与第一腔室(23’e)流体连通，以便为投射元件(5)供应清洁液体，所述活塞(23’d)从近端位置到远端位置的移动通过被泵(9)泵送的清洁液体产生。

13.如前述权利要求中的任一项所述的系统(1)，其中，投射元件(5)是喷射器，所述喷射器被设计为以1至1.7bar范围内的喷射器入口压力喷洒清洁液体。

14.如前述权利要求中的任一项所述的系统(1)，其中，该系统(1)还包括被设计用于激活该泵(9)的处理单元(25)。

15.一种组件，包括光学传感器(3)和如前述权利要求中的一项所述的用于清洁光学传感器(3)的系统(1)。