CN109426195A - 利用无线磁传感器的远程夹具控制系统及其方法 - Google Patents

利用无线磁传感器的远程夹具控制系统及其方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及利用无线磁传感器的远程夹具控制系统，其特征在于，包括：夹具，用于将车体组装物固定在特定位置；控制板，通过第一无线通信与设置于所述夹具的无线磁传感器相连接，以从所述无线磁传感器接收夹具的状态信息；网关，通过所述第一无线通信与所述控制板相连接，以接收所述状态信息；用户终端，通过第二无线通信与所述网关相连接，以接收所述状态信息；以及监控服务器，从所述网关接收所述状态信息并存储该状态信息，所述控制板受到所述用户终端的控制，生成与所述状态信息相对应的所述夹具的控制信号。

Description

利用无线磁传感器的远程夹具控制系统及其方法
技术领域
本发明涉及利用无线磁传感器的远程夹具控制系统及其方法，更详细地，涉及利用用户终端，可无线控制用于汽车制造的夹具的远程夹具控制系统及其方法。
背景技术
在汽车制造现场中使用的夹具为当进行车体组装物的焊接或组装时，将车体组装物迅速并准确地结合在所需要的位置并进行固定的辅助单元。
这种夹具为了夹头的动作控制而使用气动促动器，并且，通过附着于气动促动器的磁传感器，工作人员确认气动促动器的位置，由此可控制该夹头的动作。
即，以往，工作人员需要靠近夹具来通过附着于气动促动器的磁传感器监控气动促动器的位置，并且，以往，作为磁传感器，使用有线磁传感器来控制夹具，因此，存在附着于磁传感器的配线的不便和由于断线而需要频繁交替传感器的问题。
因此，本申请人员发明了可远程监控夹具，并可解决配线的不便和因断线引起的传感器交替的问题的远程夹具控制系统。
现有技术文献
专利文献
(专利文献0001)韩国授权专利公报第10-0401628号(2003年10月01日)
发明内容
所要解决的技术问题
本发明用于解决上述问题，本发明的目的在于，提供利用无线磁传感器的远程夹具控制系统及其方法，即，利用用户终端，可远程监控用于汽车制造的夹具，利用相应用户终端来对控制板进行控制，由此，可有效管理车辆制造工序。
并且，本发明的目的在于，提供利用无线磁传感器的远程夹具控制系统及其方法，即，利用无线磁传感器来控制夹具，由此，可解决因使用有线磁传感器而发生的配线的不便和因断线引起的传感器交替的问题。
同时，本发明的目的在于，提供利用无线磁传感器的远程夹具控制系统及其方法，即，当制造系统时，去除作为为了控制夹具而在以往使用的控制板的H.W板和PLC箱来减少系统制造所需的费用，从而可节减成本。
解决技术问题的方案
为了实现上述目的，本发明的利用无线磁传感器的远程夹具控制系统的特征在于，包括：夹具，用于将车体组装物固定在特定位置；控制板，通过第一无线通信与设置于所述夹具的无线磁传感器相连接，以从所述无线磁传感器接收夹具的状态信息；网关，通过所述第一无线通信与所述控制板相连接，以接收所述状态信息；用户终端，通过第二无线通信与所述网关相连接，以接收所述状态信息；以及监控服务器，从所述网关接收所述状态信息来存储该状态信息，所述控制板受到所述用户终端的控制，生成与所述状态信息相对应的所述夹具的控制信号。
并且，所述用户终端可通过所述网关接收存储于所述监控服务器的所述状态信息，从而显示所述夹具的状态。
并且，所述夹具可包括：夹头，用于固定所述车体组装物；气动促动器，与所述夹头相连接，以控制该夹头的工作；螺线管组，用于向所述气动促动器施加气压，从而使气动促动器进行工作；以及无线磁传感器，设置于所述气动促动器，检测该气动促动器的工作状态，从而生成所述夹具的状态信息。
并且，所述无线磁传感器可包括：磁检测部，用于检测所述气动促动器的当前位置，从检测出的当前位置检测该气动促动器的工作状态之后，通过检测出的工作状态生成所述夹具的状态信息；通信部，通过所述第一无线通信，向所述控制板发送在所述磁检测部生成的所述状态信息；以及电池部，用于分别向所述磁检测部及所述通信部提供电源。
并且，所述控制板可包括：第一无线通信部，通过所述第一无线通信分别与所述无线磁传感器及所述网关相连接，用于收发所述夹具的状态信息；第二无线通信部，当所述用户终端接近到离所述控制板规定距离以内时，通过第三无线通信与该用户终端相连接，并通过用户认证来激活所述控制板的控制模式；以及控制部，受到所述用户终端的控制，生成用于使与所述状态信息相对应的特定气动促动器进行工作的控制信号并向所述螺线管组发送。
并且，所述第一无线通信可通过紫蜂通信实现，所述第二无线通信可通过WIFI通信实现，所述第三无线通信可通过低电力蓝牙通信实现。
并且，所述网关可包括：第一通信部，通过紫蜂通信与所述控制板相连接；第二通信部，通过WIFI通信与所述用户终端相连接；以及第三通信部，通过传输控制协议/因特网互联协议(TCP/IP)与所述监控服务器相连接。
并且，本发明的利用无线磁传感器的远程夹具控制方法可包括：状态信息生成步骤，无线磁传感器检测出气动促动器的当前位置，从而生成夹具的状态信息；第一状态信息发送步骤，所述无线磁传感器通过紫蜂通信向控制板发送所述状态信息；第二状态信息发送步骤，所述控制板通过所述紫蜂通信向网关发送所述状态信息；第三状态信息发送步骤，所述网关通过WIFI通信向用户终端发送所述状态信息；控制模式激活步骤，所述用户终端通过用户认证来激活所述控制板的控制模式；控制信号生成步骤，所述用户终端对所述控制板进行控制来生成与所述状态信息相对应的所述夹具的控制信号；控制信号发送步骤，所述控制板向螺线管组发送所述控制信号；以及气动促动器工作步骤，所述螺线管组向所述气动促动器施加气压来使该气动促动器进行工作。
并且，在所述第二状态信息发送步骤与所述第三状态信息发送步骤之间还可包括状态信息存储步骤，在该状态信息存储步骤中，监控服务器从所述网关接收所述状态信息并存储该状态信息，在所述第三状态信息发送步骤中，所述网关通过WIFI通信向用户终端发送存储于所述监控服务器的所述状态信息。
并且，在所述控制模式激活步骤中，在运行搭载于所述用户终端的控制应用程序的状态下，当所述用户终端接近到离所述控制板规定距离以内时，所述用户终端和所述控制板可通过低电力蓝牙通信相连接，并通过用户认证来激活所述控制板的控制模式。
同时，所述气动促动器工作步骤可包括：气压施加工序，所述螺线管组向与所述控制信号相对应的气动促动器施加气压；气动促动器工作工序，所述气动促动器通过所述气压进行工作，从而进程停止或者前进或后退；以及夹头工作工序，通过所述气动促动器的工作，与所述气动促动器相连接的夹头的动作受到控制。
有益效果
根据如上所述的本发明的利用无线磁传感器的远程夹具控制系统及其方法，具有如下效果，即，利用用户终端，可远程监控用于汽车制造的夹具，利用该用户终端来对控制板进行控制，由此，可有效管理车辆制造工序。
并且，本发明具有如下效果，利用无线磁传感器来控制夹具，由此，可解决因使用有线磁传感器而发生的配线的不便和因断线引起的传感器交替的问题。
同时，本发明具有如下效果，当制造系统时，去除作为为了控制夹具而在以往使用的控制板的H.W板和PLC箱来减少系统制造所需的费用，从而可节减成本。
附图说明
图1为本发明一实施例的利用无线磁传感器的远程夹具控制系统的结构图。
图2为本发明的夹具的结构图。
图3为本发明的无线磁传感器的结构图。
图4为本发明的控制板的结构图。
图5为本发明的网关的结构图。
图6为本发明的远程夹具控制系统的网络连接图。
图7为本发明一实施例的利用无线磁传感器的远程夹具控制方法的第一流程图。
图8为本发明一实施例的利用无线磁传感器的远程夹具控制方法的第二流程图。
图9为本发明的气动促动器工作步骤的流程图。
附图标记
100：夹具 110：夹头
120：气动促动器 130：螺线管组
140：无线磁传感器 141：磁检测部
142：通信部 143：电池部
200：控制板 210：第一无线通信部
220：第二无线通信部 230：控制部
300：网关 310：第一通信部
320：第二通信部 330：第三通信部
400：用户终端 410：控制应用程序
500：监控服务器
S10：状态信息生成步骤
S20：第一状态信息发送步骤
S30：第二状态信息发送步骤
S35：状态信息存储步骤
S40：第三状态信息发送步骤
S50：控制模式激活步骤
S60：控制信号生成步骤
S70：控制信号发送步骤
S80：气动促动器工作步骤
S81：气压施加工序
S82：气动促动器工作工序
S83：夹头工作工序
具体实施方式
以下，参照附图，详细说明本发明的实施例。首先，图中，尽可能对相同的结构要素或部件赋予相同的附图标记。在说明本发明的过程中，为了防止对于相关的公知功能或结构的具体说明使本发明的主旨不清楚，而省略了对其的详细说明。
图1为本发明一实施例的利用无线磁传感器的远程夹具控制系统的结构图。
如图1所示，本发明的利用无线磁传感器的远程夹具控制系统包括：夹具100；控制板200，通过第一无线通信与夹具相连接，用于接收夹具的状态信息；网关300，通过第一无线通信与控制板相连接，用于接收所述状态信息；用户终端400，通过第二无线通信与网关相连接，用于接收所述状态信息；以及监控服务器500，从网关接收所述状态信息并存储该状态信息。
所述夹具100用于汽车制造，并将车体组装物固定在特定位置。
图2为本发明的夹具的结构图。
具体地，如图2所示，夹具100可包括夹头110、气动促动器120、螺线管组130及无线磁传感器140。
当对车体组装物进行切割、钣金、焊接等加工时，所述夹头110夹住该车体组装物来固定在特定位置或者松开该车体组装物来解除固定状态。
所述气动促动器120与夹头110相连接来使该夹头进行工作。
具体地，气动促动器120通过从螺线管组130施加的气压前进或后退并控制夹头的工作。
所述螺线管组130向气动促动器120施加气压来使该气动促动器进行工作。
所述无线磁传感器140检测设置于气动促动器130的该气动促动器的工作状态来生成所述夹具的状态信息，附着面呈拱形，从而可简单设置于气缸形状的气动促动器130。
所述无线磁传感器140可由封入于由强磁性体构成的玻璃管内部，通过从外部施加的磁能的强弱来进行开关作用的磁簧开关构成。
尤其，在本发明中，磁传感器并非为以往的有线磁传感器，而是使用所述无线磁传感器，由此，可解决随着使用有线磁传感器发生的配线的不便和因断线引起的传感器交替的问题。
图3为本发明的无线磁传感器的结构图。
具体地，如图3所示，所述无线磁传感器140可包括磁检测部141、通信部142及电池部143。
所述磁检测部141检测气动促动器120的当前位置，从检测出的相应位置检测该气动促动器的工作状态之后，从检测出的工作状态生成所述夹具的状态信息。
即，所述磁检测部141检测气动促动器120的当前位置来检测该气动促动器是否处于前进状态或后退状态的当前的工作状态，并且，根据该工作状态，生成夹头110夹住车体组装物来固定在特定位置或者松开该车体组装物来解除固定状态的与该工作状态相对应的所述夹具的状态信息。
所述通信部142通过第一无线通信向所述控制板200发送在磁检测部141生成的所述夹具的状态信息。
具体地，所述通信部142通过作为第一无线通信的紫蜂通信向所述控制板200发送在所述磁检测部141生成的夹具的状态信息。
所述电池部143分别向所述磁检测部141及所述通信部142提供电源来使磁检测部141及通信部142进行工作。
所述控制板200通过第一无线通信与所述无线磁传感器140相连接来从相应无线磁传感器接收夹具100的状态信息，并且，受到用户终端400的控制，由此，可生成与所述状态信息相对应的所述夹具的控制信号。
具体地，所述控制板200通过作为第一无线通信的紫蜂通信与所述通信部142相连接，在从该通信部142接收夹具100的状态信息之后，可向所述网关300发送。
并且，如上所述，控制板200受到用户终端400的控制，在生成夹具的控制信号之后，向与控制板200相结合的螺线管组130发送相应控制信号，由此可控制所述夹具。
即，所述控制板200可以与螺线管组130相结合并设置于所述夹具100的内部。
图4为本发明的人控制板的结构图。
如图4所示，所述控制板200可包括第一无线通信部210、第二无线通信部220及控制部230。
所述第一无线通信部210通过第一无线通信分别与所述无线磁传感器140及所述网关300相连接，并可收发所述夹具的状态信息。
具体地，第一无线通信部210通过作为第一无线通信的紫蜂通信与所述通信部142相连接，可从该通信部142接收夹具100的状态信息，并且，也通过作为第一无线通信的紫蜂通信与所述网关300相连接，可发送所述状态信息。
所述第二无线通信部220通过第三无线通信连接控制板200和用户终端400，来激活通过用户认证的控制板的控制模式。
具体地，第二无线通信部220在用户终端400运行控制应用程序410的状态下，在与控制板200的距离为规定距离以内的情况下，通过作为第三无线通信的低电力蓝牙(Bluetooth Low Energy，BLE)与相应用户终端相连接，从而，可通过利用用户终端的用户认证来激活控制板的控制模式。
所述控制部230受到用户终端400的控制，作为与所述状态信息相对应的所述夹具的控制信号，生成用于使特定气动促动器进行工作的控制信号来向所述螺线管组130发送。
因此，螺线管组130使与所述控制信号相对应的气动促动器120进行工作来停止该气动促动器120，或者使其前进或后退，由此控制所述夹具的动作。
其中，控制部230可分别包括控制螺线管组130的微控制单元(MCU)和作为继电器的24V直流电压继电器。
另一方面，虽然未图示，所述控制板200还可包括电池部(未图示)，所述电池部可以分别向所述第一无线通信部210、第二无线通信部220以及控制部230提供电源来使第一无线通信部、第二无线通信部及控制部进行工作，此时，所述电池部(未图示)可以为24V直流电池。
所述网关300通过第一无线通信与所述控制板200相连接，通过第二无线通信与用户终端400相连接，通过传输控制协议/因特网互联协议与所述监控服务器相连接，从而可收发所述夹具的状态信息。
具体地，网关300为通过作为与第一无线通信不同的无线通信方式的第二无线通信方式来发送通过第一无线通信方式接收的数据的转换器。
这种网关300将第一无线通信方式改变为第二无线通信方式，通过第二无线通信方式向无法通过第一无线通信，从各个无线磁传感器140及控制板200直接接收夹具的状态信息的用户终端400发送该夹具的状态信息。
图5为本发明的网关的结构图。
所述网关300可包括第一通信部310、第二通信部320及第三通信部330。
所述第一通信部310通过第一无线通信与控制板200相连接。
具体地，所述第一通信部310通过作为第一无线通信的紫蜂通信与所述控制板200的第一无线通信部210相连接，从而可接收从该第一无线通信部210发送的夹具100的状态信息。
所述第二通信部320通过第二无线通信与用户终端400相连接。
具体地，所述第二通信部320通过作为第二无线通信的WIFI通信与所述用户终端400相连接，从而，可向用户终端400发送在第一通信部310中通过紫蜂通信接收的夹具的状态信息。
所述第三通信部330可通过传输控制协议/因特网互联协议，与监控服务器500相连接。
具体地，所述第三通信部330通过作为网络传送协议的传输控制协议/因特网互联协议(TCP/IP，Transmission Control Protocol/Internet Protocol)，与所述监控服务器500相连接，从而，可向监控服务器500传送在第一通信部310中通过紫蜂通信接收的夹具的状态信息。
即，本发明的网关300、控制板200及无线磁传感器140分别由作为构成紫蜂网络的设备的协调器(Coordinator)、路由器(Router)及终端设备(End Device)构成，通过紫蜂通信，可向用户终端400发送夹具100的状态信息。
所述用户终端400通过第二无线通信的WIFI通信与所述网关300相连接，从而可接收所述状态信息。
具体地，用户终端400通过网关300接收存储于监控服务器500的所述夹具的状态信息并进行显示，由此，使用人员可监控该夹具的状态。
并且，如上所述，用户终端400在运行控制应用程序410的状态下，在与控制板200的距离为规定距离以下的情况下，通过作为第三无线通信的低电力蓝牙通信，与相应控制板200的第二无线通信部220相连接，由此，通过用户认证激活控制板的控制模式。
同时，用户终端400在激活控制模式的状态下，对控制板200的控制部230进行控制，生成作为与所述夹具的状态信息相对应的所述夹具的控制信息的用于使特定气动促动器进行工作的控制信号之后，向所述螺线管组130发送相应控制信号。
例如，所述用户终端400在接收作为所述夹具的状态信息的夹头110夹住车体组装物的状态信息的情况下，通过控制部230生成用于使相应夹头110松开车体组装物的控制信号，从而可向螺线管组130发送。
并且，所述用户终端400在接收作为所述夹具的状态信息的夹头110松开车体组装物的状态信息的情况下，通过控制部230生成用于使相应夹头110夹住车体组装物的控制信号来向螺线管组130发送。
如上所述，所述监控服务器500通过传输控制协议/因特网互联协议(TCP/IP)，与网关300的第三通信部330相连接，并接收在第一通信部310中通过紫蜂通信接收的夹具的状态信息并存储该状态信息。
图6为本发明的远程夹具控制系统的网络连接图。
如上所述，如图6所示，在本发明的远程夹具控制系统中，夹具100的无线磁传感器140、控制板200的第一无线通信部210及网关300的第一通信部310通过紫蜂通信相连接，网关的第二通信部320和用户终端400通过WIFI通信相连接，由此，向用户终端400提供在无线磁传感器140中生成的夹具的状态信息，远程的用户监控该夹具的信息。
并且，在本系统中，在用户终端400与控制板200的距离为规定距离以内的情况下，用户终端和控制板的第二无线通信部220通过低电力蓝牙通信相连接，通过用户终端控制控制板的控制部230，由此可生成夹具的控制信号，之后，向螺线管组130发送相应控制信号来使气动促动器进行工作，由此可控制相应夹具。
以下，说明本发明一实施例的利用无线磁传感器的远程夹具控制方法。
图7为本发明一实施例的利用无线磁传感器的远程夹具控制方法的第一流程图。
如图7所示，本发明一实施例的利用无线磁传感器的远程夹具控制方法包括状态信息生成步骤S10、第一状态信息发送步骤S20、第二状态信息发送步骤S30、第三状态信息发送步骤S40、控制模式激活步骤S50、控制信号生成步骤S60、控制信号发送步骤S70及气动促动器工作步骤S80。
在所述状态信息生成步骤S10中，无线磁传感器140检测气动促动器120的当前位置来生成夹具的状态信息。
具体地，在所述状态信息生成步骤S10中，磁检测部141检测气动促动器120的当前位置来检测相应气动促动器是否处于前进或后退状态等当前的工作状态，并且，根据气动促动器的工作状态，生成夹头110夹住车体组装物来固定在特定位置或松开相应车体组装物来解除固定状态等与该工作状态相对应的夹具100的状态信息。
在所述第一状态信息发送步骤S20中，无线磁传感器140通过紫蜂通信向控制板200发送夹具的状态信息。
具体地，在所述第一状态信息发送步骤S20中，通信部142通过紫蜂通信向第一无线通信部210发送在磁检测部141中生成的夹具的状态信息。
在所述第二状态信息发送步骤S30中，控制板200通过紫蜂通信来向网关300发送夹具的状态信息。
具体地，在所述第二状态信息发送步骤S30中，第一无线通信部210通过紫蜂通信向第一通信部310传送所述夹具的状态信息。
在所述第三状态信息发送步骤S40中，网关300通过WIFI通信向用户终端400发送所述夹具的状态信息。
具体地，在所述第三状态信息发送步骤S40中，第二通信部320通过WIFI通信向用户终端400发送在第一通信部310中通过紫蜂通信接收的夹具的状态信息。
在所述控制模式激活步骤S50中，用户终端400通过用户认证激活所述控制板200的控制模式。
具体地，在所述控制模式激活步骤S50中，在运行搭载于所述用户终端的控制应用程序410的状态下，在所述用户终端400与所述控制板200的距离为规定距离以内的情况下，所述用户终端和所述控制板通过低电力蓝牙通信相连接，通过用户认证激活所述控制板的控制模式。
在所述控制信号生成步骤S60中，用户终端400控制所述控制板200来生成与夹具的状态信息相对应的所述夹具的控制信号。
具体地，在所述控制信号生成步骤S60中，用户终端400对控制板200的控制部230会进行控制来生成与作为所述夹具的状态信息相对应的所述夹具的控制信号的使特定气动促动器120进行工作的控制信号。
即，在控制信号生成步骤S60中，在用户终端400接收作为夹具的状态信息的夹具110夹住车体组装物的状态信息的情况下，通过控制部230，生成用于使相应夹头110松开车体组装物的控制信号，并且，在用户终端400接收作为所述夹具的状态信息的夹头110松开车体组装物的状态信息的情况下，通过控制部230，生成用于使相应夹头110夹住车体组装物的控制信号。
在所述控制信号发送步骤S70中，控制板200向螺线管组130发送所述夹具的控制信号。
具体地，在所述控制信号发送步骤S70中，控制板200的控制部230可向与控制板200相结合的螺线管组130发送相应控制信号。
在所述气动促动器工作步骤S80中，螺线管组130向所述气动促动器120施加气压来使相应气动促动器进行工作。
图9为本发明的气动促动器工作步骤的流程图。
具体地，如图9所示，所述气动促动器工作步骤S80可包括气压施加工序S81、气动促动器工作工序S82及夹头工作工序S83。
所述气压施加工序S81是所述螺线管组130向与夹具的控制信号相对应的气动促动器120施加气压的工序。
所述气动促动器工作工序S82是所述气动促动器120通过所述气压进行工作，从而所述进程停止或者前进或后退的工序。
所述夹头工作工序S83是通过所述气动促动器120的工作，与所述气动促动器相连接的夹头110的动作受到控制的工序。
图8为本发明一实施例的利用无线磁传感器的远程夹具控制方法的第二流程图。
另一方面，如图8所示，在本发明一实施例的利用无线磁传感器的远程夹具控制方法中，可在第二状态信息发送步骤S30和第三状态信息发送步骤S40之间还包括状态信息存储步骤S35。
在所述状态信息存储步骤S35中，监控服务器500从所述网关300接收所述夹具的状态信息来存储相应状态信息。
具体地，在所述状态信息存储步骤S35中，监控服务器500从网关300的第三通信部300通过传输控制协议/因特网互联协议(TCP/IP)接收在第一通信部310通过紫蜂通信接收的夹具的状态信息来存储相应状态信息。
因此，在所述第三状态信息发送步骤S40中，网关300通过网路传送协议(TCP/IP)接收存储于所述监控服务器500的所述夹具的状态信息之后，通过WIFI通信来向用户终端发送相应状态信息。
如上所述，根据本发明，利用用户终端，可远程监控用于汽车制造的夹具，利用相应用户终端来对控制板进行控制，由此，可有效管理车辆制造工序，并且，利用无线磁传感器来控制夹具，由此，可结局因使用有线磁传感器而发生的配线的不便和因断线而引起的传感器交替问题，同时，当制造本系统时，去除作为为了控制夹具而以往使用的控制板的H.W板和PLC箱来减少用于系统制造的费用，从而可节减成本。
如上所述，参照附图，说明了本发明的利用无线磁传感器的远程夹具控制系统及其方法，但是，本发明并不局限于说明书所公开的实施例和附图，本发明技术领域的普通技术人员可进行多种变形。

Claims (11)

1.一种利用无线磁传感器的远程夹具控制系统，其特征在于，包括：
夹具，用于将车体组装物固定在特定位置；
控制板，通过第一无线通信与设置于所述夹具的无线磁传感器相连接，以从所述无线磁传感器接收夹具的状态信息；
网关，通过所述第一无线通信与所述控制板相连接，以接收所述状态信息；
用户终端，通过第二无线通信与所述网关相连接，以接收所述状态信息；以及
监控服务器，从所述网关接收所述状态信息并存储该状态信息，
所述控制板受到所述用户终端的控制，生成与所述状态信息相对应的所述夹具的控制信号。
2.根据权利要求1所述的利用无线磁传感器的远程夹具控制系统，其特征在于，
所述用户终端通过所述网关接收存储于所述监控服务器的所述状态信息，并显示所述夹具的状态。
3.根据权利要求2所述的利用无线磁传感器的远程夹具控制系统，其特征在于，
所述夹具包括：
夹头，用于固定所述车体组装物；
气动促动器，与所述夹头相连接，以控制该夹头的工作；
螺线管组，用于向所述气动促动器施加气压，从而使该气动促动器进行工作；以及
无线磁传感器，设置于所述气动促动器，检测该气动促动器的工作状态，从而生成所述夹具的状态信息。
4.根据权利要求3所述的利用无线磁传感器的远程夹具控制系统，其特征在于，
所述无线磁传感器包括：
磁检测部，用于检测所述气动促动器的当前位置，从检测出的当前位置检测该气动促动器的工作状态之后，通过检测出的工作状态生成所述夹具的状态信息；
通信部，通过所述第一无线通信，向所述控制板发送在所述磁检测部生成的所述状态信息；以及
电池部，用于分别向所述磁检测部及所述通信部提供电源。
5.根据权利要求4所述的利用无线磁传感器的远程夹具控制系统，其特征在于，
所述控制板包括：
第一无线通信部，通过所述第一无线通信分别与所述无线磁传感器及所述网关相连接，用于收发所述夹具的状态信息；
第二无线通信部，当所述用户终端接近到离所述控制板规定距离以内时，通过第三无线通信与该用户终端相连接，并通过用户认证来激活所述控制板的控制模式；以及
控制部，受到所述用户终端的控制，生成用于使与所述状态信息相对应的特定气动促动器进行工作的控制信号并向所述螺线管组发送。
6.根据权利要求5所述的利用无线磁传感器的远程夹具控制系统，其特征在于，
所述第一无线通信通过紫蜂通信实现，
所述第二无线通信通过WIFI通信实现，
所述第三无线通信通过低电力蓝牙通信实现。
7.根据权利要求6所述的利用无线磁传感器的远程夹具控制系统，其特征在于，
所述网关包括：
第一通信部，通过紫蜂通信与所述控制板相连接；
第二通信部，通过WIFI通信与所述用户终端相连接；以及
第三通信部，通过传输控制协议/因特网互联协议(TCP/IP)与所述监控服务器相连接。
8.一种利用无线磁传感器的远程夹具控制方法，其利用权利要求1至7中的任一项所述的远程夹具控制系统，其特征在于，包括：
状态信息生成步骤，无线磁传感器检测出气动促动器的当前位置，从而生成夹具的状态信息；
第一状态信息发送步骤，所述无线磁传感器通过紫蜂通信向控制板发送所述状态信息；
第二状态信息发送步骤，所述控制板通过所述紫蜂通信向网关发送所述状态信息；
第三状态信息发送步骤，所述网关通过WIFI通信向用户终端发送所述状态信息；
控制模式激活步骤，所述用户终端通过用户认证来激活所述控制板的控制模式；
控制信号生成步骤，所述用户终端对所述控制板进行控制来生成与所述状态信息相对应的所述夹具的控制信号；
控制信号发送步骤，所述控制板向螺线管组发送所述控制信号；以及
气动促动器工作步骤，所述螺线管组向所述气动促动器施加气压来使该气动促动器进行工作。
9.根据权利要求8所述的利用无线磁传感器的远程夹具控制方法，其特征在于，
在所述第二状态信息发送步骤与所述第三状态信息发送步骤之间还包括状态信息存储步骤，在该状态信息存储步骤中，监控服务器从所述网关接收所述状态信息并存储该状态信息，
在所述第三状态信息发送步骤中，所述网关通过WIFI通信向用户终端发送存储于所述监控服务器的所述状态信息。
10.根据权利要求9所述的利用无线磁传感器的远程夹具控制方法，其特征在于，
在所述控制模式激活步骤中，
在运行搭载于所述用户终端的控制应用程序的状态下，当所述用户终端接近到离所述控制板规定距离以内时，所述用户终端和所述控制板通过低电力蓝牙通信相连接，并通过用户认证来激活所述控制板的控制模式。
11.根据权利要求10所述的利用无线磁传感器的远程夹具控制方法，其特征在于，
所述气动促动器工作步骤包括：
气压施加工序，所述螺线管组向与所述控制信号相对应的气动促动器施加气压；
气动促动器工作工序，所述气动促动器通过所述气压进行工作，从而进程停止或者前进或后退；以及
夹头工作工序，通过所述气动促动器的工作，控制与所述气动促动器相连接的夹头的动作。
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