CN109475926A - 用于连接元件的非路径可变元件转换器和进给方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种非路径可变元件转换器(1)，特别是用于连接元件。元件，特别是头部引导的元件，以联锁的方式在所述元件转换器中引导，可通过仅在方向上引导通过多个成型轨道进入比所述多个成型轨道数量减少的一定数量的成型轨道。利用非路径可变元件转换器，具有不同元件的多个进给源连接到加工工具。元件转换器的特征在于所述元件转换器不包括机械可切换元件。

Description

用于连接元件的非路径可变元件转换器和进给方法

1.技术领域

本发明涉及特别是用于连接元件的非路径可变元件转换器，一种用于头部引导连接元件的进给方法和用于非路径可变元件转换器的制造方法。

2.背景技术

在实践中，可以仅使用一个连接装置来解决不同的连接任务，例如用于自冲铆钉的安装工具。因此，不同构造的自冲铆钉，例如由不同材料或不同长度制成的自冲铆钉，必须专门供给安装工具。一旦相应的连接元件存在于安装工具中，所述安装工具就可以接近相应的连接点并在那里建立连接。为了解决这个任务，连接装置通常与复杂的料盒装置连接。然后，这些料盒装置包含不同构造的连接元件，这些连接元件可以使用复杂的转换器技术选择性地进给到安装工具。

DE 10 2005 041 534 A1描述了一种用于在安装工具中存储两个不同连接元件的基本构造。这里，提出了以移位寄存器的方式提供存储室，其中可以临时存储连接元件。由于该连接元件不再位于另一个连接元件的进给通道中，因此可以在相对短的时间间隔内连续地设置两个不同的连接元件。因此，该临时存储器消除了连接元件的更长的进给时间，这例如由于安装工具和连接元件的储存器之间的进给管的长度而引起。

虽然FR 2 625 696描述了连接到进料口的多个料盒的组合，但EP 0 618 022 A1描述了一种用于各种不同铆钉构造的缓冲盒。该缓冲料盒为任何铆钉构型提供存储管。在该管道中，分别期望的自冲铆钉或其他连接元件以位置定向的方式临时存储并适于即将到来的连接过程。一旦缓冲盒的某个填充水平被破坏，则缓冲盒被平行于连接装置的另外供应而再填充。这种布置不仅确保了可用连接元件的高度可变性，而且确保了连接元件的高容量以完成大量连接过程。无论这些优点如何，这里描述的缓冲料盒的结构和空间要求都相对复杂。这是因为可用于存储不同连接元件的各个平行管必须能够单独自动访问或接近。只有这种用于正确连接元件的相应存储器的自动选择确保了合适的连接元件也被输送到安装工具。因此，这里描述的结构不仅需要一定量的空间而且需要适当的维护，以便尽可能地确保缓冲料盒的不间断操作。

DE 10 2009 030 103 A1描述了一种在切换技术和结构方面更简单的解决方案。在此，建议将安装工具与用于不同连接元件的多个进给管连接。这些进给管紧邻安装工具终止，例如在C形框架处。由于所有的进给管都可以通过元件转换器与安装工具连接，因此可选择性地控制的致动器将相应的所需连接元件移动到进给通道中的安装工具中。由于这里使用的铆接源的这种单独控制，确保了在用于安装工具的进给通道中不同时设置多个连接元件。但是，这里使用的切换技术也需要一定的维护。另外，必须考虑其重量，因为由于这里使用的元件转换器的布置，前者通过机器人与安装工具一起不断地移动到连接点。

因此，本发明的目的是提供一种简单，坚固且切换技术上不太敏感的元件切换，其允许将各个不同的连接元件选择性地进给到连接装置，例如安装工具。

3.发明内容

上述目的通过根据独立权利要求1的非路径可变元件转换器，通过根据独立权利要求13的用于强制联锁地或形状配合地引导的连接元件的进给方法，通过根据独立权利要求14的用于制造非路径可变元件转换器的方法来解决，以及根据独立权利要求17的与进给电源和非路径可变元件转换器相关的加工工具。从以下说明书，附图和所附权利要求将得出本发明的有利设计和进一步发展。

本发明涉及一种特别是用于连接元件的非路径可变元件转换器。元件转换器可以通过被强制联锁地引导，特别是头部引导的在其中的元件仅在进给方向上连续地通过，从多个成型轨道到与多个成型轨道相比减少了轨道的多个成型轨道。为此目的，元件转换器在主成型轨道和至少一个第一成型轨道之间建立固定连接。此外，在成型轨道和元件转换器中待运输的元件通过元件和成型轨道之间的强制锁定并因此在元件和元件转换器之间以位置定向的方式被引导。

本发明的非路径可变元件转换器提供了以位置定向的方式进给不同类型的连接元件的可能性。为此，元件转换器不需要任何切换技术来改变转换器内的连接元件的路径。相反，元件转换器内元件的路径以固定或固定的方式定义。由于其结构，非路径可变元件转换器允许连接至少两个成型轨道。优选地，在元件转换器中，一主成型轨道连接到至少一个其它成型轨道，使得优选的，元件的进给仅通过所述主成型轨道到所述安装工具发生。当然，代替安装工具，其他元件加工工具也是可考虑的，必须以位置定向的方式向其进给元件。从而成形轨道，以同样的方式作为主成型轨道，提供了由于主成型轨道和成型轨道内的元件的强制联锁，元件以位置定向的方式使加工工具到达到所述主成型轨道的可能性。元件转换器优选地是模块化结构，这意味着可以将多个成型轨道连接到主成型轨道。通过这种方式，可分别通过一个成型轨道向主成型轨道进给任意数量具有不同构型元件的的进给源。具有模块化结构的元件转换器，使其成为轨道中最不同的进入主成型轨道和通过这种主成型轨道被传输到安装工具的元件。如果通过成型轨道实现元件的定时进给，则还可以将期望构型的元件进给到加工工具或安装工具。

根据本发明的元件转换器的优选实施例，主成型轨道包括具有头侧和轴侧的T形横截面，并且至少一个第一成型轨道在头侧或轴侧的连接部分中开口进入主成型轨道。

为了实现主成型轨道和至少一个成型轨道之间的连接以供应不同构造的元件，在元件转换器中提供连接部分。由于使用的成型轨道，在其中移动的元件具有特定的位置定向。因此，有必要在通过另一个成型轨道将另一个元件进给到主成型轨道时，确保离开成型轨道的元件与主成型轨道相比具有相同的取向。由于优选地，主成型轨道的横截面形成为T形，因此元件以大致平行的取向被进给到主成型轨道。因此，所述成型轨道在T形横截面的头侧或T形横截面的底侧连接到主成型轨道。所述T形横截面确保优选头部引导的连接元件可以通过元件转换器进给。在这种情况下，T形横截面的横杆对应于头部，而元件的轴可以在T形横截面的垂直部分中被引导。

作为主成型轨道和成型轨道的上述T形横截面的对比和替代，这些轨道的横截面也可以更一般地定义。因此，所述横截面可以适用于甚至更多种类的连接元件和可进给的元件。为此目的，所述主成型轨道和至少一个成型轨道优选地各自具有横截面，所述横截面包括至少一个第一部分，所述第一部分关于作为对称轴的进给方向的垂线镜像对称，并且是宽度大于高度，其中高度可以平行于对称轴确定。

主成型轨道和至少一个成型轨道的这种横截面设计使得可以借助于元件转换器和成型轨道的适合的横截面来运输螺母，垫圈，环形元件等。在这种情况下，优选的是，主成型轨道和至少一个成型轨道在相应的横截面中具有比高度更大的宽度。在重力分析中，这种横截面形式意味着元件在进给方向上侧向传送并且在其横截面中具有比高度更大的宽度。

根据本发明的另一优选实施例，所述所述至少一个成型轨道和所述主成型轨道的横截面包括至少第二部分，所述第二部分关于作为对称轴的进给方向的垂线镜像对称并且具有比第一部分的宽度更小的宽度。

通过定义该附加的第二部分，一般定义，例如，T形横截面(见上文)是可能的。另外，通过第一和第二部分的定义，元件的进一步横截面几何形状以及因此传输主成型轨道和多个成型轨道的其他横截面几何形状是可能的，其具有与T形不同的形状。

进一步优选的是，至少一个第一成型轨道在连接部分中进入主成型轨道，其中至少一个第一成型轨道和主成型轨道的横截面的对称轴近似彼此共线对齐。这里描述的优选实施例限定了另一个标准，用于将至少一个成型轨道的横截面与主成型轨道的横截面对齐。特定的横截面取向和相互的横截面适应是必要的，以便运输的元件可以从成型轨道转移到主成型轨道。如果优选旋转对称的元件，例如，自冲铆钉，螺钉，钉子，螺栓在至少一个成型轨道中被头部引导，然后成型轨道和主成型轨道的对称轴线彼此的共线对齐就足够了。然而，如果至少一个成型轨道和主成型轨道的横截面适合于例如不能在成型轨道内围绕其纵向轴线旋转的元件，则优选地限定附加几何形状或对准标准。在这种情况下，优选的是，横截面和至少一个成型轨道本身以及主成型轨道的特征在于对称平面。如果诸如具有六角形头部的螺钉或六角形螺母之类的元件在其中被引导，则优选地，成型轨道和主要成型轨道的对称平面以共面方式彼此对准。在这种情况下，可以确保元件可以从至少一个成型轨道平滑地传递到主成型轨道。

据本发明的另一优选实施例，至少一个第一成型轨道的横截面也是T形的。另外，它优选地包括头部和轴部，并且成型轨道进入元件转换器的连接部分，轴部进入主成型轨道的头侧。

刚刚定义的构型指的是从成型轨道进给到主成型轨道的元件必须具有与在主成型轨道中引导的元件相同的空间方向的事实。为了确保该位置定向并且还避免进给元件在元件转换器内的卡住，成型轨道在连接部分中在头部或轴侧与主成型轨道连接。

此外，优选的是，所述至少一个第一成型轨道的头部提供相对于待运输元件的进给方向侧向的头部支承，所述头部支承在所述元件转换器的连接部分中侧向缩进。

在元件转换器的连接部分中，成型轨道在头侧过渡到主成型轨道。为了确保这里元件从成型轨道到主成型轨道的平滑过渡，借助于在元件转换器的连接部分中的侧向头部支承，减小由成型轨道提供的头部引导件，然后完全消除或终止。借助于该过渡，头部引导件从成型轨道转移到主成型轨道，而移动元件在其进给运动中不被阻挡或阻塞。另外，从成型轨道的侧向头部支承到主要成型轨道的侧向头部支承的传递确保了元件转换器内的移动元件的位置定向得以保持。

此外，优选的是，所述至少一个第一成型轨道的横截面形成为T形，并且包括头部和轴部。另外，成型轨道优选地进入连接部分，其中头部部分在轴侧进入主成型轨道。

类似于上述优选实施例，这里，成型轨道从主成型轨道的T形横截面的延伸垂直部分的方向连接到主成型轨道。在这种情况下，在成型轨道中引导的元件在轴侧进入主成型轨道并且通过主成型轨道的T形横截面的轴部分进入。为了防止在成型轨道中引导的元件与主成型轨道的优选侧向头部引导相撞，还优选的是，主成型轨道的形或头部引导终止于到成型轨道的连接部分内。特别地，优选地，主成型轨道在头侧上提供相对于进给方向侧向的头部支承。当成型轨道在轴侧上打开进入主成型轨道时，该侧向头部支承侧向缩进至少连接部分中的轨道部分。

根据本发明的元件转换器的另一优选实施例，主成型轨道和至少一个第一成型轨道形成为邻近头部封闭。头部仅在主成型轨道和成型轨道之间的连接部分中打开。

元件转换器内的元件的头部引导基本上通过重力的作用来实现。当重力将元件压入成型轨道时，强制锁定确保元件的头部由成型轨道支撑，并且元件不会穿过成型轨道。例如，如果除去重力的影响，例如通过高架操作，则存在这样的缺点：元件可能从主成型轨道或成型轨道掉出。因此，优选地，成型轨道的头部和主成型轨道是封闭的。根据本发明的各种优选实施例，头部中的盖子设置用于该封闭件。以相同的方式，还可以在其上设置有另外的成型轨道来关闭主成型轨道的头部。以相同的方式，主成型轨道可以关闭布置在下方的成型轨道。

还优选的是，本发明优选的元件转换器连接到压缩空气源，使得元件可以通过压缩空气移动通过元件转换器。根据本发明的元件转换器的另一个优选实施例，后者表示由一个主成型轨道和多个成型轨道组成的堆叠结构。

本发明还公开了一种用于强制联锁引导的连接元件，特别是头部引导的连接元件的进给方法，该连接元件包括以下步骤：提供多个不同的连接元件，每个连接元件可以通过主成型轨道进给。连接工具，特别是安装工具，将多个成型轨道连接到非路径可变元件转换器，使得所述多个不同的连接元件在主成型轨道中汇集在一起，并且定时进给不同的连接通过非路径可变元件的元件切换到所述连接工具，以这种方式使至少一个连接元件通过头侧的成型轨道在头侧或轴侧进入主成型轨道。

本发明还包括一种用于非路径可变元件转换器的制造方法，包括以下步骤：提供主成型轨道，在其中元件可被强制联锁地引导，优选地是头部引导的，提供至少一个成型轨道，在其中所述元件可以被强制联锁地引导，优选地是头部引导的，将所述主成型轨道在连接部分中牢固地连接到的至少一个成型轨道，使得成型轨道在所述元件的进给方向上进入元件转换器中的主成型轨道，其中所述主成型轨道和至少一个成型轨道各自具有至少包括第一部分的横截面，所述第一部分关于作为对称轴的进给方向的垂线镜像对称，并且宽度大于高度，其中高度可以平行于对称轴确定，所述主成型轨道和所述至少一个成型轨道是在垂直于对称轴线的一侧彼此连接，或者将主成型轨道在连接部分中牢固地连接到至少一个成型轨道，其中主成型轨道包括具有头侧和轴侧的T形横截面，并且至少一个成型轨道在所述头侧或轴侧开口进入主成型轨道。

作为制造方法的一部分，进一步优选的是，当成型轨道在轴侧连接到主成型轨道时，相对于进给方向存在的主成型轨道的侧向头部支承被侧向缩进。类似地，优选的是，当所述成型轨道在头侧连接到主成型轨道时，相对于进给方向存在的成型轨道的侧向头部支承被侧向缩进。借助于这里描述的优选制造方法，可以实现上面已经表征的元件转换器的结构特征。

本发明还包括用于元件，特别是安装工具的加工工具，其与用于不同元件(优选为连接元件)的多个供给源相连接，其中所述进给源的元件可以经由至少一个成型轨道和一个主成型轨道通过根据上述实施例之一的非路径可变元件转换器进给到加工工具。

4.附图说明

参考附图更详细地解释本发明的优选实施例。示出了：

图1是本发明的元件转换器的优选实施例的透视图，其具有主成型轨道和在头侧进入主成型轨道的另一成型轨道，

图2是根据图1的元件转换器的分解图，

图3a，b是主成型轨道和成型轨道的优选横截面的示意图，

图4是主成型轨道的优选实施例，其上布置有示出的成型轨道和盖子，

图5是根据图3的布置在主成型轨道上方的成型轨道的透视俯视图，

图6是图5中带圆圈部分的放大图，

图7是根据图6的具有连接元件的成型轨道到主成型轨道的过渡的放大图示，

图8是本发明的元件转换器的优选实施例的侧向剖视图，其中连接元件移动通过主成型轨道，

图9a是沿图8中9-9线的剖视图，

图9b是图9a的元件的放大图，

图10a是沿图8中10-10线的剖视图，

图10b是图10a的元件的放大图，

图11a是沿图8中11-11线的剖视图，

图11b是图11a的元件的放大图，

图12a是沿图8中12-12线的剖视图，

图12b是图12a的元件的放大图，

图13a是沿图8中13-13线的剖视图，

图13b是图13a中元件的放大图，

图14a是沿图8中14-14线的剖视图，

图14b是图14a的元件的放大图，

图15是元件转换器的另一个优选实施例的透视剖视图，其中成型轨道在轴侧进入主成型轨道，

图16是根据图15的优选元件转换器的放大图，

图17是成型轨道在轴侧进入主成型轨道的优选过渡的放大视图，

图18是本发明元件转换器的堆叠形式的优选实施例，

图19作为另一个堆叠的元件转换器的另一个优选实施例，

图20是元件转换器的另一个优选实施例，作为由主成型轨道和另外三个成型轨道组成的堆叠层，

图21是本发明的进给方法的优选实施例的流程图，

图22是本发明制造方法的优选实施例的流程图，

图23是优选的连接工具的方框图，该连接工具具有不同的进给源，用于连接元件连接到至少一个元件转换器。

5.具体实施方式

本发明涉及元件转换器1，如图1中的结构简单实施例所示。元件转换器1具有模块化结构。这里，主成型轨道10形成基本模块，利用该基本模块可以组合至少一个另外的成型轨道30(见图2)。主成型轨道10和至少一个成型轨道30提供有元件E，优选地通过成型管或大致成型的线12,32。成型线12,32适合于元件E，优选地连接元件，接合元件等的几何形状，以与主成型轨道10和至少一个成型轨道30相同的方式。还优选的是，主成型轨道10和成型轨道30以这样的方式形成：元件E在它们的运动期间在这些轨道10,30中被头部引导。

在底座14内，提供主成型轨道10。主成型轨道10优选地具有T形横截面16，以便以强制联锁的方式在其中引导具有轴部和头部的元件E，优选地在其中引导自冲铆钉，螺栓，螺钉等。上述成型线12,32优选地将元件E从存储容器，料盒或分离器进给到元件转换器1。元件E经由元件转换器1中的主成型轨道10被转送到加工单元。加工单元优选地是安装工具，自动螺丝刀，螺栓烧制工具或螺栓枪等。还优选将元件E转移到存储单元，包装单元，料盒单元或元件站以准备装载料盒。在图23中示出了方框图形式的示例性布置。这里，提供了用于元件的两个源Q1和Q2。这些优选是用于作为块状材料的连接元件的隔板。为了以可控的方式将连接元件进给到元件转换器1，可以选择性地接通和断开来自各个源Q1和Q2的进给。以这种方式避免了元件转换器1中的元件的碰撞。在元件转换器1内，到达的元件被引导到主成型轨道中，该主成型轨道连接到加工工具，在这种情况下优选地是连接到连接工具F。当然，源Q1和Q2的数量可以更多。

主成型轨道10可以通过优选的紧固部分50牢固地连接到至少一个成型轨道30。成型轨道30设置在第一上部块34内。第一上部块34优选地固定在基座14上，以这种方式它在一侧封闭主成型轨道10。因此，第一上部块34还具有用于主成型轨道10的盖子的功能。如果元件转换器1不使用上部块34，则还优选完全或部分地用盖子或者盖块90封闭主成型轨道。

上部块34中的成型轨道30牢固地连接到主成型轨道10。以相同的方式，还优选地提供下部块74，该下部块74还具有至少一个与主成型轨道牢固连接的成型轨道70。关于主成型轨道10和成型轨道30,70之间的连接，“牢固连接”意味着这些轨道既不可移动也不可切换，以便改变元件E的路径。因此，转换器1限定了元件E的固定路径，其只能通过元件转换器1的结构性重新设计来改变，特别是改装。因此，元件转换器1不能切换并且被构造为不具有机械移动的转换器元件的。这确保了低的维护工作量和对元件转换器1的故障的低电纳。

基于底座14与至少一个上部块34和/或至少一个下部块74的优选组合，主成型轨道10可以与至少一个，优选地多个成型轨道30,70模块化地组合。因此，这导致级联元件转换器1，其中来自至少一个成型轨道30,70的元件E与来自主成型轨道10中的主成型轨道10的元件E聚集在一起。

由于元件转换器1的这种级联式结构和缺乏可切换性，元件E仅在进给方向Z上穿过它。进给方向Z从元件转换器1的入口部分I延伸到出口部分。入口部分I的特征在于具有比出口部分II更多数量的成型轨道10,30,70，其中在这种情况下，主成型轨道10通常被认为是成型轨道。

在元件转换器1(其仅作为单向元件转换器1操作)和连接的成型管12,32内，元件E优选地以不同方式移动。元件E的运动通过重力，质量惯性，压缩空气，涡流，振动或其组合以及其他可想到的驱动介质或可以使成型轨道中的元件E移动的装置来执行。如上所述，主成型轨道10在基座14中形成为元件E的第一进给路径。取决于基座14的材料，其优选地由金属或塑料构成，优选地是材料去除方法或注射模制用于制造具有主成型轨道10的基座14。这同样适用于下面描述的轨道结构。

元件E，优选连接元件，至少在横截面上关于纵向轴镜像对称地构造。这些元件优选地包括具有角形或非圆形头部圆周的螺钉，具有角形或非圆形圆周轮廓的螺母和垫圈，仅举几个例子。根据一个实施例，这种元件E在其平行于纵向轴线的横截面中形成为T形，例如自冲铆钉或螺钉。根据另一个优选实施例，它们在轴向横截面中包括增厚部分，其中两个腹板分别在轴向方向上彼此相对地延伸，类似于十字形，例如盲铆钉螺钉。此外，优选地围绕纵向轴线旋转对称的元件E经由元件转换器1进给，例如具有或不具有沉头的自冲铆钉，螺栓，钉子，盲铆螺母等。

为了能够通过元件转换器1传送这些元件E，优选地通过压缩空气，主成型轨道10和至少一个成型轨道30的横截面具有至少一个第一部分B1(见图3a，b)。第一部分B₁关于作为相对于进给方向Z的对称轴的进给方向Z的垂线S镜像对称。另外，第一部分B₁的特征在于其平行于垂线S测量的高度h₁小于垂直于垂直线S测量的宽度b₁。主成型轨道10和元件转换器1内的成型轨道30,70的这种横截面适合于运输螺母，垫圈或类似形状的元件E。成型轨道10,30,70的横截面的第一部分B₁为此提供了足够大的侧部直到连续的支承部分A_B1。这些支承部分A_B确保元件E通过元件转换器1的位置定向传送。此外，支承部分A_B允许元件E在至少一个成型轨道30；70和主成型轨道之间的安全传送。下面以使用自冲铆钉作为元件E的例子详细描述这一点。

根据本发明，优选的是，第一部分B₁的相对侧也可以不平行于彼此延伸。在这种情况下，也可以想象相对于垂直线S不等于90°或不等于0°的侧面的任何角度取向。因为，不论在横截面形状的成型轨道10；30；70的侧面的这个进程中，元件E总是保持在成型轨道10；30；70中的位置取向。

进一步优选的是成型轨道10；30；70的横截面包括第二部分B₂。第二部分B₂也关于垂线S镜像对称地布置。与第一部分B₁相比，第二部分B₂具有较小的宽度b₂。以与第一部分B₁类似的方式，第二部分B₂的限定侧与垂直线S平行，垂直或任意角度对齐。由于第一部分B₁优选地具有比第二部分B₂更大的宽度b₁，即使侧面以倾斜的方式布置，也提供可靠的支承部分A_B。

因此，优选地，主成型轨道10和成型轨道30；70的横截面形成T形。在图4-15中的优选成型轨道10；30和70中也可以看到类似的T形形状。T形成型轨道10；30；70用于具有头部的元件E。这些包括自冲铆钉，螺钉，钉子，螺栓等。由于横截面的第一部分B1提供了足够的支承部分A_B以及用于元件E的头部的侧向引导，因此这些元件E也被称为在元件转换器1中被头部引导的元件E。由于元件E在主成型轨道10和成型轨道30；70的布置，第一部分B₁也称为头部，第二部分B₂称为轴部。如果优选地，主成型轨道10因此经由第一部分B1在连接部分16中连接到成型轨道30，则成型轨道30在头侧进入主成型轨道10(见下文和图4)。此外，如果主成型轨道10优选地通过第二部分B2在连接部分连接到至少一个成型轨道70，则所述至少一个成型轨道70在轴侧进入主成型轨道10(见下文和图15)。

从图1,2和4中可以看出，主成型轨道10在基座14中形成为T形。虽然主成型轨道10的轴部优选地是封闭的，但是上部块34至少部分地在进给方向Z上在头侧覆盖主成型轨道10。在上部块34内形成成型轨道30，该成型轨道30在连接部分16从头侧进入主成型轨道10。

从图5中可以看出，元件E，在这种情况下是自冲铆钉，在主成型轨道10内被头部引导。为此，优选地，铆钉头的底侧支承在支承部分A_B上。在主成型轨道10的第一部分B₁中的铆钉头和在主成型轨道10的第二部分B₂中的铆钉轴的布置确保了元件E和主成型轨道10之间的强制联锁。元件转换器1的优选的与重力无关的操作中，主成型轨道10和成型轨道30；70邻近第一部分B₁封闭，以防止元件E脱落。另外，元件E的头部优选地抵靠主成型轨道和成型轨道的盖子，如图9b，10b，11b，12b，13b和14b的抵接和接触点的突出显示。T形元件E头部的顶侧和底侧以及非T形元件E的顶侧和底侧在主成型轨道和成型轨道上的抵接抵接也是在移动通过元件转换器1的过程中，元件E的头部引导的一种表达方式。

图5中的元件转换器1在图8中以纵向截面的侧视图示出。这里，自冲铆钉E沿进给方向Z移动。由于自冲铆钉E，无论是否在主成型轨道10中强制联锁引导，在第一部分B₁中都具有一定活动空间或间隙，即在头部中，自冲铆钉E通过主成型轨道10中的驱动压缩空气倾斜。上部块34或头部引导(见上文)的覆盖作用防止由于头部抵接而使自冲铆钉E进一步倾斜。倾斜是施加驱动力的结果，例如，压缩空气，在元件E的重心和头部引导中元件E的头部的间隙。元件E的优选重心SP示于图3a和3b中。在图3a中，重心SP布置在部分B₁的中心。由于图3b中的T形元件E的轴部B₂，与图3a相比，重心SP₁在部分B₂的方向上移位。取决于平行于对称轴S的轴部B₂的尺寸或长度，重心SP被不同地布置。如果部分B'₂形成得更短(图3b中的虚线)，则重心SP₁在部分B₁的方向上移动得更多。如果部分B₂形成得更长，则重心SP₂进一步移动到部分B₂中。这在图3b中由标记的重心SP₁和SP₂示出。因此，作用在重心SP₂处的驱动力在进给方向上对元件E具有比作用在重心SP₁处的驱动力更强的倾斜和杠杆作用。进给方向Z分别由具有中心点的圆圈表示。因此，进给方向Z平行于图3a和图3b的绘图平面的法线朝向观察者。

至少一个成型轨道30在头侧的连接部分16中进入主成型轨道10。优选地，成型轨道30的轨道路径切向地过渡到主成型轨道10中，以便实现元件E从成型轨道30进入主成型轨道10的平稳运行和无干扰的进入。这样做，盖块90优选地以与作为主成型轨道10的一部分相同的方式覆盖成型轨道30。关于上述进入，类似地适用于下面更详细描述的至少一个成型轨道70，它在轴侧进入主成型轨道10(见图15)。

在图9至14中，根据图8中的线9-9,10-10,11-11,12-12,13-13和14-14的截面被示出。它们示出了元件E在进给方向Z上沿着主成型轨道10的移动，并且穿过连接部分16。基于图9a，可以首先看到成型轨道30和主成型轨道10的横截面的对称轴线S几乎彼此共线地对齐。在连接部分16之前的进给方向Z上的共线性的一定偏差是由成型轨道30的倾角α引起的。随着成型轨道30优选在连接部分16中切向过渡到主要成型轨道10，共线性已完全建立。仅成型轨道30和元件E之间的强制联锁中的特定公差仍然允许元件倾斜，因此，这里也可以假设近似共线性。应当理解，除了对称轴S的近似共线性之外，成型轨道30和成型轨道10的横截面也必须以相同的方式定向。

上述成型轨道30的倾斜角或入射角α选自5°≤α≤90°的范围。无论角度α的大小如何，成型轨道30优选地切向地或以2°至45°的范围内的锐角进入主成型轨道10，优选地2°至20°，更优选地2°至10°。优选地，倾斜角α是从25°≤α≤60°的范围内的值。

从图9至14的剖视图中可以看出，在T形主成型轨道10中的后续位置，元件E以强制联锁的方式在第一部分B_1,10中的若干点处被引导，第一部分B_1,10也被称为头部。即使第一部分B_1,10由部分倾斜的区域形成，这里也存在主成型轨道10的T形横截面。

首先，元件E沿着周向完全封闭的轨道部分i移动。当元件E的轴容纳在第二部分B_2,10中时，上部块34用作主成型轨道10的盖子。在该部分中，元件E，特别是自冲铆钉的头部，在主成型轨道10的头部引导中的三个点处被支撑。这些点由作为盖子的上部主体34和支承部分A_B，10形成。一旦成型轨道30和主成型轨道10在连接部分16中彼此接近到这样一种程度，即成型轨道30的第二部分B_2,30与主成型轨道10建立连接，上部块34的覆盖效果被中断。但是，由于切向地接近主成型轨道10的成型轨道30的第二部分B_2,30垂直于进给方向Z形成为比主成型轨道10的第一部分B_1,10窄，所以上部块的覆盖效果减少到成型轨道30的边缘。因此，元件E在其在轨道部分ii中的运动期间被引导，支撑并因此通过四个邻接点保持位置稳定。

主成型轨道10和成型轨道30；70横截面的第一部分B₁，其负责头部引导，并且通常用于非T形元件如垫圈，螺母或类似物的引导，其具有高度h₁。高度h₁优选地具有满足条件h₁<b₁的值。进一步优选适用于1/8b₁≤h₁≤2/3b₁。

由于宽度b₁(考虑公差范围)对应于元件E的头部直径或外径，因此适合于此的高度h₁确保元件E最大程度地倾斜到垂直线S₁，从而元件E不会引起对成型轨道的阻挡。这种倾斜例如，通过在主成型轨道10或成型轨道30；70内移动元件E的压缩空气引起；然而，它对元件E的运输没有负面影响，因为成型轨道10和成型轨道30；70的尺寸防止元件E的阻塞或堵塞。

根据图11和12，随着成型轨道30切向过渡到主成型轨道10中，在元件E的头部处的两个上部邻接点垂直于进给方向Z侧向向外移动。一旦成型轨道30的第二部分B_2,30过渡到主成型轨道10的第二部分B_2,10，侧向支撑在元件E的头部的上侧上的两个点处消失。为此，元件E优选地，相对于引导方向Z的垂线S具有更强的倾斜度，如图11b和12b的比较所示。元件E的倾斜受到元件E在成型轨道30的背离轴的第一部分B_1,30的侧面上的头侧支撑的限制。在连接部分16中，其中成型轨道30的第一部分B_1,30过渡到主成型轨道10的第一部分B_1,10中，元件E的头部具有最大的运动自由度并因此具有电纳以防故障。这是因为在该连接部分16中，侧向支承部分A_B，30以及在元件E的头部的上侧上的支撑点侧向向外移位，直到它们失去其作用(见图6和7)。为了避免元件E在主成型轨道10中过度倾斜或甚至卡住，连接部分16因此在其横截面中包括第一部分B_1,16，其高度h_1,16优选地具有满足条件h_1,16<b_1,16的值。此外，它优选适用于1/8b_1,16≤h_1,16≤2/3b_1,16。

随着元件E在进给方向Z上的进一步移动，连接部分16的高度h_1,16减小，直到其对应于主成型轨道10的高度h_1,10。此时，元件E的倾斜度在进给方向Z上进一步减小，而元件E在三个点处被支撑(见图13和14)。

从图7可以看出，优选地，支承部分A_B，30侧向连续地缩进。用于此的排出角γ选自相对于进给方向Z的5°≤γ≤90°的范围。优选地，使用从45°≤γ≤70°的范围的角度。假设可用于元件转换器1的安装空间允许，还优选的是使用15°≤γ≤40°的角度范围。

因此，还优选的是，支承部分A_B，30以阶梯方式侧向缩进。另外，支承部分A_B，30以曲线方式侧向终止。通过支承部分A_B，30的侧向缩进，优选地调节连接部分16在进给方向Z上的长度。

虽然已经通过连接部分16描述了元件E沿着主成型轨道10通过连接部分16的运动，但是元件E的类似运动通过至少一个成型轨道30和连接部分16发生。这样，元件E优选地在三个点处被永久地引导，支撑和定向在其位置。当成型轨道30的第二部分B₂通过缩进支承部分A_B，30(见图7)加宽到这样的程度，使得元件E在成型轨道30中失去其引导头部，元件E在连接部分16中过渡到主成型轨道10。从此刻开始，如图12所示，元件E的进一步运动类似于元件E在主成型轨道中的运动，如上所述。

元件转换器1的另一优选实施例如图15至17所示。这里，至少一个成型轨道70从下方，即在轴侧进入主成型轨道10。图15和16的剖视图示出了成型轨道70在轨道部分iv中首先为元件E提供三点引导。这对应于图8的轨道部分ii中的引导。一旦第二部分B_2,10或主成型轨道10的轴部分与成型轨道70连接，基座14的覆盖效果停止。在该部分中，元件E的三点引导因此过渡到上面讨论的四点引导。这里，结构也类似于图8所示的结构。相应地，优选地，至少一个成型轨道70通过切向角α进入主成型轨道10。

在成型轨道70的第一部分B_1,70进入主成型轨道10的第一部分B_1,10之前，支承部分A_B，10缩进，如图17所示。这里示出的用于连接部分16'的结构设计同样适用于连接部分16及其独特特征(见图7)。一旦支承部分A_B，10从四点引导释放元件E，它就切换成三点引导。这里同样类似地适用于主成型轨道10和成型轨道30的上述连接。

从图18至20的优选实施例可以看出，上述模块可以以任何级联方式与主成型轨道10和/或成型轨道30和/或成型轨道70组合。以这种方式，通过每个进给线32，可以进给不同配置的元件E。由于进给优选地是定时的，因此元件E不会在元件转换器1内发生碰撞。此外，所有进给线/路径32仅通向一条主线12，该主线12连接到料盒单元，连接工具，存储单元等。

以这种方式，可以利用合适的连接元件对任何连接任务做出反应，而不必每次都使用可切换转换器来调整进给路径。

在这里描述的进给方法中，在步骤SI中，提供多个不同的连接元件E或通用元件，每个连接元件可以经由主成型轨道10被进给到连接工具，特别是安装工具。随后，多个成型轨道30；70包括至少一个主成型轨道10和至少一个成型轨道30；70，连接到非路径可变元件转换器1。这样，在步骤SII中确保多个不同的连接元件E在主成型轨道10中以定时方式汇集在一起。在最后的步骤SIII中，不同的连接元件E或元件通过非路径可变元件转换器1以定时方式进给到连接工具，使得至少一个连接元件通过成型轨道在头侧或轴侧到达一个主成型轨道。

为了制造非路径可变元件转换器1，在第一步骤I中提供主成型轨道10。在该主成型轨道10内，元件E可以以形状强制联锁的方式被引导，优选地是头部-引导。在第二步骤II中，提供至少一个成型轨道30；70。在这个成型轨道30；70中，同样，,元件E可以以强制联锁方式被引导，优选地是头部引导。在第三步骤III中，主成型轨道10在连接部分16中连接到至少一个成型轨道16；16'。主成型轨道包括具有头侧和轴侧的T形横截面。此外，至少一个成型轨道30；70在头侧或轴侧打开进入主成型轨道。

参考标号列表

1 元件转换器

10 主成型轨道

12 成型管

14 基座

16 连接部分

30 成型轨道

32 成型管

34 上部块

50 紧固部分

70 成型轨道

74 下部块

90 块

E 元件

F 连接工具

Q₁，Q₂ 元件源

Z 进给方向

B₁ 第一部分

S 进给方向的垂线

SP 重心

A_B 支承部分

h 高度

B 宽度

I 入口部分

II 出口部分α倾斜

Claims (17)

1.一种非路径可变的元件转换器，特别是用于连接元件，其可由仅在从多个成型轨道进入比所述多个成型轨道数量减少的一定数量的成型轨道的进给方向上被强制联锁地引导，特别是头部引导，的多个元件连续地通过，其中，所述元件转换器将主成型轨道固定地连接到至少一个第一成型轨道，并且其中可以通过元件和成型轨道之间的强制联锁在成型轨道中以位置定向的方式引导待运输的元件。

2.根据权利要求1所述的元件转换器，其中，所述主成型轨道和所述至少一个成型轨道各自具有横截面，所述横截面包括至少第一部分，所述第一部分关于作为对称轴的所述进给方向的垂线镜像对称，并且所述第一部分的宽度大于高度，其中高度可以通过平行于对称轴的方向确定。

3.根据权利要求2所述的元件转换器，其中，所述至少一个成型轨道和所述主成型轨道的横截面包括至少第二部分，所述第二部分关于作为对称轴的所述进给方向的垂线，并且具有比所述第一部分的宽度小的宽度。

4.根据权利要求2或3所述的元件转换器，其中，所述至少一个第一成型轨道在所述连接部分中进入所述主成型轨道，其中所述至少一个第一成型轨道和主成型轨道的横截面的对称轴线彼此大致共线对齐。

5.根据权利要求1所述的元件转换器，其中，所述主成型轨道包括具有头侧和轴侧的T形横截面，并且所述至少一个第一成型轨道在所述头侧或轴侧的连接部分中开口进入所述主成型轨道。

6.根据权利要求5所述的元件转换器，其中，所述至少一个第一成型轨道的横截面形成为T形，并且包括头部和轴部，并且所述成型轨道进入所述元件转换器的连接部分中，其中所述轴部在头侧进入主成型轨道。

7.根据权利要求6所述的元件转换器，其中，所述至少一个第一成型轨道的头部提供头部支承，所述头部支承横向于待运输元件的进给方向，所述头部支承在所述连接部分中侧向缩进。

8.根据权利要求5所述的元件转换器，其中，所述至少一个第一成型轨道的横截面形成为T形，并且包括头部和轴部，并且所述成型轨道进入所述连接部分，其中所述头部在轴侧进入所述主成型轨道。

9.根据权利要求8所述的元件转换器，其中，所述主成型轨道在头侧上提供横向于所述进给方向的头部支承，当所述成型轨道在所述轴侧开口进入到所述主成型轨道中时，所述头部支承在连接部分中至少一个结构截面侧向缩进。

10.根据前述权利要求中任一项所述的元件转换器，其中，所述主成型轨道和所述至少一个第一成型轨道形成为邻近头部封闭，其中所述主成型轨道或所述成型轨道的头部仅在连接部分开口。

11.根据前述权利要求中任一项所述的元件转换器，其中，其连接到压缩空气源，使得元件可以借助于压缩空气移动通过元件转换器。

12.根据前述权利要求中任一项所述的元件转换器，其中，所述元件转换器表示为由一个主成型轨道和若干成型轨道组成的堆叠结构。

13.一种用于强制联锁地引导的，特别是头部引导的连接元件的进给方法，其包括以下步骤：

a.提供多个不同的连接元件，所述每个连接元件可以通过主成型轨道进给到连接工具，特别是安装工具，

b.将多个成型轨道连接到非路径可变元件转换器，使得多个不同连接元件在主成型轨道中汇集在一起，以及

c.通过非路径可变元件转换器将不同连接元件定时进给到连接工具，以至少一个连接元件通过成型轨道在所述头侧或轴侧进入所述主成型轨道的方式。

14.一种用于非路径可变元件转换器的制造方法，包括以下步骤：

a.提供主要成型轨道，其中元件可被强制联锁地引导，优选地是头部引导，

b.提供至少一个成型轨道，其中所述元件可以被正向地引导，优选地是头部引导，

c1.将主成型轨道在连接部分中牢固地连接到至少一个成型轨道，使得成型轨道在元件转换器中的元件的进给方向上进入主成型轨道，其中所述主成型轨道和所述至少一个成型轨道的每一个具有至少包括第一部分的横截面，所述第一部分关于作为对称轴的进给方向的垂线镜像对称并且具有比高度更大的宽度，其中高度可以在平行于对称轴方向确定，并且所述主成型轨道和至少一个成型轨道在垂直于对称轴的一侧彼此连接，或者

c2.将主成型轨道在连接部分中牢固地连接到至少一个成型轨道，其中所述主成型轨道包括具有头侧和轴侧的T形横截面，并且至少一个成型轨道在所述头侧或轴侧开口进入主成型轨道。

15.根据权利要求14所述的制造方法，其中，当成型轨道在轴侧连接到主成型轨道时，相对于进给方向存在的主成型轨道的侧向头部支承侧向缩进。

16.根据权利要求14所述的制造方法，其中，当所述成型轨道在所述头侧连接到所述主成型轨道时，相对于进给方向存在的所述成型轨道的侧向头部支承侧向缩进。

17.用于元件，特别是安装工具的加工工具，其与用于不同元件的多个进给源相连接，优选地为连接元件，由此可以通过根据权利要求1至12中任一项所述的非路径可变元件转换器经由至少一个成型轨道和一主成型轨道将进给源的元件进给到加工工具。