CN109433521A - 一种用于线控换挡器执行机构的震动打胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于线控换挡器执行机构的震动打胶装置，设有打胶总成，包括震动机构、定位组件和固定机构的机架总成，在打胶总成对线控换挡器执行机构的线束过孔进行打胶的同时，通过震动机构带动线控换挡器执行机构进行震动，能使打胶总成注入的密封胶水在震动作用下，更容易的克服线束对密封胶水流动的阻挡，渗透入线束的各根电线之间的缝隙，加快密封胶水在线束过孔中的流动速度，使打胶总成能够持续向线束过孔注入密封胶水而不会溢出，并使密封胶水能够渗透到渗透入线束的所有位置。本发明能够持续高效的对线束过孔进行打胶，并确保密封胶水不会在注入位置发生溢出，且能够保证密封胶水可靠的对线束过孔及穿过其中的线束进行密封。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于线控换挡器执行机构的震动打胶装置。
背景技术
线控换挡器执行机构是将驾驶员的换挡操作转换为电信号输出的机构，其壳体上设有线束过孔，该线束过孔中有线束穿过，所述线束用于实现外部电子器件与所述线控换挡器执行机构位于其壳体内的电子器件之间的电性连接，即用于实现由换挡操作转换而成的所述电信号的传输。为了确保线控换挡器执行机构位于壳体内部的电子器件的安全性，需要对所述线束过孔进行密封。
现有技术中，采用人工固定线控换挡器执行机构后手工打胶的方式，将密封胶水注入所述线束过孔并等待密封胶水凝固，以此实现所述线束过孔的密封，存在人工劳动强度大、人工操作具有一定危险性的问题，且手工打胶有胶水溢出或打胶不足的风险，无法保证产品质量。
通过采用打胶机替代人工操作，可以基本解决上述问题，但采用现有的打胶机实现线控换挡器执行机构的线束过孔密封，仍然存在以下不足：
其一，现有的打胶机仅能从固定位置向所述线束过孔注入密封胶水，由于线束过孔中有线束穿过，对密封胶水的流动造成了阻挡，存在密封胶水未能填充满线束过孔的风险，密封可靠性较低；
其二，穿过线束过孔的线束，对密封胶水充分、均匀的填充线束过孔造成了妨碍，当打胶机从某一位置向所述线束过孔注入密封胶水时，往往密封胶水还未充分流动向线束过孔的其余位置，打胶机持续注入的密封胶水已在注入位置发生溢出，由此，现有技术中，只能通过间歇性暂停密封胶水的注入，待密封胶水充分的流向线束过孔的其余位置后，再控制打胶机继续注入密封胶水，使得打胶效率较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于线控换挡器执行机构的震动打胶装置，以解决采用现有打胶机实现线控换挡器执行机构的线束过孔密封存在密封可靠性较低、打胶效率与胶水溢出不能兼顾的问题。。
解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种用于线控换挡器执行机构的震动打胶装置，适用于线控换挡器执行机构，其中，所述线控换挡器执行机构的壳体上设有线束过孔，该线束过孔中有线束穿过，所述线束用于实现外部电子器件与所述线控换挡器执行机构位于其壳体内的电子器件之间的电性连接；
其特征在于：所述的震动打胶装置设有打胶总成和机架总成；
所述机架总成包括震动机构、定位组件和固定机构；所述定位组件设有定位工装，且该定位工装具有定位槽，所述线控换挡器执行机构能够以其线束过孔朝上的姿态装入所述定位工装的定位槽中；所述固定机构能够将装入所述定位槽中的线控换挡器执行机构与所述定位组件固定；所述震动机构能够带动所述定位组件及固定在其上的线控换挡器执行机构进行震动；
所述打胶总成能够对装入所述定位槽中的线控换挡器执行机构的线束过孔进行打胶。
作为本发明的优选实施方式：所述震动机构设有震动底板、震动顶板和若干个伸缩电机；每一个所述伸缩电机的机身均通过支架固定在所述震动底板的底面，使得所述伸缩电机能够伸缩的顶杆沿竖直方向布置，且所述伸缩电机的顶杆在伸出时能够向上撞击在所述震动底板的底面上；所述震动底板的顶面与所述震动顶板的底面之间通过多个缓震件连接；所述定位工装与所述震动顶板固定连接。
其中，优选的：所述震动机构还设有若干根限位柱，所述限位柱固定在所述震动底板的顶面上，并位于所述震动底板与震动顶板之间。
作为本发明的优选实施方式：所述定位组件还设有定位底板和手柄，所述定位工装和手柄均焊接固定在所述定位底板的顶面上，所述定位底板通过螺栓连接固定在所述震动顶板的顶面。
作为本发明的优选实施方式：所述打胶总成包括补胶机构、打胶机构和三轴移动机构；所述补胶机构能够为所述打胶机构供给密封胶水，所述打胶机构能够将所述密封胶水进行注射；所述三轴移动机构能够带动所述打胶机构与所述震动机构相对运动，该相对运动包括水平面上的X方向运动和Y方向运动，以及竖直方向上的升降运动，其中，所述X方向和Y方向不相平行，使得：当所述线控换挡器执行机构装入所述定位工装的定位槽中时，所述打胶机构能够从任意方向向所述线束过孔注入所述密封胶水。
作为本发明的优选实施方式：所述机架总成还包括基板和固定在该基板上的安装支架；所述三轴移动机构包括X向驱动机构、Y向驱动机构和升降驱动机构；所述升降驱动机构通过所述X向驱动机构安装在所述安装支架上，所述打胶机构安装在所述升降驱动机构上，使得：所述打胶机构位于所述定位组件的上方，所述X向驱动机构能够带动所述升降驱动机构和打胶机构一起沿所述X方向移动，所述升降驱动机构能够带动所述打胶机构升降；所述震动机构通过所述 Y向驱动机构安装在所述基板上，使得所述Y向驱动机构能够带动所述震动机构沿所述Y方向移动。
其中，优选的：所述X向驱动机构设有X向步进电机、X向滑轨、X向滑块，所述X向滑轨通过滑轨固定板固定在所述安装支架上，且所述X向滑轨沿所述X方向延伸，所述X向滑块滑动安装在所述X向滑轨上，所述X向滑轨的内腔中安装有X向皮带轮皮带传动机构，所述X向步进电机的机身固定在所述 X向滑轨上，所述X向步进电机能够通过所述X向皮带轮皮带传动机构带动所述X向滑块沿所述X向滑轨滑动；
所述升降驱动机构设有升降气缸和安装板，所述升降气缸的机身通过气缸固定架固定在所述X向滑块上，所述升降气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩，所述安装板固定在所述升降气缸的活塞杆上；所述打胶机构安装在所述安装板上；
所述Y向驱动机构设有Y向步进电机、Y向滑轨、Y向滑块，所述Y向滑轨固定在所述基板上，且所述Y向滑轨沿所述Y方向延伸，所述Y向滑块滑动安装在所述Y向滑轨上，所述Y向滑轨的内腔中安装有Y向皮带轮皮带传动机构，所述Y向步进电机的机身固定在所述Y向滑轨上，所述Y向步进电机能够通过所述Y向皮带轮皮带传动机构带动所述Y向滑块沿所述Y向滑轨滑动；所述震动机构固定在所述Y向滑块上。
作为本发明的优选实施方式：所述补胶机构设有补胶电机、联轴器、补胶组件和储胶器，所述补胶电机的机身通过补胶电机固定板固定在所述安装板上，所述补胶组件通过补胶组件固定板固定在所述安装板上，所述补胶电机的电机轴通过所述联轴器连接所述补胶组件的驱动轴，所述补胶组件的进胶口通过进胶管连通用于储存密封胶水的储胶罐，所述补胶组件的出胶口连接所述储胶器的进口，使得：所述补胶电机能够通过所述联轴器驱动所述补胶组件，令所述补胶组件能够从所述储胶罐抽取密封胶水并通过所述储胶器输出；
所述打胶机构设有打胶电机、打胶组件和打胶管，所述打胶电机的机身通过打胶电机固定板固定在所述安装板上，所述打胶电机的电机轴与所述打胶组件的驱动轴相联接，所述打胶组件的进胶口通过连接管连通所述储胶器的出口，所述打胶组件的出胶口连接所述打胶管的进胶口，所述打胶管的出胶口即所述打胶机构的注胶口，使得：所述打胶电机能够驱动所述打胶组件，令所述打胶组件将所述储胶器向其注入的密封胶水通过所述打胶管输出。
作为本发明的优选实施方式：所述的震动打胶装置还设有控制器；所述控制器分别与所述震动机构的控制端、所述打胶机构的控制端、所述三轴移动机构的控制端电性连接；
所述控制器控制所述震动打胶装置分N次对所述线控换挡器执行机构的线束过孔进行打胶，即：所述控制器预设有N个注胶位置，所述控制器控制所述三轴移动机构带动所述打胶机构移动至每一个所述注胶位置，并且，在所述打胶机构处于每一个所述注胶位置时，所述打胶机构的注胶口伸入所述线束过孔中，所述控制器控制所述打胶机构向所述线束过孔进行一次注胶，并同时控制所述震动机构带动所述线控换挡器执行机构进行震动；
其中，N为大于1的正整数；在所述N个注胶位置，所述打胶机构的注胶口伸入所述线束过孔的位置环绕所述线束过孔均匀间隔布置；在所述打胶机构每一次向所述线束过孔进行注胶时，所述打胶机构向所述线束过孔所注入的密封胶水量为所述线束过孔所需密封胶水总量的N分之一；
所述控制器控制所述三轴移动机构带动所述打胶机构移动至任意一个所述注胶位置的方式为：首先，控制所述三轴移动机构带动所述打胶机构相对于所述震动机构上升，以使得所述打胶机构的注胶口离开所述线束过孔；然后，控制所述三轴移动机构带动所述打胶机构相对于所述震动机构沿所述X方向运动和Y 方向运动，以使得所述打胶机构在水平面上绕过所述线束并平移至所述注胶位置的上方；最后，控制所述三轴移动机构带动所述打胶机构相对于所述震动机构下降，以使得所述打胶机构移动至所述注胶位置，并使得所述打胶机构的注胶口伸入所述线束过孔中。
其中，优选的：所述N取值为2，即所述控制器预设有两个所述注胶位置，该两个注胶位置分别位于所述线束的前方和后方。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
第一，本发明设有打胶总成，以及包括震动机构、定位组件和固定机构的机架总成，在打胶总成对线控换挡器执行机构的线束过孔进行打胶的同时，通过震动机构带动所述线控换挡器执行机构进行震动，能够使打胶总成注入的密封胶水在震动作用下，更容易的克服线束对密封胶水流动的阻挡，渗透入线束的各根电线之间的缝隙，加快密封胶水在线束过孔中的流动速度，使得打胶总成能够持续向所述线束过孔注入密封胶水而不会溢出，并使密封胶水能够渗透到渗透入线束的所有位置，因此，本发明能够持续高效的对线束过孔进行打胶，并确保密封胶水不会在注入位置发生溢出，且能够保证密封胶水可靠的对线束过孔及穿过其中的线束进行密封。
第二，本发明采用由震动底板、震动顶板、伸缩电机和缓震件组成的震动机构，通过控制所述伸缩电机启动，使得所述伸缩电机的顶杆按固定频次向上撞击在所述震动底板的底面上，使得所述震动底板产生震动，再通过各个所述缓震件将震动底板的震动传递给所述震动顶板以及固定在其上的定位工装和线控换挡器执行机构，由于所述缓震件的作用，线控换挡器执行机构的震动更为稳定，能够为线控换挡器执行机构提供合适的震动力，使得密封胶水能够在震动作用下充分渗透线束的同时，确保不会因线控换挡器执行机构过于猛烈或不稳定的震动而使得密封胶水溢出线束过孔。
第三，本发明采用包括补胶机构、打胶机构和三轴移动机构的打胶总成，通过三轴移动机构控制所述X方向运动和Y方向运动，能够使打胶机构环绕线控换挡器执行机构的线束移动，使得打胶机构能够从任意方向对准所述线束过孔，并通过三轴移动机构控制所述升降运动，能够控制所述打胶机构下降而使得其注胶口伸入所述线束过孔中，或者控制所述打胶机构上升而使得其注胶口离开所述线束过孔，因此，本发明能够避开线束的阻挡，从任意方向向所述线束过孔注入密封胶水，进一步确保密封胶水可靠的对线束过孔及穿过其中的线束进行密封。
第四，本发明通过控制器控制所述震动打胶装置分N次、从N个注胶位置对所述线控换挡器执行机构的线束过孔进行打胶，更容易的避开线束对密封胶水流动的阻挡，进一步确保密封胶水能够渗透到渗透入线束的所有位置，因此，本发明能够进一步保证密封胶水可靠的对线束过孔及穿过其中的线束进行密封。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明：
图1为本发明的震动打胶装置的结构示意图；
图2为本发明中震动机构和定位组件的结构示意图；
图3为本发明中X向驱动机构和升降驱动机构的结构示意图；
图4为本发明中补胶机构的结构示意图；
图5为本发明中打胶机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明：
实施例一
如图1至图5所示，本发明公开的是一种用于线控换挡器执行机构的震动打胶装置，适用于线控换挡器执行机构1，其中，所述线控换挡器执行机构1的壳体1-1上设有线束过孔1-1a，该线束过孔1-1a中有线束1-2穿过，所述线束1-2 用于实现外部电子器件与所述线控换挡器执行机构1位于其壳体1-1内的电子器件之间的电性连接；
所述的震动打胶装置设有打胶总成和机架总成；
所述机架总成包括震动机构2、定位组件3和固定机构4；所述定位组件3 设有定位工装3-1，且该定位工装3-1具有定位槽3-1a，所述线控换挡器执行机构1能够以其线束过孔1-1a朝上的姿态装入所述定位工装3-1的定位槽3-1a中；所述固定机构4能够将装入所述定位槽3-1a中的线控换挡器执行机构1与所述定位组件3固定；所述震动机构2能够带动所述定位组件3及固定在其上的线控换挡器执行机构1进行震动；
所述打胶总成能够对装入所述定位槽3-1a中的线控换挡器执行机构1的线束过孔1-1a进行打胶。
从而，在打胶总成对线控换挡器执行机构1的线束过孔1-1a进行打胶的同时，通过震动机构2带动所述线控换挡器执行机构1进行震动，能够使打胶总成注入的密封胶水在震动作用下，更容易的克服线束1-2对密封胶水流动的阻挡，渗透入线束1-2的各根电线之间的缝隙，加快密封胶水在线束过孔1-1a中的流动速度，使得打胶总成能够持续向所述线束过孔1-1a注入密封胶水而不会溢出，并使密封胶水能够渗透到渗透入线束1-2的所有位置，因此，本发明能够持续高效的对线束过孔1-1a进行打胶，并确保密封胶水不会在注入位置发生溢出，且能够保证密封胶水可靠的对线束过孔1-1a及穿过其中的线束1-2进行密封。
其中，所述固定机构4也可以是手动机构，如锁扣、压紧机构等，也可以是电动机构，如在电机的转轴上安装压片，通过压片将线控换挡器执行机构1压紧在定位槽3-1a中，并通过移开压片释放线控换挡器执行机构1。
实施例二
在上述实施例一的基础上，本实施例二还采用了以下优选的结构：
如图2所示，所述震动机构2设有震动底板2-1、震动顶板2-2和若干个伸缩电机2-3；每一个所述伸缩电机2-3的机身均通过支架固定在所述震动底板2-1 的底面，使得所述伸缩电机2-3能够伸缩的顶杆沿竖直方向布置，且所述伸缩电机2-3的顶杆在伸出时能够向上撞击在所述震动底板2-1的底面上；所述震动底板2-1的顶面与所述震动顶板2-2的底面之间通过多个缓震件2-4连接；所述定位工装3-1与所述震动顶板2-2固定连接。其中，所述缓震件2-4可以是弹簧等弹性零件。
从而，所述伸缩电机2-3的控制端即所述震动机构2的控制端，通过控制所述伸缩电机2-3启动，使得所述伸缩电机2-3的顶杆按固定频次向上撞击在所述震动底板2-1的底面上，使得所述震动底板2-1产生震动，再通过各个所述缓震件2-4将震动底板2-1的震动传递给所述震动顶板2-2以及固定在其上的定位工装3-1和线控换挡器执行机构1，由于所述缓震件2-4的作用，线控换挡器执行机构1的震动更为稳定，能够为线控换挡器执行机构1提供合适的震动力，使得密封胶水能够在震动作用下充分渗透线束1-2的同时，确保不会因线控换挡器执行机构1过于猛烈或不稳定的震动而使得密封胶水溢出线束过孔1-1a。
其中，优选的：所述震动机构2还设有若干根限位柱2-5，所述限位柱2-5 固定在所述震动底板2-1的顶面上，并位于所述震动底板2-1与震动顶板2-2之间。从而，限位柱2-5可以起到保护作用，避免震动底板2-1与震动顶板2-2直接发生撞击。
其中，优选的：所述震动机构2设置四个所述缓震件2-4，该四个缓震件2-4 分别位于所述震动顶板2-2的四角位置。
实施例三
在上述实施例二的基础上，本实施例三还采用了以下优选的结构：
所述定位组件3还设有定位底板3-2和手柄3-3，所述定位工装3-1和手柄 3-3均焊接固定在所述定位底板3-2的顶面上，所述定位底板3-2通过螺栓连接固定在所述震动顶板2-2的顶面。从而，通过拆卸螺栓连接，可以快速更换具有不同定位工装3-1的定位组件3，以对适配于定位工装3-1的线控换挡器执行机构1进行打胶。
实施例四
在上述实施例一至实施例三中任意一个实施例的基础上，本实施例四还采用了以下优选的结构：
所述打胶总成包括补胶机构5、打胶机构6和三轴移动机构；所述补胶机构 5能够为所述打胶机构6供给密封胶水，所述打胶机构6能够将所述密封胶水进行注射；所述三轴移动机构能够带动所述打胶机构6与所述震动机构2相对运动，该相对运动包括水平面上的X方向运动和Y方向运动，以及竖直方向上的升降运动，其中，所述X方向和Y方向不相平行，使得：当所述线控换挡器执行机构1装入所述定位工装3-1的定位槽3-1a中时，所述打胶机构6能够从任意方向向所述线束过孔1-1a注入所述密封胶水。
从而，本发明通过三轴移动机构控制所述X方向运动和Y方向运动，能够使打胶机构6环绕线控换挡器执行机构1的线束1-2移动，使得打胶机构6能够从任意方向对准所述线束过孔1-1a，并通过三轴移动机构控制所述升降运动，能够控制所述打胶机构6下降而使得其注胶口伸入所述线束过孔1-1a中，或者控制所述打胶机构6上升而使得其注胶口离开所述线束过孔1-1a，因此，本发明能够避开线束1-2的阻挡，从任意方向向所述线束过孔1-1a注入密封胶水，进一步确保密封胶水可靠的对线束过孔1-1a及穿过其中的线束1-2进行密封。
实施例五
在上述实施例四的基础上，本实施例五还采用了以下优选的结构：
所述机架总成还包括基板7-1和固定在该基板7-1上的安装支架7-2；所述三轴移动机构包括X向驱动机构8、Y向驱动机构9和升降驱动机构10；所述升降驱动机构10通过所述X向驱动机构8安装在所述安装支架7-2上，所述打胶机构6安装在所述升降驱动机构10上，使得：所述打胶机构6位于所述定位组件3的上方，所述X向驱动机构8能够带动所述升降驱动机构10和打胶机构 6一起沿所述X方向移动，所述升降驱动机构10能够带动所述打胶机构6升降；所述震动机构2通过所述Y向驱动机构9安装在所述基板7-1上，使得所述Y 向驱动机构9能够带动所述震动机构2沿所述Y方向移动。
其中，优选的：如图3所示，所述X向驱动机构8设有X向步进电机8-1、 X向滑轨8-2、X向滑块8-3，所述X向滑轨8-2通过滑轨固定板8-4固定在所述安装支架7-2上，且所述X向滑轨8-2沿所述X方向延伸，所述X向滑块8-3 滑动安装在所述X向滑轨8-2上，所述X向滑轨8-2的内腔中安装有X向皮带轮皮带传动机构，所述X向步进电机8-1的机身固定在所述X向滑轨8-2上，所述X向步进电机8-1能够通过所述X向皮带轮皮带传动机构带动所述X向滑块8-3沿所述X向滑轨8-2滑动；另外，所述X向滑轨8-2上可固定用于限制所述升降驱动机构10在X方向上的移动极限位置的限位块8-5。
如图3所示，所述升降驱动机构10设有升降气缸和安装板10-1，所述升降气缸的机身通过气缸固定架10-2固定在所述X向滑块8-3上，所述升降气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩，所述安装板10-1固定在所述升降气缸的活塞杆上；所述打胶机构6安装在所述安装板10-1上；另外，所述X向滑轨8-2上还可以安装缓冲器10-3，使得：在所述升降气缸的活塞杆伸出时，所述缓冲器10-3能够对所述安装板10-1进行缓冲。
如图1所示，所述Y向驱动机构9设有Y向步进电机、Y向滑轨、Y向滑块，所述Y向滑轨固定在所述基板7-1上，且所述Y向滑轨沿所述Y方向延伸，所述Y向滑块滑动安装在所述Y向滑轨上，所述Y向滑轨的内腔中安装有Y向皮带轮皮带传动机构，所述Y向步进电机的机身固定在所述Y向滑轨上，所述 Y向步进电机能够通过所述Y向皮带轮皮带传动机构带动所述Y向滑块沿所述Y向滑轨滑动；所述震动机构2固定在所述Y向滑块上。
实施例六
在上述实施例五的基础上，本实施例六还采用了以下优选的结构：
如图4所示，所述补胶机构5设有补胶电机5-1、联轴器5-2、补胶组件5-3 和储胶器5-4，所述补胶电机5-1的机身通过补胶电机固定板5-5固定在所述安装板10-1上，所述补胶组件5-3通过补胶组件固定板5-6固定在所述安装板10-1 上，所述补胶电机5-1的电机轴通过所述联轴器5-2连接所述补胶组件5-3的驱动轴，所述补胶组件5-3的进胶口通过进胶管连通用于储存密封胶水的储胶罐，所述补胶组件5-3的出胶口连接所述储胶器5-4的进口，使得：所述补胶电机5-1 能够通过所述联轴器5-2驱动所述补胶组件5-3，令所述补胶组件5-3能够从所述储胶罐抽取密封胶水并通过所述储胶器5-4输出；
如图5所示，所述打胶机构6设有打胶电机6-1、打胶组件6-2和打胶管6-3，所述打胶电机6-1的机身通过打胶电机固定板6-4固定在所述安装板10-1上，所述打胶电机6-1的电机轴与所述打胶组件6-2的驱动轴相联接，所述打胶组件6-2 的进胶口通过连接管连通所述储胶器5-4的出口，所述打胶组件6-2的出胶口连接所述打胶管6-3的进胶口，所述打胶管6-3的出胶口即所述打胶机构6的注胶口，使得：所述打胶电机6-1能够驱动所述打胶组件6-2，令所述打胶组件6-2 将所述储胶器5-4向其注入的密封胶水通过所述打胶管6-3输出。
实施例七
在上述实施例四至实施例六中任意一个实施例的基础上，本实施例七还采用了以下优选的结构：
所述的震动打胶装置还设有控制器；所述控制器分别与所述震动机构2的控制端、所述打胶机构6的控制端、所述三轴移动机构的控制端电性连接；
在线控换挡器执行机构1装入所述定位工装3-1的定位槽3-1a中并通过所述固定机构4进行固定后，所述控制器控制所述震动打胶装置分N次对所述线控换挡器执行机构1的线束过孔1-1a进行打胶，即：所述控制器预设有N个注胶位置，所述控制器控制所述三轴移动机构带动所述打胶机构6移动至每一个所述注胶位置，并且，在所述打胶机构6处于每一个所述注胶位置时，所述打胶机构6的注胶口伸入所述线束过孔1-1a中，所述控制器控制所述打胶机构6向所述线束过孔1-1a进行一次注胶，并同时控制所述震动机构2带动所述线控换挡器执行机构1进行震动；
其中，N为大于1的正整数；在所述N个注胶位置，所述打胶机构6的注胶口伸入所述线束过孔1-1a的位置环绕所述线束过孔1-1a均匀间隔布置；在所述打胶机构6每一次向所述线束过孔1-1a进行注胶时，所述打胶机构6向所述线束过孔1-1a所注入的密封胶水量为所述线束过孔1-1a所需密封胶水总量的N 分之一；
所述控制器控制所述三轴移动机构带动所述打胶机构6移动至任意一个所述注胶位置的方式为：首先，控制所述三轴移动机构带动所述打胶机构6相对于所述震动机构2上升，以使得所述打胶机构6的注胶口离开所述线束过孔1-1a，此过程中，打胶机构6停止注胶；然后，控制所述三轴移动机构带动所述打胶机构6相对于所述震动机构2沿所述X方向运动和Y方向运动，以使得所述打胶机构6在水平面上绕过所述线束1-2并平移至所述注胶位置的上方，此过程中，打胶机构6停止注胶；最后，控制所述三轴移动机构带动所述打胶机构6相对于所述震动机构2下降，以使得所述打胶机构6移动至所述注胶位置，并使得所述打胶机构6的注胶口伸入所述线束过孔1-1a中，此时，打胶机构6可以开始注胶，并在达到设定的注胶量后停止。
其中，优选的：所述N取值为2，即所述控制器预设有两个所述注胶位置，该两个注胶位置分别位于所述线束1-2的前方和后方。
本发明不局限于上述具体实施方式，根据上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的等效修改、替换或变更，均落在本发明的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种用于线控换挡器执行机构的震动打胶装置，适用于线控换挡器执行机构(1)，其中，所述线控换挡器执行机构(1)的壳体(1-1)上设有线束过孔(1-1a)，该线束过孔(1-1a)中有线束(1-2)穿过，所述线束(1-2)用于实现外部电子器件与所述线控换挡器执行机构(1)位于其壳体(1-1)内的电子器件之间的电性连接；
其特征在于：所述的震动打胶装置设有打胶总成和机架总成；
所述机架总成包括震动机构(2)、定位组件(3)和固定机构(4)；所述定位组件(3)设有定位工装(3-1)，且该定位工装(3-1)具有定位槽(3-1a)，所述线控换挡器执行机构(1)能够以其线束过孔(1-1a)朝上的姿态装入所述定位工装(3-1)的定位槽(3-1a)中；所述固定机构(4)能够将装入所述定位槽(3-1a)中的线控换挡器执行机构(1)与所述定位组件(3)固定；所述震动机构(2)能够带动所述定位组件(3)及固定在其上的线控换挡器执行机构(1)进行震动；
所述打胶总成能够对装入所述定位槽(3-1a)中的线控换挡器执行机构(1)的线束过孔(1-1a)进行打胶。
2.根据权利要求1所述用于线控换挡器执行机构的震动打胶装置，其特征在于：所述震动机构(2)设有震动底板(2-1)、震动顶板(2-2)和若干个伸缩电机(2-3)；每一个所述伸缩电机(2-3)的机身均通过支架固定在所述震动底板(2-1)的底面，使得所述伸缩电机(2-3)能够伸缩的顶杆沿竖直方向布置，且所述伸缩电机(2-3)的顶杆在伸出时能够向上撞击在所述震动底板(2-1)的底面上；所述震动底板(2-1)的顶面与所述震动顶板(2-2)的底面之间通过多个缓震件(2-4)连接；所述定位工装(3-1)与所述震动顶板(2-2)固定连接。
3.根据权利要求2所述用于线控换挡器执行机构的震动打胶装置，其特征在于：所述震动机构(2)还设有若干根限位柱(2-5)，所述限位柱(2-5)固定在所述震动底板(2-1)的顶面上，并位于所述震动底板(2-1)与震动顶板(2-2)之间。
4.根据权利要求2所述用于线控换挡器执行机构的震动打胶装置，其特征在于：所述定位组件(3)还设有定位底板(3-2)和手柄(3-3)，所述定位工装(3-1)和手柄(3-3)均焊接固定在所述定位底板(3-2)的顶面上，所述定位底板(3-2)通过螺栓连接固定在所述震动顶板(2-2)的顶面。
5.根据权利要求1至4任意一项所述用于线控换挡器执行机构的震动打胶装置，其特征在于：所述打胶总成包括补胶机构(5)、打胶机构(6)和三轴移动机构；所述补胶机构(5)能够为所述打胶机构(6)供给密封胶水，所述打胶机构(6)能够将所述密封胶水进行注射；所述三轴移动机构能够带动所述打胶机构(6)与所述震动机构(2)相对运动，该相对运动包括水平面上的X方向运动和Y方向运动，以及竖直方向上的升降运动，其中，所述X方向和Y方向不相平行，使得：当所述线控换挡器执行机构(1)装入所述定位工装(3-1)的定位槽(3-1a)中时，所述打胶机构(6)能够从任意方向向所述线束过孔(1-1a)注入所述密封胶水。
6.根据权利要求5所述用于线控换挡器执行机构的震动打胶装置，其特征在于：所述机架总成还包括基板(7-1)和固定在该基板(7-1)上的安装支架(7-2)；所述三轴移动机构包括X向驱动机构(8)、Y向驱动机构(9)和升降驱动机构(10)；所述升降驱动机构(10)通过所述X向驱动机构(8)安装在所述安装支架(7-2)上，所述打胶机构(6)安装在所述升降驱动机构(10)上，使得：所述打胶机构(6)位于所述定位组件(3)的上方，所述X向驱动机构(8)能够带动所述升降驱动机构(10)和打胶机构(6)一起沿所述X方向移动，所述升降驱动机构(10)能够带动所述打胶机构(6)升降；所述震动机构(2)通过所述Y向驱动机构(9)安装在所述基板(7-1)上，使得所述Y向驱动机构(9)能够带动所述震动机构(2)沿所述Y方向移动。
7.根据权利要求6所述用于线控换挡器执行机构的震动打胶装置，其特征在于：所述X向驱动机构(8)设有X向步进电机(8-1)、X向滑轨(8-2)、X向滑块(8-3)，所述X向滑轨(8-2)通过滑轨固定板(8-4)固定在所述安装支架(7-2)上，且所述X向滑轨(8-2)沿所述X方向延伸，所述X向滑块(8-3)滑动安装在所述X向滑轨(8-2)上，所述X向滑轨(8-2)的内腔中安装有X向皮带轮皮带传动机构，所述X向步进电机(8-1)的机身固定在所述X向滑轨(8-2)上，所述X向步进电机(8-1)能够通过所述X向皮带轮皮带传动机构带动所述X向滑块(8-3)沿所述X向滑轨(8-2)滑动；
所述升降驱动机构(10)设有升降气缸和安装板(10-1)，所述升降气缸的机身通过气缸固定架(10-2)固定在所述X向滑块(8-3)上，所述升降气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩，所述安装板(10-1)固定在所述升降气缸的活塞杆上；所述打胶机构(6)安装在所述安装板(10-1)上；
所述Y向驱动机构(9)设有Y向步进电机、Y向滑轨、Y向滑块，所述Y向滑轨固定在所述基板(7-1)上，且所述Y向滑轨沿所述Y方向延伸，所述Y向滑块滑动安装在所述Y向滑轨上，所述Y向滑轨的内腔中安装有Y向皮带轮皮带传动机构，所述Y向步进电机的机身固定在所述Y向滑轨上，所述Y向步进电机能够通过所述Y向皮带轮皮带传动机构带动所述Y向滑块沿所述Y向滑轨滑动；所述震动机构(2)固定在所述Y向滑块上。
8.根据权利要求7所述用于线控换挡器执行机构的震动打胶装置，其特征在于：所述补胶机构(5)设有补胶电机(5-1)、联轴器(5-2)、补胶组件(5-3)和储胶器(5-4)，所述补胶电机(5-1)的机身通过补胶电机固定板(5-5)固定在所述安装板(10-1)上，所述补胶组件(5-3)通过补胶组件固定板(5-6)固定在所述安装板(10-1)上，所述补胶电机(5-1)的电机轴通过所述联轴器(5-2)连接所述补胶组件(5-3)的驱动轴，所述补胶组件(5-3)的进胶口通过进胶管连通用于储存密封胶水的储胶罐，所述补胶组件(5-3)的出胶口连接所述储胶器(5-4)的进口，使得：所述补胶电机(5-1)能够通过所述联轴器(5-2)驱动所述补胶组件(5-3)，令所述补胶组件(5-3)能够从所述储胶罐抽取密封胶水并通过所述储胶器(5-4)输出；
所述打胶机构(6)设有打胶电机(6-1)、打胶组件(6-2)和打胶管(6-3)，所述打胶电机(6-1)的机身通过打胶电机固定板(6-4)固定在所述安装板(10-1)上，所述打胶电机(6-1)的电机轴与所述打胶组件(6-2)的驱动轴相联接，所述打胶组件(6-2)的进胶口通过连接管连通所述储胶器(5-4)的出口，所述打胶组件(6-2)的出胶口连接所述打胶管(6-3)的进胶口，所述打胶管(6-3)的出胶口即所述打胶机构(6)的注胶口，使得：所述打胶电机(6-1)能够驱动所述打胶组件(6-2)，令所述打胶组件(6-2)将所述储胶器(5-4)向其注入的密封胶水通过所述打胶管(6-3)输出。
9.根据权利要求5所述用于线控换挡器执行机构的震动打胶装置，其特征在于：所述的震动打胶装置还设有控制器；所述控制器分别与所述震动机构(2)的控制端、所述打胶机构(6)的控制端、所述三轴移动机构的控制端电性连接；
所述控制器控制所述震动打胶装置分N次对所述线控换挡器执行机构(1)的线束过孔(1-1a)进行打胶，即：所述控制器预设有N个注胶位置，所述控制器控制所述三轴移动机构带动所述打胶机构(6)移动至每一个所述注胶位置，并且，在所述打胶机构(6)处于每一个所述注胶位置时，所述打胶机构(6)的注胶口伸入所述线束过孔(1-1a)中，所述控制器控制所述打胶机构(6)向所述线束过孔(1-1a)进行一次注胶，并同时控制所述震动机构(2)带动所述线控换挡器执行机构(1)进行震动；
其中，N为大于1的正整数；在所述N个注胶位置，所述打胶机构(6)的注胶口伸入所述线束过孔(1-1a)的位置环绕所述线束过孔(1-1a)均匀间隔布置；在所述打胶机构(6)每一次向所述线束过孔(1-1a)进行注胶时，所述打胶机构(6)向所述线束过孔(1-1a)所注入的密封胶水量为所述线束过孔(1-1a)所需密封胶水总量的N分之一；
所述控制器控制所述三轴移动机构带动所述打胶机构(6)移动至任意一个所述注胶位置的方式为：首先，控制所述三轴移动机构带动所述打胶机构(6)相对于所述震动机构(2)上升，以使得所述打胶机构(6)的注胶口离开所述线束过孔(1-1a)；然后，控制所述三轴移动机构带动所述打胶机构(6)相对于所述震动机构(2)沿所述X方向运动和Y方向运动，以使得所述打胶机构(6)在水平面上绕过所述线束(1-2)并平移至所述注胶位置的上方；最后，控制所述三轴移动机构带动所述打胶机构(6)相对于所述震动机构(2)下降，以使得所述打胶机构(6)移动至所述注胶位置，并使得所述打胶机构(6)的注胶口伸入所述线束过孔(1-1a)中。
10.根据权利要求9所述用于线控换挡器执行机构的震动打胶装置，其特征在于：所述N取值为2，即所述控制器预设有两个所述注胶位置，该两个注胶位置分别位于所述线束(1-2)的前方和后方。
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