CN109467490A - 一种压药液压机定位自动调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压药液压机定位自动调节装置，属于液压机定位领域，包括上滑块、立柱、下滑块和中间固定梁，还包括定位柱和驱动装置；上滑块与立柱的上端活动套接，中间固定梁与立柱的中部活动套接，中间固定梁的上下两端螺纹连接有固定螺母，下滑块与立柱的下端活动套接，中间固定梁的中部活动套接有定位柱，下滑块上表面中部固定安装有法兰；本发明通过驱动装置，通过驱动装置活动连接齿柱，齿柱又与齿轮啮合连接，带动齿轮转动从而达到调节定位挡块即上螺母挡块位置的目的，并设置激光发生器和定位槽，用来测量出定位柱与固定支架之间的误差供操作者矫正。

Description

一种压药液压机定位自动调节装置

技术领域

本发明涉及液压机定位领域，尤其涉及一种压药液压机定位自动调节装置。

背景技术

压药液压机是为炸药的生产设计制造，用于主要用于炸药的压制成型工艺，常用的压药机在结构设计只有一个滑块，有从上向下压制成型的，也有从下向上压制成型的，都是单向压制成型，单向压制带来的后果是药柱成型的上下层药柱成型密度不一致，只适合小药柱和常规炸药的压制成型工艺。现有的压药液压机大部分没有定位柱装置，或者有定位柱装置是通过手动调节挡块位置，效率低下，不能有效控制压制的药柱制品高度偏差。

本发明是一种压药液压机定位柱自动调节装置，通过该装置可自动调节定位挡块位置，效率高，有效控制压制的药柱制品高度偏差。

发明内容

本发明的目的是提供一种可自动调节定位挡块位置，效率高，有效控制压制的药柱制品高度偏差的压药液压机定位自动调节装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种压药液压机定位自动调节装置，包括上滑块、立柱、下滑块和中间固定梁，还包括定位柱和驱动装置；所述的上滑块与立柱的上端活动套接，所述的中间固定梁与立柱的中部活动套接，所述的中间固定梁的上下两端螺纹连接有固定螺母，所述的下滑块与立柱的下端活动套接，所述的中间固定梁的中部活动套接有定位柱，所述的下滑块上表面中部固定安装有法兰，所述的法兰的上端与定位柱的底端活动连接，所述的下滑块的上表面固定安装有防转平键且防转平键位于法兰的外侧，所述的上滑块的下表面中部固定安装有上挡块，所述的定位柱的上端螺纹连接有上螺母，所述的上挡块与上螺母相匹配，所述的上螺母的上表面活动连接有上螺母挡块，所述的上螺母的底部外圈活动连接有齿轮且齿轮之间相互啮合连接，所述的定位柱的中下部外表面螺纹连接有下螺母挡块，所述的定位柱的底端外面固定连接有固定支架，所述的固定支架的上端与中间固定梁的外表面固定连接，所述的驱动装置固定安装在固定支架的上端内部且驱动装置与齿轮活动连接。

优选地，所述的中间固定梁的中部贯穿设置有套接孔，所述的套接孔的内部活动安装有无油润滑轴承，所述的无油润滑轴承的内圈与定位柱的中部活动套接，所述的套接孔的上表面活动安装有防尘盖，所述的防尘盖的内圈与定位柱相匹配，所述的套接孔的底表面活动安装有固定梁挡块，所述的固定支架中部内侧表面上固定安装有第一滚动直线导轨副，所述的第一滚动直线导轨副与中间固定梁的外表面啮合连接，所述的固定支架底部内侧表面固定安装有第二滚动直线导轨副，所述的第二滚动直线导轨副与定位柱外表面啮合连接，无油润滑轴承的设置可以减少定位柱与中间固定梁之间的摩擦力。

优选地，所述的驱动装置包括减速机、横向锥齿轮和竖向锥齿轮，所述的减速机固定安装在固定支架的上表面，所述的固定支架的上表面内侧固定安装有轴承支架，所述的轴承支架的上端固定安装有横向轴承，所述的横向锥齿轮的中心轴穿过横向轴承的内圈与减速机的输出轴固定连接，所述的固定支架的上表面内侧活动安装有齿柱，所述的固定支架的上表面内侧活动安装有竖向轴承，所述的齿柱上端的中心轴穿过竖向轴承的内圈与竖向锥齿轮的中心轴固定连接，所述的竖向锥齿轮与横向锥齿轮啮合连接，所述的竖向轴承的上表面活动安装有轴承盖，驱动装置的设置能够带动齿柱转动。

优选地，所述的竖向锥齿轮的中心轴上端固定安装有支座，所述的支座的内部固定安装有旋转编码器，所述的竖向锥齿轮的中心轴上端固定安装有磁体，所述的旋转编码器内置有感应磁体且感应磁体与磁体电磁连接，旋转编码器的设置能够准确控制电机转速。

优选地，所述的齿柱外圈与齿轮外圈啮合连接，所述的固定支架的内侧外表面固定安装有限位开关，所述的限位开关的输出端与齿轮的外圈相匹配，限位开关的设置可以有效防止行程超调。

优选地，所述的固定支架的上端固定安装有激光发生器，所述的定位柱的外表面设置有定位槽，所述的定位槽内中部固定安装有反射凹板，所述的反射凹板的两侧固定安装有刻度尺，所述的激光发生器的镜头与反射凹板相匹配，激光发生器的设置能够精准对定位柱进行定位。

优选地，所述的激光发生器的底部固定安装有防抖片，所述的防抖片为柔性材料，所述的反射凹板内均匀设置有反射槽，所述的反射槽每间隔一段距离形状不一且间隔距离与刻度尺相匹配，所述的激光发生器镜头外圈固定安装有接收器且接收器能够接收激光，反射凹板的设置与激光发生器辅助工作。

与现有技术相比，本发明提供了一种压药液压机定位自动调节装置，具备以下有益效果：

1、该压药液压机定位自动调节装置，通过设置上滑块和下滑块，在压制药芯的时候上滑块和下滑块连接相应的部件对药芯进行压制，上滑块和下滑块沿着立柱上下移动的过程当中，为了避免，压制过量，故在中间固定梁的中部活动套接定位柱，用来限制上滑块和下滑块的移动距离，中间固定梁通过上下螺纹连接有固定螺母，为了固定定位柱，在将定位柱与下滑块中部之间通过法兰固定连接，为了进一步防止定位柱转动，故在法兰外侧固定安装有防转平键，定位柱的上端活动连接有上螺母，在上滑块的底表面中部固定安装上挡块，当上滑块向下移动的时候，上螺母和上挡块重合，为了保护上螺母避免其发生松动，在上螺母的上表面固定安装上螺母挡块，并在上螺母的外圈固定安装齿轮，通过设置驱动装置来带动齿轮转动，从而达到调节上螺母挡块位置的目的；为了减少中间固定梁与定位柱之间的摩擦力，故在中间固定梁的中部设置套接孔并在套接孔内固定安装有无油润滑轴承，为了避免外界的灰尘进入到无油润滑轴承的内部，故在套接孔的上表面活动安装防尘盖，固定支架和中间固定梁之间固定安装有第一滚动直线导轨副，固定支架和定位柱之间固定安装有第二滚动直线导轨副，由于固定支架与右侧定位柱的底端外表面固定连接，定位支架能够随下滑块一起上下移动，并且固定支架靠第一滚动直线导轨副和第二滚动直线导轨副进行导向，通过以上设置能够使驱动装置带动齿轮转动从而达到调节定位挡块即上螺母挡块位置的目的。

2、该压药液压机定位自动调节装置，通过设置驱动装置，当驱动装置中的减速机转动，减速机的输出轴与横向锥齿轮固定连接，从而电动横向锥齿轮转动，横向锥齿轮又与竖向锥齿轮啮合连接，因而带动竖向锥齿轮转动，竖向锥齿轮与齿柱的中心轴固定连接，所以能够带动齿柱转动，齿柱在转动的过程当中带动齿轮转动，从而达到调节定位挡块即上螺母挡块位置的目的，为了减少横向锥齿轮与轴承支架之间的摩擦力，故在轴承支架的上端固定安装有横向轴承且横向锥齿轮穿过横向轴承的中心，同理在设置有竖向轴承用来减少竖向锥齿轮转动时的摩擦力，为了避免竖向轴承进灰影响日常的使用，故在竖向轴承的上表面固定安装有轴承盖，在竖向锥齿轮的上端固定安装有支座，并在支座的内部固定安装有旋转编码器，通过设置旋转编码器编程，可以准确控制减速机的转速，达到准确自动调节定位柱上端螺母和挡块位置的目的，固定支架的内侧外表面上固定安装有限位开关且限位开关的输出端与齿轮的外圈相匹配，限位开关的设置可以有效防止行程超调。

3、该压药液压机定位自动调节装置，通过设置激光发生器和定位槽，当激光发生器的镜头发生出激光照射在固定柱外表面的定位槽上，定位槽内固定安装的反射凹板内在设置有反射槽，反射槽能够反射激光，激光发生器镜头外圈的接收器能够吸收反射的激光，并且反射槽每间隔一端距离形状各不相同，反射的激光的角度也就不尽相同，从而能够计算出定位柱与固定支架之间的偏差，使用者也可以通过反射凹板两侧的刻度尺进行读出，通过以上设置，能够测量出定位柱与固定支架之间的误差供操作者矫正。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明通过驱动装置，通过驱动装置活动连接齿柱，齿柱又与齿轮啮合连接，带动齿轮转动从而达到调节定位挡块即上螺母挡块位置的目的，并设置激光发生器和定位槽，用来测量出定位柱与固定支架之间的误差供操作者矫正。

附图说明

图1为本发明提出的一种压药液压机定位自动调节装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明提出的一种压药液压机定位自动调节装置定位柱右中间固定梁连接处的局部结构示意图；

图4为本发明提出的一种压药液压机定位自动调节装置侧面的结构示意图；

图5为本发明提出的一种压药液压机定位自动调节装置驱动装置的结构示意图；

图6为本发明提出的一种压药液压机定位自动调节装置的俯视图；

图7为图6中B处的放大图；

图8为本发明提出的一种压药液压机定位自动调节装置横向锥齿轮的连接示意图；

图9为本发明提出的一种压药液压机定位自动调节装置定位槽的结构示意图。

图中：1、上滑块；2、立柱；3、中间固定梁；4、下滑块；5、固定螺母；6、上挡块；7、下螺母挡块；8、定位柱；9、法兰；10、防转平键；11、上螺母；12、上螺母挡块；13、齿轮；14、无油润滑轴承；15、防尘盖；16、固定梁挡块；17、固定支架；18、驱动装置；19、激光发生器；20、齿柱；21、第一滚动直线导轨副；22、第二滚动直线导轨副；23、减速机；24、轴承支架；25、横向轴承；26、横向锥齿轮；27、旋转编码器；28、支座；29、竖向锥齿轮；30、竖向轴承；31、轴承盖；32、限位开关；33、定位槽；34、刻度尺；35、反射凹板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

具体实施案例：

实施例1：参照图1-3，一种压药液压机定位自动调节装置，包括上滑块1、立柱2、下滑块4和中间固定梁3，还包括定位柱8和驱动装置18；上滑块1与立柱2的上端活动套接，中间固定梁3与立柱2的中部活动套接，中间固定梁3的上下两端螺纹连接有固定螺母5，下滑块4与立柱2的下端活动套接，中间固定梁3的中部活动套接有定位柱8，下滑块4上表面中部固定安装有法兰9，法兰9的上端与定位柱8的底端活动连接，下滑块4的上表面固定安装有防转平键10且防转平键10位于法兰9的外侧，上滑块1的下表面中部固定安装有上挡块6，定位柱8的上端螺纹连接有上螺母11，上挡块6与上螺母11相匹配，上螺母11的上表面活动连接有上螺母挡块12，上螺母11的底部外圈活动连接有齿轮13且齿轮13之间相互啮合连接，定位柱8的中下部外表面螺纹连接有下螺母挡块7，定位柱8的底端外面固定连接有固定支架17，固定支架17的上端与中间固定梁3的外表面固定连接，驱动装置18固定安装在固定支架17的上端内部驱动装置18与齿轮13活动连接。

中间固定梁3的中部贯穿设置有套接孔，套接孔的内部活动安装有无油润滑轴承14，无油润滑轴承14的内圈与定位柱8的中部活动套接，套接孔的上表面活动安装有防尘盖15，防尘盖15的内圈与定位柱8相匹配，套接孔的底表面活动安装有固定梁挡块16，固定支架17中部内侧表面上固定安装有第一滚动直线导轨副21，第一滚动直线导轨副21与中间固定梁3的外表面啮合连接，固定支架17底部内侧表面固定安装有第二滚动直线导轨副22，第二滚动直线导轨副22与定位柱8外表面啮合连接。

该压药液压机定位自动调节装置，通过设置上滑块1和下滑块4，在压制药芯的时候上滑块1和下滑块4连接相应的部件对药芯进行压制，上滑块1和下滑块4沿着立柱2上下移动的过程当中，为了避免，压制过量，故在中间固定梁3的中部活动套接定位柱8，用来限制上滑块1和下滑块4的移动距离，中间固定梁3通过上下螺纹连接有固定螺母5，为了固定定位柱8，在将定位柱8与下滑块4中部之间通过法兰9固定连接，为了进一步防止定位柱8转动，故在法兰9外侧固定安装有防转平键10，定位柱8的上端活动连接有上螺母11，在上滑块1的底表面中部固定安装上挡块6，当上滑块1向下移动的时候，上螺母11和上挡块6重合，为了保护上螺母11避免其发生松动，在上螺母11的上表面固定安装上螺母挡块12，并在上螺母11的外圈固定安装齿轮13，通过设置驱动装置18来带动齿轮13转动，从而达到调节上螺母挡块12位置的目的；为了减少中间固定梁3与定位柱8之间的摩擦力，故在中间固定梁3的中部设置套接孔并在套接孔内固定安装有无油润滑轴承14，为了避免外界的灰尘进入到无油润滑轴承14的内部，故在套接孔的上表面活动安装防尘盖15，固定支架17和中间固定梁3之间固定安装有第一滚动直线导轨副21，固定支架17和定位柱8之间固定安装有第二滚动直线导轨副22，由于固定支架17与右侧定位柱8的底端外表面固定连接，定位支架能够随下滑块4一起上下移动，并且固定支架17靠第一滚动直线导轨副21和第二滚动直线导轨副22进行导向，通过以上设置能够使驱动装置18带动齿轮13转动从而达到调节定位挡块即上螺母挡块12位置的目的。

实施例2：参照图5-8，结合实施例1的基础有所不同之处在于，驱动装置18包括减速机23、横向锥齿轮26和竖向锥齿轮29，减速机23固定安装在固定支架17的上表面，固定支架17的上表面内侧固定安装有轴承支架24，轴承支架24的上端固定安装有横向轴承25，横向锥齿轮26的中心轴穿过横向轴承25的内圈与减速机23的输出轴固定连接，固定支架17的上表面内侧活动安装有齿柱20，固定支架17的上表面内侧活动安装有竖向轴承30，齿柱20上端的中心轴穿过竖向轴承30的内圈与竖向锥齿轮29的中心轴固定连接，竖向锥齿轮29与横向锥齿轮26啮合连接，竖向轴承30的上表面活动安装有轴承盖31。

竖向锥齿轮29的中心轴上端固定安装有支座28，支座28的内部固定安装有旋转编码器27，竖向锥齿轮29的中心轴上端固定安装有磁体，旋转编码器27内置有感应磁体且感应磁体与磁体电磁连接。

齿柱20外圈与齿轮13外圈啮合连接，固定支架17的内侧外表面固定安装有限位开关32，限位开关32的输出端与齿轮13的外圈相匹配。

该压药液压机定位自动调节装置，通过设置驱动装置18，当驱动装置18中的减速机23转动，减速机23的输出轴与横向锥齿轮26固定连接，从而电动横向锥齿轮26转动，横向锥齿轮26又与竖向锥齿轮29啮合连接，因而带动竖向锥齿轮29转动，竖向锥齿轮29与齿柱20的中心轴固定连接，所以能够带动齿柱20转动，齿柱20在转动的过程当中带动齿轮13转动，从而达到调节定位挡块即上螺母挡块12位置的目的，为了减少横向锥齿轮26与轴承支架24之间的摩擦力，故在轴承支架24的上端固定安装有横向轴承25且横向锥齿轮26穿过横向轴承25的中心，同理在设置有竖向轴承30用来减少竖向锥齿轮29转动时的摩擦力，为了避免竖向轴承30进灰影响日常的使用，故在竖向轴承30的上表面固定安装有轴承盖31，在竖向锥齿轮29的上端固定安装有支座28，并在支座28的内部固定安装有旋转编码器27，通过设置旋转编码器27编程，可以准确控制减速机23的转速，达到准确自动调节定位柱8上端螺母和挡块位置的目的，固定支架17的内侧外表面上固定安装有限位开关32且限位开关32的输出端与齿轮13的外圈相匹配，限位开关32的设置可以有效防止行程超调。

实施例3：参照图4和图9，结合实施例1的基础有所不同之处在于，固定支架17的上端固定安装有激光发生器19，定位柱8的外表面设置有定位槽33，定位槽33内中部固定安装有反射凹板35，反射凹板35的两侧固定安装有刻度尺34，激光发生器19的镜头与反射凹板35相匹配。

激光发生器19的底部固定安装有防抖片，防抖片为柔性材料，反射凹板35内均匀设置有反射槽，反射槽每间隔一段距离形状不一且间隔距离与刻度尺34相匹配，激光发生器19镜头外圈固定安装有接收器且接收器能够接收激光。

该压药液压机定位自动调节装置，通过设置激光发生器19和定位槽33，当激光发生器19的镜头发生出激光照射在固定柱外表面的定位槽33上，定位槽33内固定安装的反射凹板35内在设置有反射槽，反射槽能够反射激光，激光发生器19镜头外圈的接收器能够吸收反射的激光，并且反射槽每间隔一端距离形状各不相同，反射的激光的角度也就不尽相同，从而能够计算出定位柱8与固定支架17之间的偏差，使用者也可以通过反射凹板35两侧的刻度尺34进行读出，通过以上设置，能够测量出定位柱8与固定支架17之间的误差供操作者矫正。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种压药液压机定位自动调节装置，包括上滑块（1）、立柱（2）、下滑块（4）和中间固定梁（3），其特征在于：还包括定位柱（8）和驱动装置（18）；所述的上滑块（1）与立柱（2）的上端活动套接，所述的中间固定梁（3）与立柱（2）的中部活动套接，所述的中间固定梁（3）的上下两端螺纹连接有固定螺母（5），所述的下滑块（4）与立柱（2）的下端活动套接，所述的中间固定梁（3）的中部活动套接有定位柱（8），所述的下滑块（4）上表面中部固定安装有法兰（9），所述的法兰（9）的上端与定位柱（8）的底端活动连接，所述的下滑块（4）的上表面固定安装有防转平键（10）且防转平键（10）位于法兰（9）的外侧，所述的上滑块（1）的下表面中部固定安装有上挡块（6），所述的定位柱（8）的上端螺纹连接有上螺母（11），所述的上挡块（6）与上螺母（11）相匹配，所述的上螺母（11）的上表面活动连接有上螺母挡块（12），所述的上螺母（11）的底部外圈活动连接有齿轮（13）且齿轮（13）之间相互啮合连接，所述的定位柱（8）的中下部外表面螺纹连接有下螺母挡块（7），所述的定位柱（8）的底端外面固定连接有固定支架（17），所述的固定支架（17）的上端与中间固定梁（3）的外表面固定连接，所述的驱动装置（18）固定安装在固定支架（17）的上端内部且驱动装置（18）与齿轮（13）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种压药液压机定位自动调节装置，其特征在于：所述的中间固定梁（3）的中部贯穿设置有套接孔，所述的套接孔的内部活动安装有无油润滑轴承（14），所述的无油润滑轴承（14）的内圈与定位柱（8）的中部活动套接，所述的套接孔的上表面活动安装有防尘盖（15），所述的防尘盖（15）的内圈与定位柱（8）相匹配，所述的套接孔的底表面活动安装有固定梁挡块（16），所述的固定支架（17）中部内侧表面上固定安装有第一滚动直线导轨副（21），所述的第一滚动直线导轨副（21）与中间固定梁（3）的外表面啮合连接，所述的固定支架（17）底部内侧表面固定安装有第二滚动直线导轨副（22），所述的第二滚动直线导轨副（22）与定位柱（8）外表面啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种压药液压机定位自动调节装置，其特征在于：所述的驱动装置（18）包括减速机（23）、横向锥齿轮（26）和竖向锥齿轮（29），所述的减速机（23）固定安装在固定支架（17）的上表面，所述的固定支架（17）的上表面内侧固定安装有轴承支架（24），所述的轴承支架（24）的上端固定安装有横向轴承（25），所述的横向锥齿轮（26）的中心轴穿过横向轴承（25）的内圈与减速机（23）的输出轴固定连接，所述的固定支架（17）的上表面内侧活动安装有齿柱（20），所述的固定支架（17）的上表面内侧活动安装有竖向轴承（30），所述的齿柱（20）上端的中心轴穿过竖向轴承（30）的内圈与竖向锥齿轮（29）的中心轴固定连接，所述的竖向锥齿轮（29）与横向锥齿轮（26）啮合连接，所述的竖向轴承（30）的上表面活动安装有轴承盖（31）。

4.根据权利要求3所述的一种压药液压机定位自动调节装置，其特征在于：所述的竖向锥齿轮（29）的中心轴上端固定安装有支座（28），所述的支座（28）的内部固定安装有旋转编码器（27），所述的竖向锥齿轮（29）的中心轴上端固定安装有磁体，所述的旋转编码器（27）内置有感应磁体且感应磁体与磁体电磁连接。

5.根据权利要求1所述的一种压药液压机定位自动调节装置，其特征在于：所述的齿柱（20）外圈与齿轮（13）外圈啮合连接，所述的固定支架（17）的内侧外表面固定安装有限位开关（32），所述的限位开关（32）的输出端与齿轮（13）的外圈相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种压药液压机定位自动调节装置，其特征在于：所述的固定支架（17）的上端固定安装有激光发生器（19），所述的定位柱（8）的外表面设置有定位槽（33），所述的定位槽（33）内中部固定安装有反射凹板（35），所述的反射凹板（35）的两侧固定安装有刻度尺（34），所述的激光发生器（19）的镜头与反射凹板（35）相匹配。

7.根据权利要求6所述的一种压药液压机定位自动调节装置，其特征在于：所述的激光发生器（19）的底部固定安装有防抖片，所述的防抖片为柔性材料，所述的反射凹板（35）内均匀设置有反射槽，所述的反射槽每间隔一段距离形状不一且间隔距离与刻度尺（34）相匹配，所述的激光发生器（19）镜头外圈固定安装有接收器且接收器能够接收激光。