CN110891832A

CN110891832A - 包括集成式镜头清洁机构的车辆摄像机系统、包括这种摄像机系统的车辆和方法

Info

Publication number: CN110891832A
Application number: CN201780091896.0A
Authority: CN
Inventors: 尼古拉斯·贝内
Original assignee: Volvo Lastvagnar AB
Current assignee: Volvo Truck Corp
Priority date: 2017-08-09
Filing date: 2017-08-09
Publication date: 2020-03-17
Also published as: US11548478B2; WO2019029806A1; EP3665045A1; US20200139942A1; EP3665045B1

Abstract

本发明涉及一种车辆摄像机系统(2)，包括：包括摄像机镜头(80)的摄像机(8)；可移动遮板(10)，用于在所述摄像机不使用时保护所述摄像机镜头；和集成式镜头清洁机构，其包括至少一个清洁液喷嘴(12)，该清洁液喷嘴是所述遮板(10)的一部分。所述集成式镜头清洁机构还包括收集器(14)，所述收集器用于收集从所述摄像机镜头(80)滴落的、使用过的清洁液。

Description

包括集成式镜头清洁机构的车辆摄像机系统、包括这种摄像机系统的车辆和方法

技术领域

本发明涉及一种车辆摄像机系统。

背景技术

在汽车行业中，先进的摄像机解决方案提供了安全系统，例如前向碰撞警告、跟随距离指示和车道偏离警告。这些功能通过例如安装在车辆的前挡风玻璃下方的前视摄像机来实现。而且，侧面摄像机可以用在盲区信息系统中或用于替代外部镜子。另外，越来越多的车辆包括具有后视摄像机的倒车辅助系统。此外，自主车辆通常包括许多摄像机。

考虑到这些功能的重要性，摄像机必须保持不被弄脏，以便提供可靠的信息。存在用于定期清洁摄像机镜头的自动系统。这种自动系统包括喷嘴和用于对该喷嘴进行供应的清洁液容器。在卡车的特定情况下，该容器通常布置在下车架上，即，在车轮的高度处。因此，存在从布置在车架上的该容器延伸到布置在驾驶室的上部处的喷嘴的至少一个管，摄像机位于驾驶室的上部处。该管被布设在驾驶室内，有时靠近电缆。因此，任何泄漏都可能具有重大后果。

WO 2016/091422公开了一种机动车辆的摄像机组件，其包括配备有液体喷嘴的可移动挡板。在清洁过程期间，该可移动挡板被关闭以覆盖摄像机镜头，并且所述喷嘴将诸如水的清洁液喷射到摄像机镜头上。因此，该可移动挡板防止飞溅到车辆的周围环境中，特别是站在车辆旁边的人。然而，在该清洁过程之外，所述可移动挡板保持打开，即，不覆盖摄像机镜头。于是，一个缺点是，例如当车辆长时间停放时，在摄像机镜头的表面处可能产生灰尘。

而且，WO 2016/091422的摄像机组件具体是轻型车辆的后视摄像机组件。在清洁过程期间和之后，清洁液从摄像机镜头滴落并落到地面上。如果摄像机组件布置在重型车辆(例如卡车)的驾驶室门上方，这将是不可接受的，因为清洁液可能滴到进入或离开驾驶室的驾驶员身上。

发明内容

本发明的目的是提出一种弥补了上述缺点的新型车辆摄像机系统。

为此，本发明涉及根据权利要求1所述的车辆摄像机系统。

由于本发明，喷射到摄像机镜头上的清洁液被收集并可以被再循环。此外，不存在清洁液滴到车辆侧面上的风险。该摄像机系统然后可应用于任何类型的车辆，即，应用于重型和轻型车辆。

此外，代替外部镜子的侧面摄像机设置在可折叠臂的端部处。在大多数系统中，喷嘴独立于该可折叠臂布置，这意味着在每个清洁过程期间该臂需要折叠。对于根据本发明的车辆摄像机系统，情况并非如此，因为每个喷嘴都直接被集成到保护遮板。因此，在清洁过程期间不需要折叠该臂。然后可以设想在车辆移动的同时清洁摄像机镜头。

此外，清洁液可以被再循环，这意味着没有清洁液被排到卡车外部，因此没有飞溅到进入(或离开)驾驶室的驾驶员或经过该车辆的人的风险。

在权利要求2至8中限定了车辆摄像机系统的进一步的有利特征。

本发明还涉及根据权利要求9所述的车辆。在权利要求10至12中限定了该车辆的有利特征。

本发明还涉及一种如权利要求13中限定的方法。

附图说明

通过阅读仅以一个非限制性示例给出的以下描述并参考附图，将更好地理解本发明，这些附图是示意图，其中：

图1是重型车辆、特别是卡车的侧视图，其包括根据本发明的车辆摄像机系统，

图2是沿着图1的箭头II的放大图，

图3和4是车辆摄像机系统的示意图，这种车辆摄像机系统包括可移动遮板，该可移动遮板在图3的构造中是打开的，而在图4的构造中是关闭的。

具体实施方式

图1示出了车辆1，在本示例中，该车辆是重型车辆，特别是卡车(牵引车)。然而，本发明可应用于轻型车辆和任何其他重型车辆，例如公共汽车或工程车辆。

车辆1包括摄像机系统2，优选是代替外部镜子的两个摄像机系统2。通常，每个摄像机系统2都布置在该重型车辆的驾驶室门上方。每个摄像机系统2优选独立地安装在车辆1上，这意味着每个摄像机系统2都可以被认为是备件(spare part)。

有利地，可以在卡车驾驶室内布置至少一个、优选两个屏幕(未示出)，以显示由这两个摄像机系统2记录的图像。

每个摄像机系统2都包括：包括摄像机镜头80的摄像机8、用于在摄像机8不使用时(通常在车辆1停放时)保护摄像机镜头80的可移动遮板10、以及集成式镜头清洁机构。

优选地，摄像机8被收容在摄像机壳体6中。摄像机壳体6是臂(优选为可折叠臂4)的一部分。臂4包括一个自由端和被设计成用于附接到卡车驾驶室的一端。通常，摄像机6布置在可折叠臂4的该自由端处。

当车辆停放时，可折叠臂4处于缩回或折叠位置(未示出)，而当车辆移动时，可折叠臂4处于伸展位置，即图2的位置。当可折叠臂4处于伸展位置时，它们基本上在相对于卡车驾驶室垂直的方向上延伸。然而，在图3中所示的折叠位置上，侧面摄像机44被折叠在驾驶室壁上。

有利地，车辆1包括致动器(未示出)，用于在车辆起动时将侧臂4展开并用于在车辆停放时将侧臂4折叠。这种致动器是众所周知的，因此不对其进行详细描述。在该示例中，当满足以下条件中的至少一个时，可以认为卡车2正被停放：

-驾驶员离开驾驶室；

-发动机被关闭；

-驻车制动器被接合。

相反，当满足以下条件中的至少一个时，可以认为车辆1正在起动：

-发动机启动；

-驻车制动器被释放；

-驾驶员踩下油门；

-变速箱档位被接合；

-驾驶员踩下踏板制动器。

遮板10包括内表面101和外表面109。该遮板可以在图3所示的打开位置与图4所示的关闭位置之间移动，在打开位置，该遮板不覆盖摄像机镜头80，而在关闭位置，该遮板覆盖摄像机镜头80。在关闭位置，遮板10的内表面10a面向摄像机镜头80。有利地，车辆1包括另一致动器(未示出)，用于在车辆起动时将该遮板从关闭位置移动到打开位置并用于在车辆停放时将遮板10从打开位置移动到关闭位置。这种致动器是众所周知的，因此不对其进行详细描述。

所述集成式镜头清洁机构包括至少一个清洁液喷嘴12，该清洁液喷嘴12是遮板10的一部分，它优选固定地附接到遮板10。在本示例中，喷嘴12布置在该遮板的内表面上，以便在该遮板关闭时沿摄像机镜头80的方向喷射清洁液。显然，所述集成式镜头清洁机构可以包括多个清洁液喷嘴。由于喷嘴12集成到可移动遮板10，因此可以清洁摄像机镜头80而不必像现有技术的系统中那样折叠臂4。因此，臂4不必是可折叠的。

通常，可移动遮板10是铰接式元件。替代地，可移动遮板10可以是可平移元件。

所述集成式镜头清洁机构还包括收集器14，用于收集从摄像机镜头80滴落的、使用过的清洁液。收集器14直接布置在摄像机镜头80的下方。

有利地，车辆摄像机系统2包括清洁液贮存器16和用于将清洁液从收集器14传输到贮存器16的装置15，特别是管。然后，清洁液体被再循环，这意味着先天不需要以短的时间间隔重新填充贮存器16(较少维护)。

优选地，车辆摄像机系统2包括泵18，用于将清洁液从贮存器16泵送到喷嘴12。泵18是可选的。

有利地，至少所述收集器14、清洁液贮存器16或泵18是摄像机壳体6的一部分。优选地，收集器14、清洁液贮存器16和泵18都是摄像机壳体6的一部分。这意味着收集器14、清洁液贮存器16和/或泵18被收容在摄像机壳体6的空腔(未示出)中。替代地，这也可以意味着收集器14、清洁液贮存器16和/或泵18被紧固在摄像机壳体6的外部。替代地，收集器14可以与摄像机壳体6成一体。

因此，清洁液回路(包括所有传送清洁液的部件)被至少部分地集成到摄像机壳体6。因为贮存器16具有低容量，人们说其是微型化的镜头清洁机构(和微型化的贮存器)。

通常，贮存器16的容量低于300cm³。同样地，泵18的容量低于50cm³/s。

一个重要的事情是，清洁液贮存器16不是布置在车辆的下车架上，这意味着没有从车辆的下车架延伸到喷嘴12(布置在摄像机6附近)的管。因此，不存在驾驶室内泄漏的风险。

通常，当车辆停放时，遮板10被关闭，以便在摄像机不使用时保护摄像机镜头。特别地，当车辆停放时，特别是当车辆长时间停放时，遮板10防止摄像机镜头80聚集外部灰尘。因此，清洁频率不太重要。

此外，在清洁过程期间，遮板10也被关闭。这意味着，在清洁过程开始时，遮板10从打开位置移动到关闭位置，如图3中的箭头F1所示。

例如，可以在每次车辆起动(即正在起动)时和/或每次车辆停放(即正在停放)时规划清洁过程。替代地，驾驶员可以有控制所述清洁的激活的可能性，例如当车辆在红灯处停止时。为此，可以在驾驶室内提供特定的激活装置。

在每个清洁过程期间，清洁液(例如水)被喷射到摄像机镜头80上。清洁液的喷射有效去除了聚集在摄像机镜头表面上的灰尘。在清洁过程期间或之后从摄像机镜头滴落的清洁液被收集，如图4中的箭头F2所示。从摄像机镜头80滴落的清洁液在重力作用下被收集在收集器14中。

因此，所喷射的清洁液不会落到地面上，并且不存在飞溅到离开或进入驾驶室的驾驶员身上的风险。

然后，使用过的清洁液优选由管15从收集器14输送到贮存器16。这意味着清洁液实际上是再循环的。

在未示出的替代实施例中，该摄像机是可安装在车辆1的前挡风玻璃下方的前视摄像机。然而，任何其他的安置都是合适的。通常，该摄像机可以是安全系统(例如前向碰撞警告系统、跟随距离指示系统和/或车道偏离警告系统)的一部分。该摄像机也可以是后视摄像机。

在未示出的替代实施例中，车辆1是自主车辆。

在另一未示出的替代实施例中，该清洁系统包括过滤器，例如布置在贮存器16和泵18之间。该过滤器允许滤出污物以避免堵塞泵18。该过滤器可以是可移除的，从而它可以容易地被清洁或更换。

所述实施例的特征和未示出的替代实施例的特征可以组合在一起，以产生本发明的新实施例。

Claims

1.车辆摄像机系统(2)，包括：

-摄像机(8)，所述摄像机(8)包括摄像机镜头(80)，

-可移动遮板(10)，所述可移动遮板(10)用于在所述摄像机不使用时保护所述摄像机镜头，和

-集成式镜头清洁机构，所述集成式镜头清洁机构包括至少一个清洁液喷嘴(12)，所述清洁液喷嘴(12)是所述遮板(10)的一部分，

其特征在于，所述集成式镜头清洁机构还包括收集器(14)，所述收集器(14)用于收集从所述摄像机镜头(80)滴落的、使用过的清洁液。

2.根据权利要求1所述的车辆摄像机系统，其特征在于，所述车辆摄像机系统包括清洁液贮存器(16)和用于将所述清洁液从所述收集器(14)输送到所述贮存器(16)的装置(15)。

3.根据权利要求2所述的车辆摄像机系统，其特征在于，所述车辆摄像机系统包括泵(18)，所述泵(18)用于将清洁液从所述贮存器(16)泵送到所述喷嘴(12)。

4.根据任一前述权利要求所述的车辆摄像机系统，其特征在于，所述车辆摄像机系统包括摄像机壳体(6)。

5.根据前一权利要求所述的车辆摄像机系统，其特征在于，至少所述收集器(14)、所述清洁液贮存器(16)或所述泵(18)是所述摄像机壳体(6)的一部分。

6.根据前一权利要求所述的车辆摄像机系统，其特征在于，所述收集器(14)、所述清洁液贮存器(16)和所述泵(18)都是所述摄像机壳体(6)的一部分。

7.根据权利要求4至6中的任一项所述的车辆摄像机系统，其特征在于，所述车辆摄像机系统包括臂(4)，优选为可折叠臂(4)，所述摄像机壳体(6)布置在所述臂的端部处。

8.根据任一前述权利要求所述的车辆摄像机系统，其特征在于，所述可移动遮板(10)是铰接式元件或可平移元件。

9.车辆(1)，其包括至少一个根据任一前述权利要求所述的摄像机系统(2)。

10.根据前一权利要求所述的车辆，其特征在于，所述车辆(1)包括两个根据前述权利要求中的任一项所述的摄像机系统(2)，以代替外部镜子。

11.根据权利要求9或10所述的车辆，其特征在于，所述车辆(1)是重型车辆，例如卡车。

12.根据前一权利要求所述的车辆，其特征在于，每个摄像机系统(2)都布置在所述重型车辆的驾驶室门上方。

13.一种用于使车辆摄像机系统(2)的摄像机镜头(80)保持清洁的方法，所述车辆摄像机系统(2)包括：

-摄像机(8)，所述摄像机(8)包括摄像机镜头(80)，

-可移动遮板(10)，和

-集成式镜头清洁机构，所述集成式镜头清洁机构包括：至少一个清洁液喷嘴(12)，所述清洁液喷嘴(12)是所述遮板的一部分；和收集器(14)，所述收集器(14)用于收集从所述摄像机镜头(80)滴落的、使用过的清洁液，所述遮板在清洁过程期间被关闭，

其特征在于，当所述车辆(1)停放时，所述可移动遮板(10)被关闭，以在所述摄像机(8)不使用时保护所述摄像机镜头(80)，并且，在所述清洁过程期间或之后从所述摄像机镜头滴落的清洁液被收集，优选被再循环。