CN109436049A - 一种物料运输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种运输装置，更具体的说是一种物料运输装置,包括轮组、底板机构、外框结构、连杆机构和连动夹紧装置，该发明一种物料运输装置，可以通过踩踏踩踏板，通过连杆运动，同时拉动盖门的张开和连杆夹紧装置的翘起，使装置处于装载或卸载状态，当松开踩踏板后，在两个连接弹簧的作用下盖门关闭，连杆夹紧装置复位，使装置处于夹紧装载运输的状态，使装置内物料平稳运输，应付不平稳的运输环境。

Description

一种物料运输装置
技术领域
本发明涉及一种运输装置，更具体的说是一种物料运输装置。
背景技术
例如公开号为CN205524328U的一种建筑物料运输装置，该实用新型是包括车本体、设置在所述车本体一端的扶手组件、设置在所述车本体另一端的挡卸料组件、设置在所述车本体底部的调节组件、与所述调节组件连接的车轴、设置在所述车轴两端的滚轮。该实用新型扶手组件与车本体连接牢固可靠；通过液压杆的伸缩或紧压，使得挡板关闭或打开，方便运料或卸料；通过照明灯方便建筑工人在灯光昏暗环境下推车运料时的照明；通过调节组件，方便不同身高的建筑工人使用该推车。该实用新型在使用过程中无法对运输物料，尤其是对箱块物料进行夹紧固定，在运输过程中避免物料自身晃动时产生的损伤。
发明内容
本发明的目的是提供一种物料运输装置，可以在使用过程中对运输物料，尤其是箱块物料进行夹紧固定，在运输过程中防止因复杂地形晃动碰撞对物料造成损坏。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种物料运输装置，包括轮组、底板机构、外框结构、连杆机构和连动夹紧装置，所述的轮组包括轮架、轮杆和行驶轮，轮杆固定连接在轮架上，行驶轮转动连接在轮杆上；
所述底架机构包括底架、底板、固定连接杆和滚轮，固定连接杆固定连接在底架上，底板固定连接在固定连接杆上，滚轮转动连接在底板上，轮组设置有四个轮架分别转动连接在底架底部的四角；
所述外框机构包括外框、连动夹紧窗口、定位槽、推动杆、固定夹紧底板、固定夹紧板，防护板和弹簧Ⅰ，定位槽设置在外框左侧的上端，连动夹紧窗口设置在外框的左侧，固定夹紧底板固定连接在外框右侧的内部，固定夹紧板与固定夹紧底板之间固定连接有弹簧Ⅰ，防护板固定连接在外框左侧的内部，外框固定连接在底架；
所述的连杆机构包括踩踏板、直角连杆、连杆Ⅰ、固定连杆、连杆Ⅱ、夹紧连杆、盖门、弹簧Ⅱ和弹簧Ⅲ，踩踏板与直角连杆的右端铰接，直角连杆的左端与连杆Ⅰ的右端铰接，连杆Ⅰ的左端与固定连杆的右端铰接，固定连杆的左端与连杆Ⅱ的右端铰接，连杆Ⅱ的左端与盖门铰接，夹紧连杆的下端铰接在连杆Ⅱ上，踩踏板与底架之间固定连接有弹簧Ⅱ，盖门与固定连接杆铰接；
所述的连动夹紧装置包括连动夹紧定位套、连动夹紧架、行程框、行程杆、行程连接架、连动夹紧连杆行程杆、夹紧底板、夹紧板和弹簧Ⅳ，连动夹紧定位套固定连接连动夹紧架上，行程框固定连接在连动夹紧架上，夹紧底板固定连接在连动夹紧架上，夹紧板与夹紧底板之间固定连接有弹簧Ⅳ，行程杆固定连接在行程框上，行程连接架转动连接在行程杆上，连动夹紧连杆行程杆固定连接在连动夹紧架上，连动夹紧定位套转动连接在定位槽内，夹紧连杆的右端转动连接在连动夹紧连杆行程杆上。
所述的一种物料运输装置，所述的外框机构还包括连杆连接固定座、连杆定位杆和直角连杆固定杆，连杆连接固定座固定连接在外框的内侧，连杆定位杆固定连接在外框的内侧，连杆定位杆位于连杆连接固定座右侧的上方，直角连杆固定杆固定连接在外框内侧的底部。
所述的一种物料运输装置，所述的连杆机构还包括外框连接固定座，固定连杆固定连接在外框连接固定座，外框连接固定座与连杆连接固定座之间固定连接有弹簧Ⅲ。
本发明一种物料运输装置的有益效果为：
本发明一种物料运输装置，可以通过踩踏踩踏板，通过连杆运动，同时拉动盖门的张开和连杆夹紧装置的翘起，使装置处于装载或卸载状态，当松开踩踏板后，在两个连接弹簧的作用下盖门关闭，连杆夹紧装置复位，使装置处于夹紧装载运输的状态，使装置内物料平稳运输，应付不平稳的运输环境。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的物料运输装置盖门关闭时整体结构示意图；
图2是本发明的物料运输装置盖板打开时整体结构示意图；
图3是本发明的物料运输装置轮组结构示意图；
图4是本发明的底板机构结构示意图；
图5是本发明的底板结构示意图；
图6是本发明的外框结构示意图一；
图7是本发明的外框结构示意图二；
图8是本发明的外框局部示意图一；
图9是本实验新型的外框局部示意图二；
图10是本发明的防护板结构示意图；
图11是本发明的连杆机构结构示意图一；
图12是本发明的连杆机构结构局部示意图一；
图13是本发明的连杆机构结构局部示意图二；
图14是本发明的连杆机构结构示意图二；
图15是本发明的连杆机构结构局部示意图三；
图16是本发明的连动夹紧装置示意图。
图中：轮组1；轮架1-1；轮杆1-2；行驶轮1-3；底架机构2；底架2-1；底板2-2；固定连接杆2-3；滚轮2-4；外框机构3；外框3-1；连杆连接固定座3-2；连杆定位杆3-3；连动夹紧窗口3-4；定位槽3-5；推动杆3-6；直角连杆固定杆3-7；固定夹紧底板3-8；固定夹紧夹紧板3-9；防护板3-10；弹簧Ⅰ3-11；连杆机构4；踩踏板4-1；直角连杆4-2；连杆Ⅰ4-3；固定连杆4-4；连杆Ⅱ；4-5；连动夹紧连杆4-6；盖门4-7；外框连接固定座4-8；弹簧4-9Ⅱ；弹簧Ⅲ4-10；连动夹紧装置5；连动夹紧定位套5-1；连动夹紧架5-2；行程框5-3；行程杆5-4；行程连接架5-5；连动夹紧连杆行程杆5-6；夹紧底板5-7；夹紧板5-8；弹簧Ⅳ5-9。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-16说明本实施方式，一种物料运输装置，包括轮组1、底板机构2、外框结构3、连杆机构4和连动夹紧装置5，所述的轮组1包括轮架1-1、轮杆1-2和行驶轮1-3，轮杆1-2固定连接在轮架1-1上，行驶轮1-3转动连接在轮杆1-2上；
所述底架机构2包括底架2-1、底板2-2、固定连接杆2-3和滚轮2-4，固定连接杆2-3固定连接在底架2-1上，底板2-2固定连接在固定连接杆2-3上，滚轮2-4转动连接在底板2-2上，轮组1设置有四个轮架1-1分别转动连接在底架2-1底部的四角；
所述外框机构3包括外框3-1、连动夹紧窗口3-4、定位槽3-5、推动杆3-6、固定夹紧底板3-8、固定夹紧板3-9，防护板3-10和弹簧Ⅰ3-11，定位槽3-5设置在外框3-1左侧的上端，连动夹紧窗口3-4设置在外框3-1的左侧，连动夹紧窗口3-4作为连动夹紧装置5的运动通道，固定夹紧底板3-8固定连接在外框3-1右侧的内部，固定夹紧板3-9与固定夹紧底板3-8之间固定连接有弹簧Ⅰ3-11，固定夹紧板3-9作为物料夹紧的固定侧，弹簧Ⅰ3-11在物料夹紧过程中起缓冲保护作用，防护板3-10固定连接在外框3-1左侧的内部，防护板3-10保护连杆机构不受损害，外框3-1固定连接在底架2-1；
所述的连杆机构4包括踩踏板4-1、直角连杆4-2、连杆Ⅰ4-3、固定连杆4-4、连杆Ⅱ4-5、夹紧连杆4-6、盖门4-7、弹簧Ⅱ4-9和弹簧Ⅲ4-10，踩踏板4-1与直角连杆4-2的右端铰接，踩踏板4-1是该物料运输装置打开盖门3-7装载卸载时的动力源，直角连杆4-2的左端与连杆Ⅰ4-3的右端铰接，连杆Ⅰ4-3的左端与固定连杆4-4的右端铰接，固定连杆4-4的左端与连杆Ⅱ4-5的右端铰接，连杆Ⅱ4-5的左端与盖门4-7铰接，连杆Ⅱ4-5带动盖门4-7做开闭运动，夹紧连杆4-6的下端铰接在连杆Ⅱ4-5上，踩踏板4-1与底架2-1之间固定连接有弹簧Ⅱ4-9，弹簧Ⅱ4-9促进该物料运输装置恢复到盖门3-7关闭状态，盖门4-7与固定连接杆2-3铰接，盖门4-7以固定连接杆2-3轴线为中心线做开闭运动；
所述的连动夹紧装置5包括连动夹紧定位套5-1、连动夹紧架5-2、行程框5-3、行程杆5-4、行程连接架5-5、连动夹紧连杆行程杆5-6、夹紧底板5-7、夹紧板5-8和弹簧Ⅳ5-9，连动夹紧定位套5-1固定连接连动夹紧架上5-2，行程框5-3固定连接在连动夹紧架5-2上，夹紧底板5-7固定连接在连动夹紧架5-2上，夹紧板5-8与夹紧底板5-7间之固定连接有弹簧Ⅳ5-9，弹簧Ⅳ5-9起到对夹紧物料缓冲保护作用，行程杆5-4固定连接在行程框5-3上，行程连接架5-5转动连接在行程杆5-4上，行程杆5-4是行程连接架5-5的运动滑道，连动夹紧连杆行程杆5-6固定连接在连动夹紧架5-2上，连动夹紧架5-2带动连动夹紧连杆行程杆5-6运动，连动夹紧定位套5-1转动连接在定位槽3-5内，连动夹紧定位套5-1以定位槽3-5轴线为中心线做圆弧运动，夹紧连杆4-6的右端转动连接在连动夹紧连杆行程杆5-6上，夹紧连杆4-6的运动带动连动夹紧连杆行程杆5-6做上下方向的运动，从而带动连杆夹紧装置5的运动。
具体实施方式二：
下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的外框机构3还包括连杆连接固定座3-2、连杆定位杆3-3和直角连杆固定杆3-7，连杆连接固定座3-2固定连接在外框3-1的内侧，连杆定位杆3-3固定连接在外框3-1的内侧，连杆定位杆3-3位于连杆连接固定座3-2右侧的上方，直角连杆固定杆3-7固定连接在外框3-1内侧的底部。
具体实施方式三：
下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的连杆机构4还包括外框连接固定座4-8，固定连杆4-4固定连接在外框连接固定座4-8，外框连接固定座4-8与连杆连接固定座3-2之间固定连接有弹簧Ⅲ4-10，弹簧Ⅲ4-10促进该物料运输装置恢复到盖门3-7关闭状态。
本发明的一种，其工作原理为：
该一种物料运输装置初始状态时，盖门4-7关闭，连动夹紧装置5处于夹紧状态，踩踏板4-1翘起，当向下踩踏踩踏板4-1使弹簧Ⅰ4-9压缩，踩踏板4-1向下的运动带动直角连杆4-2与踩踏板4-1的连接端做斜向下运动，同时使直角连杆4-2的另一端做斜向上运动，直角连杆4-2的运动带动连杆Ⅰ做斜向上运动，连杆Ⅰ的运动带动固定连杆4-4以连杆定位杆3-3轴线做逆时针运动，固定连杆4-4的运动带动连杆Ⅱ4-5做斜向下运动，此时外框连接固定座4-8与连杆连接固定座3-2之间的弹簧Ⅱ4-10被拉伸，连杆Ⅱ4-5推动盖板4-7张开，以上动作发生的同时，固定连杆4-4的逆时针运动带动连动夹紧装置连杆4-6斜向下运动，连动夹紧装置连杆行程杆5-6在连动夹紧装置连杆4-6的带动下产生一个相对连动夹紧装置连杆4-6向外侧的滑动，连动夹紧装置连杆4-6的运动产生向盖板4-7侧和向下两个位移，向盖板侧的位移带动行程连接架5-5沿行程杆5-4滑动，向下的位移拉动连动夹紧装置5产生一个以连动夹紧装置定位槽3-5轴线为中心线向外侧的圆弧运动，使整个物料运输装置处于可装载或卸载状态，当松开踩踏板4-1，在踩踏板4-1与底架2-1的连接弹簧Ⅰ4-9与外框连接固定座4-8与连杆连接固定座3-2之间的连接弹簧Ⅱ4-10的弹力作用下盖门4-7关闭，连动夹紧装置5复位，使物料运输装置处于夹紧运输的状态。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种物料运输装置，包括轮组(1)、底板机构(2)、外框结构(3)、连杆机构(4)和连动夹紧装置(5)，其特征在于：所述的轮组(1)包括轮架(1-1)、轮杆(1-2)和行驶轮(1-3)，轮杆(1-2)固定连接在轮架(1-1)上，行驶轮(1-3)转动连接在轮杆(1-2)上；
所述底架机构(2)包括底架(2-1)、底板(2-2)、固定连接杆(2-3)和滚轮(2-4)，固定连接杆(2-3)固定连接在底架(2-1)上，底板(2-2)固定连接在固定连接杆(2-3)上，滚轮(2-4)转动连接在底板(2-2)上，轮组(1)设置有四个轮架(1-1)分别转动连接在底架(2-1)底部的四角；
所述外框机构(3)包括外框(3-1)、连动夹紧窗口(3-4)、定位槽(3-5)、推动杆(3-6)、固定夹紧底板(3-8)、固定夹紧板(3-9)，防护板(3-10)和弹簧Ⅰ(3-11)，定位槽(3-5)设置在外框(3-1)左侧的上端，连动夹紧窗口(3-4)设置在外框(3-1)的左侧，固定夹紧底板(3-8)固定连接在外框(3-1)右侧的内部，固定夹紧板(3-9)与固定夹紧底板(3-8)之间固定连接有弹簧Ⅰ(3-11)，防护板(3-10)固定连接在外框(3-1)左侧的内部，外框(3-1)固定连接在底架(2-1)上；
所述的连杆机构(4)包括踩踏板(4-1)、直角连杆(4-2)、连杆Ⅰ(4-3)、固定连杆(4-4)、连杆Ⅱ(4-5)、夹紧连杆(4-6)、盖门(4-7)、弹簧Ⅱ(4-9)和弹簧Ⅲ(4-10)，踩踏板(4-1)与直角连杆(4-2)的右端铰接，直角连杆(4-2)的左端与连杆Ⅰ(4-3)的右端铰接，连杆Ⅰ(4-3)的左端与固定连杆(4-4)的右端铰接，固定连杆(4-4)的左端与连杆Ⅱ(4-5)的右端铰接，连杆Ⅱ(4-5)的左端与盖门(4-7)铰接，夹紧连杆(4-6)的下端铰接在连杆Ⅱ(4-5)上，踩踏板(4-1)与底架(2-1)之间固定连接有弹簧Ⅱ(4-9)，盖门(4-7)与固定连接杆(2-3)铰接；
所述的连动夹紧装置(5)包括连动夹紧定位套(5-1)、连动夹紧架(5-2)、行程框(5-3)、行程杆(5-4)、行程连接架(5-5)、连动夹紧连杆行程杆(5-6)、夹紧底板(5-7)、夹紧板(5-8)和弹簧Ⅳ(5-9)，连动夹紧定位套(5-1)固定连接连动夹紧架上(5-2)，行程框(5-3)固定连接在连动夹紧架(5-2)上，夹紧底板(5-7)固定连接在连动夹紧架(5-2)上，夹紧板(5-8)与夹紧底板(5-7)之间固定连接有弹簧Ⅳ(5-9)，行程杆(5-4)固定连接在行程框(5-3)上，行程连接架(5-5)转动连接在行程杆(5-4)上，连动夹紧连杆行程杆(5-6)固定连接在连动夹紧架(5-2)上，连动夹紧定位套(5-1)转动连接在定位槽(3-5)内，夹紧连杆(4-6)的右端转动连接在连动夹紧连杆行程杆(5-6)上。
2.根据权利要求1所述的一种物料运输装置，其特征在于：所述的外框机构(3)还包括连杆连接固定座(3-2)、连杆定位杆(3-3)和直角连杆固定杆(3-7)，连杆连接固定座(3-2)固定连接在外框(3-1)的内侧，连杆定位杆(3-3)固定连接在外框(3-1)的内侧，连杆定位杆(3-3)位于连杆连接固定座(3-2)右侧的上方，直角连杆固定杆(3-7)固定连接在外框(3-1)内侧的底部。
3.根据权利要求2所述的一种物料运输装置，其特征在于：所述的连杆机构(4)还包括外框连接固定座(4-8)，固定连杆(4-4)固定连接在外框连接固定座(4-8)，外框连接固定座(4-8)与连杆连接固定座(3-2)之间固定连接有弹簧Ⅲ(4-10)。
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