CN109436855A - 一种用于集装箱港口的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出的是一种用于集装箱港口的输送装置，其用于港口1的输送装置2包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、起重机6和起重机横向轨道7，起重机6的下方是存放集装箱3的港口1‑1，港口1包括泊位1‑1、立柱构件1‑2和轨道网格1‑3；输送车4包括车体4‑1、行走装置4‑2和切换装置4‑3，输送车轨道5包括沿X方向布置的横向轨道5X和沿Y方向布置的纵向轨道5Y；起重机6包括机架6‑1、移动纵向轨道5Y6、横向行走轮6‑2、起重机纵向轨道6‑3和起重吊挂装置6‑4。优点：输输送装置3的集装箱输送车4在空中轨道上运行，进入起重机6后通过起重吊挂装置6‑4实现集装箱3在输送车4和船1‑4之间吊运，可实现在泊位1‑1的全覆盖物流输送，容易实现自动化作业，效率高。

Description

一种用于集装箱港口的输送装置

技术领域

本发明涉及的是一种用于集装箱港口的输送装置，属港口集装箱的物流输送技术领域。

背景技术

现有港口的集装箱从船上装卸主要通过岸桥进行吊装，依靠牵引车、底盘车系统、跨运车系统等混合系统进行衔接输送，自动化程度低，集装箱装卸、转运速度慢，效率低。

发明内容

本发明提出的是一种用于集装箱港口的输送装置，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：输送装置3的集装箱输送车4在空中轨道上运行，进入起重机6后通过起重吊挂装置6-4实现集装箱3在输送车4和船1-4之间吊运，可实现在泊位1-1的全覆盖物流输送，容易实现自动化作业，效率高。

本发明的技术解决方案：用于港口1的输送装置2包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、起重机6和起重机横向轨道7，起重机6的下方是存放集装箱3的港口1-1，港口1包括泊位1-1、立柱构件1-2和轨道网格1-3，起重机6的下方包括停靠集装箱运输船1-4的泊位1-1，设泊位1-1内的集装箱3的长度方向为X方向，则输送车4和船1-4的长度方向均为X方向；输送车4包括车体4-1、行走装置4-2和切换装置4-3，行走装置4-2安装在车体4-1的底部，包括行走轮4-2-1，行走轮4-2-1在输送车轨道5上行走，集装箱3放置在车体4-1的顶部；轨道网格1-3包括输送车轨道5，输送车轨道5固定于立柱构件1-2上是空中轨道，由两根导轨5-1组成，输送车轨道5包括沿X方向布置的横向轨道5X和沿Y方向布置的纵向轨道5Y，输送车4通过行走装置4-2在横向轨道5X上沿X方向运行，在纵向轨道5Y上沿Y方向运行，通过切换装置4-3实现行走装置4-2在X和Y两方向间的切换运行；起重机6包括机架6-1、移动纵向轨道5Y6、横向行走轮6-2、起重机纵向轨道6-3和起重吊挂装置6-4，横向行走轮6-2固定在机架6-1的底部，在起重机横向轨道7上沿X方向运行，起重机纵向轨道6-3固定在机架6-1上，起重吊挂装置6-4在起重机纵向轨道6-3上沿Y方向运行，移动纵向轨道5Y6是纵向轨道5Y的组成部分，固定在机架6-1上，Y方向紧挨起重机6的横向轨道5X中的两根横向导轨5X-1之间包括纵向接口轨道5Y5，纵向接口轨道5Y5是纵向轨道5Y的组成部分，当纵向接口轨道5Y5与移动纵向轨道5Y6对接时，实现输送车4在起重机6和输送车轨道5之间的运行，通过起重吊挂装置6-4将在移动纵向轨道5Y6上的输送车4顶部的集装箱3吊起后放置在起重机纵向轨道6-3下方的船1-4上，或将起重机纵向轨道6-3下方的船1-4上的集装箱3吊起后放置在移动纵向轨道5Y6上输送车4的顶部，即通过输送车4和起重机6和实现港口1-1内的集装箱3的装卸作业。

本发明的优点：输输送装置3的集装箱输送车4在空中轨道上运行，进入起重机6后通过起重吊挂装置6-4实现集装箱3在输送车4和船1-4之间吊运，可实现在泊位1-1的全覆盖物流输送，容易实现自动化作业，效率高。

附图说明

图1是港口1的泊位1-1和立柱构件1-2的平面布置图，也是组成输送装置2的集装箱3输送车4、输送车轨道5、起重机6和起重机横向轨道7的结构示意图；

图2是图1的A-A视图，也是集装箱3放置在车体4-1的顶部，行走装置4-2的行走轮4-2-1从起重机6的移动纵向轨道5Y6上行走至过渡轨道5A上的结构示意图，也是组成输送车4的车体4-1、行走装置4-2和切换装置4-3的结构示意图；

图3是图1的B-B视图，也是组成起重机6的机架6-1、移动纵向轨道5Y6、横向行走轮6-2、起重机纵向轨道6-3和起重吊挂装置6-4的结构示意图；

图4是起重机6的导向装置6-5包括伸缩式导向装置6-5A和转动式导向装置6-5B两种结构的结构示意图；

图5是图4的A-A视图，也是当伸缩式导向装置6-5A伸出，限制输送车4只能沿着Y方向出入紧挨起重机6的横向过渡轨道5AX的结构示意图；

图6是图4的B-B视图，也是转动式导向装置6-5B呈水平状时，输送车4只能沿着Y方向从移动纵向轨道5Y6到横向过渡轨道5AX两者间的切换行走的结构示意图；

图7是图1的Ⅰ局部放大视图,是旋转输送车4A的两组旋转行走轮4A-2-1通过旋转切换装置4A-3旋转九十度，从横向轨道5X切换至纵向轨道5Y的结构示意图；

图8是图7的A向视图，也是旋转输送车4A托顶集装箱3在输送车轨道5上运行的结构示意图；

图9是顶升输送车4B的顶升切换装置4B-3使横向行走轮4B-2-1X伸出支撑在横向轨道5X，纵向行走轮4B-2-1Y脱离轨道纵向轨道5Y的结构示意图；

图10是图9的A向视图，也是组成顶升输送车4B的顶升行走装置4B-2的结构示意图；

图11是门式起重机6A的门式横向行走轮6-2A在固定于地面的门式起重机轨道7A上运行的结构示意图；

图12是空中起重机6B的空中横向行走轮6-2B在固定于立柱构件1-2上的空中起重机轨道7B上运行的结构示意图；

图13是组合起重机轨道7C的空中横向行走轮6-2C-1在空中轨道7C-1上运行，地面横向行走轮6-2C-2在地面轨道7C-2上运行的结构示意图；

图14是起重输送车8从起重机6上的起重输送车纵向轨道9Y通过固定起重输送车纵向轨道9YA运行至起重输送车横向轨道9X的结构示意图；

图15是图14的A-A视图，也是组成起重输送车8的框架8-1、起重输送车行走装置8-2、起重输送车切换装置8-3和起重吊挂装置8-4的结构示意图；

图16是图14的B-B视图，也是起重输送车纵向轨道9Y的宽度大于移动纵向轨道5Y6的结构示意图；

图17是货场1在Y方向的三排子堆场1-1Y之间设有过渡轨道5A的结构示意图，也是过渡轨道5A包括横向过渡轨道5AX和纵向过渡轨道5AY的结构示意图；

图18是图17的A-A视图，也是纵向过渡轨道5AY与移动纵向轨道5Y6对接后，旋转输送车4A从起重机6进入过渡轨道5A的结构示意图；

图19是纵移机10中的移动横向轨道5X7与B横向过渡轨道5BX对接时，输送车4从B过渡轨道5B进入纵移机10的结构示意图，也是港口1在X方向有若干横向子泊位1-1X的结构示意图，也是长横向轨道5X1和B纵向过渡轨道5BY之间设有回转轨道5C的结构示意图；

图20是起重吊挂装置6-4将集装箱3放置在过渡支承架12上的结构示意图，也是过渡支承架12安装在门式起重机6A的机架6-1上的结构示意图；

图21是图20的A-A视图，也是集装箱3放置在过渡支承架12上后，空载的输送车4可以在集装箱3下面通行的结构示意图；

图22上图是固定顶升装置12-1安装在过渡支承架12上的结构示意图，也是固定顶升装置12-1缩回时，输送车4携带集装箱3通过过渡支承架12的结构示意图；

图22下图是当固定顶升装置12-1伸出时，空输送车4可以从载有集装箱3的过渡支承架12的下方通过的结构示意图；

图23上图是车载顶升装置4-4伸出时，输送车4携带集装箱3能通过过渡支承架12的结构示意图；

图23下图是车载顶升装置4-4缩回时，空输送车4能从载有集装箱3的过渡支承架12的下方通过的结构示意图；

图中的1是港口；1-1是泊位；1-1Y是港口1在Y方向有若干子泊位；1-1X是横向子泊位；1-2是立柱构件；1-3是轨道网格；2是输送装置，包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、起重机6和起重机横向轨道7；3是集装箱；4是集装箱3的输送车，包括车体4-1、行走装置4-2和切换装置4-3；4-1是车体；4-2是安装在车体4-1底部的行走装置，包括行走轮4-2-1；4-2-1是行走轮；4-3是切换装置；4-4是顶升装置；4A是旋转输送车；4A-2是旋转行走装置；4A-2-1是旋转行走轮；4A-3是旋转切换装置；4B是顶升输送车；4B-2是顶升行走装置；4B-2-1X是横向行走轮；4B-2-1Y是纵向行走轮；4B-3是顶升切换装置；5是输送车轨道，固定于立柱构件1-2上，由两根导轨5-1组成；5-1是导轨； 5-2是输送车轨道5上方的集装箱3的支承架；5-3是输送车轨道5上的顶升支承装置；5X是沿X方向布置的横向轨道；5Y是沿Y方向布置的纵向轨道；5Y6是移动纵向轨道；5A是过渡轨道，包括横向过渡轨道5AX和纵向过渡轨道5AY；5AX是横向过渡轨道；5AY是纵向过渡轨道；5Y1是长纵向轨道；5X-1是横向导轨；5Y5A是连续的平面纵向接口轨道；5Y5是纵向接口轨道；5X1是长横向轨道；5C是回转轨道；5X7是纵移机10中的移动横向轨道；5B 是B过渡轨道，包括B横向过渡轨道5BX和B纵向过渡轨道5BY；5BX 是B横向过渡轨道；5BY 是B纵向过渡轨道；6是起重机，包括机架6-1、移动纵向轨道5Y6、横向行走轮6-2、起重机纵向轨道6-3和起重吊挂装置6-4；6-1是机架；5Y6是移动纵向轨道；6-2是横向行走轮；6-3是起重机纵向轨道；6-4是起重吊挂装置；6-5是导向装置，包括伸缩式导向装置6-5A和转动式导向装置6-5B两种结构；6-5A是伸缩式导向装置；6-5B是转动式导向装置；6A是门式起重机；6-2A是门式横向行走轮；6B是空中起重机；6-2B是空中横向行走轮；6C是组合起重机；6-2C是组合横向行走轮，包括空中横向行走轮6-2C-1和地面横向行走轮6-2C-2；6-2C-1是空中横向行走轮；6-2C-2是地面横向行走轮；7是起重机横向轨道；7A是门式起重机轨道；7B是空中起重机轨道；7C是组合起重机轨道，包括空中轨道7C-1和地面轨道7C-2；7C-1是空中轨道；7C-2是地面轨道；8是起重输送车，包括框架8-1、起重输送车行走装置8-2、起重输送车切换装置8-3和起重吊挂装置8-4；8-1是框架；8-2是起重输送车行走装置，包括起重输送车行走轮8-2-1；8-2-1是起重输送车行走轮；8-3是起重输送车切换装置；8-4是起重吊挂装置；9是起重输送车8运行的起重输送车轨道，包括起重输送车横向轨道9X和起重输送车纵向轨道9Y；9X是起重输送车横向轨道；9Y是起重输送车纵向轨道，由两根起重输送车纵向导轨9Y-1组成；9Y-1是起重输送车纵向导轨；9YA是固定起重输送车纵向轨道，固定于立柱构件1-2上；10是纵移机；11是纵移机10行走的纵移机轨道；12是过渡支承架，安装在起重机6的机架6-1上；12-1是固定顶升装置；13是顶升装置，包括固定顶升装置12-1和车载顶升装置4-4两种结构；4-4是车载顶升装置。

具体实施

用于港口1的输送装置2包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、起重机6和起重机横向轨道7，起重机6的下方是存放集装箱3的港口1-1，港口1包括泊位1-1、立柱构件1-2和轨道网格1-3，起重机6的下方包括停靠集装箱运输船1-4的泊位1-1，设泊位1-1内的集装箱3的长度方向为X方向，则输送车4和船1-4的长度方向均为X方向；输送车4包括车体4-1、行走装置4-2和切换装置4-3，行走装置4-2安装在车体4-1的底部，包括行走轮4-2-1，行走轮4-2-1在输送车轨道5上行走，集装箱3放置在车体4-1的顶部；轨道网格1-3包括输送车轨道5，输送车轨道5固定于立柱构件1-2上是空中轨道，由两根导轨5-1组成，输送车轨道5包括沿X方向布置的横向轨道5X和沿Y方向布置的纵向轨道5Y，输送车4通过行走装置4-2在横向轨道5X上沿X方向运行，在纵向轨道5Y上沿Y方向运行，通过切换装置4-3实现行走装置4-2在X和Y两方向间的切换运行；起重机6包括机架6-1、移动纵向轨道5Y6、横向行走轮6-2、起重机纵向轨道6-3和起重吊挂装置6-4，横向行走轮6-2固定在机架6-1的底部，在起重机横向轨道7上沿X方向运行，起重机纵向轨道6-3固定在机架6-1上，起重吊挂装置6-4在起重机纵向轨道6-3上沿Y方向运行，移动纵向轨道5Y6是纵向轨道5Y的组成部分，固定在机架6-1上，Y方向紧挨起重机6的横向轨道5X中的两根横向导轨5X-1之间包括纵向接口轨道5Y5，纵向接口轨道5Y5是纵向轨道5Y的组成部分，当纵向接口轨道5Y5与移动纵向轨道5Y6对接时，实现输送车4在起重机6和输送车轨道5之间的运行，通过起重吊挂装置6-4将在移动纵向轨道5Y6上的输送车4顶部的集装箱3吊起后放置在起重机纵向轨道6-3下方的船1-4上，或将起重机纵向轨道6-3下方的船1-4上的集装箱3吊起后放置在移动纵向轨道5Y6上输送车4的顶部，即通过输送车4和起重机6和实现港口1-1内的集装箱3的装卸作业。

所述的起重机6在移动纵向轨道5Y6靠近纵向接口轨道5Y5端包括输送车4的导向装置6-5，导向装置6-5包括伸缩式导向装置6-5A和转动式导向装置6-5B两种结构，当伸缩式导向装置6-5A缩回或转动式导向装置6-5B呈铅直状时，不影响输送车4在紧挨起重机6的横向轨道5X上运行，当伸缩式导向装置6-5A伸出或转动式导向装置6-5B呈水平状时，限制输送车4只能沿着Y方向出入紧挨起重机6的横向轨道5X。

所述的输送车4包括旋转输送车4A和顶升输送车4B两种结构，旋转输送车4A中旋转行走轮4A-2-1通过旋转切换装置4A-3旋转九十度，实现在X和Y两方向间的切换运行；顶升输送车4B中的顶升行走装置4B-2包括横向行走轮4B-2-1X和纵向行走轮4B-2-1Y，顶升输送车4B通过横向行走轮4B-2-1X在横向轨道5X)上运行，通过纵向行走轮4B-2-1Y在纵向轨道5Y上运行，通过顶升切换装置4B-3，实现在X和Y两方向间的切换运行。

所述的起重机6包括门式起重机6A、空中起重机6B和组合起重机6C，门式起重机6A的地面起重机轨道7A固定于地面，门式横向行走轮6-2A在地面起重机轨道7A上运行；空中起重机6B的空中起重机轨道7B固定于立柱构件1-2上，空中横向行走轮6-2B在空中起重机轨道7B上运行；组合起重机6C的组合横向行走轮6-2C包括空中横向行走轮6-2C-1和地面横向行走轮6-2C-2，组合起重机轨道7C包括空中轨道7C-1和地面轨道7C-2，空中横向行走轮6-2C-1在空中轨道7C-1上运行，地面横向行走轮6-2C-2在地面轨道7C-2上运行。

所述的在Y方向紧挨起重机6的横向轨道5X中的两根横向导轨5X-1之间，包括连续的平面纵向接口轨道5Y5A，移动纵向轨道5Y6上的输送车4通过平面纵向接口轨道5Y5A在X方向的任何位置均能出入横向轨道5X。

所述的起重吊挂装置6-4为起重输送车8，轨道网格1-3包括起重输送车8运行的起重输送车轨道9，起重输送车轨道9包括起重输送车横向轨道9X和起重输送车纵向轨道9Y，起重输送车横向轨道9X就是横向轨道5X，起重输送车纵向轨道9Y由两根起重输送车纵向导轨9Y-1组成，起重输送车纵向轨道9Y的宽度大于纵向轨道5Y，包括固定起重输送车纵向轨道9YA和起重机纵向轨道6-3，固定起重输送车纵向轨道9YA固定于立柱构件1-2上，起重机纵向轨道6-3与移动纵向轨道5Y6位于同一高度，起重输送车8包括框架8-1、起重输送车行走装置8-2、起重输送车切换装置8-3和起重吊挂装置8-4，框架8-1包括底部开口的空腔，起重输送车行走装置8-2安装在框架8-1的底部，包括起重输送车行走轮8-2-1，起重输送车行走轮8-2-1在轨道网格1-3上行走，起重吊挂装置8-4安装在框架8-1的顶部，将框架8-1下方的集装箱3吊挂至框架8-1内，或将框架8-1内的集装箱3放置在框架8-1的下方；起重输送车8通过起重输送车行走装置8-2在横向轨道5X上沿X方向运行，在起重输送车纵向轨道9Y上沿Y方向运行，通过起重输送车切换装置8-3实现起重输送车行走装置8-2在X和Y两方向间的切换运行，即完成起重输送车8在不同的起重机6上运行。

所述的港口1在Y方向包括若干平行并排的纵向子泊位1-1Y，在X方向的两端和中间包括长纵向轨道5Y1，相邻纵向子泊位1-1Y之间设有A过渡轨道5A，A过渡轨道5A是输送车轨道5的组成部分，包括A横向过渡轨道5AX和A纵向过渡轨道5AY，A纵向过渡轨道5AY与移动纵向轨道5Y6对接时，输送车4从A过渡轨道5A进入起重机6，或从起重机6进入A过渡轨道5A，通过长纵向轨道5Y1将位于Y方向泊位1-1外的横向轨道5X和A横向过渡轨道5AX连成一体，即通过A过渡轨道5A或长纵向轨道5Y1实现输送车4在不同的纵向子泊位1-1Y之间的运行。

所述的港口1在X方向有若干横向子泊位1-1X，在Y方向的两端和中间设有长横向轨道5X1和回转轨道5C，起重机6为纵移机10，起重机6中的移动纵向轨道5Y6为纵移机10中的移动横向轨道5X7，横移机轨道7为纵移机轨道11，横向子泊位1-1X内的集装箱3、输送车4、纵移机轨道11和船8的长度方向均为Y方向，相邻横向子泊位1-1X之间包括B过渡轨道5B，B过渡轨道5B是输送车轨道5的组成部分，包括B横向过渡轨道5BX和B纵向过渡轨道5BY，B横向过渡轨道5BX和A纵向过渡轨道5AY等宽，B纵向过渡轨道5BY和A横向过渡轨道5AX等宽，B横向过渡轨道5BX与移动横向轨道5X7对接时，输送车4从B过渡轨道5B进入纵移机10，或从纵移机10进入过渡轨道5B，即通过过渡轨道5B实现输送车4在不同的纵向子泊位1-1Y之间的运行，通过长横向轨道5X1将位于X方向横向泊位1-1外的纵向轨道5Y连成一体，长横向轨道5X1和B纵向过渡轨道5BY之间设有回转轨道5C，输送车4通过回转轨道5C实现在B纵向过渡轨道5BY和长横向轨道5X1之间的运行。

所述的输送装置2包括过渡支承架12和顶升装置13，过渡支承架12安装在起重机6的机架6-1上，起重机6通过起重吊挂装置6-4将集装箱3放置在过渡支承架12上，或将过渡支承架12上的集装箱3取走，输送车4通过顶升装置13将集装箱3放置在过渡支承架12上，或将过渡支承架12上的集装箱3取走，通过过渡支承架12和顶升装置13实现集装箱3在输送车4和起重机6之间的缓存和转换，顶升装置13包括固定顶升装置12-1和车载顶升装置4-4两种结构，固定顶升装置12-1安装在过渡支承架12或机架6-1上，固定顶升装置12-1缩回时，输送车4携带集装箱3通过过渡支承架12，当固定顶升装置12-1伸出时，空输送车4从载有集装箱3的过渡支承架12的下方通过，输送车4在过渡支承架12位置时，通过固定顶升装置12-1的伸和缩实现输送车4上的集装箱3放置在空过渡支承架12上，或将过渡支承架12上的集装箱3放置在空输送车4上；车载顶升装置4-4安装在输送车4的车体4-1，当车载顶升装置4-4伸出时，输送车4携带集装箱3能通过过渡支承架12，当车载顶升装置4-4缩回时，空输送车4能从载有集装箱3的过渡支承架12的下方通过，当输送车4位于过渡支承架12位置时，通过车载顶升装置4-4实现输送车4上的集装箱3放置在空过渡支承架12上，或将过渡支承架12上的集装箱3放置在空输送车4上。

所述的输送车4采用接触网供电。

下面结合附图进一步描述本发明

如图1～图3所示，用于港口1的输送装置2包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、起重机6和起重机横向轨道7，起重机6的下方是存放集装箱3的港口1-1，港口1包括泊位1-1、立柱构件1-2和轨道网格1-3，起重机6的下方包括停靠集装箱运输船1-4的泊位1-1，设泊位1-1内的集装箱3的长度方向为X方向，则输送车4和船1-4的长度方向均为X方向；输送车4包括车体4-1、行走装置4-2和切换装置4-3，行走装置4-2安装在车体4-1的底部，包括行走轮4-2-1，行走轮4-2-1在输送车轨道5上行走，集装箱3放置在车体4-1的顶部；轨道网格1-3包括输送车轨道5，输送车轨道5固定于立柱构件1-2上是空中轨道，由两根导轨5-1组成，输送车轨道5包括沿X方向布置的横向轨道5X和沿Y方向布置的纵向轨道5Y，输送车4通过行走装置4-2在横向轨道5X上沿X方向运行，在纵向轨道5Y上沿Y方向运行，通过切换装置4-3实现行走装置4-2在X和Y两方向间的切换运行；起重机6包括机架6-1、移动纵向轨道5Y6、横向行走轮6-2、起重机纵向轨道6-3和起重吊挂装置6-4，横向行走轮6-2固定在机架6-1的底部，在起重机横向轨道7上沿X方向运行，起重机纵向轨道6-3固定在机架6-1上，起重吊挂装置6-4在起重机纵向轨道6-3上沿Y方向运行，移动纵向轨道5Y6是纵向轨道5Y的组成部分，固定在机架6-1上，Y方向紧挨起重机6的横向轨道5X中的两根横向导轨5X-1之间包括纵向接口轨道5Y5，纵向接口轨道5Y5是纵向轨道5Y的组成部分，当纵向接口轨道5Y5与移动纵向轨道5Y6对接时，实现输送车4在起重机6和输送车轨道5之间的运行，通过起重吊挂装置6-4将在移动纵向轨道5Y6上的输送车4顶部的集装箱3吊起后放置在起重机纵向轨道6-3下方的船1-4上，或将起重机纵向轨道6-3下方的船1-4上的集装箱3吊起后放置在移动纵向轨道5Y6上输送车4的顶部，即通过输送车4和起重机6和实现港口1-1内的集装箱3的装卸作业。

如图4～图6所示，起重机6在移动纵向轨道5Y6靠近纵向接口轨道5Y5端包括输送车4的导向装置6-5，导向装置6-5包括伸缩式导向装置6-5A和转动式导向装置6-5B两种结构，当伸缩式导向装置6-5A缩回或转动式导向装置6-5B呈铅直状时，不影响输送车4在紧挨起重机6的横向轨道5X上运行，当伸缩式导向装置6-5A伸出或转动式导向装置6-5B呈水平状时，限制输送车4只能沿着Y方向出入紧挨起重机6的横向轨道5X。

如图7～图10所示，输送车4包括旋转输送车4A和顶升输送车4B两种结构，旋转输送车4A中旋转行走轮4A-2-1通过旋转切换装置4A-3旋转九十度，实现在X和Y两方向间的切换运行；顶升输送车4B中的顶升行走装置4B-2包括横向行走轮4B-2-1X和纵向行走轮4B-2-1Y，顶升输送车4B通过横向行走轮4B-2-1X在横向轨道5X上运行，通过纵向行走轮4B-2-1Y在纵向轨道5Y上运行，通过顶升切换装置4B-3，实现在X和Y两方向间的切换运行。

如图11～图13所示，起重机6包括门式起重机6A、空中起重机6B和组合起重机6C，门式起重机6A的地面起重机轨道7A固定于地面，门式横向行走轮6-2A在地面起重机轨道7A上运行；空中起重机6B的空中起重机轨道7B固定于立柱构件1-2上，空中横向行走轮6-2B在空中起重机轨道7B上运行；组合起重机6C的组合横向行走轮6-2C包括空中横向行走轮6-2C-1和地面横向行走轮6-2C-2，组合起重机轨道7C包括空中轨道7C-1和地面轨道7C-2，空中横向行走轮6-2C-1在空中轨道7C-1上运行，地面横向行走轮6-2C-2在地面轨道7C-2上运行。

如图1和图2所示，在Y方向紧挨起重机6的横向轨道5X中的两根横向导轨5X-1之间，包括连续的平面纵向接口轨道5Y5A，移动纵向轨道5Y6上的输送车4通过平面纵向接口轨道5Y5A在X方向的任何位置均能出入横向轨道5X。

如图14～图16所示，起重吊挂装置6-4为起重输送车8，轨道网格1-3包括起重输送车8运行的起重输送车轨道9，起重输送车轨道9包括起重输送车横向轨道9X和起重输送车纵向轨道9Y，起重输送车横向轨道9X就是横向轨道5X，起重输送车纵向轨道9Y由两根起重输送车纵向导轨9Y-1组成，起重输送车纵向轨道9Y的宽度大于纵向轨道5Y，包括固定起重输送车纵向轨道9YA和起重机纵向轨道6-3，固定起重输送车纵向轨道9YA固定于立柱构件1-2上，起重机纵向轨道6-3与移动纵向轨道5Y6位于同一高度，起重输送车8包括框架8-1、起重输送车行走装置8-2、起重输送车切换装置8-3和起重吊挂装置8-4，框架8-1包括底部开口的空腔，起重输送车行走装置8-2安装在框架8-1的底部，包括起重输送车行走轮8-2-1，起重输送车行走轮8-2-1在轨道网格1-3上行走，起重吊挂装置8-4安装在框架8-1的顶部，将框架8-1下方的集装箱3吊挂至框架8-1内，或将框架8-1内的集装箱3放置在框架8-1的下方；起重输送车8通过起重输送车行走装置8-2在横向轨道5X上沿X方向运行，在起重输送车纵向轨道9Y上沿Y方向运行，通过起重输送车切换装置8-3实现起重输送车行走装置8-2在X和Y两方向间的切换运行，即完成起重输送车8在不同的起重机6上运行。

如图17～图18所示，港口1在Y方向包括若干平行并排的纵向子泊位1-1Y，在X方向的两端和中间包括长纵向轨道5Y1，相邻纵向子泊位1-1Y之间设有A过渡轨道5A，A过渡轨道5A是输送车轨道5的组成部分，包括A横向过渡轨道5AX和A纵向过渡轨道5AY，A纵向过渡轨道5AY与移动纵向轨道5Y6对接时，输送车4从A过渡轨道5A进入起重机6，或从起重机6进入A过渡轨道5A，通过长纵向轨道5Y1将位于Y方向泊位1-1外的横向轨道5X和A横向过渡轨道5AX连成一体，即通过A过渡轨道5A或长纵向轨道5Y1实现输送车4在不同的纵向子泊位1-1Y之间的运行。

如图19所示，港口1在X方向有若干横向子泊位1-1X，在Y方向的两端和中间设有长横向轨道5X1和回转轨道5C，起重机6为纵移机10，起重机6中的移动纵向轨道5Y6为纵移机10中的移动横向轨道5X7，横移机轨道7为纵移机轨道11，横向子泊位1-1X内的集装箱3、输送车4、纵移机轨道11和船8的长度方向均为Y方向，相邻横向子泊位1-1X之间包括B过渡轨道5B，B过渡轨道5B是输送车轨道5的组成部分，包括B横向过渡轨道5BX和B纵向过渡轨道5BY，B横向过渡轨道5BX和A纵向过渡轨道5AY等宽，B纵向过渡轨道5BY和A横向过渡轨道5AX等宽，B横向过渡轨道5BX与移动横向轨道5X7对接时，输送车4从B过渡轨道5B进入纵移机10，或从纵移机10进入过渡轨道5B，即通过过渡轨道5B实现输送车4在不同的纵向子泊位1-1Y之间的运行，通过长横向轨道5X1将位于X方向横向泊位1-1外的纵向轨道5Y连成一体，长横向轨道5X1和B纵向过渡轨道5BY之间设有回转轨道5C，输送车4通过回转轨道5C实现在B纵向过渡轨道5BY和长横向轨道5X1之间的运行。

如图20～图23所示，输送装置2包括过渡支承架12和顶升装置13，过渡支承架12安装在起重机6的机架6-1上，起重机6通过起重吊挂装置6-4将集装箱3放置在过渡支承架12上，或将过渡支承架12上的集装箱3取走，输送车4通过顶升装置13将集装箱3放置在过渡支承架12上，或将过渡支承架12上的集装箱3取走，通过过渡支承架12和顶升装置13实现集装箱3在输送车4和起重机6之间的缓存和转换，顶升装置13包括固定顶升装置12-1和车载顶升装置4-4两种结构，固定顶升装置12-1安装在过渡支承架12或机架6-1上，固定顶升装置12-1缩回时，输送车4携带集装箱3通过过渡支承架12，当固定顶升装置12-1伸出时，空输送车4从载有集装箱3的过渡支承架12的下方通过，输送车4在过渡支承架12位置时，通过固定顶升装置12-1的伸和缩实现输送车4上的集装箱3放置在空过渡支承架12上，或将过渡支承架12上的集装箱3放置在空输送车4上；车载顶升装置4-4安装在输送车4的车体4-1，当车载顶升装置4-4伸出时，输送车4携带集装箱3能通过过渡支承架12，当车载顶升装置4-4缩回时，空输送车4能从载有集装箱3的过渡支承架12的下方通过，当输送车4位于过渡支承架12位置时，通过车载顶升装置4-4实现输送车4上的集装箱3放置在空过渡支承架12上，或将过渡支承架12上的集装箱3放置在空输送车4上；输送车4采用接触网供电。

Claims (10)

1.一种用于集装箱港口的输送装置，其特征是用于港口（1）的输送装置（2）包括集装箱（3）的输送车（4）、输送车轨道（5）、起重机（6）和起重机横向轨道（7），起重机（6）的下方是存放集装箱（3）的港口（1-1），港口（1）包括泊位（1-1）、立柱构件（1-2）和轨道网格（1-3），起重机（6）的下方包括停靠集装箱运输船（1-4）的泊位（1-1），设泊位（1-1）内的集装箱（3）的长度方向为X方向，则输送车（4）和船（1-4）的长度方向均为X方向；输送车（4）包括车体（4-1）、行走装置（4-2）和切换装置（4-3），行走装置（4-2）安装在车体（4-1）的底部，包括行走轮（4-2-1），行走轮（4-2-1）在输送车轨道（5）上行走，集装箱（3）放置在车体（4-1）的顶部；轨道网格（1-3）包括输送车轨道（5），输送车轨道（5）固定于立柱构件（1-2）上是空中轨道，由两根导轨（5-1）组成，输送车轨道（5）包括沿X方向布置的横向轨道（5X）和沿Y方向布置的纵向轨道（5Y），输送车（4）通过行走装置（4-2）在横向轨道（5X）上沿X方向运行，在纵向轨道（5Y）上沿Y方向运行，通过切换装置（4-3）实现行走装置（4-2）在X和Y两方向间的切换运行；起重机（6）包括机架（6-1）、移动纵向轨道（5Y6）、横向行走轮（6-2）、起重机纵向轨道（6-3）和起重吊挂装置（6-4），横向行走轮（6-2）固定在机架（6-1）的底部，在起重机横向轨道（7）上沿X方向运行，起重机纵向轨道（6-3）固定在机架（6-1）上，起重吊挂装置（6-4）在起重机纵向轨道（6-3）上沿Y方向运行，移动纵向轨道（5Y6）是纵向轨道（5Y）的组成部分，固定在机架（6-1）上，Y方向紧挨起重机（6）的横向轨道（5X）中的两根横向导轨（5X-1）之间包括纵向接口轨道（5Y5），纵向接口轨道（5Y5）是纵向轨道（5Y）的组成部分，当纵向接口轨道（5Y5）与移动纵向轨道（5Y6）对接时，实现输送车（4）在起重机（6）和输送车轨道（5）之间的运行，通过起重吊挂装置（6-4）将在移动纵向轨道（5Y6）上的输送车（4）顶部的集装箱（3）吊起后放置在起重机纵向轨道（6-3）下方的船（1-4）上，或将起重机纵向轨道（6-3）下方的船（1-4）上的集装箱（3）吊起后放置在移动纵向轨道（5Y6）上输送车（4）的顶部，即通过输送车（4）和起重机（6）和实现港口（1-1）内的集装箱（3）的装卸作业。

2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱港口的输送装置，其特征是所述的起重机（6）在移动纵向轨道（5Y6）靠近纵向接口轨道（5Y5）端包括输送车（4）的导向装置（6-5），导向装置（6-5）包括伸缩式导向装置（6-5A）和转动式导向装置（6-5B）两种结构，当伸缩式导向装置（6-5A）缩回或转动式导向装置（6-5B）呈铅直状时，不影响输送车（4）在紧挨起重机（6）的横向轨道（5X）上运行，当伸缩式导向装置（6-5A）伸出或转动式导向装置（6-5B）呈水平状时，限制输送车（4）只能沿着Y方向出入紧挨起重机（6）的横向轨道（5X）。

3.根据权利要求1所述的一种用于集装箱港口的输送装置，其特征是所述的输送车（4）包括旋转输送车（4A）和顶升输送车（4B）两种结构，旋转输送车（4A）中旋转行走轮（4A-2-1）通过旋转切换装置（4A-3）旋转九十度，实现在X和Y两方向间的切换运行；顶升输送车（4B）中的顶升行走装置（4B-2）包括横向行走轮（4B-2-1X）和纵向行走轮（4B-2-1Y），顶升输送车（4B）通过横向行走轮（4B-2-1X）在横向轨道（5X)上运行，通过纵向行走轮（4B-2-1Y）在纵向轨道（5Y）上运行，通过顶升切换装置（4B-3），实现在X和Y两方向间的切换运行。

4.根据权利要求3所述的一种用于集装箱港口的输送装置，其特征是所述的起重机（6）包括门式起重机（6A）、空中起重机（6B）和组合起重机（6C），门式起重机（6A）的地面起重机轨道（7A）固定于地面，门式横向行走轮（6-2A）在地面起重机轨道（7A）上运行；空中起重机（6B）的空中起重机轨道（7B）固定于立柱构件（1-2）上，空中横向行走轮（6-2B）在空中起重机轨道（7B）上运行；组合起重机（6C）的组合横向行走轮（6-2C）包括空中横向行走轮（6-2C-1）和地面横向行走轮（6-2C-2），组合起重机轨道（7C）包括空中轨道（7C-1）和地面轨道（7C-2），空中横向行走轮（6-2C-1）在空中轨道（7C-1）上运行，地面横向行走轮（6-2C-2）在地面轨道（7C-2）上运行。

5.根据权利要求4所述的一种用于集装箱港口的输送装置，其特征是所述的在Y方向紧挨起重机（6）的横向轨道（5X）中的两根横向导轨（5X-1）之间，包括连续的平面纵向接口轨道（5Y5A），移动纵向轨道（5Y6）上的输送车（4）通过平面纵向接口轨道（5Y5A）在X方向的任何位置均能出入横向轨道（5X）。

6.根据权利要求5所述的一种用于集装箱港口的输送装置，其特征是所述的起重吊挂装置（6-4）为起重输送车（8），轨道网格（1-3）包括起重输送车（8）运行的起重输送车轨道（9），起重输送车轨道（9）包括起重输送车横向轨道（9X）和起重输送车纵向轨道（9Y），起重输送车横向轨道（9X）就是横向轨道（5X），起重输送车纵向轨道（9Y）由两根起重输送车纵向导轨（9Y-1）组成，起重输送车纵向轨道（9Y）的宽度大于纵向轨道（5Y），包括固定起重输送车纵向轨道（9YA）和起重机纵向轨道（6-3），固定起重输送车纵向轨道（9YA）固定于立柱构件（1-2）上，起重机纵向轨道（6-3）与移动纵向轨道（5Y6）位于同一高度，起重输送车（8）包括框架（8-1）、起重输送车行走装置（8-2）、起重输送车切换装置（8-3）和起重吊挂装置（8-4），框架（8-1）包括底部开口的空腔，起重输送车行走装置（8-2）安装在框架（8-1）的底部，包括起重输送车行走轮（8-2-1），起重输送车行走轮（8-2-1）在轨道网格（1-3）上行走，起重吊挂装置（8-4）安装在框架（8-1）的顶部，将框架（8-1）下方的集装箱（3）吊挂至框架（8-1）内，或将框架（8-1）内的集装箱（3）放置在框架（8-1）的下方；起重输送车（8）通过起重输送车行走装置（8-2）在横向轨道（5X）上沿X方向运行，在起重输送车纵向轨道（9Y）上沿Y方向运行，通过起重输送车切换装置（8-3）实现起重输送车行走装置（8-2）在X和Y两方向间的切换运行，即完成起重输送车（8）在不同的起重机（6）上运行。

7.根据权利要求5和6所述的一种用于集装箱港口的输送装置，其特征是所述的港口（1）在Y方向包括若干平行并排的纵向子泊位（1-1Y），在X方向的两端和中间包括长纵向轨道（5Y1），相邻纵向子泊位（1-1Y）之间设有A过渡轨道（5A），A过渡轨道（5A）是输送车轨道（5）的组成部分，包括A横向过渡轨道（5AX）和A纵向过渡轨道（5AY），A纵向过渡轨道（5AY）与移动纵向轨道（5Y6）对接时，输送车（4）从A过渡轨道（5A）进入起重机（6），或从起重机（6）进入A过渡轨道（5A），通过长纵向轨道（5Y1）将位于Y方向泊位（1-1）外的横向轨道（5X）和A横向过渡轨道（5AX）连成一体，即通过A过渡轨道（5A）或长纵向轨道（5Y1）实现输送车（4）在不同的纵向子泊位（1-1Y）之间的运行。

8.根据权利要求5和6所述的一种用于集装箱港口的输送装置，其特征是所述的港口（1）在X方向有若干横向子泊位（1-1X），在Y方向的两端和中间设有长横向轨道（5X1）和回转轨道（5C），起重机（6）为纵移机（10），起重机（6）中的移动纵向轨道（5Y6）为纵移机（10）中的移动横向轨道（5X7），横移机轨道（7）为纵移机轨道（11），横向子泊位（1-1X）内的集装箱（3）、输送车（4）、纵移机轨道（11）和船（8）的长度方向均为Y方向，相邻横向子泊位（1-1X）之间包括B过渡轨道（5B），B过渡轨道（5B）是输送车轨道（5）的组成部分，包括B横向过渡轨道（5BX）和B纵向过渡轨道（5BY），B横向过渡轨道（5BX）和A纵向过渡轨道（5AY）等宽，B纵向过渡轨道（5BY）和A横向过渡轨道（5AX）等宽，B横向过渡轨道（5BX）与移动横向轨道（5X7）对接时，输送车（4）从B过渡轨道（5B）进入纵移机（10），或从纵移机（10）进入过渡轨道（5B），即通过过渡轨道（5B）实现输送车（4）在不同的纵向子泊位（1-1Y）之间的运行，通过长横向轨道（5X1）将位于X方向横向泊位（1-1）外的纵向轨道（5Y）连成一体，长横向轨道（5X1）和B纵向过渡轨道（5BY）之间设有回转轨道（5C），输送车（4）通过回转轨道（5C）实现在B纵向过渡轨道（5BY）和长横向轨道（5X1）之间的运行。

9.根据权利要求1所述的一种用于集装箱港口的输送装置，其特征是所述的输送装置（2）包括过渡支承架（12）和顶升装置（13），过渡支承架（12）安装在起重机（6）的机架（6-1）上，起重机（6）通过起重吊挂装置（6-4）将集装箱（3）放置在过渡支承架（12）上，或将过渡支承架（12）上的集装箱（3）取走，输送车（4）通过顶升装置（13）将集装箱（3）放置在过渡支承架（12）上，或将过渡支承架（12）上的集装箱（3）取走，通过过渡支承架（12）和顶升装置（13）实现集装箱（3）在输送车（4）和起重机（6）之间的缓存和转换，顶升装置（13）包括固定顶升装置（12-1）和车载顶升装置（4-4）两种结构，固定顶升装置（12-1）安装在过渡支承架（12）或机架（6-1）上，固定顶升装置（12-1）缩回时，输送车（4）携带集装箱（3）通过过渡支承架（12），当固定顶升装置（12-1）伸出时，空输送车（4）从载有集装箱（3）的过渡支承架（12）的下方通过，输送车（4）在过渡支承架（12）位置时，通过固定顶升装置（12-1）的伸和缩实现输送车（4）上的集装箱（3）放置在空过渡支承架（12）上，或将过渡支承架（12）上的集装箱（3）放置在空输送车（4）上；车载顶升装置（4-4）安装在输送车（4）的车体（4-1），当车载顶升装置（4-4）伸出时，输送车（4）携带集装箱（3）能通过过渡支承架（12），当车载顶升装置（4-4）缩回时，空输送车（4）能从载有集装箱（3）的过渡支承架（12）的下方通过，当输送车（4）位于过渡支承架（12）位置时，通过车载顶升装置（4-4）实现输送车（4）上的集装箱（3）放置在空过渡支承架（12）上，或将过渡支承架（12）上的集装箱（3）放置在空输送车（4）上。

10.根据权利要求1所述的一种用于集装箱港口的输送装置，其特征是所述的输送车（4）采用接触网供电。