CN109434920B - 一种柠檬分选方法及分选机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种果实加工处理方法及设备。技术方案是：一种柠檬的分选方法，按照以下步骤进行：1)使得果实沿着若干个倾斜固定的滚道依次下滚；2)设置在每个滚道的末端且由电机驱动的分切锯片对下滚的果实进行切割，并且使切割后的果实以近似直线的轨迹往后抛出；所述分切锯片绕水平轴线旋转且居中于滚道设置；3)每个滚道末端的后侧设置有分选板，分选板位于所述轨迹上，以使切割后抛出的果实掉落并撞击分选板；4)分选板的后侧设置有储存箱，以收集撞击分选板后往上弹起的未腐烂的好果。该柠檬分选方法及柠檬分选机能够自动地将柠檬切割成两半，同时完成对好果与坏果的分选工作，以提高工作效率、降低生产成本。

Description

一种柠檬分选方法及分选机
技术领域
本发明涉及一种果实加工处理方法及设备，具体是柠檬分选方法及柠檬分选机。
背景技术
柠檬是一种中药材，具有生津解暑、和胃安胎的功效。柠檬从果树上采摘后，需要将因挤压碰撞等原因导致破损腐烂的坏果剔除，然后将完好无损的好果切割成两半，放置在阳光下晒干后收储作为药用。这一过程中，分选和切割工作都是由人工完成，费时费力，工作效率低下且切割过程存在安全隐患。因此，设计一种能够替代人工进行柠檬分选和切割的方法及设备很有必要。
发明内容
本发明的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种柠檬分选方法及柠檬分选机，该柠檬分选方法及柠檬分选机能够自动地将柠檬切割成两半，同时完成对好果与坏果的分选工作，以提高工作效率、降低生产成本。
本发明提供的技术方案是：
一种柠檬的分选方法，按照以下步骤进行：
1)使得果实沿着若干个倾斜固定的滚道依次下滚；
2)设置在每个滚道的末端且由电机驱动的分切锯片对下滚的果实进行切割，并且使切割后的果实以近似直线的轨迹往后抛出；所述分切锯片绕水平轴线旋转且居中于滚道设置；
3)每个滚道末端的后侧设置有分选板，分选板位于所述轨迹上，以使切割后抛出的果实掉落并撞击分选板；
4)分选板的后侧设置有储存箱，以收集撞击分选板后往上弹起的未腐烂的好果；
滚落或粘结在分选板上而无法弹起的腐烂的坏果，由横向运动的推板定时清扫至位于分选板侧面的垃圾箱中进行收储。
所述分切锯片的转轴至滚道的距离，大于柠檬的直径。
所述推板位于分选板上，且由气缸驱动。
所述滚道的横截面为半圆形。
一种柠檬分选机，包括机架；其特征在于：所述机架上设置有用于切割果实的切割装置以及用于分选并清理坏果的分选装置，另设有用于收集果实的收集装置；
所述切割装置包括若干相互平行布置且倾斜固定在机架上以输送果实的滚道、横向设置在滚道末端的上方且可转动地定位在机架上的旋转轴、通过传送传动组件驱动旋转轴的电机以及若干固定在旋转轴上且下端一一对应地伸入至滚道内部的中间位置以切割并抛出果实的分切锯片；
所述分选装置包括固定于机架上且设置在果实抛出后的掉落轨迹上以分选坏果的分选板、可滑动地定位在分选板上以清理坏果的推板以及横向固定在机架上且其活塞杆带动推板运动的气缸；
所述收集装置包括设置在果实弹起后的掉落轨迹上以收集好果的储存箱以及设置在推板的运动轨迹末端以收集坏果的垃圾箱。
所述分切锯片与滚道的数量相同且一一对应。
所述滚道的内径略大于果实的最大半径，以保证果实可以在滚道中顺利滚动。
所述分切锯片与滚道首端之间设置有形成果实输入口的挡片；所述挡片底部与滚道之间的距离略大于果实的最大直径，以保证分切锯片依序切割果实。
该柠檬分选机还设置一调节滚道与分选板角度的调节结构。
本发明的有益效果是：
本发明中的切割装置能够替代人工对柠檬果实进行切割，并且在切割锯片的离心作用下，果实被高速抛出并落在分选装置的分选板上，在果实撞击分选板时，未腐烂的好果往上弹起后再落入储存箱中；破损腐烂的坏果则不会弹起而粘附在分选板上；从而将好果与坏果分选出来，大大提高了工作效率，降低了生产成本，同时避免了人工切割过程中的安全隐患。本发明中的分切锯片与滚道首端之间安装有挡片，在挡片的阻挡作用下，果实依序在滚道中滚动并被分切锯片切割，保证了果实切割的规范性，提高果实的切割质量。本发明中由气缸带动的挡板能使分选板始终保持清洁，避免对后续的分选工作造成影响。另外，本发明结构简单，操作方便，适合推广应用。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明的左视结构示意图(图中省略挡片)。
具体实施方式
以下结合附图所示的实施例进一步说明。
本发明提供的柠檬分选方法，按照以下步骤进行：
1)使得果实5(即柠檬)沿着若干个倾斜固定的滚道2-1依次下滚；滚道与水平面的倾斜角度可根据需要确定，优选30-75度；所述滚道的横截面优选为半圆形；
2)每个滚道的末端设置一由电机驱动的分切锯片2-5(圆形锯片)，对下滚的果实依次进行切割，并且使切割后的果实以近似直线的轨迹A往后(图1的左侧方向)抛出；所述分切锯片绕水平轴线旋转且居中于滚道设置；所述分切锯片的转轴至滚道的距离大于果实的直径；以保证切割时，果实不会与分切锯片的转轴相碰，避免发生干涉。
3)滚道末端的后侧设置有分选板，分选板位于所述轨迹A上，以使切割后抛出的果实掉落并撞击到分选板上；分选板可选用钢板；
4)分选板的后侧设置有储存箱，撞击分选板后往上弹起的好果(未腐烂的果子)掉入储存箱中进行收集；
腐烂的果子滚落或粘结在分选板上从而无法弹起，由横向运动的推板定时清扫至位于分选板侧面的垃圾箱中进行收储；所述托板位于分选板上，且由气缸驱动。
如图所示的柠檬分选机，包括机架1；机架上设置有切割装置和分选装置，该机还设有收集装置。
所述切割装置用于切割果实5(即柠檬)，包括若干(图中显示四个)滚道2-1、旋转轴2-2、电机2-4和若干(图中显示四个)分切锯片2-5。所述滚道的截面为弧面朝下的半圆形，四个滚道相互平行且倾斜地固定在机架上，滚道的内径略大于果实的最大半径，以保证果实在重力作用下在滚道中滚动。所述旋转轴可转动地定位在机架上并横向设置在滚道末端的上方；通过支架安装在机架上(也可安装定位在滚道上)的旋转轴由电机通过传动组件(如图所示：优选传动组件为传送带2-3)驱动。所述分切锯片固定在旋转轴上，四个分切锯片分别与四个滚道一一对应；每个分切锯片均伸入至滚道内部的中间位置以便于切割果实，并且在分切锯片的离心作用下将果实向外抛出至分选装置(明显地，分切锯片的转动方向应与滚道的倾斜方向相适应，以便将果实抛飞至位于滚道末端一侧的分选装置，图中的分切锯片转动方向为逆时针方向)。所述分切锯片与滚道首端之间还设置有挡片2-6，挡片固定在机架上；所述挡片的底部至滚道的圆弧面底端的距离略大于果实的最大直径，以形成使果实依次一一排队进入的输入口，并依序在滚道中滚动前进；分切锯片能够依序切割果实，提高切割质量。
所述分选装置用于分选并清理坏果，包括分选板3-1、气缸3-3和推板3-2。所述分选板固定在机架上并设置在果实抛出后的掉落轨迹上，以保证果实落在分选板上进行分选。果实在分切锯片的离心作用下，向外抛出的曲线(近似于直线)与分选板板面形成一定角度，所述角度可根据需要确定；当果实落在分选板上时，破损腐烂的坏果不会被弹起而粘附在分选板上，完好无损的好果将弹起并落入收集装置中，从而将好果和坏果分选出来。所述角度还可通过一调节结构调节：即在滚道底板与机架支架之间设置一转轴6以及调节螺杆7(调节螺杆与机架上的调节座螺纹配合)，转动调节螺杆即可使得装有分切锯片的滚道底板绕转轴6摆动，从而实现角度的调节。分选板后端(图1的左端)还往上翻折形成一拦板3-11，以拦截那些还能翻滚的部分腐烂的果子。拦板的高度可根据需要选择决定。
所述气缸固定在机架上，气缸的活塞杆与推板的中央固定连接以带动推板运动。所述推板在气缸的带动下可横向滑动地(滑动方向垂直于滚道轴线)横扫分选板上表面，从而对粘附在分选板上的坏果以及拦截下来的部分腐烂果子进行清理，保持分选板的清洁，避免对后续的分选工作造成影响。
所述收集装置分别对分选完成的好果5-1和坏果5-2进行收集，包括储存箱4-1和垃圾箱4-2。所述储存箱设置在果实弹起后的掉落轨迹上，以便收集分选出的好果。所述垃圾箱设置在推板的运动轨迹末端，以便收集由推板横扫清理下来坏果及部分腐烂果子。
本发明的工作原理如下：
将柠檬果实倒入分选机的滚道上，由于挡板的阻挡，果实在滚道中依序滚动至分切锯片处。分切锯片在电机的驱动下高速旋转，从而将果实从中部剖切成两半，同时果实在分切锯片的离心作用下向外抛出并落在分选板上，其中好果将向上弹起，然后掉落入储存箱内；坏果因无法弹起而粘附在分选板上。推板在气缸的带动下定时或不定时作横向清扫作业，以便将粘附在分选板上的坏果及部分腐烂果子推落至垃圾箱内，保持分选板的清洁。
上述分切锯片可通过外购方式获得。
最后，需要注意的是，以上列举的仅是本发明的具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种柠檬的分选方法，按照以下步骤进行：
1)使得果实(5)沿着若干个倾斜固定的滚道(2-1)依次下滚；
2)设置在每个滚道的末端且由电机驱动的分切锯片(2-5)对下滚的果实进行切割，并且使切割后的果实以近似直线的轨迹(A)往后抛出；所述分切锯片绕水平轴线旋转且居中于滚道设置；
3)滚道末端的后侧设置有分选板(3-1)，分选板位于所述轨迹上，以使切割后抛出的果实掉落并撞击分选板；
4)分选板的后侧设置有储存箱(4-1)，以收集撞击分选板后往上弹起的未腐烂的好果(5-1)；
滚落或粘结在分选板上而无法弹起的腐烂的坏果(5-2)，由横向运动的推板(3-2)定时清扫至位于分选板侧面的垃圾箱(4-2)中进行收储。
2.根据权利要求1所述的柠檬的分选方法，其特征在于：所述分切锯片的转轴至滚道的距离，大于果实的直径。
3.根据权利要求2所述的柠檬的分选方法，其特征在于：所述推板位于分选板上，且由气缸(3-3)驱动。
4.根据权利要求3所述的柠檬的分选方法，其特征在于：所述滚道的横截面为半圆形。
5.一种柠檬分选机，包括机架(1)；其特征在于：所述机架上设置有用于切割果实(5)的切割装置以及用于分选并清理坏果的分选装置，另设有用于收集果实的收集装置；
所述切割装置包括若干相互平行布置且倾斜固定在机架上以输送果实的滚道(2-1)、横向设置在滚道末端的上方且可转动地定位在机架上的旋转轴(2-2)、通过传动组件驱动旋转轴的电机(2-4)以及若干固定在旋转轴上且下端一一对应地伸入至滚道内部的中间位置以切割并抛出果实的分切锯片(2-5)；
所述分选装置包括固定于机架上且设置在果实抛出后的掉落轨迹上以分选坏果的分选板(3-1)、可滑动地定位在分选板上以清理坏果的推板(3-2)以及横向固定在机架上且其活塞杆带动推板运动的气缸(3-3)；
所述收集装置包括设置在果实弹起后的掉落轨迹上以收集好果(5-1)的储存箱(4-1)以及设置在推板的运动轨迹末端以收集坏果(5-2)的垃圾箱(4-2)；
该柠檬分选机还设置一调节滚道与分选板角度的调节结构。
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