CN109433374A - 一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人驾驶汽车领域，更具体说是一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置，可以通过间歇运输车轮毂代替传统一次性将所有车轮毂放置在处理装置中进行处理，可放点提高处理效率；可以针对不同规格车轮毂进行处理；可以调节破碎装置内流出破碎完成车轮毂流量，方便对完成破碎车轮毂进行收集，包括底架组合体、间歇运动组合体、扩展组合体、扩展螺杆、粉碎处理底架、粉碎电机、粉碎同步带和破碎装置，拨杆Ⅰ和拨杆Ⅱ可方便间隙配合连接在多个内端矩形拨动板下端；组合立板可方便固定连接在左侧铰接板和右侧铰接板上固定板中端；三个矩形间隔板Ⅱ和三个矩形间隔板Ⅰ两端可方便设置在三个内壁外侧矩形孔和三个内壁内侧矩形孔内。
Description
技术领域
本发明涉及无人驾驶汽车领域，更具体的说是一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置。
背景技术
例如专利号为CN201521089632.6一种冗余容错计车轮毂处理装置，该处理装置包括车轮探测组件、计轴组件、区段处理组件；所述车轮探测组件包括设置于轨道区段计轴点的传感器，每个计轴点上传感器的数量为两个，分别布置于轨道的两条铁轨上；所述计轴组件用于对传感器检测得到车轮的轮轴信号进行处理并转换为车轮轮轴数量的数字信号；所述区段处理组件用于对所述数字信号进行处理并判断比较该轨道区段为占用或者空闲的运行状态，但是该发明的缺点是在处理废旧车轴时，是一次性将所有的车轮毂放置在处理装置中进行处理，使得处理过程效率比较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置，可以通过间歇运输车轮毂代替传统的一次性将所有的车轮毂放置在处理装置中进行处理，可放点提高处理的效率；可以针对不同规格的车轮毂进行处理；可以调节破碎装置内流出破碎完成的车轮毂的流量，方便对完成破碎的车轮毂进行收集。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置，包括底架组合体、间歇运动组合体、扩展组合体、扩展螺杆、粉碎处理底架、粉碎电机、粉碎同步带和破碎装置，其特征在于：所述间歇运动组合体固定连接在底架组合体上，扩展组合体滑动连接在间歇运动组合体的后端，扩展螺杆通过螺纹连接在底架组合体上，粉碎处理底架固定连接在底架组合体的右端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置，所述底架组合体包括底板、传动带、内腔、两个传动辊子、左侧铰接板、右侧铰接板、转孔Ⅰ、后侧铰接板、多个卡孔、三个内壁外侧矩形孔、三个内壁内侧矩形孔、多个车轴运输镂空腔和多个内端矩形拨动板，左侧铰接板固定连接在底板上端面的左端，右侧铰接板固定连接在底板上端面的右端，转孔Ⅰ设置在右侧铰接板的上端，后侧铰接板固定连接在底板上端面的后端，多个卡孔均匀设置在后侧铰接板后端面的上侧，内腔三个内壁外侧矩形孔均匀设置在内腔内壁的外端，三个内壁内侧矩形孔均匀设置在内腔内壁的内端，传动辊子的中端部分镂空，多个车轴运输镂空腔均匀设置在传动带外端面的上下两侧，多个内端矩形拨动板均匀设置在传动带内端面的后侧，左侧铰接板和右侧铰接板上均固定连接有固定板，两个传动辊子分别转动连接在左侧铰接板和右侧铰接板的上端，传动带的内端过盈配合连接在两个传动辊子的外端，多个内端矩形拨动板均设置在左侧铰接板和右侧铰接板上均固定连接有的固定板前端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置，所述间歇运动组合体包括组合立板、拨动板组合体、传动组合体、输入组合凸轮、电机固定架、转孔Ⅰ、转孔Ⅱ、外套板、两个柱形滑杆、两个套簧、拨杆Ⅰ、限位块、两个滑动端子、滑动镂空腔体、拨杆Ⅱ、两个滑槽、横向滑杆、竖向拨杆、竖向拨杆腰槽、中端转子、凸轮拨杆、凸轮、中端连杆、两个连接杆、拨片、滑块、间歇运动输入电机、可转动凸轮、中端圆轮、圆轮拨杆、内侧滑板和后侧滑动固定板，电机固定架固定连接在组合立板后端面的下端，转孔Ⅰ和转孔Ⅱ均设置在组合立板上，拨杆Ⅰ固定连接在内侧滑板上端面的左端，限位块固定连接在内侧滑板上端面的右端，两个滑动端子均固定连接在内侧滑板前端面的右端，滑动镂空腔体设置在外套板的内端，拨杆Ⅱ固定连接在外套板上端面的右端，两个滑槽分别设置在外套板的前端面，两个滑槽均与滑动镂空腔体连通，拨片和滑块分别固定连接在横向滑杆的前后两端，后侧滑动固定板上设置有滑槽，滑块滑动连接在后侧滑动固定板上设置有的滑槽内，横向滑杆间隙配合连接在竖向拨杆腰槽内，竖向拨杆腰槽设置在竖向拨杆的上端，中端转子铰接连接在竖向拨杆的中端，凸轮拨杆的中端铰接连接在中端连杆的右端，凸轮转动连接在凸轮拨杆的下端，两个连接杆的上端均铰接连接在横向滑杆下端面的左右两端，两个连接杆的下端的一端铰接连接在中端连杆的上端，两个连接杆的下端的另一端铰接连接在凸轮拨杆的上端，中端圆轮固定连接在可转动凸轮的偏心位置，中端圆轮的后端固定连接在间歇运动输入电机的输出轴上，圆轮拨杆固定连接在中端圆轮的偏心位置，间歇运动输入电机固定连接在电机固定架上，间歇运动输入电机的输出轴间隙配合连接在转孔Ⅰ内，圆轮拨杆间隙配合连接在竖向拨杆的下端，凸轮间隙配合连接在可转动凸轮的外壁上，中端转子的后端转动连接在转孔Ⅱ内，内侧滑板间隙配合连接在滑动镂空腔体内，两个滑动端子分别滑动连接在两个滑槽内，两个套簧分别套接在两个柱形滑杆上，两个柱形滑杆分别滑动连接在两个滑动端子的中端，限位块间隙配合连接在滑动镂空腔体内壁的上端，外套板的下端固定连接在横向滑杆的上端，后侧滑动固定板的后端面与组合立板贴合，拨杆Ⅰ和拨杆Ⅱ分别间隙配合连接在多个内端矩形拨动板的下端，组合立板固定连接在左侧铰接板和右侧铰接板上均固定连接有的固定板中端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置，所述扩展组合体包括扩展传动带、扩展辊子Ⅰ、扩展辊子Ⅱ、扩展辊子连杆、后侧带轮Ⅰ、前侧凸台Ⅰ、三个矩形间隔板Ⅰ、中端镂空腔、内端镂空腔、内端铰接板、三个矩形间隔板Ⅱ、前侧凸台Ⅱ、后侧带轮Ⅱ和转轴，扩展传动带上下两端均设置有卡槽，后侧带轮Ⅰ固定连接在扩展辊子Ⅰ的后端，前侧凸台Ⅰ固定连接在扩展辊子Ⅰ的前端，三个矩形间隔板Ⅰ均匀设置在前侧凸台Ⅰ上，中端镂空腔设置在前侧凸台Ⅰ的中端，内端镂空腔设置在后侧带轮Ⅰ的中端，内端铰接板固定连接在后侧带轮Ⅰ的后端，三个矩形间隔板Ⅱ、前侧凸台Ⅱ固定连接在扩展辊子Ⅱ的前端，后侧带轮Ⅱ固定连接在扩展辊子Ⅱ的后端，转轴固定连接在后侧带轮Ⅱ的后端，扩展辊子连杆的左右两端分别转动连接在转轴和内端铰接板的后端，扩展传动带内壁的左右两端分别过盈配合连接在后侧带轮Ⅰ和后侧带轮Ⅱ上，三个矩形间隔板Ⅱ和三个矩形间隔板Ⅰ的两端分别设置在三个内壁外侧矩形孔和三个内壁内侧矩形孔内，前侧凸台Ⅰ和前侧凸台Ⅱ分别设置在两个内腔内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置，所述扩展螺杆包括扩展螺杆本体、两个手动推杆、上侧卡杆、中间连接端、弹簧、两个连接杆、上侧滑孔、两个侧壁滑孔和下侧滑杆，上侧滑孔设置在扩展螺杆本体前端内壁的上侧，两个侧壁滑孔分别设置在前端内壁的左右两端，下侧滑杆固定连接在前端内壁的下端，两个手动推杆分别滑动连接在两个侧壁滑孔内，两个连接杆的外端分别铰接连接在两个手动推杆的内端，两个连接杆的内端分别铰接连接在中间连接端的左右两端，中间连接端的中端滑动连接在下侧滑杆上，弹簧套接在下侧滑杆上，弹簧设置在中间连接端的下端，扩展螺杆本体的前后两端分别转动连接在右侧铰接板和后侧铰接板上，上侧卡杆间隙配合连接在多个卡孔内，扩展螺杆本体通过螺纹连接在内端铰接板内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置，所述粉碎处理底架包括粉碎底板、粉碎电机固定轴、上侧固定框、破碎内端子固定杆、两个外端固定杆、内端镂空槽和多个破碎内端子，粉碎电机固定轴固定连接在粉碎底板上端面的右端，两个外端固定杆分别固定连接在粉碎底板上端面的前后两端，上侧固定框下端面的前后两端分别固定连接在两个外端固定杆的前后两端，破碎内端子固定杆固定连接在粉碎底板上端面的中端，多个破碎内端子均匀设置在破碎内端子固定杆外壁上，内端镂空槽设置在上侧固定框的内端，粉碎底板的左端固定连接在底板的右端，粉碎电机固定连接在粉碎电机固定轴的上端，粉碎同步带内壁的一端过盈配合连接在粉碎电机的输出带轮上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置，所述破碎装置包括破碎外筒壁、破碎传动带轮、多个内壁破碎块、手动拨杆、两个下端闭合板、环形滑轨、两个铰接端子、出料口、手动拨杆本体、右侧铰接杆、拨杆转孔、左侧铰接杆、滑动直槽、内端弧形槽和侧壁铰接端，破碎传动带轮固定连接在破碎外筒壁外壁的上端，多个内壁破碎块均匀设置在破碎外筒壁内壁上，环形滑轨设置在破碎外筒壁的下端，两个铰接端子分别固定连接连接在破碎外筒壁下端的左右两端，出料口与破碎外筒壁的内端连通，手动拨杆本体固定连接在手动拨杆的内端，右侧铰接杆固定连接在手动拨杆的中端，拨杆转孔设置在手动拨杆的中端，左侧铰接杆固定连接在手动拨杆的左端，滑动直槽设置在下端闭合板上，内端弧形槽设置在下端闭合板的内端，侧壁铰接端固定连接在下端闭合板的外端，侧壁铰接端设置有两个，两个侧壁铰接端分别铰接连接在两个铰接端子上，右侧铰接杆和左侧铰接杆分别滑动连接在两个滑动直槽内，右侧铰接杆和左侧铰接杆均滑动连接在环形滑轨内，破碎外筒壁转动连接在内端镂空槽内，多个破碎内端子分别与多个内壁破碎块贴合，破碎内端子固定杆间隙配合连接在两个内端弧形槽内，破碎内端子固定杆间隙配合连接在拨杆转孔内，粉碎同步带内壁的另一端过盈配合连接在破碎传动带轮上。
本发明一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置的有益效果为：
本发明一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置，拨杆Ⅰ和拨杆Ⅱ可方便间隙配合连接在多个内端矩形拨动板的下端；组合立板可方便固定连接在左侧铰接板和右侧铰接板上的固定板中端；三个矩形间隔板Ⅱ和三个矩形间隔板Ⅰ的两端可方便设置在三个内壁外侧矩形孔和三个内壁内侧矩形孔内；前侧凸台Ⅰ和前侧凸台Ⅱ可方便设置在两个内腔内；扩展螺杆本体的前后两端可方便转动连接在右侧铰接板和后侧铰接板上；上侧卡杆可方便间隙配合连接在多个卡孔内；扩展螺杆本体可方便通过螺纹连接在内端铰接板内；粉碎底板的左端可方便固定连接在底板的右端；粉碎电机可方便固定连接在粉碎电机固定轴的上端；粉碎同步带内壁的一端可方便过盈配合连接在粉碎电机的输出带轮上；破碎外筒壁可方便转动连接在内端镂空槽内；多个破碎内端子可方便与多个内壁破碎块贴合；破碎内端子固定杆可方便间隙配合连接在两个内端弧形槽内；破碎内端子固定杆可方便间隙配合连接在拨杆转孔内；粉碎同步带内壁的另一端可方便过盈配合连接在破碎传动带轮上。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置的整体结构示意图；
图2是本发明一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置的底架组合体结构示意图一；
图3是本发明一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置的底架组合体结构示意图二；
图4是本发明一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置的底架组合体结构示意图三；
图5是本发明一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置的底架组合体结构示意图四；
图6是本发明一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置的底架组合体结构示意图五；
图7是本发明一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置的间歇运动组合体结构示意图一；
图8是本发明一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置的间歇运动组合体结构示意图二；
图9是本发明一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置的间歇运动组合体结构示意图三；
图10是本发明一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置的间歇运动组合体结构示意图四；
图11是本发明一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置的间歇运动组合体结构示意图五；
图12是本发明一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置的间歇运动组合体结构示意图六；
图13是本发明一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置的间歇运动组合体结构示意图七；
图14是本发明一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置的间歇运动组合体结构示意图八；
图15是本发明一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置的扩展组合体结构示意图一；
图16是本发明一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置的扩展组合体结构示意图二；
图17是本发明一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置的扩展组合体结构示意图三；
图18是本发明一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置的扩展组合体结构示意图四；
图19是本发明一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置的扩展螺杆结构示意图一；
图20是本发明一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置的扩展螺杆结构示意图二；
图21是本发明一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置的扩展螺杆结构示意图三；
图22是本发明一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置的粉碎处理底架结构示意图；
图23是本发明一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置的破碎装置结构示意图一；
图24是本发明一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置的破碎装置结构示意图二；
图25是本发明一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置的破碎装置结构示意图三；
图26是本发明一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置的破碎装置结构示意图四；
图27是本发明一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置的破碎装置结构示意图五。
图中：底架组合体1；底板1-1；传动带1-2；内腔1-3；传动辊子1-4；左侧铰接板1-5；右侧铰接板1-6；转孔Ⅰ1-7；后侧铰接板1-8；卡孔1-9；内壁外侧矩形孔1-10；内壁内侧矩形孔1-11；车轴运输镂空腔1-12；内端矩形拨动板1-13；间歇运动组合体2；组合立板2-1；拨动板组合体2-2；传动组合体2-3；输入组合凸轮2-4；电机固定架2-5；转孔Ⅰ2-6；转孔Ⅱ2-7；外套板2-8；柱形滑杆2-9；套簧2-10；拨杆Ⅰ2-11；限位块2-12；滑动端子2-13；滑动镂空腔体2-14；拨杆Ⅱ2-15；滑槽2-16；横向滑杆2-17；竖向拨杆2-18；竖向拨杆腰槽2-19；中端转子2-20；凸轮拨杆2-21；凸轮2-22；中端连杆2-23；连接杆2-24；拨片2-25；滑块2-26；间歇运动输入电机2-27；可转动凸轮2-28；中端圆轮2-29；圆轮拨杆2-30；内侧滑板2-31；后侧滑动固定板2-32；扩展组合体3；扩展传动带3-1；扩展辊子Ⅰ3-2；扩展辊子Ⅱ3-3；扩展辊子连杆3-4；后侧带轮Ⅰ3-5；前侧凸台Ⅰ3-6；矩形间隔板Ⅰ3-7；中端镂空腔3-8；内端镂空腔3-9；内端铰接板3-10；矩形间隔板Ⅱ3-11；前侧凸台Ⅱ3-12；后侧带轮Ⅱ3-13；转轴3-14；扩展螺杆4；扩展螺杆本体4-1；手动推杆4-2；上侧卡杆4-3；中间连接端4-4；弹簧4-5；连接杆4-6；上侧滑孔4-7；侧壁滑孔4-8；下侧滑杆4-9；粉碎处理底架5；粉碎底板5-1；粉碎电机固定轴5-2；上侧固定框5-3；破碎内端子固定杆5-4；外端固定杆5-5；内端镂空槽5-6；破碎内端子5-7；粉碎电机6；粉碎同步带7；破碎装置8；破碎外筒壁8-1；破碎传动带轮8-2；内壁破碎块8-3；手动拨杆8-4；下端闭合板8-5；环形滑轨8-6；铰接端子8-7；出料口8-8；手动拨杆本体8-9；右侧铰接杆8-10；拨杆转孔8-11；左侧铰接杆8-12；滑动直槽8-13；内端弧形槽8-14；侧壁铰接端8-15；
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡弹簧挡圈槽内在实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所述的铆接均是通过敲打或冲压铆钉端，敲打或冲压铆钉端部或尖端使镦部或尖端使镦粗成头，集中全力，用铆钉把金属物连在一起；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。
具体实施方式一：
下面结合图1-27说明本实施方式，一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置，包括底架组合体1、间歇运动组合体2、扩展组合体3、扩展螺杆4、粉碎处理底架5、粉碎电机6、粉碎同步带7和破碎装置8，其特征在于：所述间歇运动组合体2固定连接在底架组合体1上，扩展组合体3滑动连接在间歇运动组合体2的后端，扩展螺杆4通过螺纹连接在底架组合体1上，粉碎处理底架5固定连接在底架组合体1的右端，粉碎电机6固定连接在粉碎处理底架5上端面的右端，破碎装置8转动连接在粉碎处理底架5的上端，粉碎同步带7连接在破碎装置8和粉碎电机6之间。
具体实施方式二：
下面结合图1-27说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述底架组合体1包括底板1-1、传动带1-2、内腔1-3、两个传动辊子1-4、左侧铰接板1-5、右侧铰接板1-6、转孔Ⅰ1-7、后侧铰接板1-8、多个卡孔1-9、三个内壁外侧矩形孔1-10、三个内壁内侧矩形孔1-11、多个车轴运输镂空腔1-12和多个内端矩形拨动板1-13，左侧铰接板1-5固定连接在底板1-1上端面的左端，右侧铰接板1-6固定连接在底板1-1上端面的右端，转孔Ⅰ1-7设置在右侧铰接板1-6的上端，后侧铰接板1-8固定连接在底板1-1上端面的后端，多个卡孔1-9均匀设置在后侧铰接板1-8后端面的上侧，内腔1-3三个内壁外侧矩形孔1-10均匀设置在内腔1-3内壁的外端，三个内壁内侧矩形孔1-11均匀设置在内腔1-3内壁的内端，传动辊子1-4的中端部分镂空，多个车轴运输镂空腔1-12均匀设置在传动带1-2外端面的上下两侧，多个内端矩形拨动板1-13均匀设置在传动带1-2内端面的后侧，左侧铰接板1-5和右侧铰接板1-6上均固定连接有固定板，两个传动辊子1-4分别转动连接在左侧铰接板1-5和右侧铰接板1-6的上端，传动带1-2的内端过盈配合连接在两个传动辊子1-4的外端，多个内端矩形拨动板1-13均设置在左侧铰接板1-5和右侧铰接板1-6上均固定连接有的固定板前端。
具体实施方式三：
下面结合图1-27说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述间歇运动组合体2包括组合立板2-1、拨动板组合体2-2、传动组合体2-3、输入组合凸轮2-4、电机固定架2-5、转孔Ⅰ2-6、转孔Ⅱ2-7、外套板2-8、两个柱形滑杆2-9、两个套簧2-10、拨杆Ⅰ2-11、限位块2-12、两个滑动端子2-13、滑动镂空腔体2-14、拨杆Ⅱ2-15、两个滑槽2-16、横向滑杆2-17、竖向拨杆2-18、竖向拨杆腰槽2-19、中端转子2-20、凸轮拨杆2-21、凸轮2-22、中端连杆2-23、两个连接杆2-24、拨片2-25、滑块2-26、间歇运动输入电机2-27、可转动凸轮2-28、中端圆轮2-29、圆轮拨杆2-30、内侧滑板2-31和后侧滑动固定板2-32，电机固定架2-5固定连接在组合立板2-1后端面的下端，转孔Ⅰ2-6和转孔Ⅱ2-7均设置在组合立板2-1上，拨杆Ⅰ2-11固定连接在内侧滑板2-31上端面的左端，限位块2-12固定连接在内侧滑板2-31上端面的右端，两个滑动端子2-13均固定连接在内侧滑板2-31前端面的右端，滑动镂空腔体2-14设置在外套板2-8的内端，拨杆Ⅱ2-15固定连接在外套板2-8上端面的右端，两个滑槽2-16分别设置在外套板2-8的前端面，两个滑槽2-16均与滑动镂空腔体2-14连通，拨片2-25和滑块2-26分别固定连接在横向滑杆2-17的前后两端，后侧滑动固定板2-32上设置有滑槽，滑块2-26滑动连接在后侧滑动固定板2-32上设置有的滑槽内，横向滑杆2-17间隙配合连接在竖向拨杆腰槽2-19内，竖向拨杆腰槽2-19设置在竖向拨杆2-18的上端，中端转子2-20铰接连接在竖向拨杆2-18的中端，凸轮拨杆2-21的中端铰接连接在中端连杆2-23的右端，凸轮2-22转动连接在凸轮拨杆2-21的下端，两个连接杆2-24的上端均铰接连接在横向滑杆2-17下端面的左右两端，两个连接杆2-24的下端的一端铰接连接在中端连杆2-23的上端，两个连接杆2-24的下端的另一端铰接连接在凸轮拨杆2-21的上端，中端圆轮2-29固定连接在可转动凸轮2-28的偏心位置，中端圆轮2-29的后端固定连接在间歇运动输入电机2-27的输出轴上，圆轮拨杆2-30固定连接在中端圆轮2-29的偏心位置，间歇运动输入电机2-27固定连接在电机固定架2-5上，间歇运动输入电机2-27的输出轴间隙配合连接在转孔Ⅰ2-6内，圆轮拨杆2-30间隙配合连接在竖向拨杆2-18的下端，凸轮2-22间隙配合连接在可转动凸轮2-28的外壁上，中端转子2-20的后端转动连接在转孔Ⅱ2-7内，内侧滑板2-31间隙配合连接在滑动镂空腔体2-14内，两个滑动端子2-13分别滑动连接在两个滑槽2-16内，两个套簧2-10分别套接在两个柱形滑杆2-9上，两个柱形滑杆2-9分别滑动连接在两个滑动端子2-13的中端，限位块2-12间隙配合连接在滑动镂空腔体2-14内壁的上端，外套板2-8的下端固定连接在横向滑杆2-17的上端，后侧滑动固定板2-32的后端面与组合立板2-1贴合，拨杆Ⅰ2-11和拨杆Ⅱ2-15分别间隙配合连接在多个内端矩形拨动板1-13的下端，组合立板2-1固定连接在左侧铰接板1-5和右侧铰接板1-6上均固定连接有的固定板中端；
拨杆Ⅰ2-11和拨杆Ⅱ2-15可方便间隙配合连接在多个内端矩形拨动板1-13的下端；组合立板2-1可方便固定连接在左侧铰接板1-5和右侧铰接板1-6上的固定板中端。
具体实施方式四：
下面结合图1-27说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述扩展组合体3包括扩展传动带3-1、扩展辊子Ⅰ3-2、扩展辊子Ⅱ3-3、扩展辊子连杆3-4、后侧带轮Ⅰ3-5、前侧凸台Ⅰ3-6、三个矩形间隔板Ⅰ3-7、中端镂空腔3-8、内端镂空腔3-9、内端铰接板3-10、三个矩形间隔板Ⅱ3-11、前侧凸台Ⅱ3-12、后侧带轮Ⅱ3-13和转轴3-14，扩展传动带3-1上下两端均设置有卡槽，后侧带轮Ⅰ3-5固定连接在扩展辊子Ⅰ3-2的后端，前侧凸台Ⅰ3-6固定连接在扩展辊子Ⅰ3-2的前端，三个矩形间隔板Ⅰ3-7均匀设置在前侧凸台Ⅰ3-6上，中端镂空腔3-8设置在前侧凸台Ⅰ3-6的中端，内端镂空腔3-9设置在后侧带轮Ⅰ3-5的中端，内端铰接板3-10固定连接在后侧带轮Ⅰ3-5的后端，三个矩形间隔板Ⅱ3-11、前侧凸台Ⅱ3-12固定连接在扩展辊子Ⅱ3-3的前端，后侧带轮Ⅱ3-13固定连接在扩展辊子Ⅱ3-3的后端，转轴3-14固定连接在后侧带轮Ⅱ3-13的后端，扩展辊子连杆3-4的左右两端分别转动连接在转轴3-14和内端铰接板3-10的后端，扩展传动带3-1内壁的左右两端分别过盈配合连接在后侧带轮Ⅰ3-5和后侧带轮Ⅱ3-13上，三个矩形间隔板Ⅱ3-11和三个矩形间隔板Ⅰ3-7的两端分别设置在三个内壁外侧矩形孔1-10和三个内壁内侧矩形孔1-11内，前侧凸台Ⅰ3-6和前侧凸台Ⅱ3-12分别设置在两个内腔1-3内；
三个矩形间隔板Ⅱ3-11和三个矩形间隔板Ⅰ3-7的两端可方便设置在三个内壁外侧矩形孔1-10和三个内壁内侧矩形孔1-11内；前侧凸台Ⅰ3-6和前侧凸台Ⅱ3-12可方便设置在两个内腔1-3内。
具体实施方式五：
下面结合图1-27说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述扩展螺杆4包括扩展螺杆本体4-1、两个手动推杆4-2、上侧卡杆4-3、中间连接端4-4、弹簧4-5、两个连接杆4-6、上侧滑孔4-7、两个侧壁滑孔4-8和下侧滑杆4-9，上侧滑孔4-7设置在扩展螺杆本体4-1前端内壁的上侧，两个侧壁滑孔4-8分别设置在前端内壁的左右两端，下侧滑杆4-9固定连接在前端内壁的下端，两个手动推杆4-2分别滑动连接在两个侧壁滑孔4-8内，两个连接杆4-6的外端分别铰接连接在两个手动推杆4-2的内端，两个连接杆4-6的内端分别铰接连接在中间连接端4-4的左右两端，中间连接端4-4的中端滑动连接在下侧滑杆4-9上，弹簧4-5套接在下侧滑杆4-9上，弹簧4-5设置在中间连接端4-4的下端，扩展螺杆本体4-1的前后两端分别转动连接在右侧铰接板1-6和后侧铰接板1-8上，上侧卡杆4-3间隙配合连接在多个卡孔1-9内，扩展螺杆本体4-1通过螺纹连接在内端铰接板3-10内；
扩展螺杆本体4-1的前后两端可方便转动连接在右侧铰接板1-6和后侧铰接板1-8上；上侧卡杆4-3可方便间隙配合连接在多个卡孔1-9内；扩展螺杆本体4-1可方便通过螺纹连接在内端铰接板3-10内。
具体实施方式六：
下面结合图1-27说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述粉碎处理底架5包括粉碎底板5-1、粉碎电机固定轴5-2、上侧固定框5-3、破碎内端子固定杆5-4、两个外端固定杆5-5、内端镂空槽5-6和多个破碎内端子5-7，粉碎电机固定轴5-2固定连接在粉碎底板5-1上端面的右端，两个外端固定杆5-5分别固定连接在粉碎底板5-1上端面的前后两端，上侧固定框5-3下端面的前后两端分别固定连接在两个外端固定杆5-5的前后两端，破碎内端子固定杆5-4固定连接在粉碎底板5-1上端面的中端，多个破碎内端子5-7均匀设置在破碎内端子固定杆5-4外壁上，内端镂空槽5-6设置在上侧固定框5-3的内端，粉碎底板5-1的左端固定连接在底板1-1的右端，粉碎电机6固定连接在粉碎电机固定轴5-2的上端，粉碎同步带7内壁的一端过盈配合连接在粉碎电机6的输出带轮上；
粉碎底板5-1的左端可方便固定连接在底板1-1的右端；粉碎电机6可方便固定连接在粉碎电机固定轴5-2的上端；粉碎同步带7内壁的一端可方便过盈配合连接在粉碎电机6的输出带轮上。
具体实施方式七：
下面结合图1-27说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述破碎装置8包括破碎外筒壁8-1、破碎传动带轮8-2、多个内壁破碎块8-3、手动拨杆8-4、两个下端闭合板8-5、环形滑轨8-6、两个铰接端子8-7、出料口8-8、手动拨杆本体8-9、右侧铰接杆8-10、拨杆转孔8-11、左侧铰接杆8-12、滑动直槽8-13、内端弧形槽8-14和侧壁铰接端8-15，破碎传动带轮8-2固定连接在破碎外筒壁8-1外壁的上端，多个内壁破碎块8-3均匀设置在破碎外筒壁8-1内壁上，环形滑轨8-6设置在破碎外筒壁8-1的下端，两个铰接端子8-7分别固定连接连接在破碎外筒壁8-1下端的左右两端，出料口8-8与破碎外筒壁8-1的内端连通，手动拨杆本体8-9固定连接在手动拨杆8-4的内端，右侧铰接杆8-10固定连接在手动拨杆8-4的中端，拨杆转孔8-11设置在手动拨杆8-4的中端，左侧铰接杆8-12固定连接在手动拨杆8-4的左端，滑动直槽8-13设置在下端闭合板8-5上，内端弧形槽8-14设置在下端闭合板8-5的内端，侧壁铰接端8-15固定连接在下端闭合板8-5的外端，侧壁铰接端8-15设置有两个，两个侧壁铰接端8-15分别铰接连接在两个铰接端子8-7上，右侧铰接杆8-10和左侧铰接杆8-12分别滑动连接在两个滑动直槽8-13内，右侧铰接杆8-10和左侧铰接杆8-12均滑动连接在环形滑轨8-6内，破碎外筒壁8-1转动连接在内端镂空槽5-6内，多个破碎内端子5-7分别与多个内壁破碎块8-3贴合，破碎内端子固定杆5-4间隙配合连接在两个内端弧形槽8-14内，破碎内端子固定杆5-4间隙配合连接在拨杆转孔8-11内，粉碎同步带7内壁的另一端过盈配合连接在破碎传动带轮8-2上；
破碎外筒壁8-1可方便转动连接在内端镂空槽5-6内；多个破碎内端子5-7可方便与多个内壁破碎块8-3贴合；破碎内端子固定杆5-4可方便间隙配合连接在两个内端弧形槽8-14内；破碎内端子固定杆5-4可方便间隙配合连接在拨杆转孔8-11内；粉碎同步带7内壁的另一端可方便过盈配合连接在破碎传动带轮8-2上。
本发明的一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置，其工作原理为：
使用时，将需要处理的车轮毂放置在传动带1-2上，并将需要处理的车轮毂放置在车轴运输镂空腔1-12上，同时启动间歇运动输入电机2-27，通过间歇运动输入电机2-27的输出轴带动着可转动凸轮2-28和中端圆轮2-29转动，通过圆轮拨杆2-30与竖向拨杆2-18之间的铰接连接，驱动着竖向拨杆2-18的中端通过中端转子2-20的转动连接绕着转孔Ⅱ2-7转动，通过竖向拨杆腰槽2-19随着竖向拨杆2-18的周转驱动着拨片2-25横向移动，通过拨片2-25与横向滑杆2-17之间的固定连接，使得横向滑杆2-17通过滑块2-26沿着后侧滑动固定板2-32横向滑动；当可转动凸轮2-28随着间歇运动输入电机2-27转动时，通过凸轮2-22驱动着凸轮拨杆2-21绕着凸轮拨杆2-21与中端连杆2-23的铰接处转动，使得中端连杆2-23向左上侧运动，通过凸轮拨杆2-21与右侧接杆2-24的铰接连接和两个连接杆2-24与横向滑杆2-17之间的铰接连接，驱动着横向滑杆2-17相对于连接杆2-24向上侧运动，通过横向滑杆2-17的横向滑动和横向滑杆2-17相对于连接杆2-24向上侧运动使得横向滑杆2-17随着间歇运动输入电机2-27的转动而在空间上往复摆动，通过固定连接在横向滑杆2-17与外套板2-8之间的固定连接，并通过拨杆Ⅰ2-11和杆Ⅱ2-15分别与内端矩形拨动板1-13之间的连接，驱动着传动带1-2绕着两个传动辊子1-4转动，同时带动着放置在传动带1-2上的需要处理的车轮毂间歇的腔右侧运动，使得需要处理的车轮毂落入破碎外筒壁8-1内，启动粉碎电机6，通过粉碎同步带7驱动着破碎传动带轮8-2绕着内端镂空槽5-6内转动，通过破碎内端子5-7与内壁破碎块8-3之间的相对运动，使得落入破碎外筒壁8-1中的车轮毂与破碎内端子5-7与内壁破碎块8-3之间挤压，并完成破碎，完成对车轮毂的处理；当需要回收车轮毂时，手动逆时针转动手动拨杆本体8-9，使得手动拨杆本体8-9带动着手动拨杆8-4绕着破碎内端子固定杆5-4转动，通过手动拨杆8-4上的右侧铰接杆8-10和侧铰接杆8-12与环形滑轨8-6和滑动直槽8-13之间的间隙配合连接，驱动着两个下端闭合板8-5相互远离，使得破碎完成的车轮毂通过出料口8-8流出，通过手动拨杆8-4上的右侧铰接杆8-10和侧铰接杆8-12与环形滑轨8-6和滑动直槽8-13之间的间隙配合连接，驱动着两个下端闭合板8-5相互远离的距离，可方便控制着破碎完成的车轮毂通过出料口8-8流出的流量。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置，包括底架组合体(1)、间歇运动组合体(2)、扩展组合体(3)、扩展螺杆(4)、粉碎处理底架(5)、粉碎电机(6)、粉碎同步带(7)和破碎装置(8)，其特征在于：所述间歇运动组合体(2)固定连接在底架组合体(1)上，扩展组合体(3)滑动连接在间歇运动组合体(2)的后端，扩展螺杆(4)通过螺纹连接在底架组合体(1)上，粉碎处理底架(5)固定连接在底架组合体(1)的右端，粉碎电机(6)固定连接在粉碎处理底架(5)上端面的右端，破碎装置(8)转动连接在粉碎处理底架(5)的上端，粉碎同步带(7)连接在破碎装置(8)和粉碎电机(6)之间。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置，其特征在于：所述底架组合体(1)包括底板(1-1)、传动带(1-2)、内腔(1-3)、两个传动辊子(1-4)、左侧铰接板(1-5)、右侧铰接板(1-6)、转孔Ⅰ(1-7)、后侧铰接板(1-8)、多个卡孔(1-9)、三个内壁外侧矩形孔(1-10)、三个内壁内侧矩形孔(1-11)、多个车轴运输镂空腔(1-12)和多个内端矩形拨动板(1-13)，左侧铰接板(1-5)固定连接在底板(1-1)上端面的左端，右侧铰接板(1-6)固定连接在底板(1-1)上端面的右端，转孔Ⅰ(1-7)设置在右侧铰接板(1-6)的上端，后侧铰接板(1-8)固定连接在底板(1-1)上端面的后端，多个卡孔(1-9)均匀设置在后侧铰接板(1-8)后端面的上侧，内腔(1-3)三个内壁外侧矩形孔(1-10)均匀设置在内腔(1-3)内壁的外端，三个内壁内侧矩形孔(1-11)均匀设置在内腔(1-3)内壁的内端，传动辊子(1-4)的中端部分镂空，多个车轴运输镂空腔(1-12)均匀设置在传动带(1-2)外端面的上下两侧，多个内端矩形拨动板(1-13)均匀设置在传动带(1-2)内端面的后侧，左侧铰接板(1-5)和右侧铰接板(1-6)上均固定连接有固定板，两个传动辊子(1-4)分别转动连接在左侧铰接板(1-5)和右侧铰接板(1-6)的上端，传动带(1-2)的内端过盈配合连接在两个传动辊子(1-4)的外端，多个内端矩形拨动板(1-13)均设置在左侧铰接板(1-5)和右侧铰接板(1-6)上均固定连接有的固定板前端。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置，其特征在于：所述间歇运动组合体(2)包括组合立板(2-1)、拨动板组合体(2-2)、传动组合体(2-3)、输入组合凸轮(2-4)、电机固定架(2-5)、转孔Ⅰ(2-6)、转孔Ⅱ(2-7)、外套板(2-8)、两个柱形滑杆(2-9)、两个套簧(2-10)、拨杆Ⅰ(2-11)、限位块(2-12)、两个滑动端子(2-13)、滑动镂空腔体(2-14)、拨杆Ⅱ(2-15)、两个滑槽(2-16)、横向滑杆(2-17)、竖向拨杆(2-18)、竖向拨杆腰槽(2-19)、中端转子(2-20)、凸轮拨杆(2-21)、凸轮(2-22)、中端连杆(2-23)、两个连接杆(2-24)、拨片(2-25)、滑块(2-26)、间歇运动输入电机(2-27)、可转动凸轮(2-28)、中端圆轮(2-29)、圆轮拨杆(2-30)、内侧滑板(2-31)和后侧滑动固定板(2-32)，电机固定架(2-5)固定连接在组合立板(2-1)后端面的下端，转孔Ⅰ(2-6)和转孔Ⅱ(2-7)均设置在组合立板(2-1)上，拨杆Ⅰ(2-11)固定连接在内侧滑板(2-31)上端面的左端，限位块(2-12)固定连接在内侧滑板(2-31)上端面的右端，两个滑动端子(2-13)均固定连接在内侧滑板(2-31)前端面的右端，滑动镂空腔体(2-14)设置在外套板(2-8)的内端，拨杆Ⅱ(2-15)固定连接在外套板(2-8)上端面的右端，两个滑槽(2-16)分别设置在外套板(2-8)的前端面，两个滑槽(2-16)均与滑动镂空腔体(2-14)连通，拨片(2-25)和滑块(2-26)分别固定连接在横向滑杆(2-17)的前后两端，后侧滑动固定板(2-32)上设置有滑槽，滑块(2-26)滑动连接在后侧滑动固定板(2-32)上设置有的滑槽内，横向滑杆(2-17)间隙配合连接在竖向拨杆腰槽(2-19)内，竖向拨杆腰槽(2-19)设置在竖向拨杆(2-18)的上端，中端转子(2-20)铰接连接在竖向拨杆(2-18)的中端，凸轮拨杆(2-21)的中端铰接连接在中端连杆(2-23)的右端，凸轮(2-22)转动连接在凸轮拨杆(2-21)的下端，两个连接杆(2-24)的上端均铰接连接在横向滑杆(2-17)下端面的左右两端，两个连接杆(2-24)的下端的一端铰接连接在中端连杆(2-23)的上端，两个连接杆(2-24)的下端的另一端铰接连接在凸轮拨杆(2-21)的上端，中端圆轮(2-29)固定连接在可转动凸轮(2-28)的偏心位置，中端圆轮(2-29)的后端固定连接在间歇运动输入电机(2-27)的输出轴上，圆轮拨杆(2-30)固定连接在中端圆轮(2-29)的偏心位置，间歇运动输入电机(2-27)固定连接在电机固定架(2-5)上，间歇运动输入电机(2-27)的输出轴间隙配合连接在转孔Ⅰ(2-6)内，圆轮拨杆(2-30)间隙配合连接在竖向拨杆(2-18)的下端，凸轮(2-22)间隙配合连接在可转动凸轮(2-28)的外壁上，中端转子(2-20)的后端转动连接在转孔Ⅱ(2-7)内，内侧滑板(2-31)间隙配合连接在滑动镂空腔体(2-14)内，两个滑动端子(2-13)分别滑动连接在两个滑槽(2-16)内，两个套簧(2-10)分别套接在两个柱形滑杆(2-9)上，两个柱形滑杆(2-9)分别滑动连接在两个滑动端子(2-13)的中端，限位块(2-12)间隙配合连接在滑动镂空腔体(2-14)内壁的上端，外套板(2-8)的下端固定连接在横向滑杆(2-17)的上端，后侧滑动固定板(2-32)的后端面与组合立板(2-1)贴合，拨杆Ⅰ(2-11)和拨杆Ⅱ(2-15)分别间隙配合连接在多个内端矩形拨动板(1-13)的下端，组合立板(2-1)固定连接在左侧铰接板(1-5)和右侧铰接板(1-6)上均固定连接有的固定板中端。
4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置，其特征在于：所述扩展组合体(3)包括扩展传动带(3-1)、扩展辊子Ⅰ(3-2)、扩展辊子Ⅱ(3-3)、扩展辊子连杆(3-4)、后侧带轮Ⅰ(3-5)、前侧凸台Ⅰ(3-6)、三个矩形间隔板Ⅰ(3-7)、中端镂空腔(3-8)、内端镂空腔(3-9)、内端铰接板(3-10)、三个矩形间隔板Ⅱ(3-11)、前侧凸台Ⅱ(3-12)、后侧带轮Ⅱ(3-13)和转轴(3-14)，扩展传动带(3-1)上下两端均设置有卡槽，后侧带轮Ⅰ(3-5)固定连接在扩展辊子Ⅰ(3-2)的后端，前侧凸台Ⅰ(3-6)固定连接在扩展辊子Ⅰ(3-2)的前端，三个矩形间隔板Ⅰ(3-7)均匀设置在前侧凸台Ⅰ(3-6)上，中端镂空腔(3-8)设置在前侧凸台Ⅰ(3-6)的中端，内端镂空腔(3-9)设置在后侧带轮Ⅰ(3-5)的中端，内端铰接板(3-10)固定连接在后侧带轮Ⅰ(3-5)的后端，三个矩形间隔板Ⅱ(3-11)、前侧凸台Ⅱ(3-12)固定连接在扩展辊子Ⅱ(3-3)的前端，后侧带轮Ⅱ(3-13)固定连接在扩展辊子Ⅱ(3-3)的后端，转轴(3-14)固定连接在后侧带轮Ⅱ(3-13)的后端，扩展辊子连杆(3-4)的左右两端分别转动连接在转轴(3-14)和内端铰接板(3-10)的后端，扩展传动带(3-1)内壁的左右两端分别过盈配合连接在后侧带轮Ⅰ(3-5)和后侧带轮Ⅱ(3-13)上，三个矩形间隔板Ⅱ(3-11)和三个矩形间隔板Ⅰ(3-7)的两端分别设置在三个内壁外侧矩形孔(1-10)和三个内壁内侧矩形孔(1-11)内，前侧凸台Ⅰ(3-6)和前侧凸台Ⅱ(3-12)分别设置在两个内腔(1-3)内。
5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置，其特征在于：所述扩展螺杆(4)包括扩展螺杆本体(4-1)、两个手动推杆(4-2)、上侧卡杆(4-3)、中间连接端(4-4)、弹簧(4-5)、两个连接杆(4-6)、上侧滑孔(4-7)、两个侧壁滑孔(4-8)和下侧滑杆(4-9)，上侧滑孔(4-7)设置在扩展螺杆本体(4-1)前端内壁的上侧，两个侧壁滑孔(4-8)分别设置在前端内壁的左右两端，下侧滑杆(4-9)固定连接在前端内壁的下端，两个手动推杆(4-2)分别滑动连接在两个侧壁滑孔(4-8)内，两个连接杆(4-6)的外端分别铰接连接在两个手动推杆(4-2)的内端，两个连接杆(4-6)的内端分别铰接连接在中间连接端(4-4)的左右两端，中间连接端(4-4)的中端滑动连接在下侧滑杆(4-9)上，弹簧(4-5)套接在下侧滑杆(4-9)上，弹簧(4-5)设置在中间连接端(4-4)的下端，扩展螺杆本体(4-1)的前后两端分别转动连接在右侧铰接板(1-6)和后侧铰接板(1-8)上，上侧卡杆(4-3)间隙配合连接在多个卡孔(1-9)内，扩展螺杆本体(4-1)通过螺纹连接在内端铰接板(3-10)内。
6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置，其特征在于：所述粉碎处理底架(5)包括粉碎底板(5-1)、粉碎电机固定轴(5-2)、上侧固定框(5-3)、破碎内端子固定杆(5-4)、两个外端固定杆(5-5)、内端镂空槽(5-6)和多个破碎内端子(5-7)，粉碎电机固定轴(5-2)固定连接在粉碎底板(5-1)上端面的右端，两个外端固定杆(5-5)分别固定连接在粉碎底板(5-1)上端面的前后两端，上侧固定框(5-3)下端面的前后两端分别固定连接在两个外端固定杆(5-5)的前后两端，破碎内端子固定杆(5-4)固定连接在粉碎底板(5-1)上端面的中端，多个破碎内端子(5-7)均匀设置在破碎内端子固定杆(5-4)外壁上，内端镂空槽(5-6)设置在上侧固定框(5-3)的内端，粉碎底板(5-1)的左端固定连接在底板(1-1)的右端，粉碎电机(6)固定连接在粉碎电机固定轴(5-2)的上端，粉碎同步带(7)内壁的一端过盈配合连接在粉碎电机(6)的输出带轮上。
7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置，其特征在于：所述破碎装置(8)包括破碎外筒壁(8-1)、破碎传动带轮(8-2)、多个内壁破碎块(8-3)、手动拨杆(8-4)、两个下端闭合板(8-5)、环形滑轨(8-6)、两个铰接端子(8-7)、出料口(8-8)、手动拨杆本体(8-9)、右侧铰接杆(8-10)、拨杆转孔(8-11)、左侧铰接杆(8-12)、滑动直槽(8-13)、内端弧形槽(8-14)和侧壁铰接端(8-15)，破碎传动带轮(8-2)固定连接在破碎外筒壁(8-1)外壁的上端，多个内壁破碎块(8-3)均匀设置在破碎外筒壁(8-1)内壁上，环形滑轨(8-6)设置在破碎外筒壁(8-1)的下端，两个铰接端子(8-7)分别固定连接连接在破碎外筒壁(8-1)下端的左右两端，出料口(8-8)与破碎外筒壁(8-1)的内端连通，手动拨杆本体(8-9)固定连接在手动拨杆(8-4)的内端，右侧铰接杆(8-10)固定连接在手动拨杆(8-4)的中端，拨杆转孔(8-11)设置在手动拨杆(8-4)的中端，左侧铰接杆(8-12)固定连接在手动拨杆(8-4)的左端，滑动直槽(8-13)设置在下端闭合板(8-5)上，内端弧形槽(8-14)设置在下端闭合板(8-5)的内端，侧壁铰接端(8-15)固定连接在下端闭合板(8-5)的外端，侧壁铰接端(8-15)设置有两个，两个侧壁铰接端(8-15)分别铰接连接在两个铰接端子(8-7)上，右侧铰接杆(8-10)和左侧铰接杆(8-12)分别滑动连接在两个滑动直槽(8-13)内，右侧铰接杆(8-10)和左侧铰接杆(8-12)均滑动连接在环形滑轨(8-6)内，破碎外筒壁(8-1)转动连接在内端镂空槽(5-6)内，多个破碎内端子(5-7)分别与多个内壁破碎块(8-3)贴合，破碎内端子固定杆(5-4)间隙配合连接在两个内端弧形槽(8-14)内，破碎内端子固定杆(5-4)间隙配合连接在拨杆转孔(8-11)内，粉碎同步带(7)内壁的另一端过盈配合连接在破碎传动带轮(8-2)上。
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