CN109454113B - 一种基于并联机构的多辊数控冷轧机及其电气控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于冷扎机技术领域，具体的说是一种基于并联机构的多辊数控冷轧机及其电气控制系统，包括机体、定机架、动机架、气缸组和伺服电机一，定机架固定于机体上，定机架上布置有定辊子组；定辊子组与定机架转动连接，定辊子组由伺服电机一驱动转动而带动板料移动冷轧；定辊子组包括两个辊子，且两个辊子之间的距离可在定机架上调节；动机架通过气缸组与机体固定连接，动机架上设置有动辊子组；动辊子组与定辊子组结构相同，且动辊子组上的两个辊子之间的距离可在动机架上调节；气缸组用于调节动机架使动机架上的动辊子组上下浮动将翘曲的板料粗校平；本发明可有效使被冷轧的板件表面平整，厚度更加均匀。

Description

一种基于并联机构的多辊数控冷轧机及其电气控制系统

技术领域

本发明属于冷扎机技术领域，具体的说是一种基于并联机构的多辊数控冷轧机及其电气控制系统。

背景技术

冷轧机是一种利用压力对金属材料进行加工的机器。在金属加工领域，经常采用冷轧机将厚板材经过反复的压制，形成具有一定厚度的薄板材。

在冷轧机工作过程中，常常会出现冷轧的板料不平整，难以均匀冷轧，使得板料局部密度不均匀，板料厚度不平整，而造成板料在使用时出现诸多问题，如板料不平整会使得两块板料在贴合时无法完全贴合而现缝隙，不利于板料之间的密封或安装；同时，板料局部密度不同，容易使板料出现应力集中而容易断裂。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种基于并联机构的多辊数控冷轧机及其电气控制系统，本发明的主要目的在于使冷轧的板件更加平整，厚度更加均匀。本发明通过定辊子组转动使板料在移动过程中冷轧，在遇到板料不平整时，气缸组中部分气缸上升使动机架相对定机架扭动，使得动辊子与定辊子组共同将板料扭动，一方面可以使板料更加平整，厚度更加均匀。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于并联机构的多辊数控冷轧机，包括机体、定机架、动机架、气缸组和伺服电机一，所述定机架固定于机体上，所述定机架上布置有定辊子组；所述定辊子组与定机架转动连接，定辊子组由伺服电机一驱动转动而带动板料移动冷轧；定辊子组包括两个辊子，且两个辊子之间的距离可在定机架上调节；所述动机架通过气缸组与机体固定连接，动机架上设置有动辊子组；所述动辊子组与定辊子组结构相同，且动辊子组上的两个辊子之间的距离可在动机架上调节；所述气缸组用于调节动机架使动机架上的动辊子组上下浮动将翘曲的板料粗校平；其中，

所述气缸组共有两组，且两组气缸组分立于板料两侧，每组气缸组包括六个气缸，六个气缸两两交叉分布，且每个气缸的底端与相邻气缸的底端铰接，每个气缸的顶端与相邻的另一个气缸的顶端铰接而使气缸组形成并联机构；所述动机架下端固连有连接板；所述气缸顶端的铰接点与连接板为球接，气缸下端的铰接点与机体球接，上端铰接在一起的两个气缸通过伸长或缩短使连接板倾斜，倾斜的连接板带动动机架扭动使板料得到校平。工作时，在伺服电机一的带动下，定辊子组转动使板料在定辊子组和动辊子组之间移动，在遇到板料不平整时，使板料一侧的气缸组上升且板料另一侧的气缸组不动，使动机架相对定机架扭动，使得动辊子与定辊子组共同将板料扭动，使板料得到粗校平。

所述动辊子组之间设置有板料导向单元；板料导向单元设置有两个，且两个板料导向单元分立于板料两侧，板料导向单元包括安装架一、弹簧一和导向轮一；所述安装架一与动机架滑动连接；所述弹簧一套设在安装架一上，弹簧一用于安装架一在动机架上滑动后复位；所述导向轮一位于安装架一上，导向轮一与安装架一转动连接，导向轮一用于板料在动辊子组处移动时侧向导向。工作时，板料偏向动机架两侧中的一侧时，在安装架一弹性支撑挤压下，导向轮一开始对板料导向，使板料不至于太过偏向动机架的一侧，可使得板料受到扭动粗校平时可更好的受力，有利于板料在动辊子组处移动或粗校平；同时，安装架一弹性支撑导向轮一，可减小导向轮一在使用过程中的受损程度。

所述板料导向单元的两侧设置有压板单元；所述压板单元包括铰接架、L形支架、安装架二、导向轮二和弹簧二；所述铰接架垂直固定于动机架上；安装架二垂直贯穿铰接架端部，安装架二与铰接架为滑动配合；所述弹簧二套设在安装架二上，弹簧二的一端与铰接架固连，弹簧二的另一端固定在安装架二上；所述L形支架与铰接架的中部铰接，L形支架的一端位于安装架一旁侧，L形支架的另一端位于安装架二的端部，L形支架受安装架一挤压后将安装架二向板料方向挤压；所述导向轮二位于安装架二上，导向轮二与安装架二转动连接，导向轮二用于在板料移动时的竖直方向上导向并压板料。工作时，当板料受力持续挤压导向轮一时，安装架一随导向轮一受力而向旁侧的动机架滑动，安装架一移动将挤压L形支架的一端使L形支架在铰接架上转动，L形支架的另一端将挤压安装架二，使安装架二在竖直方向上移动而向板料靠近，安装架二上的导向轮二向板料挤压，板料两侧的导向轮二相向挤压，一方面可使板料边侧被校平，另一方面可使动辊子组在扭动板料时可更好的将板料夹紧，同时，在两个导向轮二夹紧板料时可降低板料对导向轮一的挤压力，可减小导向轮一在使用过程中的受损程。

所述辊子的辊面上均匀布满有半圆凸部。工作时，在动辊子组和定辊子组输送板料或校平板料时，半圆凸部有利于板料与动辊子组或定辊子组接触受力，有利于动辊子组将板料夹紧。

电气控制系统包括电源、PLC控制器、平整度传感器、电磁阀一、电磁阀二、伺服电机二、管路、凸轮和弹性气囊，所述电磁阀一、电磁阀二和弹性气囊位于气缸组之间，所述管路依次连通板料一侧的气缸组、电磁阀一、弹性气囊、电磁阀二以及板料另一侧的气缸组；所述气缸与相邻近的管路之间均设置有电磁阀三，且电磁阀三位于气缸组与电磁阀一之间或气缸组与电磁阀二之间，电磁阀三受PLC控制器控制，PLC控制器通过控制电磁阀三来控制弹性气囊内气体是否进入气缸内；所述电磁阀一和电磁阀二均用于控制管路的通断；所述凸轮设置有两个，两个凸轮布置在弹性气囊的上下两侧，两个凸轮均分别由对应的伺服电机二驱动，两个凸轮同步转动压缩弹性气囊并将弹性气囊内的气体向弹性气囊同一侧的管路挤压；所述平整度传感器布置在动机架旁侧且平整度传感器位于板料上方，平整度传感器在板料宽度方向上依次并列有多个，平整度传感器检测经过动辊子组的板料平整度后将信号传递为PLC控制器；所述平整度传感器、电磁阀一、电磁阀二、伺服电机一和伺服电机二均通过线路与PLC控制器连接。工作时，PLC控制器在接收到平整度传感器输送的信号后控制电磁阀一和电磁阀二的启闭，在使伺服电机二驱动凸轮转动，使凸轮挤压弹性气囊将气体向弹性气囊一侧的管路赶去，当气体流向电磁阀一时，电磁阀一被PLC控制器控制而打开，电磁阀二被关闭，相反的，当气体流向电磁阀二时，电磁阀二被PLC控制器控制而打开，电磁阀一被关闭，使得板料两侧的气缸组推动动机架，使板料两侧的动机架一侧升高，板料另一侧的动机架不动，使得动辊子组扭动将板料调平。

所述弹性气囊的上下内壁处间隔均布有多个隔板。工作时，两个凸轮挤压弹性气囊而将弹性气囊中的气体经过管路向需要上升的气缸组赶，使需要上升的气缸组中的气缸上升而抬高动机架，使板料两侧的动机架高度不同而扭曲板料，使板料得到校平，在凸轮挤压弹性气囊过程中，弹性气囊内的上下隔板将相向移动而开始将弹性气囊上已经挤压过的部位密封，避免弹性气囊内的气体回流而减少弹性气囊向气缸组输送气体的量，有利于气缸组将一侧的动机架上推更高，有利于提高定辊子组与动辊子组对板料的校平效果。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过定辊子组转动使板料在移动过程中冷轧，在遇到板料不平整时，气缸组中部分气缸上升使动机架相对定机架扭动，使得动辊子与定辊子组共同将板料扭动，一方面可以使板料更加平整，厚度更加均匀，另一方面可降低板料在使用过程中局部应力集中。

2.本发明通过板料导向单元的作用，在板料偏向动机架两侧中的一侧时，在安装架一弹性支撑挤压下，导向轮一对板料导向，使板料不至于太过偏向动机架的一侧，可使得板料受到扭动粗校平时可更好的受力，有利于板料在动辊子组处移动冷轧或粗校平；同时，安装架一弹性支撑导向轮一，可减小导向轮一在使用过程中的受损程度。

3.本发明压板单元配合板料导向单元工作，使得在导向轮一受到板料较大的挤压力时，在安装架一的作用下，安装架一移动将挤压L形支架使L形支架的一端挤压安装架二，使安装架二在竖直方向上移动而向板料靠近，使得板料两侧的导向轮二相向挤压，一方面可使板料边侧被校平，另一方面可使动辊子组在扭动板料时可更好的将板料夹紧，同时，在两个导向轮二夹紧板料时可降低板料对导向轮一的挤压力，可减小导向轮一在使用过程中的受损程。

4.本发明通过在弹性气囊内设置隔板，使得在凸轮挤压弹性气囊过程中，弹性气囊内的上下隔板相向移动而将弹性气囊上已经挤压过的部位密封，避免弹性气囊内的气体回流而减少弹性气囊向气缸组输送气体的量，有利于气缸组将一侧的动机架上推更高，有利于提高定辊子组与动辊子组对板料的校平效果，使得板料在冷轧过程中更加平整，厚度更加均匀。

附图说明

图1是本发明基于并联机构的多辊数控冷轧机结构示意图；

图2是关于图1的A-A剖视图；

图3是关于图2的B处放大图；

图4是本发明的电气控制系统的部分电器件连接图；

图中：机体1、定机架12、定辊子组13、辊子14、半圆凸部141、动机架15、动辊子组16、气缸组2、连接板21、气缸22、板料导向单元3、安装架一31、弹簧一32、导向轮一33、压板单元4、铰接架41、L形支架42、安装架二43、导向轮二44、弹簧二45、电气控制系统5、电磁阀一52、电磁阀二53、管路54、凸轮55、弹性气囊56、隔板57、电磁阀三58、板料6。

具体实施方式

使用图1至图4对本发明一实施方式的一种基于并联机构的多辊数控冷轧机及其电气控制系统进行如下说明。

如图1至图3所示，本发明所述的一种基于并联机构的多辊数控冷轧机，包括机体1、定机架12、动机架15、气缸组2和伺服电机一，所述定机架12固定于机体1上，所述定机架12上布置有定辊子组13；所述定辊子组13与定机架12转动连接，定辊子组13由伺服电机一驱动转动而带动板料6移动冷轧；定辊子组13包括两个辊子14，且两个辊子14之间的距离可在定机架12上调节；所述动机架15通过气缸组2与机体1固定连接，动机架15上设置有动辊子组16；所述动辊子组16与定辊子组13结构相同，且动辊子组16上的两个辊子14之间的距离可在动机架15上调节；所述气缸组2用于调节动机架15使动机架15上的动辊子组16上下浮动将翘曲的板料6粗校平；其中，

所述气缸组2共有两组，且两组气缸组2分立于板料6两侧，每组气缸组2包括六个气缸22，六个气缸22两两交叉分布，且每个气缸22的底端与相邻气缸22的底端铰接，每个气缸22的顶端与相邻的另一个气缸22的顶端铰接而使气缸组2形成并联机构；所述动机架(15)下端固连有连接板(21)；所述气缸22顶端的铰接点与连接板21为球接，气缸22下端的铰接点与机体1球接，上端铰接在一起的两个气缸22通过伸长或缩短使连接板21倾斜，倾斜的连接板21带动动机架15扭动使板料6得到校平。工作时，在伺服电机一的带动下，定辊子组13转动使板料6在定辊子组13和动辊子组16之间移动，在遇到板料6不平整时，使板料6一侧的气缸组2上升且板料6另一侧的气缸组2不动，使动机架15相对定机架12扭动，使得动辊子14与定辊子组13共同将板料6扭动，使板料6得到粗校平。

如图2和3所示，所述动辊子组16之间设置有板料导向单元3；板料导向单元3设置有两个，且两个板料导向单元3分立于板料6两侧，板料导向单元3包括安装架一31、弹簧一32和导向轮一33；所述安装架一31与动机架15滑动连接；所述弹簧一32套设在安装架一31上，弹簧一32用于安装架一31在动机架15上滑动后复位；所述导向轮一33位于安装架一31上，导向轮一33与安装架一31转动连接，导向轮一33用于板料6在动辊子组16处移动时侧向导向。工作时，板料6偏向动机架15两侧中的一侧时，在安装架一31弹性支撑挤压下，导向轮一33开始对板料6导向，使板料6不至于太过偏向动机架15的一侧，可使得板料6受到扭动粗校平时可更好的受力，有利于板料6在动辊子组16处移动或粗校平；同时，安装架一31弹性支撑导向轮一33，可减小导向轮一33在使用过程中的受损程度。

如图2和3所示，所述板料导向单元3的两侧设置有压板单元4；所述压板单元4包括铰接架41、L形支架42、安装架二43、导向轮二44和弹簧二45；所述铰接架41垂直固定于动机架15上；安装架二43垂直贯穿铰接架41端部，安装架二43与铰接架41为滑动配合；所述弹簧二45套设在安装架二43上，弹簧二45的一端与铰接架41固连，弹簧二45的另一端固定在安装架二43上；所述L形支架42与铰接架41的中部铰接，L形支架42的一端位于安装架一31旁侧，L形支架42的另一端位于安装架二43的端部，L形支架42受安装架一31挤压后将安装架二43向板料6方向挤压；所述导向轮二44位于安装架二43上，导向轮二44与安装架二43转动连接，导向轮二44用于在板料6移动时的竖直方向上导向并压板料6。工作时，当板料6受力持续挤压导向轮一33时，安装架一31随导向轮一33受力而向旁侧的动机架15滑动，安装架一31移动将挤压L形支架42的一端使L形支架42在铰接架41上转动，L形支架42的另一端将挤压安装架二43，使安装架二43在竖直方向上移动而向板料6靠近，安装架二43上的导向轮二44向板料6挤压，板料6两侧的导向轮二44相向挤压，一方面可使板料6边侧被校平，另一方面可使动辊子组16在扭动板料6时可更好的将板料6夹紧，同时，在两个导向轮二44夹紧板料6时可降低板料6对导向轮一33的挤压力，可减小导向轮一33在使用过程中的受损程。

如图2和3所示，所述辊子14的辊面上均匀布满有半圆凸部141。工作时，在动辊子组16和定辊子组13输送板料6或校平板料6时，半圆凸部141有利于板料6与动辊子组16或定辊子组13接触受力，有利于动辊子组16将板料6夹紧。

如图2至图4所示，电气控制系统5包括电源、PLC控制器、平整度传感器、电磁阀一52、电磁阀二53、伺服电机二、管路54、凸轮55和弹性气囊56，所述电磁阀一52、电磁阀二53和弹性气囊56位于气缸组2之间，所述管路54依次连通板料6一侧的气缸组2、电磁阀一52、弹性气囊56、电磁阀二53以及板料6另一侧的气缸组2；所述气缸22与相邻近的管路54之间均设置有电磁阀三58，且电磁阀三58位于气缸组2与电磁阀一52之间或气缸组2与电磁阀二53之间，电磁阀三58受PLC控制器控制，PLC控制器通过控制电磁阀三58来控制弹性气囊56内气体是否进入气缸22内；所述电磁阀一52和电磁阀二53均用于控制管路54的通断；所述凸轮55设置有两个，两个凸轮55布置在弹性气囊56的上下两侧，两个凸轮55均分别由对应的伺服电机二驱动，两个凸轮55同步转动压缩弹性气囊56并将弹性气囊56内的气体向弹性气囊56同一侧的管路54挤压；所述平整度传感器布置在动机架15旁侧且平整度传感器位于板料6上方，平整度传感器在板料6宽度方向上依次并列有多个，平整度传感器检测经过动辊子组16的板料6平整度后将信号传递为PLC控制器；所述平整度传感器、电磁阀一52、电磁阀二53、伺服电机一和伺服电机二均通过线路与PLC控制器连接。工作时，PLC控制器在接收到平整度传感器输送的信号后控制电磁阀一52和电磁阀二53的启闭，在使伺服电机二驱动凸轮55转动，使凸轮55挤压弹性气囊56将气体向弹性气囊56一侧的管路54赶去，当气体流向电磁阀一52时，电磁阀一52被PLC控制器控制而打开，电磁阀二53被关闭，相反的，当气体流向电磁阀二53时，电磁阀二53被PLC控制器控制而打开，电磁阀一52被关闭，使得板料6两侧的气缸组2推动动机架15，使板料6两侧的动机架15一侧升高，板料6另一侧的动机架15不动，使得动辊子组16扭动将板料6调平。

如图3所示，所述弹性气囊56的上下内壁处间隔均布有多个隔板57。工作时，两个凸轮55挤压弹性气囊56而将弹性气囊56中的气体经过管路54向需要上升的气缸组2赶，使需要上升的气缸组2中的气缸22上升而抬高动机架15，使板料6两侧的动机架15高度不同而扭曲板料6，使板料6得到校平，在凸轮55挤压弹性气囊56过程中，弹性气囊56内的上下隔板57将相向移动而开始将弹性气囊56上已经挤压过的部位密封，避免弹性气囊56内的气体回流而减少弹性气囊56向气缸组2输送气体的量，有利于气缸组2将一侧的动机架15上推更高，有利于提高定辊子组13与动辊子组16对板料6的校平效果。

具体工作流程如下：

工作时，在伺服电机一的带动下，定辊子组13转动使板料6在定辊子组13和动辊子组16之间移动，PLC控制器在接收到平整度传感器输送的信号后控制电磁阀一52和电磁阀二53的启闭，在使伺服电机二驱动凸轮55转动，使凸轮55挤压弹性气囊56将气体向弹性气囊56一侧的管路54赶去，弹性气囊56内的上下隔板57将相向移动而开始将弹性气囊56上已经挤压过的部位密封，避免弹性气囊56内的气体回流而减少弹性气囊56向气缸组2输送气体的量，有利于气缸组2将一侧的动机架15上推更高，有利于提高定辊子组13与动辊子组16对板料6的校平效果；当气体流向电磁阀一52时，电磁阀一52被PLC控制器控制而打开，电磁阀二53被关闭，相反的，当气体流向电磁阀二53时，电磁阀二53被PLC控制器控制而打开，电磁阀一52被关闭，使得板料6两侧的气缸组2推动动机架15，使板料6两侧的动机架15一侧升高，板料6另一侧的动机架15不动，使得动辊子组16扭动将板料6调平；

在板料6偏向动机架15两侧中的一侧时，在安装架一31弹性支撑挤压下，导向轮一33开始对板料6导向，使板料6不至于太过偏向动机架15的一侧，可使得板料6受到扭动粗校平时可更好的受力，有利于板料6在动辊子组16处移动或粗校平；同时，安装架一31弹性支撑导向轮一33，可减小导向轮一33受刚性力而磨损；当板料6受力持续挤压导向轮一33时，安装架一31随导向轮一33受力而向旁侧的动机架15滑动，安装架一31移动将挤压L形支架42的一端使L形支架42在铰接架41上转动，L形支架42的另一端将挤压安装架二43，使安装架二43在竖直方向上移动而向板料6靠近，安装架二43上的导向轮二44向板料6挤压，板料6两侧的导向轮二44相向挤压，一方面可使板料6边侧被校平，另一方面可使动辊子组16在扭动板料6时可更好的将板料6夹紧，同时，在两个导向轮二44夹紧板料6时可降低板料6对导向轮一33的刚性挤压力，可减小导向轮一33在使用过程中的受损程。

以上，关于本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内能够进行各种变更。

(A)在上述实施方式中，通过气缸来促使动机架上升或下降，但不限于此，还可以用液压缸来替代气缸使用。

工业实用性

根据本发明，通过定辊子组转动使板料在移动过程中冷轧，在遇到板料不平整时，气缸组中部分气缸上升使动机架相对定机架扭动，使得动辊子与定辊子组共同将板料扭动，一方面可以使板料更加平整，厚度更加均匀，另一方面可降低板料在使用过程中局部应力集中；因此该基于并联机构的多辊数控冷轧机及其电气控制系统在冷扎机技术领域是有用的。

Claims (6)

1.一种基于并联机构的多辊数控冷轧机，包括机体(1)、定机架(12)、动机架(15)、气缸组(2)和伺服电机一，其特征在于：所述定机架(12)固定于机体(1)上；所述定机架(12)上布置有定辊子组(13)；所述定辊子组(13)与定机架(12)转动连接，定辊子组(13)由伺服电机一驱动转动而带动板料(6)移动冷轧；定辊子组(13)包括两个辊子(14)，且两个辊子(14)之间的距离可在定机架(12)上调节；所述动机架(15)通过气缸组(2)与机体(1)固定连接，动机架(15)上设置有动辊子组(16)；所述动辊子组(16)与定辊子组(13)结构相同，且动辊子组(16)上的两个辊子(14)之间的距离可在动机架(15)上调节；所述气缸组(2)用于调节动机架(15)使动机架(15)上的动辊子组(16)上下浮动将翘曲的板料(6)粗校平；其中，

所述气缸组(2)共有两组，且两组气缸组(2)分立于板料(6)两侧，每组气缸组(2)包括六个气缸(22)，六个气缸(22)两两交叉分布，且每个气缸(22)的底端与相邻气缸(22)的底端铰接，每个气缸(22)的顶端与相邻的另一个气缸(22)的顶端铰接而使气缸组(2)形成并联机构；所述动机架(15)下端固连有连接板(21)；所述气缸(22)顶端的铰接点与连接板(21)为球接，气缸(22)下端的铰接点与机体(1)球接，上端铰接在一起的两个气缸(22)通过伸长或缩短使连接板(21)倾斜，倾斜的连接板(21)带动动机架(15)扭动使板料(6)得到校平。

2.根据权利要求1所述的一种基于并联机构的多辊数控冷轧机，其特征在于：所述动辊子组(16)之间设置有板料导向单元(3))；板料导向单元(3))设置有两个，且两个板料导向单元(3))分立于板料(6)两侧，板料导向单元(3))包括安装架一(31)、弹簧一(32)和导向轮一(33)；所述安装架一(31)与动机架(15)滑动连接；所述弹簧一(32)套设在安装架一(31)上，弹簧一(32)用于安装架一(31)在动机架(15)上滑动后复位；所述导向轮一(33)位于安装架一(31)上，导向轮一(33)与安装架一(31)转动连接，导向轮一(33)用于板料(6)在动辊子组(16)处移动时侧向导向。

3.根据权利要求2所述的一种基于并联机构的多辊数控冷轧机，其特征在于：所述板料导向单元(3))的两侧设置有压板单元(4)；所述压板单元(4)包括铰接架(41)、L形支架(42)、安装架二(43)、导向轮二(44)和弹簧二(45)；所述铰接架(41)垂直固定于动机架(15)上；安装架二(43)垂直贯穿铰接架(41)端部，安装架二(43)与铰接架(41)为滑动配合；所述弹簧二(45)套设在安装架二(43)上，弹簧二(45)的一端与铰接架(41)固连，弹簧二(45)的另一端固定在安装架二(43)上；所述L形支架(42)与铰接架(41)的中部铰接，L形支架(42)的一端位于安装架一(31)旁侧，L形支架(42)的另一端位于安装架二(43)的端部，L形支架(42)受安装架一(31)挤压后将安装架二(43)向板料(6)方向挤压；所述导向轮二(44)位于安装架二(43)上，导向轮二(44)与安装架二(43)转动连接，导向轮二(44)用于在板料(6)移动时的竖直方向上导向并压板料(6)。

4.根据权利要求1所述的一种基于并联机构的多辊数控冷轧机，其特征在于：所述辊子(14)的辊面上均匀布满有半圆凸部(141)。

5.一种应用于1至4任一项权利要求中基于并联机构的多辊数控冷轧机的电气控制系统，其特征在于：所述电气控制系统(5)包括电源、PLC控制器、平整度传感器、电磁阀一(52)、电磁阀二(53)、伺服电机二、管路(54)、凸轮(55)和弹性气囊(56)，所述电磁阀一(52)、电磁阀二(53)和弹性气囊(56)位于气缸组(2)之间，所述管路(54)依次连通板料(6)一侧的气缸组(2)、电磁阀一(52)、弹性气囊(56)、电磁阀二(53)以及板料(6)另一侧的气缸组(2)；所述气缸(22)与相邻近的管路(54)之间均设置有电磁阀三(58)，电磁阀三(58)受PLC控制器控制；所述电磁阀一(52)和电磁阀二(53)均用于控制管路(54)的通断；所述凸轮(55)设置有两个，两个凸轮(55)布置在弹性气囊(56)的上下两侧，两个凸轮(55)均分别由对应的伺服电机二驱动，两个凸轮(55)同步转动压缩弹性气囊(56)并将弹性气囊(56)内的气体向弹性气囊(56)同一侧的管路(54)挤压；所述平整度传感器布置在动机架(15)旁侧且平整度传感器位于板料(6)上方，平整度传感器在板料(6)宽度方向上依次并列有多个，平整度传感器检测经过动辊子组(16)的板料(6)平整度后将信号传递为PLC控制器；所述平整度传感器、电磁阀一(52)、电磁阀二(53)、伺服电机一和伺服电机二均通过线路与PLC控制器连接，PLC控制器在接收到平整度传感器输送的信号后控制电磁阀一(52)和电磁阀二(53)的启闭，使伺服电机二驱动凸轮(55)转动，使凸轮(55)挤压弹性气囊(56)将气体向弹性气囊(56)一侧的管路(54)赶去，使得板料(6)两侧的气缸组(2)推动动机架(15)，使板料(6)两侧的机架一侧升高，板料(6)另一侧的机架下降，使得动辊子组(16)扭动将板料(6)调平。

6.根据权利要求5所述的一种应用于基于并联机构的多辊数控冷轧机的电气控制系统，其特征在于：所述弹性气囊(56)的上下内壁处间隔均布有多个隔板(57)。

Images