CN109433987A - 一种银饰制作用的定位等厚度全自动捶打机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种银饰制作用的定位等厚度全自动捶打机器人，包括围护座、机架、底座以及基座，围护座的内壁上焊接有限位环，限位环滑动连接在转动槽的内部，转动槽开设在受力座的外壁上，受力座的上表面开设有料槽，料槽的上部设置有捶打柱，捶打柱的外壁上焊接有固定环，固定环的上表面焊接有牵拉杆，牵拉杆插接在伸缩槽的内部，伸缩槽的内壁与牵拉杆的端面之间固定连接有拉伸弹簧，且伸缩槽开设在机架的底面上；本发明提出的银饰制作用的定位等厚度全自动捶打机器人的转动顶推块在第一电机的驱动下，在转功中反复顶推捶打柱，捶打柱对料槽内部的材料进行击打。

Description

一种银饰制作用的定位等厚度全自动捶打机器人

技术领域

本发明涉及银饰制作技术领域，具体为一种银饰制作用的定位等厚度全自动捶打机器人。

背景技术

银饰是指用银制成的各种各样的装饰品，银为贵金属之一，银白色，银饰采用各种加工工艺，加工成的银饰品种类繁多，基本分为耳饰、颈饰、手饰、足饰和服饰5个大类，新中国成立后，特别是改革开放以来，传统的银饰，走近千家万户，仍然受到许多人的喜爱，特别是某些少数民族地区的银饰，如苗族的银匠业就极为发达；

现有技术中，对于银饰的加工常将银锭或者银块捶打为片状，便于对其加工，银饰点常采用人工捶打的方式进行加工，不仅效率低，且劳动量较大；且捶打银饰的基座需人们搬运，较为麻烦；

为此，本发明提出一种银饰制作用的定位等厚度全自动捶打机器人用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种银饰制作用的定位等厚度全自动捶打机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种银饰制作用的定位等厚度全自动捶打机器人，包括围护座、机架、底座以及基座，所述围护座的内壁上焊接有限位环，所述限位环滑动连接在转动槽的内部，所述转动槽开设在受力座的外壁上，所述受力座的上表面开设有料槽，所述料槽的上部设置有捶打柱，所述捶打柱的外壁上焊接有固定环，所述固定环的上表面焊接有牵拉杆，所述牵拉杆插接在伸缩槽的内部，所述伸缩槽的内壁与牵拉杆的端面之间固定连接有拉伸弹簧，且伸缩槽开设在机架的底面上，所述机架的外壁上焊接有第一电机，所述第一电机的转轴上焊接有转动顶推块，机架与围护座之间焊接有四个支撑杆，围护座的底面上焊接有底座，所述底座的上表面开设有机仓，所述机仓的内部焊接有第二电机，所述第二电机的驱动轴贯穿围护座的底板焊接在受力座的底面上，底座的外壁上开设有多个散热孔，所述散热孔与机仓相通，底座的底面上嵌入安装有球型轮，且底座的底部表面上螺接有基座。

优选的，所述围护座呈圆形框体结构，限位环的圆环形板状结构，限位环处于围护座内壁的中部，受力座呈圆形柱体结构，受力座处于围护座的内部。

优选的，所述捶打柱对接在料槽的内部，固定环的呈环形板状结构，牵拉杆呈“T”字形柱体结构，牵拉杆面积较大的端面处于伸缩槽的内部，伸缩槽的槽口处设置有收口结构，收口结构对牵拉杆进行限位，牵拉杆设置有两个，两个牵拉杆关于捶打柱对称分布。

优选的，所述转动顶推块呈椭圆球结构，第一电机的转轴同时贯穿机架和转动顶推块的外壁设置，机架呈圆环形柱体结构，转动顶推块的长度大于机架的高度。

优选的，所述基座为截面为“匚”字形的圆形环状结构，基座面积较大的槽口朝向地面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.本发明提出的银饰制作用的定位等厚度全自动捶打机器人采用机械化结构，减小工人劳动量，且提高银饰的加工效率；

2.本发明提出的银饰制作用的定位等厚度全自动捶打机器人的转动顶推块在第一电机的驱动下，在转功中反复顶推捶打柱，捶打柱对料槽内部的材料进行击打；

3.本发明提出的银饰制作用的定位等厚度全自动捶打机器人在底座下部安装球型轮，便于对整机转移，且在底座上加设基座，根据需要将基座向下转动至与地面接触，将球型轮悬空，对整机支撑；

4.本发明提出的银饰制作用的定位等厚度全自动捶打机器人的第二电机驱动受力座转动，实现料槽内部的料物在转动中受锤击，提升其受力均匀性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明半爆炸结构示意图；

图3为本发明底座和基座连接结构示意图；

图4为本发明机架结构示意图。

图中：围护座1、限位环2、转动槽3、受力座4、料槽5、捶打柱6、固定环7、牵拉杆8、伸缩槽9、拉伸弹簧10、机架11、第一电机12、转动顶推块13、支撑杆14、底座15、机仓16、第二电机17、散热孔18、球型轮19、基座20。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种银饰制作用的定位等厚度全自动捶打机器人，包括围护座1、机架11、底座15以及基座20，围护座1的内壁上焊接有限位环2，限位环2滑动连接在转动槽3的内部，转动槽3开设在受力座4的外壁上，受力座4的上表面开设有料槽5，料槽5的上部设置有捶打柱6，捶打柱6的外壁上焊接有固定环7，固定环7的上表面焊接有牵拉杆8，牵拉杆8插接在伸缩槽9的内部，伸缩槽9的内壁与牵拉杆8的端面之间固定连接有拉伸弹簧10，且伸缩槽9开设在机架11的底面上，机架11的外壁上焊接有第一电机12，第一电机12的转轴上焊接有转动顶推块13，机架11与围护座1之间焊接有四个支撑杆14，围护座1的底面上焊接有底座15，底座15的上表面开设有机仓16，机仓16的内部焊接有第二电机17，第二电机17的驱动轴贯穿围护座1的底板焊接在受力座4的底面上，底座15的外壁上开设有多个散热孔18，散热孔18便于对第二电机17工作产生的热量向外排放，散热孔18与机仓16相通，底座15的底面上嵌入安装有球型轮19，且底座15的底部表面上螺接有基座20。

围护座1呈圆形框体结构，限位环2的圆环形板状结构，限位环2处于围护座1内壁的中部，受力座4呈圆形柱体结构，受力座4处于围护座1的内部，第二电机17驱动受力座4转动，实现料槽5内部的料物在转动中受锤击，提升其受力均匀性，受力座4转动时，受力座4表面的转动槽3在限位环2上转动，对受力座4起到导向和支撑作用。

捶打柱6对接在料槽5的内部，固定环7的呈环形板状结构，牵拉杆8呈“T”字形柱体结构，牵拉杆8面积较大的端面处于伸缩槽9的内部，伸缩槽9的槽口处设置有收口结构，收口结构对牵拉杆8进行限位，牵拉杆8设置有两个，两个牵拉杆8关于捶打柱6对称分布，转动顶推块13呈椭圆球结构，第一电机12的转轴同时贯穿机架11和转动顶推块13的外壁设置，机架11呈圆环形柱体结构，转动顶推块13的长度大于机架11的高度，第一电机12驱动转动顶推块13转动，转动顶推块13在转动过程中顶推捶打柱6向料槽5的内部捶打，同时，伸缩槽9内部的牵拉杆8张拉拉伸弹簧10向外移动，当转动顶推块13转动至与捶打柱6的表面脱离时，拉伸弹簧10牵拉牵拉杆8回弹图伸缩槽9的内部，如此实现捶打柱6对料槽5内部料物的反复捶打，顶推捶打柱6的底部加强处理，焊接有较为坚硬的金属，顶推捶打柱6的上部采用质量较轻的金属。

基座20为截面为“匚”字形的圆形环状结构，基座20面积较大的槽口朝向地面，需要移动整机时，暂时向上将整机抬架起来，然后在底座15上转动基座20，使基座20的底面高于底座15的底面，此时，底座15底面的球型轮19与地面接触，便于对整机推行移动，移动后，将基座20复原，对整机进行支撑。

工作原理：实际工作时，将银材料放置在料槽5的内部，然后同时启动第一电机12和第二电机17，第一电机12驱动转动顶推块13转动，转动顶推块13在转动过程中顶推捶打柱6向料槽5的内部捶打，同时，伸缩槽9内部的牵拉杆8张拉拉伸弹簧10向外移动，当转动顶推块13转动至与捶打柱6的表面脱离时，拉伸弹簧10牵拉牵拉杆8回弹图伸缩槽9的内部，如此实现捶打柱6对料槽5内部料物的反复捶打，且第二电机17驱动受力座4转动，实现料槽5内部的料物在转动中受锤击，提升其受力均匀性，受力座4转动时，受力座4表面的转动槽3在限位环2上转动，对受力座4起到导向和支撑作用，需要移动整机时，暂时向上将整机抬架起来，然后在底座15上转动基座20，使基座20的底面高于底座15的底面，此时，底座15底面的球型轮19与地面接触，便于对整机推行移动，移动后，将基座20复原，对整机进行支撑。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种银饰制作用的定位等厚度全自动捶打机器人，包括围护座（1）、机架（11）、底座（15）以及基座（20），所述围护座（1）的内壁上焊接有限位环（2），所述限位环（2）滑动连接在转动槽（3）的内部，所述转动槽（3）开设在受力座（4）的外壁上，所述受力座（4）的上表面开设有料槽（5），所述料槽（5）的上部设置有捶打柱（6），所述捶打柱（6）的外壁上焊接有固定环（7），所述固定环（7）的上表面焊接有牵拉杆（8），所述牵拉杆（8）插接在伸缩槽（9）的内部，所述伸缩槽（9）的内壁与牵拉杆（8）的端面之间固定连接有拉伸弹簧（10），且伸缩槽（9）开设在机架（11）的底面上，所述机架（11）的外壁上焊接有第一电机（12），所述第一电机（12）的转轴上焊接有转动顶推块（13），机架（11）与围护座（1）之间焊接有四个支撑杆（14），围护座（1）的底面上焊接有底座（15），所述底座（15）的上表面开设有机仓（16），所述机仓（16）的内部焊接有第二电机（17），所述第二电机（17）的驱动轴贯穿围护座（1）的底板焊接在受力座（4）的底面上，底座（15）的外壁上开设有多个散热孔（18），所述散热孔（18）与机仓（16）相通，底座（15）的底面上嵌入安装有球型轮（19），且底座（15）的底部表面上螺接有基座（20）。

2.根据权利要求1所述的一种银饰制作用的定位等厚度全自动捶打机器人，其特征在于：所述围护座（1）呈圆形框体结构，限位环（2）的圆环形板状结构，限位环（2）处于围护座（1）内壁的中部，受力座（4）呈圆形柱体结构，受力座（4）处于围护座（1）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种银饰制作用的定位等厚度全自动捶打机器人，其特征在于：所述捶打柱（6）对接在料槽（5）的内部，固定环（7）的呈环形板状结构，牵拉杆（8）呈“T”字形柱体结构，牵拉杆（8）面积较大的端面处于伸缩槽（9）的内部，伸缩槽（9）的槽口处设置有收口结构，收口结构对牵拉杆（8）进行限位，牵拉杆（8）设置有两个，两个牵拉杆（8）关于捶打柱（6）对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种银饰制作用的定位等厚度全自动捶打机器人，其特征在于：所述转动顶推块（13）呈椭圆球结构，第一电机（12）的转轴同时贯穿机架（11）和转动顶推块（13）的外壁设置，机架（11）呈圆环形柱体结构，转动顶推块（13）的长度大于机架（11）的高度。

5.根据权利要求1所述的一种银饰制作用的定位等厚度全自动捶打机器人，其特征在于：所述基座（20）为截面为“匚”字形的圆形环状结构，基座（20）面积较大的槽口朝向地面。