CN109422205B - 电梯用制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供电梯用制动装置，能够将成为执行装置尺寸增大原因的磁隙减小到最小限度，并且，能够容易地对用于抑制工作时发生碰撞音的缓冲部件进行更换。发挥作用于衬片的力的执行装置具有：可动铁芯、线圈、覆盖可动铁芯及线圈的壳体、具有与壳体对置的对置部且能够相对于壳体装拆的安装部件；连结于可动铁芯且插穿于壳体的工作轴；配置在对置部与壳体之间的缓冲部件；固定于工作轴且能够在对置部与壳体的外表面之间移动的限制部件，壳体的内表面与可动铁芯的最大间隔比对置部与壳体之间的限制部件的移动尺寸大、且比限制部件的移动尺寸与缓冲部件的厚度尺寸之和小。

Description

电梯用制动装置

技术领域

本发明涉及用于对卷绕有缆索的滑轮进行制动的电梯用制动装置，其中所述缆索连接于容纳利用者的轿厢。

背景技术

电梯具备：轿厢，能够容纳利用者等，且被设置成能够沿设于建筑物等构造物中的升降通道上下运动，其中，所述建筑物等构造物具有多个楼层；驱动装置，使轿厢沿升降通道移动；电梯用制动装置，对驱动装置的动作进行制动(以下，仅称作“制动装置”)(例如，参照专利文献1)。

驱动装置具有：连接于轿厢的缆索；卷绕有缆索的滑轮；和具有转子的马达，滑轮直接或间接地连接在转子上。

对于制动装置来说，有的组装在驱动装置中，有的为相对于驱动装置独立的机构，任何一种都对滑轮的旋转进行制动。具体而言，如图7及图8所示，制动装置100具有：同心地连结于滑轮Sv的旋转体101；相对于旋转体101能够接近、分离地设置的衬片102；执行衬片102相对于旋转体101的推压及拉离的至少任一个动作的执行装置103。

如图9所示，该执行装置103具有：在一方向上能够移动地设置的可动铁芯104；配置在可动铁芯104的周围的线圈105；覆盖可动铁芯104及线圈105的壳体106；在壳体106内同心地连结于可动铁芯104、且从壳体106突出的工作轴107。

在这种执行装置103中，工作轴107在一方向上具有第一端和位于该第一端的相反侧的第二端。工作轴107的第一端连结于可动铁芯104，工作轴107的第二端例如通过旋转杆Lv(参照图7及图8)可动作地连接于衬片102。

由此，在这种执行装置103中，在伴随线圈105产生磁场而使可动铁芯104在一方向上移动时，使工作轴107产生将衬片102相对于旋转体101推压的力以及将衬片102从旋转体101拉离的力中的至少某一种力。

此外，通常，大多数制动装置100具有施力部件(一般为螺旋压缩弹簧：参照图7)S，该施力部件S是为了在停电时也能够通过旋转体101对滑轮Sv的旋转进行制动，而用于将衬片102推压到旋转体101的部件，该情况下，执行装置103的工作轴107产生将衬片102从旋转体101拉离的力。

因此，在这种执行装置103中，工作轴107被设定为比可动铁芯104小的直径，工作轴107周围的可动铁芯104的端面与壳体106的内表面对置。

伴随于此，在这种执行装置103中，在可动铁芯104在一方向上移动时，成为可动铁芯104的端面会与壳体106的内表面直接碰撞的状态。因此，在这种执行装置103中，在可动铁芯104的端面与壳体106的内表面之间配置有用于防止可动铁芯104与壳体106直接碰撞(抑制伴随碰撞而产生碰撞音)的缓冲部件108。

因此，可动铁芯104的端面与壳体106的内表面的最大间隔(所谓磁隙的尺寸)G为可动铁芯104的移动量(行程量)L与缓冲部件108的厚度T的合计尺寸以上。即，由于在可动铁芯104的端面与壳体106的内表面之间存在缓冲部件108，因此，需要使可动铁芯104的端面与壳体106的内表面的间隔G扩大(扩大磁隙的尺寸G)该缓冲部件108的厚度T的量。

伴随于此，在现有的执行装置103中，必须增大用于使可动铁芯104移动的电磁力，因此，可动铁芯104的直径增大。其结果，导致整体的尺寸增大。

另外，在这种执行装置103中，缓冲部件108因反复工作会发生劣化，因此，需要更换缓冲部件108。但是，在现有的执行装置103中，由于缓冲部件108处于壳体106内，因此，缓冲部件108的更换作业很麻烦。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2012－232814号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明提供一种电梯用制动装置，能够将成为执行装置尺寸增大原因的磁隙形成为最小限度，并且，能够容易地对用于抑制执行装置工作时发生碰撞音的缓冲部件进行更换。

用于解决课题的方案

本发明的电梯用制动装置，具有：旋转体，机械地连接于卷绕有缆索的滑轮，并与滑轮连动地旋转，其中所述缆索连接于能够沿升降通道移动的轿厢；衬片，被设置成能够相对于旋转体接近、分离；执行装置，产生将衬片向旋转体推压的力或使衬片从旋转体分离的力，执行装置具有：可动铁芯，设置成能够在一方向上移动；线圈，配置在可动铁芯的周围；壳体，覆盖可动铁芯及线圈；安装部件，具有与一方向上的壳体的外表面隔开间隔地对置的对置部、且能够装拆地固定于壳体；动作轴，在壳体内连结于可动铁芯，直接或间接地连接于衬片，以产生将衬片向旋转体推压的力或使衬片从旋转体分离的力，该动作轴以能够在一方向上移动的方式插穿于壳体且向对置部的外侧延伸；缓冲部件，配置在对置部与壳体的外表面之间；限制部件，配置在对置部与缓冲部件之间或壳体与缓冲部件之间的至少某一方，固定于动作轴且在对置部与壳体的外表面之间能够在一方向上移动，一方向上的壳体的内表面与可动铁芯的最大间隔比对置部与壳体的外表面之间的限制部件在一方向上的移动尺寸大、且比限制部件在一方向上的移动尺寸与缓冲部件在一方向上的厚度尺寸之和小。

作为本发明的一个方式的电梯用制动装置，还可以构成为，具有：杆，具有第一端部和第二端部且在第一端部与第二端部之间安装有衬片，该杆以第一端为支点能够旋转地设置；第一施力部件，在与杆的旋转中心正交的方向上对该杆施力，且通过杆将衬片向旋转体推压，限制部件配置在缓冲部件与壳体的外表面之间，执行装置具有第二施力部件，该第二施力部件被壳体的外表面和限制部件夹持，对限制部件向使其从壳体分离的方向施力，在线圈被励磁的状态下，动作轴对杆的第二端部进行施力，以使衬片从旋转体分离。

发明效果

本发明的电梯用制动装置能够发挥将成为执行装置尺寸增大原因的磁隙形成为最小限度、且能够容易地对用于抑制执行装置工作时发生碰撞音的缓冲部件进行更换的优异效果。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的电梯的概要局部立体图。

图2是该实施方式的电梯用制动装置的主视图。

图3是该实施方式的电梯用制动装置的侧视图。

图4是该实施方式的电梯用制动装置的执行装置的包括半剖面的主视图。

图5是图4的V部放大图。

图6是图4的VI部放大图。

图7是现有的电梯用制动装置的主视图。

图8是现有的电梯用制动装置的侧视图。

图9是现有的电梯用制动装置的执行装置的包括半剖面的主视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的一个实施方式。

如图1所示，电梯1具有：轿厢2，该轿厢2能够容纳利用者等，且被设置成能够沿设于建筑物等构造物中的升降通道R上下运动，其中，所述建筑物等构造物具有多个楼层F；驱动装置3，使轿厢2沿升降通道R移动；电梯用制动装置(以下，仅称作“制动装置”)4，对驱动装置3的动作进行制动。

驱动装置3具有：连接于轿厢2的缆索30；卷绕有缆索30的滑轮31；具有转子(图1中未图示)的马达32，滑轮31直接或间接地连接于转子。马达32具有马达壳320，马达壳320以转子围绕沿一方向(横向)延伸的轴线自由旋转的方式对其进行支承。在本实施方式的马达32中，转子的一部分在马达壳320的横向的一侧露出。

如图2及图3所示，制动装置4具有：旋转体40，机械地连接于滑轮31，且与滑轮31连动地进行旋转；衬片41，被设置成能够相对于旋转体40接近、分离；执行装置42，产生使衬片41从旋转体40分离的力。

具体来说，本实施方式的制动装置4具有：旋转体40；以旋转体40能够旋转的方式对其进行支承的框架43；衬片41；安装有衬片41的制动钳44；杆45，具有第一端和第二端、且在第一端和第二端之间安装有制动钳44，且以第一端为支点能够旋转地支承在框架43上；第一施力部件46，在与杆45的旋转中心正交的方向上对该杆45施力，且通过杆45将衬片41向旋转体40推压；执行装置42。

旋转体40具有圆筒鼓状的主体部400。主体部400的外周面为形成为平滑面状的制动面。在本实施方式中，旋转体40兼作为马达32的转子的一部分。即，马达32的转子中从马达壳320露出的部分兼用作旋转体40(主体部400)。伴随于此，滑轮31相对于旋转体40(马达32的转子)同心地连结。

框架43以使旋转体40自由旋转的方式对其进行支承。在本实施方式中，由于使马达32的转子的一部分作为旋转体40，因此，马达壳320兼用作制动装置4的框架43。

这样，马达32的转子兼用作制动装置4的旋转体40，且马达壳320兼用作制动装置4的框架43，伴随于此，本实施方式的制动装置4与驱动装置3成为一体。即，在本实施方式中，马达32成为带制动器的马达。

如图2所示，在本实施方式中，在框架43上安装有协作部件430，该协作部件430用于使第一施力部件46与杆45协作。协作部件430包括具有第一端部和第二端部的轴部430a、和连结于轴部430a的第一端部的头部430b。

轴部430a的第二端侧被埋入并固定在框架43上。在本实施方式中，协作部件430是在轴部430a的至少第二端部侧具有螺纹槽的螺栓，该轴部430a的第二端部被拧入框架43。由此，轴部430a的第一端侧从框架43向横向突出。此外，在轴部430a的第二端部侧螺合有压接于框架43的锁紧螺母(未编号)。由此，防止协作部件(螺栓)430相对于框架43松动。

在本实施方式中，框架43上安装有两个协作部件430。两个协作部件430与通过旋转体40的中心沿横向延伸的横中心线CL2相比位于上方。两个协作部件430以通过旋转体40的中心在上下方向上延伸的纵中心线CL1为基准对称地配置。

衬片41以沿旋转体40的主体部400的外周面的方式形成为圆弧状。本实施方式的制动装置4具有两个衬片41、41。两个衬片41、41以纵中心线CL1为基准对称地配置。

在本实施方式中，伴随制动装置4具有两个衬片41、41而具有两个制动钳44、44。两个制动钳44、44分别具有：安装有衬片41、且设于一方向上的一端部的安装面440；和自由旋转地连结于杆45、且设于一方向上的另一端部的枢轴连接部441。

在本实施方式中，伴随制动装置4具有两个衬片41、41(两个制动钳44、44)而具有两个杆45、45。两个杆45、45夹着旋转体40配置。即，两个杆45、45分别以纵中心线CL1为基准对称地配置。

两个杆45、45各自的第一端部在比横中心线CL2靠下方的位置处枢轴连接于框架43。两个杆45、45各自的第二端部与执行装置42(后述的动作轴424：参照图4)对置。在本实施方式中，在两个杆45、45各自的第二端部设有能够以在横向进退的方式螺合、且与动作轴424对置的调整螺钉450。

在两个杆45、45各自的第一端部和第二端部之间的中途部自由旋转地连结有对应的制动钳44的枢轴连接部441。

在两个杆45、45各自与协作部件430(轴部430a)对置的部位上设有供协作部件430的轴部430a插穿的贯穿孔451。贯穿孔451为阶梯式孔，壳43侧的直径比相反侧(外侧)小。即，贯穿孔451具有：向外侧开放的大径部451a；和直径比大径部451a小的小径部451b，小径部451b与大径部451a连续、且向壳43侧开放。大径部451a形成为能够容纳第一施力部件46的一部分。

第一施力部件46对杆45向框架43侧施力。更具体地说明，在本实施方式中，第一施力部件46采用能够在一方向上弹性变形的螺旋压缩弹簧。

第一施力部件46在一方向上具有第一端和第二端。第一施力部件46的第一端侧容纳在杆45的贯穿孔451(大径部451a)中。伴随于此，协作部件430的轴部430a通过第一施力部件46的中央。

由此，第一施力部件46被杆45和协作部件430的头部430b夹持，由此发生弹性变形(被压缩)，使自身的复原力作用于杆45。即，第一施力部件46借由杆45将衬片41向旋转体40推压。

伴随于此，执行装置42产生使衬片41从旋转体40分离的力。

具体地说明，如图4所示，执行装置42具有：被设置成能够在一方向上移动的可动铁芯420；配置在可动铁芯420的周围的线圈421；覆盖可动铁芯420及线圈421的壳体422；安装部件423，具有对置部423a，且能够装拆地固定于壳体422，其中，所述对置部423a与一方向上的壳体422的外表面隔开间隔地对置；动作轴424，在壳体422内连结于可动铁芯420，以产生使衬片41从旋转体40分离的力的方式直接或间接地连接于衬片41，且以能够在一方向上移动的方式插穿于壳体422并向对置部423a的外侧延伸；缓冲部件425，配置在对置部423a与壳体422的外表面之间；限制部件426，配置在壳体422与缓冲部件425之间，且固定于动作轴424并配置成在对置部423a与壳体422的外表面之能够在一方向上移动。

另外，在本实施方式中，执行装置42具有第二施力部件427，该第二施力部件427被壳体422的外表面和限制部件426夹持，且对限制部件426向使其从壳体422分离的方向施力。

在本实施方式中，执行装置42具有在一方向上并列的两个动作部42a、42b。两个动作部42a、42b具有一个(共用)的壳体422。两个动作部42a、42b分别具有可动铁芯420、线圈421、安装部件423及动作轴424。在本实施方式中，两个动作部42a、42b分别还具有第二施力部件427。

两个动作部42a、42b以纵中心线CL1为基准对称地配置。即，一方动作部42a的可动铁芯420及线圈421被配置在共用的壳体422的一方向上的一端侧的区域内，另一方动作部42b的可动铁芯420及线圈421配置在共用的壳体422的一方向上的另一端侧的区域内。伴随于此，两个动作部42a、42b的动作轴424从壳体422向相反的方向突出，且与对应的杆45的第二端部(调整螺钉450)对置。

可动铁芯420由导磁材料构成。在本实施方式中，可动铁芯420为在一方向上具有中心的圆柱体。伴随于此，可动铁芯420在一方向上的两侧具有圆形的端面。即，可动铁芯420具有圆形的两端面。如图5及图6所示，在可动铁芯420的一个端面上设有用于连结动作轴424的孔420a。该孔420a与可动铁芯420同心。

线圈421包括：环状的绕线管421a；卷绕在绕线管421a上的导线421b。可动铁芯420以能够在一方向上移动的方式插穿在绕线管421a上。伴随于此，绕线管421a的内径与可动铁心420的外径相应地设定。

在本实施方式中，在绕线管421a的外周遍及全周设有槽(未编号)。导线421b以所需要的匝数卷绕在绕线管421a的槽内。绕线管421a形成为能够同心地收纳在壳体422(后述的壳体主体422a：参照图4)中。

与之相伴地，绕线管421a的外径与壳体主体422a的内径相应地设定。如图4所示，线圈421配置在可动铁芯420的可动区域A中的偏向一方向上的一侧(动作轴424从壳体422突出的一侧)的位置上。

具体而言，一方向上的线圈421的尺寸被设定为比一方向上的可动铁芯420的可动区域A的尺寸短。而且，线圈421被配置成与可动铁芯420的可动区域A的中央位置相比偏向通过自身的励磁使可动铁芯420移动的一侧。此外，可动铁芯420的可动区域A是指可动铁芯420自身所存在的区域A1与在一方向上邻接于该区域A1、-且容许可动铁芯420移动的区域(自身能够移动的空间)A2加起来的区域。

壳体422具有：在自身的中心所延伸的方向上具有开放端的筒状的壳体主体422a、和关闭开放端的闭塞体422b。壳体主体422a中同心地容纳有绕线管421a。即，壳体主体422a的内径与绕线管421a的外径相应地设定。

在本实施方式中，壳体主体422a在自身的中心所延伸的方向的一侧及另一侧具有开放端。即，壳体主体422a的两端开放。伴随于此，闭塞体422b被安装在壳体主体422a的两端。即，壳体422具有两个闭塞体422b、422b，一个闭塞体422b关闭一侧的开放端，另一个闭塞体422b关闭另一侧的开放端。

如图5及图6所示，两个闭塞体422b、422b分别具有与壳体主体422a的中心同心的贯穿孔47。贯穿孔47的孔径与动作轴424的外径相应地设定。在本实施方式中，贯穿孔47为阶梯式孔。即，贯穿孔47包括：向壳体主体422a内开放的小径孔47a、和向与壳体主体422a内相反侧开放且直径比小径孔47a大的大径孔47b。小径孔47a的孔径与动作轴424的外径相应地设定，大径孔47b的孔径与第二施力部件427的外径相应地设定。

在本实施方式中，共用的壳体422兼用作两个动作部42a、42b，伴随于此，如图4所示，中心线延伸方向上的壳体主体422a的一侧的区域及关闭该一侧的开放端的闭塞体422b构成容纳(包围)一方动作部42a的可动铁芯420及线圈421的壳体422，中心线延伸方向上的壳体主体422a的另一侧的区域及关闭该另一侧的开放端的闭塞体422b构成容纳(包围)另一方动作部42b的可动铁芯420及线圈421的壳体422。

如图5及图6所示，安装部件423具有：对置部423a、维持对置部423a相对于壳体422的外表面隔开一定间隔的状态的间隔维持部423b。对置部423a以与闭塞体422b中的贯穿孔47(大径孔47b)的周围的全周区域对置的方式形成为环状。即，对置部423a具有与闭塞体422b的贯穿孔47同心的贯穿孔48。在本实施方式中，对置部423a形成为板状。伴随于此，对置部423a具有第一面和位于该第一面相反侧的第二面，使第一面朝向闭塞体422b。

间隔维持部423b被连接于对置部423a的周围。在本实施方式中，间隔维持部423b被连接于对置部423a的周围全周。即，间隔维持部423b形成为环状，并与对置部423a同心地连接于该对置部423a的外周。

间隔维持部423b从对置部423a的第一面在一方向上突出。由此，在间隔维持部423b与闭塞体422b的外表面抵接的状态下固定于闭塞体422b(在本实施方式中为螺钉锁固)，由此，使对置部423a相对于闭塞体422b维持一定间隔。

这里，对置部423a与闭塞体422b的间隔D被设定为可动铁芯420在一方向上的移动量L、缓冲部件425在一方向上的厚度Ta以及限制部件426在一方向上的厚度Tb的合计尺寸以上。在本实施方式中，间隔D被设定成，使可动铁芯420在一方向上的移动量L、缓冲部件425在一方向上的厚度Ta以及限制部件426在一方向上的厚度Tb的合计尺寸加上微小的余量α1所得的尺寸。

在本实施方式中，动作轴424包括：在一方向上延伸的第一轴体424a；和在一方向上延伸、且同心地连结于第一轴体424a的第二轴体424b。第一轴体424a在一方向上具有第一端部及位于该第一端部相反侧的第二端部。第一轴体424a为阶梯式轴。即，第一轴体424a在第一端部侧具有大径轴部424c，在第二端部侧具有直径比大径轴部424c小的小径轴部424d。在第一轴体424a的第二端部设有螺纹槽。即，第一轴体424a的第二端部为外螺纹。

第一轴体424a在第一端部嵌入于可动铁芯420的孔420a中的状态下，同心地连结于可动铁芯420。第一轴体424a的大径轴部424c的外径与闭塞体422b的贯穿孔47(小径孔47a)的孔径相应地设定。

第二轴体424b的外径与对置部423a的贯穿孔48的孔径相应地设定。第二轴体424b在一方向上具有第一端面和第二端面。在第二轴体424b的第一端面上设有与第一轴体424a的第二端部(设于小径轴部424d的外螺纹)螺合的螺纹孔(未编号)。由此，第二轴体424b与第一轴体424a同心地连结。

缓冲部件425由能够弹性变形的橡胶或树脂等成型。在本实施方式中，缓冲部件425为橡胶制。缓冲部件425被形成为片状或板状。缓冲部件425的厚度Ta被设定为具有必要的冲击吸收力的厚度。

在本实施方式中，从厚度方向观察缓冲部件425呈环状。缓冲部件425的内径与对置部423a的贯穿孔48的孔径大致相同。缓冲部件425的外径比间隔维持部423b的内径小。在本实施方式中，缓冲部件425同心地粘贴在对置部423a上。

限制部件426配置在壳体422(闭塞体422b)与缓冲部件425之间。在本实施方式中，限制部件426被与第一轴体424a的小径轴部424d螺合的第二轴体424b与第一轴体424a的大径轴部424c夹持，由此固定于动作轴424。

更具体地说明，本实施方式的限制部件426为圆环状的板。限制部件426的内径与第一轴体424a的小径轴部424d的外径相应地设定。限制部件426的外径比间隔维持部423b的内径小。限制部件426形成为圆环状，伴随于此，限制部件426中插穿有第一轴体424a的小径轴部424d。在该状态下，通过对与小径轴部424d(第一轴体424a的第二端部)螺合的第二轴体424b进行紧固，从而限制部件426被第二轴体424b的第一端面与位于第一轴体424a的小径轴部424d和大径轴部424c的边界处的端面夹持。

在本实施方式中，第二施力部件427为螺旋压缩弹簧。第二施力部件427被容纳在闭塞体422b的贯穿孔47的大径孔47b中。第二施力部件427在一方向上具有第一端和第二端，在容纳于大径孔47b中的状态下，第一端从闭塞体422b的外表面突出。伴随于此，第二施力部件427对限制部件426施力。即，第二施力部件427总处于压缩状态，总对限制部件426向对置部423a侧施力。

处于伴随线圈421的励磁而能够在一方向上移动的状态下的可动铁芯420的端面与闭塞体422b的间隔(最大间隔)G被设定为可动铁芯420的移动尺寸(必要的移动量)L以上、且比可动铁芯420的移动量(必要的移动量)L与缓冲部件425的厚度(厚度尺寸)Ta的合计尺寸小。在本实施方式中，在第二施力部件427被限制部件426推压而成为被压缩的状态下，位于壳体422内的可动铁芯420的端面与闭塞体422b的间隔(最大间隔)G被设定为可动铁芯420的移动量L以上、且比可动铁芯420的移动量L与缓冲部件425的厚度Ta的合计尺寸小。

具体来说，在可动铁芯420伴随线圈421的励磁而能够在一方向上移动的状态(第二施力部件427因被限制部件426推压而成为被压缩的状态)下，位于壳体422内的可动铁芯420的端面与闭塞体422b的间隔(最大间隔)G被设定为可动铁芯420的移动量L与微小余量α2的合计尺寸。这里的余量α2为对置部423a与闭塞体422b的间隔D所反映的余量α1以上。

在本实施方式中，为了避免因限制部件426与缓冲部件425碰撞而导致可动铁芯420与闭塞体422b发生碰撞，可动铁芯420的端面与闭塞体422b的最大间隔G所反映的余量α2比对置部423a与闭塞体422b的间隔D所反映的余量α1大。另外，为了避免因限制部件426与缓冲部件425碰撞而导致可动铁芯420与闭塞体422b发生碰撞，可动铁芯420的端面与闭塞体422b的最大间隔G所反映的余量α2比对置部423a与闭塞体422b的间隔D所反映的余量α1和缓冲部件425的厚度Ta的合计尺寸小。

而且，在可动铁芯420伴随线圈421的励磁而能够在一方向上移动的状态(第二施力部件427因被限制部件426推压而成为被压缩的状态)下，以使限制部件426与闭塞体422b的间隔维持为与余量α1相同或大致相同的间隔的方式设定限制部件426的安装位置。即，在第二施力部件427因被限制部件426推压而成为被压缩的状态下，以使限制部件426与缓冲部件425的间隔与可动铁芯420的移动量L相同的方式设定限制部件426的安装位置。

本实施方式的电梯1(制动装置4)如以上所述。接下来，对本实施方式的电梯1(制动装置4)的动作进行说明。

首先，对电梯1的运转(轿厢2的升降)停止的状态进行说明。在轿厢2停止的状态下，制动装置4对滑轮31的旋转进行制动(限制)。

具体而言，执行装置42的线圈421不处于通电状态，通过第一施力部件46所作用的作用力，杆45及安装在该杆45上的制动钳44向旋转体40(主体部400)侧倾倒，且安装在该制动钳44上的衬片41被推压到旋转体40(主体部400)的外周面。在本实施方式中，由于杆45、制动钳44及衬片41夹着旋转体40设有一对，因此，旋转体40(主体部400)被一对衬片41夹持，旋转受到限制。

而且，在从该状态使轿厢2升降的情况下，以与驱动装置3的马达32的起动对应的方式解除由制动装置4对旋转体40的制动。

具体而言，执行装置42的线圈421(两个动作部42a、42b的线圈421)成为通电状态。这样，在各动作部42a、42b中，线圈421被励磁，作用在线圈421上的磁场使可动铁芯420在一方向上移动。而且，若使可动铁芯420移动的一方向上的力成为能够将被第一施力部件46施力的杆45压回的力，则可动铁芯420在一方向上移动，且动作轴424也在一方向上移动。伴随于此，动作轴424(第二轴体424b)通过调整螺钉450推压杆45，使杆45向从旋转体40分离的一侧倾倒，使衬片41从旋转体40(主体部400)分离。由此，旋转体40的制动被解除。因此，连结于旋转体40的滑轮31受到连结于该旋转体40的马达32的驱动而进行旋转，且使轿厢2升降。

本实施方式的执行装置42，在对置部423a与限制部件426之间配置有缓冲部件425，因此，如上所述，若各动作部42a、42b的可动铁芯420在一方向上移动、且其移动量L成为必要量，则限制部件426会与缓冲部件425碰撞，但该碰撞会被缓冲部件425吸收，因此，不会产生碰撞音。

而且，在使升降中的轿厢2停止的情况下，使驱动装置3的马达32(滑轮31)的旋转停止，从而使轿厢2停止在所希望的楼层F。与此同时，停止对执行装置42的线圈421供电。这样，通过第一施力部件46所作用的作用力，杆45及安装在该杆45上的制动钳44向旋转体40(主体部400)侧倾倒，且安装在该制动钳44上的衬片41被向旋转体40(主体部400)的外周面推压。在本实施方式中，由于杆45、制动钳44及衬片41夹持旋转体40设有一对，因此，旋转体40(主体部400)被一对衬片41夹持，旋转受到限制(被锁定)。

本实施方式的执行装置42，以在第二施力部件427被最大程度压缩的状态下维持闭塞体422b与限制部件426的间隔与余量α1相同或大致相同的方式设定限制部件426的安装位置，因此，即使利用杆45使动作轴424及可动铁芯420在一方向上移动，闭塞体422b与限制部件426也不会发生碰撞，不会产生碰撞音。

如以上那样，制动装置4具有：旋转体40，机械地连接于滑轮31、且与滑轮31连动地旋转，所述滑轮31卷绕有连接于轿厢2的缆索30，所述轿厢2能够沿升降通道R移动；衬片41，被设置成相对于旋转体40能够接近、分离；执行装置42，产生使衬片41从旋转体40分离的力，执行装置42具有：被设置成能够在一方向上移动的可动铁芯420；配置在可动铁芯420的周围的线圈421；覆盖可动铁芯420及线圈421的壳体422；安装部件423，具有与一方向上的壳体422的外表面隔开间隔地对置的对置部423a，且能够装拆地固定于壳体422；动作轴424，在壳体422内连结于可动铁芯420，直接或间接地连接于衬片41以产生使衬片41从旋转体40分离的力，该动作轴424以能够在一方向上移动的方式插穿于壳体422且向对置部423a的外侧延伸；配置在对置部423a与壳体422的外表面之间的缓冲部件425；配置在壳体422与缓冲部件425之间的限制部件426，固定于动作轴424且配置成在对置部423a与壳体422的外表面之间能够在一方向上移动，一方向上的壳体422的内表面与可动铁芯420的最大间隔(磁隙的尺寸)G比对置部423a与壳体422的外表面之间的限制部件426在一方向上的移动尺寸(移动量L)大且比限制部件426在一方向上的移动尺寸(移动量L)与缓冲部件425在一方向上的厚度尺寸(厚度Ta)之和小。

即，执行装置42具有：设置成能够在一方向上移动的可动铁芯420；配置在可动铁芯420的周围的线圈421；覆盖可动铁芯420及线圈421的壳体422；安装部件423，具有与一方向上的壳体422的外表面隔开间隔地对置的对置部423a，且能够装拆地固定于壳体422；动作轴424，在壳体422内连结于可动铁芯420，以能够在一方向上移动的方式被插穿于壳体422且向对置部423a的外侧延伸；配置在对置部423a与壳体422的外表面之间的缓冲部件425；配置在壳体422与缓冲部件425之间的限制部件426，固定于动作轴424且配置成在对置部423a与壳体422的外表面之间能够在一方向上移动，一方向上的壳体422的内表面与可动铁芯420的最大间隔(磁隙的尺寸)G被设定为，比对置部423a与壳体422的外表面之间的限制部件426在一方向上的移动尺寸(移动量L)大且比限制部件426在一方向上的移动尺寸(移动量L)与缓冲部件425在一方向上的厚度尺寸(厚度Ta)之和小，动作轴424直接或间接地连接于衬片41，以产生使衬片41从旋转体40分离的力，其中，衬片41被设置成能够相对于旋转体40接近、分离，所述旋转体40机械地连接于滑轮31，且滑轮31卷绕有连接于轿厢2的缆索30，所述轿厢2能够沿升降通道R移动。

根据上述结构，一方向上的壳体422的内表面与可动铁芯420的最大间隔(所谓磁隙的尺寸)G被设定为比对置部423a与壳体422的外表面之间的限制部件426在一方向上的移动尺寸L大、且比限制部件426在一方向上的移动尺寸L与缓冲部件425在一方向上的厚度Ta尺寸之和小，因此，一方向上的壳体422的内表面与可动铁芯420的最大间隔(所谓磁隙的尺寸)G成为必要的最小限度。

即，由于在壳体422的内表面与可动铁芯420之间不存在缓冲部件425，因此，磁隙G相应地缩小。与之相伴，能够缩小可动铁芯420及线圈421，因此，能够抑制整体尺寸的增大。另外，由于缓冲部件425配置在相对于壳体422能够装拆的安装部件423的对置部423a与壳体422之间，因此，无需分解壳体422就能拆下安装部件423，由此，还能够更换缓冲部件425。

本实施方式的制动装置4还具有杆45和第一施力部件46，其中，杆45具有第一端部和第二端部、且在第一端部与第二端部之间安装有衬片41，杆45能够以第一端为支点旋转，第一施力部件46在与杆45的旋转中心正交的方向上对该杆45施力，且通过杆45将衬片41向旋转体40推压，限制部件426配置在缓冲部件425与壳体422的外表面之间，执行装置42还具有第二施力部件427，该第二施力部件427被壳体422的外表面与限制部件426夹持，且对限制部件426向从壳体422分离的方向施力，在线圈421励磁的状态下，动作轴424对杆45的第二端部施力，且使衬片从旋转体40分离。

根据上述结构，第一施力部件46的施力作为将衬片41向旋转体40推压的力通过杆45而发挥作用，因此，与可否对线圈421供电无关，能够通过旋转体40对滑轮31进行制动。而且，在使轿厢2升降的状态(能够向电梯1供电的状态)下，由于执行装置42的线圈421被励磁(被供电)，因此，能够解除旋转体40的制动。

另外，执行装置42具有第二施力部件427，该第二施力部件427被壳体422的外表面与限制部件426夹持，对限制部件426向从壳体422分离的方向施力，因此，在因第一施力部件46的施力的作用而倾倒的杆45推压动作轴424时，第二施力部件427的施力会对抗限制部件426的移动，因此，能够抑制或防止限制部件426和壳体422的干涉。

此外，本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够追加适当的变更。

例如，在上述实施方式中，制动装置4被组装在驱动装置3中，但不限于此。例如，驱动装置3的马达32和制动装置4还可以为独立的结构。该情况下，在驱动装置3中，滑轮31还可以直接连结于马达32的转子(输出轴)，制动装置4的旋转体40还可以同心地连结于滑轮31。另外，制动装置4中，还可以构成为，框架430为独立于马达壳320的结构、且以使旋转体40自由旋转的方式对其进行支承，该旋转体40是连结滑轮31和马达32的转子的部件。另外，还可以为，马达32的转子与制动装置4的旋转体40为独立的部件，在马达32的转子上同心地连结有制动装置4的旋转体40。

在上述实施方式的制动装置4中，旋转体40具有圆筒鼓状的主体部400，使衬片41相对于主体部400的外周面(制动面)接近、分离，但不限于此。例如，还可以为所谓盘制动装置，旋转体40具有盘状的主体部400、使衬片41相对于主体部400的侧面接近、分离。该情况下，执行装置42以使衬片41的移动方向(相对于旋转体40接近、分离的方向)与动作轴424的移动方向对应的状态配置，动作轴424可操作地(直接或间接)连接于衬片41。

上述实施方式中，制动装置4具有两个衬片41、41，也各具有两个与之对应的杆45及制动钳44，并且执行装置42具有两个动作部42a、42b，但不限于此。例如，在制动装置4具有一个衬片41的情况下，执行装置42可以具有一个动作部42a、42b。即，执行装置42还可以具有各一个以下部件：线圈421、可动铁芯420、壳体422、动作轴424、安装部件423及缓冲部件425。

另外，上述实施方式中，制动装置4具有两个衬片41、41，与之相伴地，一个执行装置42具有两个动作部42a、42b，但不限于此。例如，制动装置4可以具有两个执行装置42，其中所述执行装置42可以具有线圈421、可动铁芯420、壳体422、动作轴424、安装部件423及缓冲部件425各一个，该两个执行装置42可以与衬片41对应地配置。

在上述实施方式中，执行装置42的动作轴424通过杆45使衬片41从旋转体40分离，但不限于此。例如，还可以为，执行装置42的动作轴424与其他的机械结构(例如，连杆机构)协作，并通过该机械结构使衬片41从旋转体40分离或将衬片41向旋转体40推压。

该情况下，根据与机械结构之间的关系，执行装置42还可以通过使动作轴424向一方向上中的另一侧(进入壳体422内的一侧)移动时的力，来使衬片41从旋转体40分离或将衬片41向旋转体40推压。

即，上述实施方式中，通过执行装置42的动作轴424向一方向上中的一侧(从壳体422突出的一侧)移动时的力，使衬片41从旋转体40分离，但不限于此。例如，还可以通过执行装置42的动作轴424向一方向上中的另一侧(进入壳体422一侧)移动时的力,使衬片41从旋转体40分离或将衬片41向旋转体40推压。

在该情况下，执行装置42的线圈421被配置在可动铁芯420的可动区域A中偏向一方向上的另一侧(动作轴424向壳体422内拉入的一侧)的位置上。另外，在限制部件426与壳体422(闭塞体422b)之间配置有缓冲部件425。由此，能够抑制动作时(伴随线圈421的励磁，动作轴424被拉入壳体422侧时)发生碰撞音。

上述实施方式中，执行装置42的动作轴424通过杆45间接地连接于衬片41，但不限于此。例如，还可以为，执行装置42的动作轴424直接地连接于衬片41(实际为制动钳44)，通过动作轴424(可动铁芯420)伴随线圈421的励磁的移动，使衬片41从旋转体40分离或将衬片41向旋转体40推压。

另外，执行装置42还可以产生将衬片41向旋转体40推压的力及使衬片41从旋转体40分离的力这两种力。即，执行装置42还可以具有在一方向上隔开间隔地配置的两个线圈421，该两个线圈421与可动铁芯420的可动区域A对应地配置。若这样，通过切换对两个线圈421的供电，动作轴424能够在一方向上进行往复动。该情况下，通过分别在安装部件423的对置部423a与限制部件426之间及在限制部件426与壳体422之间配置缓冲部件425，而能够抑制动作时发生碰撞音。

此外，若考虑非常时期(停电时)的安全性，则用于对旋转体40进行制动的结构(用于产生将衬片41向旋转体40推压的力的结构)，可以由不受供电影响的机械结构(如上述实施方式那样具有施力部件(螺旋压缩弹簧)等的机械结构)构成，或并用非常时期使用的机械结构和通常使用的执行装置42来构成，在能够供电的常态下，当然优选通过执行装置42解除旋转体40的制动(产生使衬片41从旋转体40分离的力)。

附图标记说明

1…电梯，2…轿厢，3…驱动装置，4…制动装置(电梯用制动装置)，30…缆索，31…滑轮，32…马达，40…旋转体，41…衬片，42…执行装置，42a、42b…动作部，43…框架，44…制动钳，45…杆，46…第一施力部件，47…贯穿孔，47a…小径孔，47b…大径孔，48…贯穿孔，320…马达壳，400…主体部，420…可动铁芯，420a…螺纹孔，421…线圈，421a…绕线管，421b…导线，422…壳体，422a…壳体主体，422b…闭塞体，423…安装部件，423a…对置部，423b…间隔维持部，424…动作轴，424a…第一轴体，424b…第二轴体，424c…大径轴部，424d…小径轴部，425…缓冲部件，426…限制部件，427…第二施力部件，430…协作部件，430a…轴部，430b…头部，440…安装面，441…枢轴连接部，450…调整螺钉，451…贯穿孔，451a…大径部，451b…小径部，A…可动区域，A1…可动铁芯存在的区域，A2…容许可动铁芯移动的区域，D…间隔，F…楼层，G…间隔(磁隙)，L…移动量，α1、α2…余量，Ta、Tb…厚度，R…升降通道。

Claims (2)

1.一种电梯用制动装置，具有：

旋转体，所述旋转体机械地连接于卷绕有缆索的滑轮，并与滑轮连动地旋转，其中所述缆索连接于能够沿升降通道移动的轿厢；

衬片，所述衬片被设置成能够相对于旋转体接近、分离；

执行装置，所述执行装置产生将衬片向旋转体推压的力或使衬片从旋转体分离的力，

执行装置具有：

可动铁芯，所述可动铁芯设置成能够在一方向上移动；

线圈，所述线圈配置在可动铁芯的周围；

壳体，所述壳体覆盖可动铁芯及线圈；

安装部件，所述安装部件具有与一方向上的壳体的外表面隔开间隔地对置的对置部，且能够装拆地固定于壳体；

动作轴，所述动作轴在壳体内连结于可动铁芯，直接或间接地连接于衬片，以产生将衬片向旋转体推压的力或使衬片从旋转体分离的力，该动作轴以能够在一方向上移动的方式插穿于壳体且向对置部的外侧延伸；

缓冲部件，所述缓冲部件配置在对置部与壳体的外表面之间；

限制部件，所述限制部件配置在对置部与缓冲部件之间或壳体与缓冲部件之间的至少某一方，该限制部件固定于动作轴且在对置部与壳体的外表面之间能够在一方向上移动，

一方向上的壳体的内表面与可动铁芯的最大间隔比对置部与壳体的外表面之间的限制部件在一方向上的移动尺寸大、且比限制部件在一方向上的移动尺寸与缓冲部件在一方向上的厚度尺寸之和小。

2.根据权利要求1所述的电梯用制动装置，还具有：

杆，所述杆具有第一端部和第二端部且在第一端部与第二端部之间安装有衬片，该杆以第一端为支点能够旋转地设置；

第一施力部件，所述第一施力部件在与杆的旋转中心正交的方向上对该杆施力，且通过杆将衬片向旋转体推压，

限制部件配置在缓冲部件与壳体的外表面之间，

执行装置具有第二施力部件，该第二施力部件被壳体的外表面和限制部件夹持，对限制部件向使其从壳体分离的方向施力，在线圈被励磁的状态下，动作轴对杆的第二端部施力，以使衬片从旋转体分离。

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