CN109436442A - 一种全自动片状酥油切块覆膜设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种全自动片状酥油切块覆膜设备，集机电、气、伺服技术于一体，可预置酥油大小，自动完成酥油切块、酥油上、下覆膜、覆好膜的酥油块截断工作，操作简单方便，提高了自动化程度和工作效率。所述一种全自动片状酥油切块覆膜设备，包括酥油定量切块装置，覆膜截断装置，称重剔除装置，机架。本发明一种全自动片状酥油切块覆膜设备把酥油切块、酥油上下覆膜及覆膜截断作业集成一体，通过控制单元控制各机构工作，设计科学合理，运行稳定可靠、操作简单方便，实现了切块覆膜全自动化操作，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，减少污染。

Description

一种全自动片状酥油切块覆膜设备
技术领域
本发明涉及一种集片状酥油定量切块、覆膜截断、称重剔除于一体的全自动切块覆膜设备。
背景技术
现有技术中，切块与覆膜作业是分开设置的，大多数的覆膜作业由人工将覆膜铺在酥油上，这种做法一是手工操作，劳动强度大，工作效率低，二是可能增加污染，三是覆膜铺的平整度不够。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种全自动片状酥油切块覆膜设备，集机电、气、伺服技术于一体，可预置酥油大小，自动完成酥油切块、酥油上、下覆膜、覆好膜的酥油块截断工作，操作简单方便，提高了自动化程度和工作效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，一种全自动片状酥油切块覆膜设备，包括酥油定量切块装置，覆膜放卷装置，上覆膜装置，下覆膜装置，截断装置，称重剔除装置，机架，
所述酥油定量切块装置包括气缸、方形固定架、横梁、滑块、绝缘架、切刀、抚平辊、调节辊、调节块、驱动轴、定量调节装置、导轨、回收盘，方形固定架固定在气缸上，气缸固定在横梁上，横梁固定在滑块上，滑块套在导轨上，导轨固定在机架上，绝缘架上端连接在方形固定架上，下端连接在切刀上，抚平辊、调节辊、调节块、驱动轴、回收盘安装在机架上，
所述覆膜放卷装置包括上覆膜架、卷膜轴、引膜辊、加强杆、下导入辊、下覆膜架、上导入辊，上覆膜架、下覆膜架、上导入辊固定在机架上，加强杆、引膜辊、下导入辊固定在覆膜架上，卷膜轴放在覆膜架槽上，覆膜套在卷膜轴上，
所述上覆膜装置包括90°转向轴、方形框架、光轴、丝杠、调节手轮、调节手柄、压膜辊、接引辊、驱动辊、断膜检测装置、过渡辊、平衡装置、导出辊、高度调节块、驱动轴，90°转向轴固定在方形框架上，方形框架和光轴装配一体固定在机架上，调节手轮和丝杆装配一体固定在机架一侧，转动调节手轮，通过丝杆使方形框架产生侧向运动，保证卷膜90°转向对正居中，调节手柄、接引辊、压膜辊、驱动辊固定在机架上，覆膜通过接引辊绕在驱动辊上，拉动调节手柄使压膜辊和驱动辊之间出现间隙，便于初始穿膜工作，导出辊通过高度调节块固定在机架上，高度调节块通过螺栓调节上下高度，过渡辊、驱动轴安装在机架上，
所述下覆膜装置包括90°转向轴、方形框架、光轴、调节手轮、丝杠、调节手柄、压膜辊、驱动辊、断膜检测平衡装置、导出辊，90°转向轴固定在方形框架上，方形框架和光轴装配一体固定在机架上，调节手轮和丝杆装配一体固定在机架一侧，转动调节手轮，通过丝杆使方形框架产生侧向运动，保证卷膜90°转向对正居中，调节手柄、压膜辊、驱动辊固定在机架上，拉动调节手柄使压膜辊和驱动辊之间出现间隙，便于初始穿膜工作，导出辊固定在机架上，
所述截断装置包括上刀架、上刀、下刀、轴承、拉杆、微动块、扭矩导向板、弹簧杆，上刀固定在上刀架上，上刀架通过轴承固定在机架两侧的长孔内滑动，拉杆通过轴承套在上刀架两侧轴端，当拉杆由电机驱动的偏心轮机构带动做上下往复运动时，上刀架也带动上刀做上下往复运动，下刀固定在机架上，扭矩导向板上端开有槽，上刀架轴外端套在槽里，微动块固定在机架上，其上轴承卡在扭矩导向板下端槽里，弹簧杆上端固定在机架上，下端连接在微动块上，弹簧杆拉动微动块，微动块通过轴承带动扭矩导向板绕上刀架轴转动，
所述称重剔除装置包括前导辊、支撑板、驱动辊、驱动轴、抚平辊、固定架、侧板、回收导向板、气缸，前导辊、驱动辊和支撑板装配成一体通过称重传感器固定在机架上，驱动轴、回收导向板固定在机架上，侧板通过轴承固定在驱动轴上，抚平辊、固定架固定在侧板上，气缸上端固定在侧板上，下端固定在机架上。
在本发明的技术方案中，还包括如下附加技术特征：
所述的定量调节装置包括同心轴、滑块、铜齿条、滑轨、刻度指针、固定轴、支架、调节板，铜齿条固定在滑轨上，滑块固定在机架上，通过手动调节滑轨距离确定酥油块的长度，调节好酥油块的长度后由铜齿条和滑块锁止滑轨位置，调节板固定在滑轨上，支架、同心轴和固定轴装配成一体，可以沿着调节板摆动以调节酥油块的高度，支架下带有刻度指针用来表明酥油块的长度。
所述的断膜检测装置包括同心轴、检测辊、支架，同心轴、检测辊、支架装配成一体固定在机架上，该装置正常静止状态时依靠重力垂直竖立的，当有膜在检测辊上迅速翻动时，竖直方向的位置会产生一个微角度变化，传感器根据这信号会迅速判断出断膜状态，立即停机。
所述的平衡装置还包括平衡块、平衡架、平衡辊，平衡块、平衡架、平衡辊装配成一体，固定在机架上，覆膜经过过渡辊搭在平衡辊上面，通过平衡块平衡并预存卷膜长度。
所述的断膜检测平衡装置包括平衡块、平衡架、平衡辊、检测辊、加强轴、同心轴，平衡块、平衡架、平衡辊、检测辊、加强轴、同心轴装配成一体，固定在机架上，当有膜在检测辊上迅速翻动时，整个机构倾斜一定角度，平衡机构处于动态平衡状态，传感器根据这信号会迅速判断出断膜状态，立即停机。
本发明的有益效果是，一种全自动片状酥油切块覆膜设备把酥油切块、酥油上下覆膜及覆膜截断作业集成一体，通过控制单元控制各机构工作，设计科学合理，运行稳定可靠、操作简单方便，实现了切块覆膜全自动化操作，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，减少污染。本发明还可以根据实际需要确定酥油块的长度和高度，灵活方便。本发明结构紧凑，占地面积小。
附图说明
下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的酥油定量切块装置的结构示意图；
图3本发明的定量调节装置的结构示意图；
图4是本发明的覆膜放卷装置的结构示意图；
图5是本发明的上覆膜装置的结构示意图；
图6是本发明的断膜检测装置的结构示意图；
图7是本发明的平衡装置的结构示意图；
图8是本发明的下覆膜装置的结构示意图；
图9是本发明的断膜检测平衡装置的结构示意图；
图10是本发明的截断装置的结构示意图；
图11是本发明的称重剔除装置的结构示意图。
具体实施方式
参照附图1至图11，本实施例一种全自动片状酥油切块覆膜设备，包括酥油定量切块装置1，覆膜放卷装置2，上覆膜装置3，下覆膜装置4，截断装置5，称重剔除装置6，机架7。
图2为本发明实施例中的酥油定量切块装置1的结构示意图，包括气缸1.1、方形固定架1.2、横梁1.3、滑块1.4、绝缘架1.5、切刀1.6、抚平辊1.7、调节辊1.8、调节块1.9、驱动轴1.10、定量调节装置1.11、导轨1.12、回收盘1.13，方形固定架1.2固定在气缸1.1上，气缸1.1固定在横梁1.3上，横梁1.3固定在滑块1.4上，滑块1.4套在导轨1.12上，导轨1.12固定在机架7上，绝缘架1.5上端连接在方形固定架1.2上，下端连接在切刀1.6上，抚平辊1.7、调节辊1.8、调节块1.9、驱动轴1.10、回收盘1.13安装在机架7上。切刀1.6两端连接加热导线保证工作恒温，横梁1.3由伺服电机驱动通过滑块1.4带动方形固定架1.2连同气缸1.1和恒温切刀1.6一起沿着导轨1.12做横向移动，气缸1.1在压缩空气作用下，带动方形固定架1.2和恒温切刀1.6一起做纵向运动，抚平辊1.7上面铺着传送带，调节辊1.8通过调节块1.9调节传送带松紧，驱动轴1.10由伺服电机驱动通过抚平辊1.7带动酥油块在传送带上平稳运行，回收盘1.13收集工作时落下的残渣。
图3是本发明实施例中的定量调节装置1.11的结构示意图，包括同心轴1.11.1、滑块1.11.2、铜齿条1.11.3、滑轨1.11.4、刻度指针1.11.5、固定轴1.11.6、支架1.11.7、调节板1.11.8，铜齿条1.11.3固定在滑轨1.11.4上，滑块1.11.2固定在机架7上，通过手动调节滑轨1.11.4距离确定酥油块的长度，调节好酥油块的长度后由铜齿条1.11.3和滑块1.11.2锁止滑轨1.11.4位置，调节板1.11.8固定在滑轨1.11.4上，支架1.11.7、同心轴1.11.1和固定轴1.11.6装配成一体，可以沿着调节板1.11.8摆动以调节酥油块的高度，支架1.11.7下带有刻度指针用来表明酥油块的长度。
图4为本发明实施例中的覆膜放卷装置2的结构示意图，包括上覆膜架2.1、卷膜轴2.2、引膜辊2.3、加强杆2.4、下导入辊2.5、下覆膜架2.6、上导入辊2.7，上覆膜架2.1、下覆膜架2.6、上导入辊2.7固定在机架7上，加强杆2.4、引膜辊2.3、下导入辊2.5固定在覆膜架2.1和2.6上，卷膜轴2.2放在覆膜架2.1和2.6槽上，覆膜套在卷膜轴2.2上，通过引膜辊2.3连到上导入辊2.7和下导入辊2.5上，上、下覆膜的两个卷膜轴2.2一个工作，另一个备用。
图5为本发明实施例中上覆膜装置3的结构示意图，包括90°转向轴3.1、方形框架3.2、光轴3.3、丝杠3.4、调节手轮3.5、接引辊3.6、调节手柄3.7、压膜辊3.8、驱动辊3.9、断膜检测装置3.10、过渡辊3.11、平衡装置3.12、导出辊3.13、高度调节块3.14、驱动轴3.15，90°转向轴3.1固定在方形框架3.2上，方形框架3.2和光轴3.3装配一体固定在机架7上，调节手轮3.5和丝杆3.4装配一体固定在机架7一侧，转动调节手轮3.5，通过丝杆3.4使方形框架3.2产生侧向运动，保证卷膜90°转向对正居中，调节手柄3.7、接引辊3.6、压膜辊3.8、驱动辊3.9固定在机架7上，覆膜通过接引辊3.6绕在驱动辊3.15上，拉动调节手柄3.7使压膜辊3.8和驱动辊3.9之间出现间隙，便于初始穿膜工作，导出辊3.13通过高度调节块3.14固定在机架7上，高度调节块3.14通过螺栓调节上下高度，过渡辊3.11、驱动轴3.15安装在机架7上，覆膜由上导入辊2.7导出引到90°转向轴3.1上，通过90°转向轴3.1转正后搭在接引辊3.6上，穿过驱动辊3.9和压膜辊3.8之间的间隙搭在断膜检测辊3.10.2上，再经过过渡辊3.11，连到平衡辊3.12.3上，最后由导出辊3.13导出覆在运行的酥油块上面，完成上覆膜工作。
图6是本发明实施例中的断膜检测装置3.10的结构示意图，包括同心轴3.10.1、检测辊3.10.2、支架3.10.3，同心轴3.10.1、检测辊3.10.2、支架3.10.3装配成一体固定在机架7上，该装置正常静止状态时依靠重力垂直竖立的，当有膜在检测辊3.10.2上迅速翻动时，竖直方向的位置会产生一个微角度变化，传感器根据这信号会迅速判断出断膜状态，立即停机。
图7是本发明实施例中的平衡装置3.12的结构示意图，包括平衡块3.12.1、平衡架3.12.2、平衡辊3.12.3，平衡块3.12.1、平衡架3.12.2、平衡辊3.12.3装配成一体，固定在机架7上，覆膜经过过渡辊3.11搭在平衡辊3.12.3上面，通过平衡块3.12.1平衡并预存卷膜长度。
图8是本发明实施例中的下覆膜装置4的结构示意图，包括90°转向轴4.1、方形框架4.2、光轴4.3、调节手轮4.4、丝杠4.5、调节手柄4.6、压膜辊4.7、驱动辊4.8、断膜检测平衡装置4.9、导出辊4.10，90°转向轴4.1固定在方形框架4.2上，方形框架4.2和光轴4.3装配一体固定在机架7上，调节手轮4.4和丝杆4.5装配一体固定在机架7一侧，转动调节手轮4.4，通过丝杆4.5使方形框架4.2产生侧向运动，保证卷膜90°转向对正居中，调节手柄4.6、压膜辊4.7、驱动辊4.8固定在机架7上，拉动调节手柄4.6使压膜辊4.7和驱动辊4.8之间出现间隙，便于初始穿膜工作，导出辊4.10固定在机架7上，覆膜由下导入辊2.5导出引到90°转向轴上4.1，通过90°转向轴4.1绕在驱动辊4.8上，穿过驱动辊4.8和压膜辊4.7之间的间隙搭在断膜检测平衡装置4.9上，经过过渡辊，由导出辊4.10导出，直接铺在传送带上，随传送带覆在酥油块下面，完成下覆膜工作。
图9是本发明实施例中的断膜检测平衡装置4.9的结构示意图，包括平衡块4.9.1、平衡架4.9.2、平衡辊4.9.3、检测辊4.9.4、加强轴4.9.5、同心轴4.9.6，平衡块4.9.1、平衡架4.9.2、平衡辊4.9.3、检测辊4.9.4、加强轴4.9.5、同心轴4.9.6装配成一体，固定在机架7上，当有膜在检测辊4.9.4上迅速翻动时，整个机构倾斜一定角度，平衡机构处于动态平衡状态，传感器根据这信号会迅速判断出断膜状态，立即停机。
图10是本发明实施例中的截断装置5的结构示意图，包括上刀架5.1、上刀5.2、下刀5.3、轴承5.4、拉杆5.5、微动块5.6、扭矩导向板5.7、弹簧杆5.8，上刀5.2固定在上刀架5.1上，上刀架5.1通过轴承固定在机架7两侧的长孔内滑动，拉杆5.5通过轴承5.4套在上刀架5.1两侧轴端，当拉杆5.5由电机驱动的偏心轮机构带动做上下往复运动时，上刀架5.1也带动上刀5.2做上下往复运动，下刀5.3固定在机架7上，扭矩导向板5.7上端开有槽，上刀架5.1轴外端套在槽里，微动块5.6固定在机架7上，其上轴承卡在扭矩导向板5.7下端槽里，弹簧杆5.8上端固定在机架7上，下端连接在微动块5.6上，弹簧杆5.8拉动微动块5.6，微动块5.6通过轴承带动扭矩导向板5.7绕上刀架5.1轴转动，给上刀架5.1轴一扭矩，使上刀5.2和下刀5.3切膜时像剪刀一样迅速截断膜。
图11是本发明实施例中的称重剔除装置6的结构示意图，包括前导辊6.1、支撑板6.2、驱动辊6.3、驱动轴6.4、抚平辊6.5、固定架6.6、侧板6.7、回收导向板6.8、气缸6.9，前导辊6.1、驱动辊6.3和支撑板6.2装配成一体通过称重传感器固定在机架7上，驱动轴6.4、回收导向板6.8固定在机架7上，侧板6.7通过轴承固定在驱动轴6.4上，抚平辊6.5、固定架6.6固定在侧板6.7上，气缸6.9上端固定在侧板6.7上，下端固定在机架7上。上下覆好膜的酥油块由传送带输送到支撑板6.2上，支撑板6.2下面的称重传感器自动称重，合格的酥油块随传送带输送由抚平辊6.5平稳输出，如果称重不合格，侧板6.7在气缸6.9拉杆的作用下绕驱动轴6.4转动，侧板6.7就下斜和回收导向板6.8打通回收通道，不合格的酥油块就送到回收通道中。
采用本实施例一种全自动片状酥油切块覆膜设备的具体工作过程是：
设备运行前，通过手动调节滑轨1.11.4距离和调节板1.11.8摆动的高度确定酥油块的长度和高度。
当设备运行时，驱动轴1.10由伺服电机驱动通过抚平辊1.7带动片状酥油在传送带上平稳运行，当传感器检测到片状酥油时，横梁1.3由伺服电机驱动通过滑块1.4带动方形固定架1.2连同气缸1.1和恒温切刀1.6一起做横向移动，气缸1.1在压缩空气作用下，带动方形固定架1.2和恒温切刀1.6一起做纵向运动，达到指定位置时，气缸带动恒温切刀迅速下切，完成定量切块工作；同时，恒温切刀在滑块和气缸的带动下快速回位，准备下次切块工作。
覆膜套在卷膜轴2.2上，通过引膜辊2.3由上导入辊2.7导出引到90°转向轴3.1上，通过90°转向轴3.1转正后搭在接引辊3.6上，穿过驱动辊3.9和压膜辊3.8之间的间隙搭在断膜检测辊3.10.2上，再经过过渡辊3.11，连到平衡辊3.12.3上，最后由导出辊3.13导出覆在运行的酥油块上面，完成上覆膜工作；覆膜由下导入辊2.5导出引到90°转向轴上4.1，通过90°转向轴4.1绕在驱动辊4.8上，穿过驱动辊4.8和压膜辊4.7之间的间隙搭在断膜检测平衡装置4.9上，经过过渡辊，由导出辊4.10导出，直接铺在传送带上，随传送带覆在酥油块下面，完成下覆膜工作；覆好膜的定量酥油块运行至上刀5.2和下刀5.3位置时，拉杆5.5由电机驱动的偏心轮机构带动上刀架5.1和上刀5.2迅速向下运动，上刀和下刀像剪刀一样迅速截断膜；上下覆好膜的酥油块由传送带输送到支撑板6.2上，支撑板6.2下面的称重传感器自动称重，合格的酥油块随传送带输送由抚平辊6.5平稳输出，如果称重不合格，侧板6.7在气缸6.9拉杆的作用下绕驱动轴6.4转动，侧板6.7就下斜和回收导向板6.8打通回收通道，不合格的酥油块就送到回收通道中。

Claims (5)

1.一种全自动片状酥油切块覆膜设备，包括酥油定量切块装置，覆膜放卷装置，上覆膜装置，下覆膜装置，截断装置，称重剔除装置，机架，其特征在于，所述酥油定量切块装置包括气缸、方形固定架、横梁、滑块、绝缘架、切刀、抚平辊、调节辊、调节块、驱动轴、定量调节装置、导轨、回收盘，方形固定架固定在气缸上，气缸固定在横梁上，横梁固定在滑块上，滑块套在导轨上，导轨固定在机架上，绝缘架上端连接在方形固定架上，下端连接在切刀上，抚平辊、调节辊、调节块、驱动轴、回收盘安装在机架上；
所述覆膜放卷装置包括上覆膜架、卷膜轴、引膜辊、加强杆、下导入辊、下覆膜架、上导入辊，上覆膜架、下覆膜架、上导入辊固定在机架上，加强杆、引膜辊、下导入辊固定在覆膜架上，卷膜轴放在覆膜架槽上，覆膜套在卷膜轴上，
所述上覆膜装置包括90°转向轴、方形框架、光轴、丝杠、调节手轮、接引辊、调节手柄、压膜辊、驱动辊、断膜检测装置、过渡辊、平衡装置、导出辊、高度调节块、驱动轴，90°转向轴固定在方形框架上，方形框架和光轴装配一体固定在机架上，调节手轮和丝杆装配一体固定在机架一侧，转动调节手轮，通过丝杆使方形框架产生侧向运动，保证卷膜90°转向对正居中，调节手柄、接引辊、压膜辊、驱动辊固定在机架上，覆膜通过接引辊绕在驱动辊上，拉动调节手柄使压膜辊和驱动辊之间出现间隙，便于初始穿膜工作，导出辊通过高度调节块固定在机架上，高度调节块通过螺栓调节上下高度，过渡辊、驱动轴安装在机架上，
所述下覆膜装置包括90°转向轴、方形框架、光轴、调节手轮、丝杠、调节手柄、压膜辊、驱动辊、断膜检测平衡装置、导出辊，90°转向轴固定在方形框架上，方形框架和光轴装配一体固定在机架上，调节手轮和丝杆装配一体固定在机架一侧，转动调节手轮，通过丝杆使方形框架产生侧向运动，保证卷膜90°转向对正居中，调节手柄、压膜辊、驱动辊固定在机架上，拉动调节手柄使压膜辊和驱动辊之间出现间隙，便于初始穿膜工作，导出辊固定在机架上；
所述截断装置包括上刀架、上刀、下刀、轴承、拉杆、微动块、扭矩导向板、弹簧杆，上刀固定在上刀架上，上刀架通过轴承固定在机架两侧的长孔内滑动，拉杆通过轴承套在上刀架两侧轴端，当拉杆由电机驱动的偏心轮机构带动做上下往复运动时，上刀架也带动上刀做上下往复运动，下刀固定在机架上，扭矩导向板上端开有槽，上刀架轴外端套在槽里，微动块固定在机架上，其上轴承卡在扭矩导向板下端槽里，弹簧杆上端固定在机架上，下端连接在微动块上，弹簧杆拉动微动块，微动块通过轴承带动扭矩导向板绕上刀架轴转动；
所述称重剔除装置包括前导辊、支撑板、驱动辊、驱动轴、抚平辊、固定架、侧板、回收导向板、气缸，前导辊、驱动辊和支撑板装配成一体通过称重传感器固定在机架上，驱动轴、回收导向板固定在机架上，侧板通过轴承固定在驱动轴上，抚平辊、固定架固定在侧板上，气缸上端固定在侧板上，下端固定在机架上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动片状酥油切块覆膜设备，其特征在于，所述定量调节装置包括同心轴、滑块、铜齿条、滑轨、刻度指针、固定轴、支架、调节板，铜齿条固定在滑轨上，滑块固定在机架上，通过手动调节滑轨距离确定酥油块的长度，调节好酥油块的长度后由铜齿条和滑块锁止滑轨位置，调节板固定在滑轨上，支架、同心轴和固定轴装配成一体，可以沿着调节板摆动以调节酥油块的高度，支架下带有刻度指针用来表明酥油块的长度。
3.根据权利要求1所述的一种全自动片状酥油切块覆膜设备，其特征在于，所述断膜检测装置包括同心轴、检测辊、支架，同心轴、检测辊、支架装配成一体固定在机架上，该装置正常静止状态时依靠重力垂直竖立的，当有膜在检测辊上迅速翻动时，竖直方向的位置会产生一个微角度变化，传感器根据这信号会迅速判断出断膜状态，立即停机。
4.根据权利要求1所述的一种全自动片状酥油切块覆膜设备，其特征在于，所述平衡装置还包括平衡块、平衡架、平衡辊，平衡块、平衡架、平衡辊装配成一体，固定在机架上，覆膜经过过渡辊搭在平衡辊上面，通过平衡块平衡并预存卷膜长度。
5.根据权利要求1所述的一种全自动片状酥油切块覆膜设备，其特征在于，所述断膜检测平衡装置包括平衡块、平衡架、平衡辊、检测辊、加强轴、同心轴，平衡块、平衡架、平衡辊、检测辊、加强轴、同心轴装配成一体，固定在机架上，当有膜在检测辊上迅速翻动时，整个机构倾斜一定角度，平衡机构处于动态平衡状态，传感器根据这信号会迅速判断出断膜状态，立即停机。
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