CN109436143A - 车锁及自行车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车锁及自行车，涉及车辆锁具技术领域，用于解决共享单车的产权单位或者是运营商无法自主安全锁车，进而无法控制骑行时间和区域的技术问题。本发明的车锁，包括刹车机构和与所述刹车机构相连的调节机构，骑行人超时或者超范围骑行时，由控制系统向调节机构发出指令，使刹车机构执行车锁动作，若车锁动作时，车辆处于运动状态，则刹车机构与车轴或车轮之间逐渐产生摩擦力，使得运动中的车辆缓慢地减速直至静止，并在静止后继续保持制动，从而达到最终锁车目的，因此本发明的的锁车方式是安全可靠的。

Description

车锁及自行车

技术领域

本发明涉及车辆锁具技术领域，特别地涉及一种车锁及自行车。

背景技术

共享单车已经是我国居民短途出行的重要交通工具，随着绿色环保、低碳出行意识的普及，骑共享单车出行越来越受到人们的青睐。

现有共享单车使用的电子锁，无法自主安全锁车，只能依靠使用者手动锁车。由于共享单车不同于使用者自己的自行车，使用者更多考虑的是如何方便使用，很少考虑如何停放和维护。因为不拥有产权，也很少会考虑是否符合城市停放规范，很少考虑会不会影响他人、堵塞交通或造成安全隐患等问题。从而造成现在的共享单车乱像，例如，共享单车到处堆积、随意停放、四处流散，有的停在楼内、私家院内，有的停在村庄或者野外。中心城区的共享单车一旦流散出去，需要骑行的使用者就无车可用，而为使城区有车可用，保持一定的车辆密度，共享单车的产权单位或者是运营商，需要长期花费巨额的成本进行归集调度，才能使车辆回归到有使用需求的区域。而这种巨额支出，使得共享单车的租赁收入远远不能覆盖，共享单车基本商业模式不成立，所以很多共享单车企业，一旦资金用完，便轰然倒闭。市面上出现了大量的共享单车垃圾，共享单车坟场，因此规范共享单车的运行区域迫在眉睫。

发明内容

本发明提供一种变流器的车锁及自行车，用于共享单车的产权单位或者是运营商无法自主安全锁车，进而无法控制骑行时间和区域的技术问题。

本发明提供一种车锁，包括刹车机构和与所述刹车机构相连的调节机构；所述刹车机构用于与车轴或车轮之间产生摩擦力，以对车辆制动；

在车辆处于运动状态时，所述调节机构驱动刹车机构与车轴或车轮之间逐渐产生摩擦力，使转动的车轮减速直至静止；

在车辆处于静止状态时，

所述调节机构控制刹车机构与车轴或车轮之间保持摩擦力，使车轮无法转动，从而对车轮被锁死以达到对车辆上锁的目的；或

所述调节机构撤除刹车机构与车轴或车轮之间摩擦力，使锁死的车轮可以自由转动以达到对车辆开锁的目的。

在一个实施例中，所述调节机构包括固定本体和能够相对于所述固定本体运动的运动组件；所述运动组件与所述刹车机构相连，使所述刹车机构向靠近所述固定本体或远离所述固定本体的方向运动。

在一个实施例中，所述运动组件包括动力源以及与所述动力源相连的传动件；所述传动件与所述刹车机构转动连接。

在一个实施例中，所述动力源设置在所述刹车机构的内部或外部。

在一个实施例中，所述传动件包括收紧线、拉杆、连接块、齿轮、齿条、涡轮、蜗杆、转轴、凸轮中的一种或几种。

在一个实施例中，所述动力源为电动机或液压机构。

在一个实施例中，所述固定本体为支架或盘体。

在一个实施例中，所述刹车机构为V刹、吊刹、抱刹、鼓刹、随动刹、罗拉刹、碟刹、蝴蝶刹及涨刹中的任意一种。

在一个实施例中，所述刹车机构包括刹车壳体和设置在所述刹车壳体上的刹车片或刹车块，所述刹车片或刹车块的外壁至少部分地与所述刹车壳体的内壁相一致。

本发明还提供一种自行车，包括车架、车轮和车轴，还包括上述的车锁，所述车锁安装在所述自行车上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：由于现有的共享单车马蹄锁在进行车锁动作时，是将锁舌插入车轮来进行锁定，这样的后果是会导致运动的车辆突然停止，那么由于惯性就会对骑行人造成人身伤害。而本发明中，当骑行人超时或者超范围骑行时，由控制系统向调节机构发出指令，使刹车机构执行车锁动作，若车锁动作时，车辆处于运动状态，则刹车机构与车轴或车轮之间逐渐产生摩擦力，使得运动中的车辆缓慢地减速直至静止，并在静止后继续保持制动，从而达到最终锁车目的，因此本发明的的锁车方式是安全可靠的。另外，当车辆处于静止状态时，用调节机构对刹车机构进行调节，使得刹车机构与车轮或者车轴之间具有摩擦力，进而对车进行锁紧；相反地，如需进行解锁，同样地使用调节机构对刹车机构进行调节，使得刹车机构与车轮或者车轴之间的摩擦力消除，以使车被解锁。因此，本发明的车锁能够使运动中的车辆先减速后停止，最后再锁死车辆，其车锁动作受控制系统限制，从而避免共享单车流散到指定运行区域之外，并且保证了骑行人的人身安全。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。

图1为本发明的第一实施例中车锁的立体结构示意图；

图2为本发明的第一实施例中刹车机构的立体结构示意图

图3为本发明的第一实施例中车锁的俯视图；

图4为本发明的第二实施例中车锁的俯视图；

图5为本发明的第三实施例中车锁的立体结构示意图；

图6为图5所示的刹车机构的立体结构示意图；

图7为图5所示的调节机构的立体结构示意图；

图8为本发明第四实施例中刹车机构的立体结构示意图；

图9为本发明第四实施例中刹车机构的立体结构示意图

图10为本发明第五实施例中车锁的立体结构示意图；

图11为图10所示的调节机构的立体结构示意图；

图12为本发明第六实施例中车锁的立体结构示意图；

图13为图12所示的调节机构的立体结构示意图；

图14为本发明第七实施例中车锁的立体结构示意图；

图15为图14所示的调节机构的立体结构示意图。

附图标记：100-刹车机构；

101-第一刹车片；102-第二刹车片；103-刹车壳体；

111-第一刹车片；112-第二刹车片；113-刹车壳体；

121、122-刹车块；123-刹车壳体；

131、132-刹车块，133-刹车壳体；

141-拉线螺栓；142-拉线杠杆；143-凸轮；144-滚珠；145-刹车块；146-刹车壳体；

151-拉线螺栓；152-拉线杠杆；153-凸轮；154-滚珠；155-刹车块；156-刹车壳体；

161-拉线螺栓；162-拉线杠杆；163-凸轮；164-滚珠；165-刹车块；166-刹车壳体；

200-调节机构；

201-电机；202-圆柱齿轮；203-扇形齿轮；204-转轴杠杆；205-盘体；206-转轴；

211-电机；212-支架；213-第一弹簧；214-第二弹簧；215-盘体；216-伸缩杆；

221-电机；222-主动锥齿轮；223-绕线锥齿轮轴；224-收紧线；225-凸轮轴；226-绕线轴；

231-液压机构；232-连接块；233-液压缸壳体；234-收紧线；235-凸轮轴；236-绕线轴；237-液压伸缩杆；

241-电机；242-主动齿轮；243-从动齿轮；244-卷扬转轴；245-拉线；246-支架；

251-电机；252-主动齿轮；253-从动齿条；254-固定盖板；255-拉线；256-支架；

261-电机；262-主动齿轮；263-惰轮；264-从动齿轮；265-蜗杆；266-滑块组件；267-拉线；268-支架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据本发明的第一方面，本发明提供一种车锁，包括刹车机构100和调节机构200，其中刹车机构100和调节机构200相连，刹车机构100在调节机构200的驱动下执行车锁动作或解锁动作。

本发明所述的刹车机构100为V刹、吊刹、抱刹、鼓刹、随动刹、罗拉刹、碟刹、蝴蝶刹及涨刹中的任意一种。

本发明所述的调节机构200包括固定本体和能够相对于固定本体运动的运动组件。其中，运动组件包括动力源以及与动力源相连的传动件，传动件与刹车片转动连接，固定本体为支架或盘体。

本发明所述的调节机构200与控制器相连，用于接收制动或解锁的指令。

如图1和2所示，在本发明的第一实施例中，刹车机构100为传统的鼓刹结构。具体来说，刹车机构100包括刹车壳体103以及设置在刹车壳体103中的第一刹车片101和第二刹车片102，其中，第一刹车片101的外壁和第二刹车片102的外壁均至少部分地与刹车壳体103的内壁相一致(即，刹车片的外壁至少部分地与刹车壳体的内壁完全贴合)。

如图1所示，第一刹车片101和第二刹车片102组成一个与刹车壳体103同轴的圆柱结构，并且第一刹车片101和第二刹车片102之间的距离可以通过调节机构200进行调节，当第一刹车片101和第二刹车片102之间的距离增大，意味着第一刹车片101和第二刹车片102均向着靠近刹车壳体103的内壁的方向运动，当第一刹车片101和第二刹车片102与刹车壳体103的内壁接触时，刹车片与刹车壳体103之间开始产生摩擦力，当摩擦力逐步增大就会对车轮进行制动从而使车辆停止。

相反地，当第一刹车片101和第二刹车片102之间的距离减小，意味着第一刹车片101和第二刹车片102均向着远离刹车壳体103的内壁的方向运动，则刹车片与刹车壳体103之间的摩擦力逐渐减小，直至第一刹车片101和第二刹车片102与刹车壳体103的内壁脱离时，取消车轮的制动从而使车辆解锁。

在本实施例中，运动组件和动力源设置在刹车壳体103的内部，从而避免了传动件受到外力被破坏的现象。

进一步地，传动件包括圆柱齿轮202、扇形齿轮203和转轴杠杆204，动力源为电机201，固定本体为设置在刹车壳体103端部的盘体205，电机201固定在盘体205上。电机201与圆柱齿轮202相连，圆柱齿轮202与扇形齿轮203啮合，扇形齿轮203固定在转轴杠杆204上。

具体地，转轴杠杆204上设置有开口槽，扇形齿轮203的端部伸入开口槽中并与转轴杠杆204同轴连接，当扇形齿轮203转动时，受到开口槽的限制，使转轴杠杆204跟随扇形齿轮203转动。

第一刹车片101和第二刹车片102分别设置在转轴杠杆204的两端。其中，第一刹车片101第一端和第二刹车片102第一端均设置有配合部，该配合部用于与转轴杠杆204的侧面相配合。此外，第一刹车片101第二端和第二刹车片102的第二端均与一个转轴206转动连接，从而保证了第一刹车片101和第二刹车片102能够同轴地转动，并且转动角度相同。因此当转轴杠杆204转动时，将会推动配合部使第一刹车片101和第二刹车片102分别以转轴206为旋转轴进行转动。

具体来说，刹车机构100执行车锁动作时，电机201带动圆柱齿轮202和扇形齿轮203转动，扇形齿轮203转动时，通过开口槽使转轴杠杆204转动，转轴杠杆204通过配合部使第一刹车片101和第二刹车片102转动并相互远离，从而第一刹车片101和第二刹车片102的外壁靠近刹车壳体103的内壁并产生摩擦力以对车辆进行制动。

当车辆停止后，电机201停止转动并保持当前位置，第一刹车片101和第二刹车片102与刹车壳体103的内壁保持压紧，此时的静摩擦力，继续对车轮进行制动，达到锁车目的。

刹车机构100解锁时，电机201以相反的方向运转，并带动圆柱齿轮202和扇形齿轮203转动，扇形齿轮203转动时，通过开口槽使转轴杠杆204受到扇形齿轮203施加的力逐渐减小，转轴杠杆204会在弹力的作用下，逐渐回到平衡位置，同时第一刹车片101和第二刹车片102转动并相互靠近，从而第一刹车片101和第二刹车片102的外壁远离刹车壳体103的内壁并消除摩擦力以解锁车辆。

如图4所示，在本发明的第二实施例中，刹车机构100为传统的鼓刹结构。刹车机构100包括刹车壳体113和设置在刹车壳体113中的第一刹车片111和第二刹车片112。

在本实施例中，运动组件和动力源设置在刹车壳体113的内部，从而避免了传动件受到外力被破坏的现象。

动力源包括电机211，传动件包括与电机211连接的伸缩杆216，固定本体为盘体215，盘体215上设置有用于固定电机211的支架212，其中，伸缩杆216用于驱动第一刹车片111和第二刹车片112相对于刹车壳体113运动；第一刹车片111和第二刹车片112通过第一弹簧213和第二弹簧214相连，弹簧用于使第一刹车片111和第二刹车片112复位。

其中，伸缩杆216能够使第一刹车片111和第二刹车片112的运动角度保持一致。具体地，伸缩杆216与电机211同轴相连，电机211的输出端促使伸缩杆216伸缩，进而驱动第一刹车片111和第二刹车片112相互靠近或者远离。以其中一个伸缩杆216为例，其两端分别与第一刹车片111的配合部和第二刹车片112的配合部相抵接，当伸缩杆216伸出或者缩回时，能够推动第一刹车片111和第二刹车片112相互远离或者靠近。

具体来说，刹车机构100执行车锁动作时，电机211转动，使得伸缩杆216向外侧(沿刹车壳体103的径向向外)伸出，从而推动第一刹车片111和第二刹车片112相互远离，即第一刹车片111和第二刹车片112靠近刹车壳体113的内壁，使第一刹车片111和第二刹车片112与刹车壳体113之间逐渐压紧，产生的摩擦力逐渐将车轮制动，

当车辆停止后，电机211停止转动，伸缩杆216保持原长度不变，继续将第一刹车片111和第二刹车片112压紧在刹车壳体113上，压紧产生的静摩擦力对车轮继续保持制动，达到车辆锁定目的.

刹车机构100解锁时，电机211反向转动，使得伸缩杆216向内侧收缩，第一刹车片111和第二刹车片112在第一弹簧213和第二弹簧214的作用下相互靠近，并脱离之前压紧的刹车壳体113，产生制动作用的摩擦力被撤除，车轮恢复自由转动，车辆被解锁。

如图5-7所示，在本发明的第三实施例中，刹车机构100为随动刹。具体来说，刹车机构100包括刹车壳体123和设置在刹车壳体123中的刹车块121、122。

动力源包括电机221，传动件包括主动锥齿轮222、绕线锥齿轮轴223、收紧线224、凸轮轴225和绕线轴226，固定本体为盘体。其中，主动锥齿轮222安装于电机221的输出轴上，绕线锥齿轮轴223安装于刹车壳体123上，绕线轴226安装于凸轮轴225上后一并安装于刹车壳体123上，收紧线224的一端安装于绕线锥齿轮轴223上，收紧线224的另一端安装于绕线轴226上，为了便于收紧线224的安装，绕线锥齿轮轴223和绕线轴226上分别设置有收紧线紧固件，为了使收紧线224收紧时顺畅，绕线锥齿轮轴223和绕线轴226上分别设有容纳收紧线224的导线槽。

控制器控制电机221的输出轴的旋转方向，刹车机构100执行车锁动作时，电机221使得绕线锥齿轮轴223正向旋转，则收紧线224拉紧，进而带动凸轮轴225转动，使刹车块121和122相互远离，并压紧到刹车外壳123上，逐渐产生摩擦力，刹车外壳和自行车车轴固定在一起，从而使车轮制动直至停止运动。

刹车机构100解锁时，电机221反向旋转使得绕线锥齿轮轴223反向旋转，收紧线224松开，进而带动凸轮轴225转动复位，使刹车块121和122收回复位，从而消除刹车块与刹车外壳123之间的摩擦力，车轮恢复自由转动，达到车辆解锁目的。

如图8-9所示，在本发明的第四实施例中，刹车机构100为随动刹。具体地，刹车机构100包括刹车块131、132和刹车壳体133(具体结构可参照本发明的第三实施例中的图4-7)。

动力源为液压机构231，液压机构231包括液压缸壳体233和液压伸缩杆237。传动件包括连接块232、收紧线234、凸轮轴235和绕线轴236。其中，将连接块232将收紧线234和液压伸缩杆237稳定连接到一起。

液压缸伸缩杆237通过伸出或缩回驱动收紧线234收紧或松开，收紧线234带动绕线轴236正向或反向转动进而使得凸轮轴235正向或反向转动，从而驱动刹车块131和132涨开或收回复位，使得刹车块131和132与刹车外壳133之间产生的摩擦力逐渐增大或消除，进而实现锁车或解锁车辆的目的。

其余部件的具体结构可参照本发明的第三实施例，在此不再赘述。

如图10和11所示，在本发明的第五实施例中，刹车机构100为罗拉闸。刹车机构100包括拉线螺栓141、拉线杠杆142、凸轮143、滚珠144、刹车块145和刹车壳体146。

动力源为电机241，传动件为主动齿轮242、从动齿轮243、卷扬转轴244、拉线245，固定本体为支架246；电机241固定于支架246上。

其中，拉线245通过拉线螺栓141固定在拉线杠杆142上，拉线杠杆142和凸轮143相互固定。

具体地，电机241转动时，主动齿轮242将同步转动，主动齿轮242与从动齿轮243相啮合，从动齿轮243与卷扬转轴244连接并可驱动其进行转动，拉线245一端固定在卷扬转轴244上，卷扬转轴244转动时可以将拉线245缠绕在卷扬转轴244上。

其中，主动齿轮242为圆柱齿轮。

刹车机构100执行车锁动作时，电机241转动使得卷扬转轴244逆时针转动，进而拉动拉线245，拉线245通过拉线螺栓141带动拉线杠杆142转动，拉线杠杆142带动凸轮143旋转，凸轮143旋转时推动滚珠144向外推动刹车块145和刹车壳体146逐渐贴合，随着摩擦力增大将逐渐车轮进行制动。

车轮制动至静止后，电机241停止转动，保持当前位置不变，拉线245依旧拉紧拉线杠杆142，促使滚珠144推动刹车块145继续压紧在刹车壳体146上，静摩擦力保持对车轮的制动，达到锁车目的。

刹车机构100解锁时，电机241输出轴的反向旋转，使得卷扬转轴244顺时针转动，松开拉线245，拉线杠杆142失去拉力后，在内部弹力的作用下恢复原位，滚珠144也恢复原位，刹车块145没有了滚珠144的推动力，不再压紧刹车壳体146，两者之间的摩擦力消失，车轮恢复自由转动，车辆实现解锁。

如图12和13所示，在本发明的第六实施例中，刹车机构100为罗拉闸。具体地，刹车机构100包括刹车壳体156以及设置在刹车壳体156上的拉线螺栓151、拉线杠杆152、凸轮153、滚珠154和刹车块155，拉线杠杆152和凸轮153相互固定。

其中，滚珠154和刹车块155的数量可以根据实际需要进行设置，例如六个滚珠154和三块刹车块155。

进一步地，调节机构200包括电机251、相互啮合的主动齿轮252和从动齿条253、固定盖板254、拉线255以及支架256。其中电机251固定在支架256上，并与主动齿轮252相连接，电机251转动时，主动齿轮252将同步转动。主动齿轮252与从动齿条253相啮合，固定盖板254将拉线255固定在从动齿条253上，从动齿条253移动时可以带动固定盖板254拉动拉线255。拉线255通过拉线螺栓151固定在拉线杠杆152上，当拉线255被拉动时，拉线255通过拉线螺栓151带动拉线杠杆152转动，拉线杠杆152带动凸轮153旋转，凸轮153旋转时推动滚珠154向外，顶起刹车块155和车轴壳体156逐渐靠近并接触，接触后会继续压紧，此时的摩擦力逐渐增大，对车轮逐渐制动并且锁住车轮。

其中，主动齿轮252为圆柱齿轮。

为了使拉线255能够便捷移动，因此设置了电机251、主动齿轮252、从动齿条253及固定盖板254。具体安装使用时，为了便于调节拉线255的拉动方向，本实施例中还包括控制器，控制器用于控制电机251输出轴的旋转方向，进而使得从动齿条253可以左右移动，拉动拉线255驱动刹车机构100，使刹车机构100对车轴进行锁紧或者松开，达到将车进行上锁或者解锁的目的。

当车辆在运动时，如果需要限制车辆的运行，刹车机构100执行车锁动作。

具体来说，控制器控制电机251进行运转，进而带动主动齿轮252旋转，同时通过啮合传动，主动齿轮252带动从动齿条253向左移动，从动齿条253带动固定盖板254向左转动，固定盖板254拉动拉线255，拉线255通过拉线杠杆152逆时针旋转，带动凸轮153推动滚珠154向外移动，使刹车块155之间的距离增大，刹车块155向着靠近刹车壳体156的方向运动，当刹车块155接触到刹车壳体156的内壁时，开始产生摩擦力并逐步增大以对刹车壳体156进行制动。由于刹车壳体156上安装了车轮，车轴被制动，车轮同时被制动，车辆这时通过逐渐制动，停止下来，从而避免了突然制动，运动惯性造成人身安全隐患。

车辆停止运动后，电机251停止转动并且保持当前位置，从动齿条253也保持当前位置，刹车机构100的拉线杠杆152保持制动状态，刹车壳体156与车轮保持制动状态，车辆无法自由运动，达到锁车的目的。

刹车机构100解锁时，相对于锁紧过程，控制器控制电机251进行反向运转，电机251的输出轴同步带动主动齿轮252、从动齿条253向右转动，同时固定盖板254受到从动齿条253施加的力逐渐减小，会在弹力的作用下，拉线255逐渐回到放松的平衡位置，拉线杠杆152在弹力作用下顺时针旋转，凸轮153随之顺时针旋转，滚珠154受力减小，落回原位，刹车块155不再被滚珠154顶起，使刹车块155之间的距离减小，刹车块155向着远离刹车壳体156的方向运动并脱离刹车壳体156的内壁，从而使摩擦力逐渐减小最终消失，车轮可以自由转动，达到车辆被解锁的目的。

如图14和15所示，在本发明的第七实施例中，刹车机构100为罗拉闸。具体地，刹车机构100包括刹车壳体166以及设置在刹车壳体166上的拉线螺栓161、拉线杠杆162、凸轮163、滚珠164和刹车块165，拉线杠杆162和凸轮163相互固定。

其中，滚珠164和刹车块165的数量可以根据实际需要进行设置，例如六个滚珠164和三块刹车块165。

进一步地，调节机构200包括电机261、主动齿轮262、惰轮263、从动齿轮264，蜗杆265，滑块组件266，拉线267和支架268。

其中，电机261固定在支架268上，并与主动齿轮262相连接，电机261转动时，主动齿轮262将同步转动。主动齿轮262与惰轮263相啮合，惰轮263再与从动齿轮264相啮合，从动齿轮264与蜗杆265实现共轴连接。电机261转动，能通过惰轮263驱动从动齿轮264转动，从而带动蜗杆265转动。

其中，主动齿轮262为圆柱齿轮。

滑块组件266内部有螺纹，并套在蜗杆265上，滑块组件266内部的螺纹与蜗杆265表面的螺纹啮合。通过这种组合方式，滑块组件266能把蜗杆265的旋转运动转换为往复直线运动。

另外，支架268上安装了上述零部件，为上述零部件提供固定、支撑、连接作用。

拉线267的一端固定连接于滑块组件266上，拉线267的另一端通过拉线螺栓161固定在拉线杠杆162上，拉线杠杆162和凸轮163相互固定，当拉线267被拉动时，拉线267通过拉线螺栓161带动拉线杠杆162转动，拉线杠杆162带动凸轮163旋转，凸轮163旋转时推动滚珠164向外，滚珠164顶起刹车块165，使刹车块165之间的距离增大，使刹车块165逐渐靠近刹车壳体166并与刹车壳体166的内壁接触并继续压紧，此时的摩擦力逐渐增大，起到逐渐制动并且锁住车轮的作用。

具体安装使用时，为了便于调节拉线265的拉动方向，本实施例中还包括控制器，控制器用于控制电机261输出轴的旋转方向，进而使得从滑块组件266可以左右移动，拉动拉线267驱动刹车机构100，使刹车机构100对车轴进行锁紧或者松开，达到将车进行上锁或者解锁的目的。

当车辆在运动时，如果需要限制车辆的运行，刹车机构100执行车锁动作。

具体来说，控制器控制电机261进行运转，带动主动齿轮262旋转，同时通过啮合传动，惰轮263带动从动齿轮264转动，从而带动蜗杆265转动。蜗杆265转动驱动滑块组件266向左运动，并拉动拉线267，拉线267通过拉线杠杆162逆时针旋转，带动凸轮163推动滚珠164向外移动，滚珠164顶起刹车块165，使刹车块165之间的距离增大，使刹车块165逐渐靠近刹车壳体166并与刹车壳体166的内壁接触时，开始产生摩擦力并逐步增大以对刹车壳体106进行制动；由于刹车壳体106上安装了车轮，车轴被制动，车轮同时被制动，车辆这时通过逐渐制动，停止下来，从而避免了突然制动，运动惯性造成人身安全隐患。

车辆停止运动后，电机261停止转动并且保持当前位置，所有齿轮蜗杆也保持当前位置，刹车机构100的拉线杠杆162保持制动状态，刹车壳体166与车轮保持制动状态，车辆无法自由运动，达到锁车的目的。

刹车机构100解锁时，相对于锁紧过程，控制器控制电机261进行反向运转，电机261的输出轴同步带动主动齿轮262旋转，使得惰轮263与从动齿条264反向转动，驱动蜗杆265反向转动，将滑块组件266向右驱动，松开拉线267，拉线杠杆162在弹力作用下顺时针旋转，凸轮163随之顺时针旋转，滚珠164受力减小，落回原位，刹车块165不再被滚珠164顶起，刹车块165之间的距离减小，其与刹车壳体166的内壁脱离接触，摩擦力逐渐减小最终消失，车轮可以自由转动，达到车辆被解锁的效果。

根据本发明的第二方面，本发明提供一种自行车，包括车架和车轮和车轴，还包括上述的车锁，车锁安装在自行车上。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种车锁，其特征在于，包括刹车机构和与所述刹车机构相连的调节机构；所述刹车机构用于与车轴或车轮之间产生摩擦力，以对车辆制动；

在车辆处于运动状态时，所述调节机构驱动刹车机构与车轴或车轮之间逐渐产生摩擦力，使转动的车轮减速直至静止；

在车辆处于静止状态时，

所述调节机构控制刹车机构与车轴或车轮之间保持摩擦力，使车轮无法转动，从而对车轮被锁死以达到对车辆上锁的目的；或所述调节机构撤除刹车机构与车轴或车轮之间摩擦力，使锁死的车轮可以自由转动以达到对车辆开锁的目的。

2.根据权利要求1所述的车锁，其特征在于，所述调节机构包括固定本体和能够相对于所述固定本体运动的运动组件；所述运动组件与所述刹车机构相连，使所述刹车机构向靠近所述固定本体或远离所述固定本体的方向运动。

3.根据权利要求2所述的车锁，其特征在于，所述运动组件包括动力源以及与所述动力源相连的传动件；所述传动件与所述刹车机构转动连接。

4.根据权利要求3所述的车锁，其特征在于，所述动力源设置在所述刹车机构的内部或外部。

5.根据权利要求3或4所述的车锁，其特征在于，所述传动件包括收紧线、拉杆、连接块、齿轮、齿条、涡轮、蜗杆、转轴、凸轮中的一种或几种。

6.根据权利要求3或4所述的车锁，其特征在于，所述动力源为电机或液压机构。

7.根据权利要求3或4所述的车锁，其特征在于，所述固定本体为支架或盘体。

8.根据权利要求2-4中任一项所述的车锁，其特征在于，所述刹车机构为V刹、吊刹、抱刹、鼓刹、随动刹、罗拉刹、碟刹、蝴蝶刹及涨刹中的任意一种。

9.根据权利要求2-4中任一项所述的车锁，其特征在于，所述刹车机构包括刹车壳体和设置在所述刹车壳体上的刹车片或刹车块，所述刹车片或刹车块的外壁至少部分地与所述刹车壳体的内壁相一致。

10.一种自行车，包括车架、车轮和车轴，还包括根据权利要求1至9任意一项所述的车锁，所述车锁安装在所述自行车上。