CN109472730A - 一种车辆紧急预警方法、装置、设备、系统 - Google Patents

一种车辆紧急预警方法、装置、设备、系统 Download PDF

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CN109472730A CN201811287622.1A CN201811287622A CN109472730A CN 109472730 A CN109472730 A CN 109472730A CN 201811287622 A CN201811287622 A CN 201811287622A CN 109472730 A CN109472730 A CN 109472730A
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Abstract

本申请公开了一种车辆紧急预警方法，包括根据起始位置和目标位置，确定预设行驶路线；实时定位车辆当前位置，以确定实际行驶路线；将所述实际行驶路线与所述预设行驶路线进行比较，当比较结果达到预设偏差条件时，发送警报信息。本申请中首先根据起始位置和目标位置，确定出预设行驶路线，然后在车辆行驶过程中，实时定位车辆当前位置，根据车辆当前位置确定车辆的实际行驶路线，对实际行驶路线与预设行驶路线进行比较，当比较结果达到预设偏差条件时，不需要以来乘客自身而主动发出警报信息，以降低乘客遭遇危害人身安全事故的概率。此外，本申请还提供了一种具有上述优点的紧急预警装置、设备、车辆、系统及计算机可读存储介质。

Description

一种车辆紧急预警方法、装置、设备、系统
技术领域
本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种车辆及紧急预警方法、装置、设备、系统、计算机可读存储介质。
背景技术
乘坐网约车或者出租车等车辆出行是一种非常普遍的出行方式，具有能够缓解交通拥挤、减少尾气对环境的污染以及节约出行成本的特点，但是也存在一些弊端，如由于对车辆司机资质审核不到位，乘客的人身安全得不到完全的保障。
现有技术中，乘客的出行轨迹可以自动分享给安全监控平台和乘客预设的紧急联系人，当乘客的安全受到威胁时，在有些条件下又不允许乘客发出警报信息，只能由紧急联系人发出警报信息，从而对乘客进行救助。
发明内容
本申请的目的是提供一种车辆及紧急预警方法、装置、设备、系统、计算机可读存储介质，以解决现有技术中当乘客安全出现问题时，只能依靠外界发出警报信息的问题。
第一方面，本申请提供一种车辆紧急预警方法，包括：
根据起始位置和目标位置，确定预设行驶路线；
实时定位车辆当前位置，以确定实际行驶路线；
将所述实际行驶路线与所述预设行驶路线进行比较，当比较结果达到预设偏差条件时，发送警报信息。
可选的，还包括：
收集车辆内部的语音信息；
对收集到的所述语音信息进行识别；
当所述语音信息出现预设警报内容时，发送所述警报信息。
可选的，所述当所述语音信息出现预设警报内容时，发送所述警报信息包括：
当所述语音信息出现所述预设警报内容时，对所述语音信息进行录音，且发送所述语音信息和所述警报信息。
可选的，所述发送所述警报信息包括：
通过车对外界的信息交换V2X技术，发送所述警报信息至监控平台和/或有效距离内的车辆。
可选的，所述发送所述警报信息包括：
持续发送所述警报信息，直至接收到危险解除触发指令。
第二方面，本申请提供一种车辆紧急预警装置，包括：
确定模块，用于根据起始位置和目标位置，确定预设行驶路线；
定位模块，用于实时定位车辆当前位置，以确定实际行驶路线；
对比模块，用于将所述实际行驶路线与所述预设行驶路线进行比较；
发送模块，用于当所述实际行驶路线与所述预设行驶路线的比较结果达到预设偏差条件时，发送警报信息。
可选的，还包括：收集模块，具体用于收集车辆内部的语音信息；识别模块，具体用于对收集到的所述语音信息进行识别。
可选的，还包括：录音模块，具体用于对所述语音信息进行录音。
可选的，所述发送模块具体用于发送所述语音信息和所述警报信息。
可选的，所述发送模块具体用于通过车对外界的信息交换V2X技术，发送所述警报信息至监控平台和/或有效距离内的车辆。
可选的，所述发送模块具体用于持续发送所述警报信息，直至接收到危险解除触发指令。
第三方面，本申请提供一种车辆紧急预警设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现以下步骤：
根据起始位置和目标位置，确定预设行驶路线；实时定位车辆当前位置，以确定实际行驶路线；将所述实际行驶路线与所述预设行驶路线进行比较，当比较结果达到预设偏差条件时，发送警报信息。
可选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：根据起始位置和目标位置，确定预设行驶路线；实时定位车辆当前位置，以确定实际行驶路线，且收集车辆内部的语音信息；对收集到的所述语音信息进行识别；将所述实际行驶路线与所述预设行驶路线进行比较，当比较结果达到预设偏差条件和/或当所述语音信息出现预设警报内容时，发送所述警报信息。
可选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：当所述语音信息出现所述预设警报内容时，对所述语音信息进行录音，且发送所述语音信息和所述警报信息。
可选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：通过车对外界的信息交换V2X技术，发送所述警报信息至监控平台和/或有效距离内的车辆。
可选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：持续发送所述警报信息，直至接收到危险解除触发指令。
第四方面，本申请提供一种车辆紧急预警系统，包括：
监控平台和多个上述任一种所述车辆紧急预警设备，且所述车辆紧急预警设备之间、所述车辆紧急预警设备与所述监控平台之间均通过V2X技术进行通信。
第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
根据起始位置和目标位置，确定预设行驶路线；实时定位车辆当前位置，以确定实际行驶路线；将所述实际行驶路线与所述预设行驶路线进行比较，当比较结果达到预设偏差条件时，发送警报信息。
可选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：根据起始位置和目标位置，确定预设行驶路线；实时定位车辆当前位置，以确定实际行驶路线，且收集车辆内部的语音信息；对收集到的所述语音信息进行识别；将所述实际行驶路线与所述预设行驶路线进行比较，当比较结果达到预设偏差条件和/或当所述语音信息出现预设警报内容时，发送所述警报信息。
可选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：当所述语音信息出现所述预设警报内容时，对所述语音信息进行录音，且发送所述语音信息和所述警报信息。
可选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：通过车对外界的信息交换V2X技术，发送所述警报信息至监控平台和/或有效距离内的车辆。
可选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：持续发送所述警报信息，直至接收到危险解除触发指令。
本申请所提供的车辆紧急预警方法，通过根据起始位置和目标位置，确定预设行驶路线；实时定位车辆当前位置，以确定实际行驶路线；将所述实际行驶路线与所述预设行驶路线进行比较，当比较结果达到预设偏差条件时，发送警报信息。本申请中首先根据起始位置和目标位置，确定出预设行驶路线，然后在车辆行驶过程中，实时定位车辆当前位置，根据车辆当前位置确定车辆的实际行驶路线，对实际行驶路线与预设行驶路线进行比较，当比较结果达到预设偏差条件时，主动发出警报信息，以降低乘客遭遇危害人身安全事故的概率。此外，本申请还提供了一种具有上述优点的紧急预警装置、设备、系统及计算机可读存储介质。
附图说明
为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请所提供的车辆紧急预警方法的一种具体实施方式的流程图；
图2为本申请所提供的车辆紧急预警方法的另一种具体实施方式的流程图；
图3为本申请所提供的车辆紧急预警方法的另一种具体实施方式的流程图；
图4为本申请所提供的车辆紧急预警方法的另一种具体实施方式的流程图；
图5为本申请所提供的车辆紧急预警方法的另一种具体实施方式的流程图；
图6为本申请所提供的车辆紧急预警装置的一种结构框图；
图7为本申请所提供的车辆紧急预警设备的一种结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
现有技术中，乘客的出行轨迹可以自动分享给安全监控平台和乘客预设的紧急联系人，当乘客的安全受到威胁，而乘客又不能主动发出警报信息时，只能依靠紧急联系人发出警报信息，从而对乘客进行救助。为此，本申请通过对实际行驶路线与所述预设行驶路线进行比较，当比较结果达到预设偏差条件时，便主动发送警报信息，第一时间解决危险情况，对乘客进行救援。
本申请实施例公开了一种车辆紧急预警方法，参照图1所示，该方法包括：
步骤S101：根据起始位置和目标位置，确定预设行驶路线。
可以理解的是，起始位置和目标位置是可以根据车辆所处的具体位置和将要到达的位置自行设定的。
需要说明的是，本实例中并不对确定行驶路线的具体过程进行限定，视具体情况而定。例如，可以根据起始位置和目标位置，提供多条行驶路线，根据选择指令确定出预设行驶路线。或者根据起始位置和目标位置，直接提供一条最佳行驶路线并将其作为预设行驶路线。进一步地，在车辆行驶过程中，预设行驶路线可以根据车辆的当前位置和目标位置发生改变，对发生改变的次数并不做具体限定。
步骤S102：实时定位车辆当前位置，以确定实际行驶路线。
具体的，实时定位车辆当前位置，通过车辆的实时位置确定出车辆的实际行驶路线。
步骤S103：将所述实际行驶路线与所述预设行驶路线进行比较，当比较结果达到预设偏差条件时，发送警报信息。
需要说明的是，本实施例中并不对预设偏差条件进行限定，可以根据需要自行设定。例如，在某个路口按照预设行驶路线应当直行，而车辆实际发生了左转，即发生一次路线更改，根据车辆的当前位置以及目标位置，再次确定出预设行驶路线，当车辆在行驶过程中未按再次确定的预设行驶路线行驶时，即又发生一次路线更改，因此，可以将实际路线更改次数超过第一阈值作为预设偏差条件。或者在车辆偏离预设行驶路线时开始计时，将偏离时间超过第二阈值作为预设偏差条件。
本实施例中也不对警报信息的发送过程进行限定，只要达到将警报信息发送出去的目的即可。例如，可以通过某一媒介发送警报信息，或者不要任何媒介直接将警报信息发送出去。进一步地，本实施例也不对接收警报信息的对象进行限定。例如警报信息可以发送至预设的紧急联系人，或者发送至公安部门的监控平台。
本实施例所提供的车辆紧急预警方法，通过根据起始位置和目标位置，确定预设行驶路线；实时定位车辆当前位置，以确定实际行驶路线；将所述实际行驶路线与所述预设行驶路线进行比较，当比较结果达到预设偏差条件时，发送警报信息。本实施例中首先根据起始位置和目标位置，确定出预设行驶路线，然后在车辆行驶过程中，实时定位车辆当前位置，根据车辆当前位置确定车辆的实际行驶路线，对实际行驶路线与预设行驶路线进行比较，当比较结果达到预设偏差条件时，主动发出警报信息，以降低乘客遭遇危害人身安全事故的概率。
下面通过另一具体实施方式对本申请所提供的车辆紧急预警方法进行进一步阐述，参照图2，该过程包括：
步骤S201：根据起始位置和目标位置，确定预设行驶路线。
步骤S202：实时定位车辆当前位置，以确定实际行驶路线。
步骤S203：将所述实际行驶路线与所述预设行驶路线进行比较，当比较结果达到预设偏差条件时，通过车对外界的信息交换V2X技术，发送所述警报信息至监控平台和/或有效距离内的车辆。
V2X(Vehicle To X)技术，意为vehicle to everything，即车对外界的信息交换。V2X通信可以分为四大类，即V2N(Vehicle To Network，车辆对网络)、V2V(Vehicle ToVehicle，车辆对车辆)、V2I(Vehicle To Infrastructure，车辆对道路基础设施)和V2P(Vehicle To Pedestrian，车辆对行人)。
需要说明的是，本实施例中有效距离是指借助V2X技术，车辆与车辆之间可以进行通信的最远距离。
关于上述步骤S201、S202和S203的具体实施过程可参照前述实施例的内容，在此不再进行赘述。
本实施例所提供的车辆紧急预警方法，首先根据起始位置和目标位置，确定出预设行驶路线，然后在车辆行驶过程中，实时定位车辆当前位置，根据车辆当前位置确定车辆的实际行驶路线，对实际行驶路线与预设行驶路线进行比较，当比较结果达到预设偏差条件时，不需要以来乘客自身便主动发出警报信息。警报信息可以发送至监控平台，也可以发送至有效距离内的所有车辆，还可以同时发送给监控平台和有效距离内的所有车辆，第一时间将警报信息发送给有效距离内的所有车辆，不需要必须等待警方的救援，可以在第一时间获得救援，最大程度的规避风险。
下面通过另一具体实施方式对本申请所提供的车辆紧急预警方法进行进一步阐述，参照图3，该过程包括：
步骤S301：根据起始位置和目标位置，确定预设行驶路线。
步骤S302：实时定位车辆当前位置，以确定实际行驶路线，且收集车辆内部的语音信息。
具体的，在车辆行驶过程中，实时定位车辆当前位置，同时对车辆内部的语音信息进行收集。
本实施例中对收集语音信息的方式并不进行限定，例如可以通过麦克风收集语音信息，或者通过其他方式收集，此处不再赘述。
步骤S303：对收集到的所述语音信息进行识别。
步骤S304：将所述实际行驶路线与所述预设行驶路线进行比较，当比较结果达到预设偏差条件和/或当所述语音信息出现预设警报内容时，发送所述警报信息。
具体的，发送所述警报信息可以为通过V2X技术，发送所述警报信息至监控平台和/或有效距离内的车辆。
需要指出的是，本实施例中对预设警报内容并不进行限定，可以自行设置。例如预设警报内容可以包括“救命”、“报警”、“放手”等语音信息。
关于上述步骤S301、S302和S304的具体实施过程可参照前述实施例的内容，在此不再进行赘述。
本实施例所提供的车辆紧急预警方法，在车辆的行驶路线和车辆内部的语音信息两个方面对乘客的安全状况进行判断，在任何一个方面出现满足发送所述警报信息的条件时，便会主动发送警报信息，实现对乘客的安全状况进行双重判断，为乘客的安全提供了更加稳定的保障。
下面通过另一具体实施方式对本申请所提供的车辆紧急预警方法进行进一步阐述，参照图4，该过程包括：
步骤S401：根据起始位置和目标位置，确定预设行驶路线。
步骤S402：实时定位车辆当前位置，以确定实际行驶路线，且收集车辆内部的语音信息。
步骤S403：对收集到的所述语音信息进行识别。
步骤S404：将所述实际行驶路线与所述预设行驶路线进行比较，当比较结果达到预设偏差条件时发送警报信息和/或当所述语音信息出现预设警报内容时，对所述语音信息进行录音，发送所述语音信息和所述警报信息。
具体的，发送所述警报信息可以为通过V2X技术，发送所述警报信息至监控平台和/或有效距离内的车辆，进一步的，语音信息也通过V2X技术，发送至监控平台和/或有效距离内的车辆。
关于上述步骤S401、S402、S403和S404的具体实施过程可参照前述实施例的内容，在此不再进行赘述。
本实施例所提供的车辆紧急预警方法，实现在车辆的行驶路线和车辆内部的语音信息两个方面对乘客的安全状况进行判断，且通过车辆内部的语音信息识别到预设警报内容时，发送警报信息的同时发送车辆内部的语音信息，有助于帮助接收警报信息的对象了解车辆内部的情况。
下面通过另一具体实施方式对本申请所提供的车辆紧急预警方法进行进一步阐述，参照图5，该过程包括：
步骤S501：根据起始位置和目标位置，确定预设行驶路线。
步骤S502：实时定位车辆当前位置，以确定实际行驶路线，且收集车辆内部的语音信息。
步骤S503：对收集到的所述语音信息进行识别。
步骤S504：将所述实际行驶路线与所述预设行驶路线进行比较，当比较结果达到预设偏差条件时发送警报信息和/或当所述语音信息出现预设警报内容时，对所述语音信息进行录音，发送所述语音信息和所述警报信息。
步骤S505：持续发送所述警报信息，直至接收到危险解除触发指令。
具体的，发送所述警报信息可以为通过V2X技术，发送所述警报信息至监控平台和/或有效距离内的车辆，当乘客遇到的危险情况没有得到有效解决时，持续发送警报信息，直到收到危险解除触发指令，即乘客已经脱离危险情况。
需要指出的是，本实施例中并不对发出危险解除触发指令的主体以及危险解除触发指令的具体内容进行限定。例如，发出危险解除触发指令的主体可以是乘客，危险解除触发指令可以具体为乘客发出“危险已解除”或者“我很安全”等语音信息。发出危险解除触发指令的主体还可以是监控平台，当乘客脱离危险情况后，监控平台发送危险解除触发指令。
关于上述步骤S501、S502、S503和S504的具体实施过程可参照前述实施例的内容，在此不再进行赘述。
下面以共享汽车为具体情况，对本申请所提供的车辆紧急预警方法进行进一步阐述。
乘客上车后，车载导航系统根据共享汽车起始位置和乘客的目标位置规划出行驶路线，乘客选择一条行驶路线作为预设行驶路线，在共享汽车的行驶过程中，车载导航系统实时定位共享汽车的当前位置，确定实际行驶路线，然后对实际行驶路线与预设行驶路线进行比较，当实际路线更改次数超过第一阈值时，则判定乘客存在安全风险，车载导航系统发送预警指令至车载T-BOX；在共享汽车的行驶过程中，车载音频系统收集共享汽车内部的语音信息，对收集到的语音信息进行识别，当识别到“救命”或“报警”时，判则判定乘客存在安全风险，车载音频系统发送预警指令至车载T-BOX；车载T-BOX收到车载导航系统和车载音频系统两者中发送的预警指令后，基于V2X技术，通过Uu口将警报信息发送至监控平台和通过PC5口将警报信息发送至有效范围内的其他车辆，警方和其他车辆上的人员对乘客提供救援，使乘客脱离危险情况，当乘客没有脱离危险情况时，车载导航系统和车载音频系统会持续发送预警指令车载T-BOX，使车载T-BOX持续发送警报信息，直到车载音频系统识别到乘客说出“我很安全”的语音信息时，即乘客已经脱离危险情况，才会停止发送预警指令。
下面对本申请实施例提供的车辆紧急预警装置进行介绍，下文描述的车辆紧急预警装置与上文描述的车辆紧急预警方法可相互对应参照。
图6为本申请实施例提供的车辆紧急预警装置的结构框图，参照图6所示，车辆紧急预警装置可以包括：
确定模块100，用于根据起始位置和目标位置，确定预设行驶路线；
定位模块200，用于实时定位车辆当前位置，以确定实际行驶路线；
对比模块300，用于将所述实际行驶路线与所述预设行驶路线进行比较；
发送模块400，用于当所述实际行驶路线与所述预设行驶路线的比较结果达到预设偏差条件时，发送警报信息。
在一些具体的实施例中，所述车辆紧急预警装置还包括：收集模块，具体用于收集车辆内部的语音信息；识别模块，具体用于对收集到的所述语音信息进行识别。
在一些具体的实施例中，所述车辆紧急预警装置还包括：录音模块，具体用于对所述语音信息进行录音。
在一些具体的实施例中，所述发送模块400具体用于发送所述语音信息和所述警报信息。
在一些具体的实施例中，所述发送模块400具体用于通过车对外界的信息交换V2X技术，发送所述警报信息至监控平台和/或有效距离内的车辆。
在一些具体的实施例中，所述发送模块400具体用于持续发送所述警报信息，直至接收到危险解除触发指令。
进一步的，本申请实施例还公开了一种车辆紧急预警设备，参照图7所示，所述车辆紧急预警设备包括存储器11和处理器12，其中，所述处理器12执行所述存储器11中保存的计算机程序时实现以下步骤：
根据起始位置和目标位置，确定预设行驶路线；实时定位车辆当前位置，以确定实际行驶路线；将所述实际行驶路线与所述预设行驶路线进行比较，当比较结果达到预设偏差条件时，发送警报信息。
本实施例中，所述处理器12执行所述存储器11中保存的计算机子程序时，可以实现以下步骤：根据起始位置和目标位置，确定预设行驶路线；实时定位车辆当前位置，以确定实际行驶路线，且收集车辆内部的语音信息；对收集到的所述语音信息进行识别；将所述实际行驶路线与所述预设行驶路线进行比较，当比较结果达到预设偏差条件和/或当所述语音信息出现预设警报内容时，发送所述警报信息。
本实施例中，所述处理器12执行所述存储器11中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：当所述语音信息出现所述预设警报内容时，对所述语音信息进行录音，且发送所述语音信息和所述警报信息。
本实施例中，所述处理器12执行所述存储器11中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：通过车对外界的信息交换V2X技术，发送所述警报信息至监控平台和/或有效距离内的车辆。
本实施例中，所述处理器12执行所述存储器11中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：持续发送所述警报信息，直至接收到危险解除触发指令。
进一步的，本申请实施例还公开了一种车辆紧急预警系统，包括监控平台和多个前述公开的任一种车辆紧急预警设备，且所述车辆紧急预警设备之间、所述车辆紧急预警设备与所述监控平台之间均通过V2X技术进行通信。
进一步的，本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
根据起始位置和目标位置，确定预设行驶路线；实时定位车辆当前位置，以确定实际行驶路线；将所述实际行驶路线与所述预设行驶路线进行比较，当比较结果达到预设偏差条件时，发送警报信息。
本申请通过根据起始位置和目标位置，确定预设行驶路线；实时定位车辆当前位置，以确定实际行驶路线；将所述实际行驶路线与所述预设行驶路线进行比较，当比较结果达到预设偏差条件时，发送警报信息。也即，本申请中首先根据起始位置和目标位置，确定出预设行驶路线，然后在车辆行驶过程中，实时定位车辆当前位置，根据车辆当前位置确定车辆的实际行驶路线，对实际行驶路线与预设行驶路线进行比较，当比较结果达到预设偏差条件时，主动发出警报信息，以降低乘客遭遇危害人身安全事故的概率。
在一些具体的实施例中，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以实现以下步骤：根据起始位置和目标位置，确定预设行驶路线；实时定位车辆当前位置，以确定实际行驶路线，且收集车辆内部的语音信息；对收集到的所述语音信息进行识别；将所述实际行驶路线与所述预设行驶路线进行比较，当比较结果达到预设偏差条件和/或当所述语音信息出现预设警报内容时，发送所述警报信息。
在一些具体的实施例中，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：当所述语音信息出现所述预设警报内容时，对所述语音信息进行录音，且发送所述语音信息和所述警报信息。
在一些具体的实施例中，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：通过车对外界的信息交换V2X技术，发送所述警报信息至监控平台和/或有效距离内的车辆。
在一些具体的实施例中，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：持续发送所述警报信息，直至接收到危险解除触发指令。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本申请所提供的车辆及紧急预警方法、装置、设备、系统、计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆紧急预警方法，其特征在于，包括：
根据起始位置和目标位置，确定预设行驶路线；
实时定位车辆当前位置，以确定实际行驶路线；
将所述实际行驶路线与所述预设行驶路线进行比较，当比较结果达到预设偏差条件时，发送警报信息。
2.如权利要求1所述的车辆紧急预警方法，其特征在于，还包括：
收集车辆内部的语音信息；
对收集到的所述语音信息进行识别；
当所述语音信息出现预设警报内容时，发送所述警报信息。
3.如权利要求2所述的车辆紧急预警方法，其特征在于，所述当所述语音信息出现预设警报内容时，发送所述警报信息包括：
当所述语音信息出现所述预设警报内容时，对所述语音信息进行录音，且发送所述语音信息和所述警报信息。
4.如权利要求1至3任一项所述的车辆紧急预警方法，其特征在于，所述发送所述警报信息包括：
通过车对外界的信息交换V2X技术，发送所述警报信息至监控平台和/或有效距离内的车辆。
5.如权利要求4所述的车辆紧急预警方法，其特征在于，所述发送所述警报信息包括：
持续发送所述警报信息，直至接收到危险解除触发指令。
6.一种车辆紧急预警装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于根据起始位置和目标位置，确定预设行驶路线；
定位模块，用于实时定位车辆当前位置，以确定实际行驶路线；
对比模块，用于将所述实际行驶路线与所述预设行驶路线进行比较；
发送模块，用于当所述实际行驶路线与所述预设行驶路线的比较结果达到预设偏差条件时，发送警报信息。
7.如权利要求6所述的车辆紧急预警装置，其特征在于，还包括：
收集模块，用于收集车辆内部的语音信息；
识别模块，用于对收集到的所述语音信息进行识别。
8.一种车辆紧急预警设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述车辆紧急预警方法的步骤。
9.一种车辆紧急预警系统，其特征在于，包括：
监控平台和多个如权利要求8任一种所述车辆紧急预警设备，且所述车辆紧急预警设备之间、所述车辆紧急预警设备与所述监控平台之间均通过V2X技术进行通信。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述车辆紧急预警方法的步骤。
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