CN109470609B - 一种物料粒度在线检测仪及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
一种物料粒度在线检测仪，其特征在于：它包括进料漏斗(1)、壳体(2)、气体排出管(3)、出料收集斗(4)及摄像机(5)，进料漏斗(1)设置在壳体(2)顶部一侧(例如左侧)且进料漏斗(1)与壳体(2)上部连通，气体排出管(3)设置在壳体(2)顶部另一侧(例如右侧)或侧壁上部且气体排出管(3)与壳体(2)内部空间连通，出料收集斗(4)设置在壳体(2)下部且出料收集斗(4)与壳体(2)底部连通，其中壳体(2)在设置进料漏斗(1)一侧对应的侧壁上设有进风口(6)，摄像机(5)设置在壳体(2)侧部。本发明的物料粒度在线检测仪能够提供实时在线检测，其理论原理简单、运行平稳、可靠性高。
Description
技术领域
本发明涉及物料的粒度检测装置及方法，具体涉及一种物料粒度在线检测仪及其检测方法，属于冶金烧结、球团行业原料制备领域。
背景技术
在冶金烧结、球团领域，提高烧结机料层的透气性，使矿料受热更均匀，可增加烧结机台车上辅料厚度，提高烧结矿的质度和产量。物料颗粒太小时，物料与物料间的间隙太小，不利于间隙间的空气流动，会导致物料受热不均，从而增加耗能；物料颗粒太大时，物料的间隙增大，物料内外温差可能过大，且同等体积的台车上的物料量将减少，也会导致能耗的增加。为了使物料受热更均匀，增加透气性，降低能耗，控制矿物原料的球团颗粒粒径十分必要。
为了控制物料颗粒的粒径，需要对物料的粒度分布进行检测，现有技术中粒度测试的方法很多，我国过去常用的有沉降法、筛分法、显微镜法进行离线测试，但这些检测方法都比较滞后，误差较大，而且检测过程繁琐，对实际操作工艺缺乏指导意义。且由于物料颗粒本身的粘结性不强，在筛分过程中可能导致物料颗粒的破碎。近些年也出现了一些新的检测方法，如超声测量、激光测量等。超声测量利用超声波在均匀悬浮液中传播时，振幅随被测介质中固体量的多少及粒子大小变化而变化来实现测量功能，该方法对环境和传感器的要求很高，要求传感器具有全密封性、高透声、高耐磨、耐腐蚀等特性，同时探头需要根据被测介质而定，要经常标定，维护麻烦。激光测量法的系统组成复杂，包括激光源、超声分散系统、光电转换系统、单片机等，成本高，且计算分析过程复杂。
发明内容
针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种理论原理简单、运行平稳、可靠性高、可实时在线检测的物料粒度检测仪及其检测方法。
根据本发明提供的第一种实施方案，提供一种物料粒度在线检测仪：
一种物料粒度在线检测仪，它包括进料漏斗、壳体、气体排出管、出料收集斗及摄像机。进料漏斗设置在壳体顶部一侧(例如左侧)且进料漏斗与壳体上部连通。气体排出管设置在壳体顶部另一侧(例如右侧)或侧壁上部且气体排出管与壳体内部空间连通。出料收集斗设置在壳体下部且出料收集斗与壳体底部连通。其中壳体在设置进料漏斗一侧对应的侧壁上设有进风口。摄像机设置在壳体侧部，用于采集壳体中物料的空间图形及其坐标分布。
在本发明中，所述进风口为多孔型进风口，优选为网格状结构、百叶窗结构或多孔板结构中的一种。
在本发明中，该检测仪还包括设置在进料漏斗与壳体上部连通处的进料辊轮。
进料漏斗的下端连接有卸料管。出料收集斗的下端连接有卸料管。
优选的是，在进料漏斗的下端卸料管上还设有第一密封阀和第二密封阀，第一密封阀设置在第二密封阀的上方。由于壳体中处于负压状态，进料漏斗下端的第一密封阀与第二密封阀的设置是为了防止返料和气流短路。
优选的是，在出料收集斗的下端卸料管上还设有第三密封阀和第四密封阀，第三密封阀设置在第四密封阀的上方。由于壳体中处于负压状态，出料收集斗下端的第三密封阀与第四密封阀的设置是为了防止返料和气流短路。
在本发明中，该检测仪还包括设置在进风口外侧的稳压风机。稳压风机用于向壳体内输送稳定压力的气流。
在本发明中，所述摄像机的数量为3-10台，优选为4-8台。多台摄像机用于在壳体侧部的多个角度采集物料的空间图形及其坐标分布。
在本发明中，所述壳体为箱体或筒体中的一种。
上述物料粒度在线检测仪在操作过程中，可通过人工取料，从进料漏斗输入样品物料。
优选，使用取料装置从进料漏斗自动输入样品物料。因此，优选，上述检测仪还包括设置在壳体上方的取料装置。所述取料装置包括取料平台、电机及取料挡板，电机设置在壳体上方，取料平台与电机连接并由电机驱动取料平台的往返伸缩运动，取料挡板设置在取料平台的回收位置(或回收末端位置)的上部。进料漏斗安装在壳体的顶部(或顶部盖板上)且位于取料平台的回收位置(或回收末端位置)的下方。取料挡板通过与做往返伸缩运动的载有物料的取料平台回收末端接触将物料刮铲到进料漏斗中。
在本发明中，该检测仪还包括控制系统，控制系统与摄像机连接。
根据本发明提供的第二种实施方案，提供一种物料粒度在线检测方法：
一种物料粒度在线检测方法或使用上述物料粒度在线检测仪进行粒度检测的方法，该方法包括以下步骤：
1)取料平台从皮带输送机的皮带落料处接料后由电机带动取料平台往回收，取料挡板将取料平台上的物料刮铲到进料漏斗中，或人工取样将样品物料送入进料漏斗中；
2)物料经过第一密封阀和第二密封阀之后进入到进料辊轮中，进料辊轮通过旋转将物料带入到壳体中；
3)稳压风机鼓入壳体的气流在进风口的调节下呈斜向上的路径运行，并控制气流速度的大小，使进入到壳体中的物料在下落过程中能够悬浮一段时间；
4)在物料颗粒呈现悬浮状态的过程中，多台摄像机在壳体侧壁的多个角度采集物料颗粒的空间图形及其坐标分布；
5)摄像机将采集到的空间图形及其坐标传输到控制系统中，控制系统对接收到的信息进行处理和计算，得出物料颗粒的粒径和粒径分布；
6)物料通过第三密封阀和第四密封阀排出壳体进入到出料收集斗中，同时进入壳体的气流从气体排出管的出风口排出壳体。
根据本发明提供的第三种实施方案，提供一种物料粒度在线检测仪：
一种物料粒度在线检测仪，它包括进料漏斗、壳体、气体排出管、出料收集斗、摄像机及取料装置。进料漏斗设置在壳体顶部一侧(例如左侧)且进料漏斗与壳体上部连通。气体排出管设置在壳体顶部另一侧(例如右侧)或侧壁上部且气体排出管与壳体内部空间连通。取料装置设置在壳体上方且取料装置的取料平台的回收位置(或回收末端位置)位于进料漏斗的上方。出料收集斗设置在壳体下部且出料收集斗与壳体底部连通。其中壳体在设置进料漏斗一侧对应的侧壁上设有进风口。摄像机设置在壳体侧部，用于采集壳体中物料的空间图形及其坐标分布。
在本发明中，所述进风口为多孔型进风口，优选为网格状结构、百叶窗结构或多孔板结构中的一种。
在本发明中，该检测仪还包括设置在进料漏斗与壳体上部连通处的进料辊轮。
进料漏斗的下端连接有卸料管。出料收集斗的下端连接有卸料管。
优选的是，在进料漏斗的下端卸料管上还设有第一密封阀和第二密封阀，第一密封阀设置在第二密封阀的上方。由于壳体中处于负压状态，进料漏斗下端的第一密封阀与第二密封阀的设置是为了防止返料和气流短路。
优选的是，在出料收集斗的下端卸料管上还设有第三密封阀和第四密封阀，第三密封阀设置在第四密封阀的上方。由于壳体中处于负压状态，出料收集斗下端的第三密封阀与第四密封阀的设置是为了防止返料和气流短路。
在本发明中，该检测仪还包括设置在进风口外侧的稳压风机。稳压风机用于向壳体内输送稳定压力的气流。
在本发明中，所述摄像机的数量为3-10台，优选为4-8台。多台摄像机用于在壳体侧部的多个角度采集物料的空间图形及其坐标分布。
在本发明中，所述壳体为箱体或筒体中的一种。
上述物料粒度在线检测仪在操作过程中，可通过人工取料，从进料漏斗输入样品物料。
优选，使用取料装置从进料漏斗自动输入样品物料。
取料装置设置在壳体上方。取料装置包括取料平台、电机及取料挡板，电机设置在壳体上方，取料平台与电机连接并由电机驱动取料平台的往返伸缩运动，取料挡板设置在取料平台的回收位置(或回收末端位置)的上部。进料漏斗安装在壳体的顶部(或顶部盖板上)且位于取料平台的回收位置(或回收末端位置)的下方。取料挡板通过与做往返伸缩运动的载有物料的取料平台回收末端接触将物料刮铲到进料漏斗中。
在本发明中，该检测仪还包括控制系统，控制系统与摄像机连接。
在本发明中，进料辊轮的设置用于控制由进料漏斗进入壳体中的物料量。进料辊轮控制进料，使进入壳体的物料较少，便于气流使物料颗粒悬浮。
在本发明中，稳压风机控制由进风口进入壳体的气流，使气流压力稳定，便于气流使物料颗粒悬浮。实际操作中，稳压风机根据具体的工作现场及不同的混合物料等因素对其压力和流量的具体需求进行选择。
在本发明中，稳压风机鼓入壳体的气流在进风口的调节下呈斜向上的路径运行，并控制气流速度的大小，配合进料辊轮对进料量的控制，使气流在运行过程中能将进入到壳体中的物料颗粒悬浮一段时间，但物料颗粒不会被吹扫至气体排出管的出风口，仅改变物料颗粒下落路径并延长物料颗粒下落时间。在物料颗粒悬浮的这个过程中，摄像机记录下物料颗粒的的空间分布状态。
在本发明中，摄像机为高速摄像机。摄像机的数量为多台，其中至少有3台摄像机分别从壳体的3个侧面(壳体侧壁4个面中除设有进风口的侧面之外的其它3个侧面)对物料颗粒进行多角度的信息采集。多台摄像机均匀分布在壳体3个侧面周围采集物料颗粒的空间图形及其坐标分布，例如摄像机的数量为5台，其中3台摄像机分别从壳体的3个侧面采集物料的空间图形及其坐标分布，另外2台摄像机分别从壳体的3个侧面中相邻2个侧面的夹角处采集物料的空间图形及坐标分布。多台摄像机分别从壳体侧部的多个角度采集物料颗粒的空间图形及其坐标分布，能够更清楚地记录并分辨物料颗粒的空间分布状态。摄像机将采集到的壳体中物料颗粒的空间分布信息传输到控制系统中，控制系统通过内嵌程序(或编程)及相关算法对获取的图像等信息进行处理和计算，从而得出物料颗粒的粒径和粒径分布。
壳体的直径为0.4m-3m，优选0.6m-2.5m，更优选0.8m-2.0m，例如1.0m或1.5m。
壳体的高度(或长度)为0.6m-3.5m，优选0.6m-3.0m，更优选0.8m-2.5m，例如1.2m或1.8m。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果：
1、本发明的物料粒度在线检测仪测量精准，误差小，且检测过程简单，能够很好地应用于实际操作中；
2、本发明的物料粒度在线检测仪能够提供实时在线检测，运行平稳，避免了现有技术中由于物料颗粒本身的粘接性不强，在筛分过程中可能导致物料颗粒破碎的问题；
3、本发明的物料粒度在线检测仪不单能够进行单一物料的粒度检测，对于混合物料的粒度检测也同样适用，同时，其理论原理简单、运行平稳、可靠性高。
附图说明
图1为本发明物料粒度在线检测仪的主视图；
图2为本发明物料粒度在线检测仪的俯视图；
图3为本发明物料粒度在线检测仪的控制系统示意图。
附图标记：1：进料漏斗；2：壳体；3：气体排出管；4：出料收集斗；5：摄像机；6：进风口；7：进料辊轮；8：第一密封阀；9：第二密封阀；10：第三密封阀；11：第四密封阀；12：取料装置；1201：取料平台；1202：电机；1203：取料挡板；13：稳压风机；14：控制系统。
具体实施方式
根据本发明提供的第一种实施方案，提供一种物料粒度在线检测仪：
一种物料粒度在线检测仪，它包括进料漏斗1、壳体2、气体排出管3、出料收集斗4及摄像机5。进料漏斗1设置在壳体2顶部一侧(例如左侧)且进料漏斗1与壳体2上部连通。气体排出管3设置在壳体2顶部另一侧(例如右侧)或侧壁上部且气体排出管3与壳体2内部空间连通。出料收集斗4设置在壳体2下部且出料收集斗4与壳体2底部连通。其中壳体2在设置进料漏斗1一侧对应的侧壁上设有进风口6。摄像机5设置在壳体2侧部，用于采集壳体2中物料的空间图形及其坐标分布。
在本发明中，所述进风口6为多孔型进风口，优选为网格状结构、百叶窗结构或多孔板结构中的一种。
在本发明中，该检测仪还包括设置在进料漏斗1与壳体2上部连通处的进料辊轮7。
优选的是，在进料漏斗1的下端卸料管上还设有第一密封阀8和第二密封阀9，第一密封阀8设置在第二密封阀9的上方。
优选的是，在出料收集斗4的下端卸料管上还设有第三密封阀10和第四密封阀11，第三密封阀10设置在第四密封阀11的上方。
在本发明中，该检测仪还包括设置在进风口6外侧的稳压风机13。稳压风机13用于向壳体2内输送稳定压力的气流。
在本发明中，所述摄像机5的数量为3-10台，优选为4-8台。多台摄像机5用于在壳体2侧部的多个角度采集物料的空间图形及其坐标分布。
在本发明中，所述壳体2为箱体或筒体中的一种。
上述物料粒度在线检测仪在操作过程中，可通过人工取料，从进料漏斗输入样品物料。
优选，使用取料装置12从进料漏斗1自动输入样品物料。因此，优选，上述检测仪还包括设置在壳体2上方的取料装置12。所述取料装置12包括取料平台1201、电机1202及取料挡板1203，电机1202设置在壳体2上方，取料平台1201与电机1202连接并由电机1202驱动取料平台1201的往返伸缩运动，取料挡板1203设置在取料平台1201的回收位置(或回收末端位置)的上部。进料漏斗1安装在壳体2的顶部(或顶部盖板上)且位于取料平台1201的回收位置(或回收末端位置)的下方。
在本发明中，该检测仪还包括控制系统14，控制系统14与摄像机5连接。
根据本发明提供的第二种实施方案，提供一种物料粒度在线检测方法：
一种物料粒度在线检测方法或使用上述物料粒度在线检测仪进行粒度检测的方法，该方法包括以下步骤：
1)取料平台1201从皮带输送机的皮带落料处接料后由电机1202带动取料平台1201往回收，取料挡板1203将取料平台1201上的物料刮铲到进料漏斗1中，或人工取样将样品物料送入进料漏斗1中；
2)物料经过第一密封阀8和第二密封阀9之后进入到进料辊轮7中，进料辊轮7通过旋转将物料带入到壳体2中；
3)稳压风机13鼓入壳体2的气流在进风口6的调节下呈斜向上的路径运行，并控制气流速度的大小，使进入到壳体2中的物料在下落过程中能够悬浮一段时间；
4)在物料颗粒呈现悬浮状态的过程中，多台摄像机5在壳体2侧部的多个角度采集物料颗粒的空间图形及其坐标分布；
5)摄像机5将采集到的空间图形及其坐标传输到控制系统14中，控制系统14对接收到的信息进行处理和计算，得出物料颗粒的粒径和粒径分布；
6)物料通过第三密封阀10和第四密封阀11排出壳体进入到出料收集斗4中，同时进入壳体2的气流从气体排出管3的出风口排出壳体2。
根据本发明提供的第三种实施方案，提供一种物料粒度在线检测仪：
一种物料粒度在线检测仪，它包括进料漏斗1、壳体2、气体排出管3、出料收集斗4、摄像机5及取料装置12。进料漏斗1设置在壳体2顶部一侧(例如左侧)且进料漏斗1与壳体2上部连通。气体排出管3设置在壳体2顶部另一侧(例如右侧)或侧壁上部且气体排出管3与壳体2内部空间连通。取料装置12设置在壳体2上方且取料装置12的取料平台1201的回收位置(或回收末端位置)位于进料漏斗1的上方。出料收集斗4设置在壳体2下部且出料收集斗4与壳体2底部连通。其中壳体2在设置进料漏斗1一侧对应的侧壁上设有进风口6。摄像机5设置在壳体2侧部，用于采集壳体2中物料的空间图形及其坐标分布。
在本发明中，所述进风口6为多孔型进风口，优选为网格状结构、百叶窗结构或多孔板结构中的一种。
在本发明中，该检测仪还包括设置在进料漏斗1与壳体2上部连通处的进料辊轮7。
优选的是，在进料漏斗1的下端卸料管上还设有第一密封阀8和第二密封阀9，第一密封阀8设置在第二密封阀9的上方。
优选的是，在出料收集斗4的下端卸料管上还设有第三密封阀10和第四密封阀11，第三密封阀10设置在第四密封阀11的上方。
在本发明中，该检测仪还包括设置在进风口6外侧的稳压风机13。稳压风机13用于向壳体2内输送稳定压力的气流。
在本发明中，所述摄像机5的数量为3-10台，优选为4-8台。多台摄像机用于在壳体2侧部的多个角度采集物料的空间图形及其坐标分布。
在本发明中，所述壳体2为箱体或筒体中的一种。
上述物料粒度在线检测仪在操作过程中，可通过人工取料，从进料漏斗输入样品物料。
优选，使用取料装置12从进料漏斗1自动输入样品物料。
取料装置12设置在壳体2上方。取料装置12包括取料平台1201、电机1202及取料挡板1203，电机1202设置在壳体2上方，取料平台1201与电机1202连接并由电机1202驱动取料平台1201的往返伸缩运动，取料挡板1203设置在取料平台1201的回收位置(或回收末端位置)的上部。进料漏斗1安装在壳体2的顶部(或顶部盖板上)且位于取料平台1201的回收位置(或回收末端位置)的下方。
在本发明中，该检测仪还包括控制系统14，控制系统14与摄像机5连接。
实施例1
如图1-2所示，一种物料粒度在线检测仪，它包括进料漏斗1、壳体2、气体排出管3、出料收集斗4、摄像机5及取料装置12。进料漏斗1设置在壳体2顶部的左侧，且进料漏斗1与壳体2上部连通。气体排出管3设置在壳体2顶部的右侧，且气体排出管3与壳体2上部连通。取料装置12设置在壳体2上方且取料装置12的取料平台1201的回收末端位置位于进料漏斗1的上方。出料收集斗4设置在壳体2下部且出料收集斗与壳体2底部连通。其中壳体2在左侧壁上设有进风口6。进风口6为百叶窗结构进风口。摄像机5设置在壳体2侧部，用于采集壳体2中物料的空间图形及其坐标分布。
该检测仪还包括设置在进料漏斗1与壳体2上部连通处的进料辊轮7。
在进料漏斗1的下端卸料管上还设有第一密封阀8和第二密封阀9，第一密封阀8设置在第二密封阀9的上方。
在出料收集斗4的下端卸料管上还设有第三密封阀10和第四密封阀11，第三密封阀10设置在第四密封阀11的上方。
该检测仪还包括设置在进风口6外侧的稳压风机13。稳压风机13用于向壳体2内输送稳定压力的气流。
摄像机5的数量为3台。3台摄像机5分别从壳体2的前侧面、后侧面及右侧面采集物料的空间图形及其坐标分布。
取料装置12用于将物料送入进料漏斗1中。取料装置12包括取料平台1201、电机1202及取料挡板1203，电机1202设置在壳体2上方，取料平台1201与电机1202连接并由电机1202驱动取料平台1201的往返伸缩运动，取料挡板1203设置在取料平台1201的回收末端位置的上部。进料漏斗1安装在壳体2的顶部且位于取料平台1201的回收末端位置的下方。
实施例2
重复实施例1，只是如图3所示，该检测仪还包括控制系统14，控制系统14与摄像机5连接。
实施例3
重复实施例2，只是进风口6为多孔板结构进风口。
实施例4
重复实施例2，只是摄像机的数量为5台。其中3台摄像机5分别从壳体2的前侧面、后侧面及右侧面采集物料的空间图形及其坐标分布，另外2台摄像机5分别从壳体2的前侧面与右侧面的夹角处及后侧面与右侧面的夹角处采集物料的空间图形及坐标分布。
实施例5
一种物料粒度在线检测方法，使用实施例2中的物料粒度在线检测仪，该方法包括以下步骤：
1)取料平台1201从皮带输送机的皮带落料处接料后由电机1202带动取料平台1201往回收，取料挡板1203将取料平台1201上的物料刮铲到进料漏斗1中；
2)物料经过第一密封阀8和第二密封阀9之后进入到进料辊轮7中，进料辊轮7通过旋转将物料带入到壳体2中；
3)稳压风机13鼓入壳体2的气流在百叶窗结构进风口6的调节下呈斜向上的路径运行，并控制气流速度的大小，使进入到壳体2中的物料在下落过程中能够悬浮一段时间；
4)在物料颗粒呈现悬浮状态的过程中，3台摄像机5在壳体2侧部的多个角度采集物料颗粒的空间图形及其坐标分布；
5)摄像机5将采集到的空间图形及其坐标传输到控制系统14中，控制系统14对接收到的信息进行处理和计算，得出物料颗粒的粒径和粒径分布；
6)物料通过第三密封阀10和第四密封阀11排出壳体2进入到出料收集斗4中，同时进入壳体2的气流从气体排出管3的出风口排出壳体2。
实施例6
一种物料粒度在线检测方法，该方法包括以下步骤：
1)人工取样，将样品物料送入进料漏斗1中；
2)物料经过第一密封阀8和第二密封阀9之后进入到进料辊轮7中，进料辊轮7通过旋转将物料带入到壳体2中；
3)稳压风机13鼓入壳体2的气流在进风口6的调节下呈斜向上的路径运行，并控制气流速度的大小，使进入到壳体2中的物料在下落过程中能够悬浮一段时间；
4)在物料颗粒呈现悬浮状态的过程中，多台摄像机5在壳体2侧壁的多个角度采集物料颗粒的空间图形及其坐标分布；
5)摄像机5将采集到的空间图形及其坐标传输到控制系统14中，控制系统14对接收到的信息进行处理和计算，得出物料颗粒的粒径和粒径分布；
6)物料通过第三密封阀10和第四密封阀11排出壳体2进入到出料收集斗4中，同时进入壳体2的气流从气体排出管3的出风口排出壳体2。
Claims (16)
1.一种物料粒度在线检测仪，其特征在于：它包括进料漏斗（1）、壳体（2）、气体排出管（3）、出料收集斗（4）及摄像机（5），进料漏斗（1）设置在壳体（2）顶部一侧且进料漏斗（1）与壳体（2）上部连通，气体排出管（3）设置在壳体（2）顶部另一侧或侧壁上部且气体排出管（3）与壳体（2）内部空间连通，出料收集斗（4）设置在壳体（2）下部且出料收集斗（4）与壳体（2）底部连通，其中壳体（2）在设置进料漏斗（1）一侧对应的侧壁上设有进风口（6），摄像机（5）设置在壳体（2）侧部。
2.根据权利要求1所述的物料粒度在线检测仪，其特征在于：所述进风口（6）为多孔型进风口。
3.根据权利要求2所述的物料粒度在线检测仪，其特征在于：所述进风口（6）为网格状结构、百叶窗结构或多孔板结构中的一种。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的物料粒度在线检测仪，其特征在于：该检测仪还包括设置在进料漏斗（1）与壳体（2）上部连通处的进料辊轮（7）。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的物料粒度在线检测仪，其特征在于：在进料漏斗（1）的下端卸料管上还设有第一密封阀（8）和第二密封阀（9），第一密封阀（8）设置在第二密封阀（9）的上方。
6.根据权利要求4所述的物料粒度在线检测仪，其特征在于：在进料漏斗（1）的下端卸料管上还设有第一密封阀（8）和第二密封阀（9），第一密封阀（8）设置在第二密封阀（9）的上方。
7.根据权利要求4所述的物料粒度在线检测仪，其特征在于：在出料收集斗（4）的下端卸料管上还设有第三密封阀（10）和第四密封阀（11），第三密封阀（10）设置在第四密封阀（11）的上方。
8.根据权利要求6所述的物料粒度在线检测仪，其特征在于：在出料收集斗（4）的下端卸料管上还设有第三密封阀（10）和第四密封阀（11），第三密封阀（10）设置在第四密封阀（11）的上方。
9.根据权利要求8所述的物料粒度在线检测仪，其特征在于：该检测仪还包括设置在进风口（6）外侧的稳压风机（13），稳压风机（13）用于向壳体（2）内输送稳定压力的气流。
10.根据权利要求1-3、6-8中任一项所述的物料粒度在线检测仪，其特征在于：所述摄像机（5）的数量为3-10台，多台摄像机（5）用于在壳体（2）侧部的多个角度采集物料的空间图形及其坐标分布。
11.根据权利要求10所述的物料粒度在线检测仪，其特征在于：所述摄像机（5）的数量为4-8台。
12.根据权利要求9所述的物料粒度在线检测仪，其特征在于：所述壳体（2）为箱体或筒体中的一种；和/或
该检测仪还包括设置在壳体（2）上方的取料装置（12），取料装置（12）用于将物料送入进料漏斗（1）中。
13.根据权利要求12所述的物料粒度在线检测仪，其特征在于：所述取料装置（12）包括取料平台（1201）、电机（1202）及取料挡板（1203），电机（1202）设置在壳体（2）上方，取料平台（1201）与电机（1202）连接并由电机（1202）驱动取料平台（1201）的往返伸缩运动，取料挡板（1203）设置在取料平台（1201）的回收位置的上部。
14.根据权利要求13所述的物料粒度在线检测仪，其特征在于：进料漏斗（1）安装在壳体（2）的顶部且位于取料平台（1201）的回收位置的下方。
15.根据权利要求13所述的物料粒度在线检测仪，其特征在于：该检测仪还包括控制系统（14），控制系统（14）与摄像机（5）连接。
16.使用权利要求15所述的物料粒度在线检测仪进行粒度检测的方法，该方法包括以下步骤：
1) 取料平台（1201）从皮带输送机的皮带落料处接料后由电机（1202）带动取料平台（1201）往回收，取料挡板（1203）将取料平台（1201）上的物料刮铲到进料漏斗（1）中，或人工取样将样品物料送入进料漏斗（1）中；
2) 物料经过第一密封阀（8）和第二密封阀（9）之后进入到进料辊轮（7）中，进料辊轮（7）通过旋转将物料带入到壳体（2）中；
3) 稳压风机（13）鼓入壳体（2）的气流在进风口（6）的调节下呈斜向上的路径运行，并控制气流速度的大小，使进入到壳体（2）中的物料在下落过程中能够悬浮一段时间；
4) 在物料颗粒呈现悬浮状态的过程中，多台摄像机（5）在壳体（2）侧部的多个角度采集物料颗粒的空间图形及其坐标分布；
5) 摄像机（5）将采集到的空间图形及其坐标传输到控制系统（14）中，控制系统（14）对接收到的信息进行处理和计算，得出物料颗粒的粒径和粒径分布；
6) 物料通过第三密封阀（10）和第四密封阀（11）排出壳体（2）进入到出料收集斗（4）中，同时进入壳体（2）的气流从气体排出管（3）的出风口排出壳体（2）。
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