CN109421965A - 一种药板自动下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种药板自动下料装置，其包括：将药板输送至自动下料仓的药板输送装置、将药板从所述自动下料仓投放至输送带的自动下料仓装置，其还包括调整一对旋片单元(37)间的距离的旋片宽度调节装置，所述旋片宽度调节装置包括手柄(22)、两个旋座(23)和螺杆(25)，所述一对旋片单元(37)分别安装在与两个所述旋座(23)相连的两个小轴(38)上，两个所述旋座(23)分别通过螺母与所述螺杆(25)连接，所述一对旋片(37)单元分别安装在所述旋座(23)上，通过转动所述手柄(22)使所述螺杆(25)转动，来改变两个所述旋座(23)之间的距离。这样，通过调整两旋片间距来适应不同规格尺寸的药板，不需要更换机器，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及包装机中的自动下料技术领域，尤其涉及一种药板自动下料装置。
背景技术
市场现有的药板宽度在35mm-60mm，长度在65mm-110mm，高度在4mm-10mm之间，而市场上现有的药板下料装置兼容性较差、稳定性低、且调节性能不高，换产时常常需要更改机器结构，成本较高且浪费时间，无法满足高速发展的药板包装行业及现代人们的需求。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种能够适应不同尺寸的药板的药板自动下料装置。
本发明的药板自动下料装置包括：将药板输送至自动下料仓的药板输送装置、将药板从所述自动下料仓投放至输送带的自动下料仓装置，所述自动下料仓装置包括自动下料仓，所述自动下料仓包括料仓前挡板31、两个料仓侧挡板32和料仓后挡板34，它们分别与一个支架39固定，固定所述料仓前挡板31与所述料仓后挡板34的所述支架39能够相对于底板35前后滑动，固定两个料仓侧挡板32的所述支架39能够相对于底板35在与前后方向垂直的横向上进行滑动。
通过移动自动下料仓的前后挡板或/和左右挡板改变自动料仓的尺寸来适应不同药板，不需要更换机器，节省了成本。
较佳的，所述自动下料仓装置还包括自动下料仓驱动装置，所述自动下料仓驱动装置包括所述一对旋片单元37、两个所述小轴38和皮带补偿装置，所述皮带补偿装置通过驱动两个所述小轴38旋转，从而带动所述一对旋片单元37转动。
较佳的，还包括调整一对旋片单元37间的距离的旋片宽度调节装置，所述旋片宽度调节装置包括手柄22、两个旋座23和螺杆25，所述一对旋片单元37分别安装在与两个所述旋座23相连的两个小轴38上，两个所述旋座23分别通过螺母与所述螺杆25连接，通过转动所述手柄22使所述螺杆25转动，来改变两个所述旋座23之间的距离。
调整所述一对旋片单元37间的距离可以适应不同规格的药板，输送药板进行包装。
较佳的，所述一对旋片单元37间的距离在第1水平方向(x)上可调整，
驱动所述一对旋片单元37旋转的所述皮带补偿装置包括：与所述一对旋片单元37一体移动的多个可动带轮2103～2108、固定设置的固定带轮2102和2109以及通过传动带29驱动所述可动带轮与所述固定带轮旋转的驱动带轮28，
所述固定带轮成对配置，相对于垂直于所述第1水平方向的竖直中心面对称，
一个旋转单元侧的可动带轮与另一个旋转单元侧的可动带轮相对于所述竖直中心面对称，
由所述驱动轮起，所述传动带依次经过位于所述竖直中心面一侧的固定带轮、可动带轮，然后经由位于所述竖直中心面另一侧的可动带轮、固定带轮返回所述驱动轮，
所述固定带轮与所述可动带轮之间的传动带的走向以及对称配置的可动带轮间的传动带的走向皆与所述第1水平方向一致。
由于固定带轮与可动带轮之间的传动带的走向以及对称配置的可动带轮间的传动带的走向皆与第1水平方向一致，因而，在第1水平方向上调整旋片单元间的距离时，第3带轮间的传动带增加或减少的长度等于第1带轮间的传动带减少或增加的长度。从而，传动带的总长度维持不变，在调整旋片单元间的距离时，可以不必为此而调整传动带的长度。
较佳的，所述可动带轮在所述竖直中心面的两侧分别具有第1带轮2105或2106、第2带轮2103或2108、第3带轮2104或2107，
第1带轮、第2带轮与第3带轮呈三角形配置，相对位置固定，
由驱动带轮起，传动带依次经过位于所述竖直中心面一侧的固定带轮、第3带轮、第2带轮、第1带轮，然后依次经过位于所述竖直中心面另一侧的第1带轮、第2带轮、第3带轮、固定带轮返回所述驱动带轮，
所述第3带轮与所述固定带轮之间的传动带的走向以及成对的所述第1带轮间的传动带的走向皆与所述第1水平方向一致。
由于第1带轮、第2带轮、第3带轮相对位置固定，因而，第1带轮与第2带轮间以及第2带轮与第3带轮间的传动带的长度不会发生改变；由于第3带轮间的传动带的走向以及成对的第1带轮间的传动带的走向皆与第1水平方向一致，因而，在第1水平方向上调整旋片单元间的距离时，第3带轮间的传动带增加或减少的长度等于第1带轮间的传动带减少或增加的长度。从而，传动带的总长度维持不变，在调整旋片单元间的距离时，可以不必为此而调整传动带的长度。
较佳的，所述手柄22通过所述螺杆25控制两个所述旋座23沿着所述螺杆25轴向相向运动或相对运动。
较佳的，所述药板输送装置包括：电机12和压送带17，所述电机12驱动所述压送带17转动，所述压送带17推动药板在底板115上前行。
电机12驱动所述压送带17推动药板在底板115上前行，将药板输送到自动料仓中。
较佳的，所述药板输送装置还包括升降板114，所述升降板114固定在立板113上，根据药板的厚度调节所述升降板114在立板113上的高度，进行微调，以适应不同规格的药板尺寸。
较佳的，所述药板输送装置还包括机架11和旋转轴111，所述机架11绕着所述旋转轴111可以转动一定角度，便于药板卡在自动料仓时进行检修。
较佳的，其还包括手动补料仓装置，所述手动补料仓装置包括检测药板在料仓的下限值的药板检测传感器，进行手动补充药板。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：通过分别调整旋片宽度调节装置和自动下料仓的尺寸来适应不同规格尺寸的药板，不需要更换机器，使用方便；自动补料仓装置进行自动下料，手动补料仓装置为补充，提高该装置下料的准确性，且二者分开设置，分别进行驱动，能够实现传送带装置上每个工位都不缺料，提高该装置的准确性、稳定性。
附图说明
图1为一种药板自动下料装置的结构图；
图2为药板输送装置的结构图；
图3旋片宽度调节装置的结构图；
图4为皮带补偿功能原理图；
图5为自动下料仓装置的结构图；
图6手动补料仓装置的结构图。
具体实施方式
图1是一种药板自动下料装置的结构图，其包括药板输送装置1，旋片宽度调节装置2，自动下料仓装置3和手动补料仓装置4；
所述药板输送装置1主要将前端输送线上的药板按照一定速度压送到自动下料仓中，压送过程平稳；
自动下料仓装置3将自动下料仓中的药板投放到传送带预定工位上，进行自动下料，方便快捷；
旋片宽度调节装置2用于在更换传送的不同规格药板时，根据药板尺寸进行调整投放药板的部件之间宽度，以适应不同规格的药板；
手动补料仓装置4主要用于当检测到自动下料仓中没有投放药板时，手动补料仓装置启动，进行补料动作，该装置为自动下料仓装置3的补充，提高了下料的准确性。
下面对本发明的一个具体实施方式进行说明，如图1至图6所示。
<药板输送装置1>
图2为药板输送装置1的结构图，其包括机架11、电机12、电机架13、驱动轮14、从动轮15、轴承座16、压送带17、压送轮18、驱动轴19、支撑块110、旋转轴111、横支板112、立板113、升降板114、底板115、从动轴116、传送带117和挡条118；
电机12固定在电机架13上，电机架13固定在机架11上，电机12转动时带动驱动轮14转动，进而通过传送带117将动力传至从动轮15上，从动轮15转动的同时带动与从动轮15同轴的驱动轴19在轴承座16里转动；
驱动轴19与从动轴116上均分别固定着两个压送轮18，驱动轴19与从动轴116上相对应的两对压送轮18均通过压送带17实现联动，药板放置在压送轮18下面的底板115上，压送轮18对底板115上的药板起到向前推动作用，两对压送轮18共同推动药板向前运动，平稳性更强；
旋转轴111两端与两个支撑块110相连，两个支撑块110均与机架11固连，升降板114设置于旋转轴111的中间，并通过其上的孔1111穿过旋转轴111，升降板114固定在立板113上，立板113上同时固定着横支板112，抬起机架11，旋转轴111可绕着孔1111旋转一定角度，这样药板在自动料仓中被卡住时，掀开机架11方便进行检修，打开机架11时，升降板114也起到支撑限位作用，另外，可以根据不同药板的厚度，进行适度调节升降板114在立板113上的固定高度；
这样，药板输送装置1将输送线(图3中未画出)上的药板送入底板115上，并在压送带17的推动下在底板上向前运动，挡条118在药板向前运动过程中防止其跑偏，药板经过自动料仓时便落入其中。
<旋片宽度调节装置2>
图3为旋片宽度调节装置2的结构图；其包括手动调节装置和皮带补偿装置，手动调节装置根据药板规格进行调节两个旋座23之间的距离，即一对旋片单元37之间的距离，手动调节装置包括导轴21、手柄22、旋座23、螺母24和螺杆25；
更换不同规格的药板时，需要手动转动手柄22来调整两个旋座23之间的距离，导轴21、螺杆25均与手柄22固连，螺杆25是在一根丝杠上具有两个旋转方向，即左右两段分别具有不同向螺纹，螺杆25上设置有与之配合的螺母24，螺母24与螺杆25螺纹连接，螺母24设置在旋座23中，转动手柄22时，螺杆25随之转动，由于螺杆25具有双向螺纹，放置在两个旋座23里的两个螺母24分别带着两个旋座23相对或相向运动，两个旋座23之间的距离或者增大，或者减小，增大或减小的距离根据药板的尺寸而定，一对旋片单元37分别安装在与两个旋座23分别相连的两个小轴上，一对旋片单元37之间距离与两个旋座23之间距离同步变化；旋座23两端均穿过导轴21，旋座23同时沿着两个导轴21和一个螺杆25轴向移动，导轴21在此过程中起导向作用；
作为其他实施方式，两个旋座23也可以用两个手轮分别操作两个螺杆实现改变两个旋座23之间的距离，每个螺杆上安装一个旋座23，分别进行转动手轮，控制旋座23在螺杆上的运动。
通过手动转动手柄22来调整两个旋座23之间的距离，从而调整一对旋片单元37之间的距离，以适应不同尺寸的药板，自动下料仓里的第一个药板放置在一对旋片单元37之间，一对旋片单元37按照不同的旋转方向各自转动一周，投放一个药板到运输带的预定工位上。
皮带补偿装置包括电机26、电机架27、驱动带轮28、传动带29、张紧轮2101、带轮2102～2109和侧板211，其中带轮2102和带轮2109是定轮，且均与侧板211固连，带轮2103～2108是动轮，它们均安装在两个旋座23上，与旋座23以及旋片单元一体移动，带轮2103～2105间呈三角形配置，相对位置固定，带轮2106～2108间也是如此；
电机26固定在电机架27上，驱动轮28与电机输出轴连接，传动带29将几组对称安装的带轮与驱动轮28相连接；电机26转动，带动驱动轮28转动，传动带29将动力通过驱动轮28、带轮传递到与一对旋片单元37相连的带轮2103和带轮2108上，带轮2103和带轮2108转动的同时带动一对旋片单元37转动，皮带补偿装置同时也是驱动一对旋片单元37转动的驱动装置；在手柄22调节两个旋座23之间距离的同时，传动带29由于其补偿作用，其总长度没有变化，这个工作原理如图4所示，其中动轮A1、A2、A3、B1、B2、B3分别对应图3中的2103、2105、2104、2108、2106、2107，定轮A4、B4对应为2102、2109，张紧轮A5对应2101，A1、A2和A3位置相对固定，B1、B2和B3位置也相对固定，假如通过手柄22使两个旋座23之间的距离增大，A2和B2之间距离变大，A3与A4之间、B3与B4之间距离都变小，增大的距离等于减小的距离，这需要A1与B1、A2与B2、A3与B3、A4与B4关于它们的中心面对称，如图3所示，皮带长度具有互补功能，在调整两个旋座23之间距离变化时，皮带总长度不变，不需要更换皮带。
所述可动带轮在所述竖直中心面的两侧分别具有第1带轮(2105或2106)、第2带轮(2103或2108)、第3带轮(2104或2107)，
所述竖直中心面同侧的第1带轮、第2带轮与第3带轮呈三角形配置，相对位置固定，
由驱动带轮起，传动带依次经过位于所述竖直中心面一侧的固定带轮、第3带轮、第2带轮、第1带轮，然后依次经过位于所述竖直中心面另一侧的第1带轮、第2带轮、第3带轮、固定带轮返回所述驱动带轮，
所述第3带轮与所述固定带轮之间的传动带的走向以及成对的所述第1带轮间的传动带的走向皆与所述第1水平方向一致。
由于第1带轮、第2带轮、第3带轮相对位置固定，因而，第1带轮与第2带轮间以及第2带轮与第3带轮间的传动带的长度不会发生改变；由于成对的第3带轮间的传动带的走向以及成对的第1带轮间的传动带的走向皆与第1水平方向一致，因而，在第1水平方向上调整旋片单元间的距离时，成对的第3带轮间的传动带增加或减少的长度等于成对的第1带轮间的传动带减少或增加的长度。从而，传动带的总长度维持不变，在调整旋片单元间的距离时，可以不必为此而调整传动带的长度。
实施例中，旋片单元37由第2带轮驱动，然而，作为变形例，旋片单元37由第1带轮、第2带轮、第3带轮中的任一个驱动皆可。
<自动下料仓装置>
图5为自动下料仓装置的结构图，其包括自动料仓和自动下料仓驱动装置，具体包括料仓前挡板31、料仓侧挡板32、过渡片33、料仓后挡板34、底板35、侧板211、旋片36、滑块37、小轴38、支架39以及皮带补偿装置；
自动料仓包括料仓前挡板31、两个料仓侧挡板32、过渡片33和料仓后挡板34，料仓前挡板31、两个料仓侧挡板32和料仓后挡板34组成矩形空间(俯视时)，该矩形空间就是自动料仓，过渡片33置于底板115下面，且与料仓后挡板34相连，过渡片33的平滑弧形易于使药板从底板115落入自动料仓；料仓前挡板31、两个料仓侧挡板32和料仓后挡板34均与一个支架39相连接，与两个料仓侧挡板32连接的支架39可以在底板35沟槽里进行横向(x方向)滑动，与料仓前挡板31、料仓后挡板34连接的支架39可以在在底板35沟槽里进行纵向(y方向、前后方向)滑动，底板35固定在侧板211上，侧板211与药板输送装置固连；这样改变料仓前挡板31与料仓后挡板34之间的距离和/或两个料仓侧挡板32之间的距离，就可以改变盛放药板的自动料仓的长度和/或宽度，此种设计能够使料仓兼容多种尺寸规格的药板；
自动下料仓驱动装置包括旋片36、滑块37、小轴38和皮带补偿装置；滑块37与旋座23相连接，配合料仓侧挡板32进行相应的移动。需要药板下落时，皮带补偿装置中的电机26带动驱动轮28转动，传动带29通过定轮、带轮驱动两个动轮2103和2108旋转，动轮2103和2108分别与小轴38连接，小轴38与旋片36连接，所以两个动轮2103和2108旋转转动时带动一对旋片单元37与之转动，一对旋片单元37之间放置药板，一对旋片单元37旋转一圈，投放一个药板到输送带的预定位置上。
两个挡条118分别固定在料仓侧挡板32上，随料仓侧挡板32一起移动，以适应不同尺寸的药板。
<手动补料仓装置>
图6为手动补料仓装置4结构图，其包括底板41、侧板42、料仓后挡板43、旋片44、滑块45、小轴46、支架47、料仓侧挡板48、料仓前挡板49、药板检测传感器410以及皮带补偿装置；
手动补料仓装置的结构与自动下料仓装置基本相同，不同之处在于：1.料仓后挡板43、料仓侧挡板48和料仓前挡板49设计成弯曲状，这样比较符合人体工程学，便于操作人员放置、拿取药板；2.料仓前挡板49上安装着药板检测传感器410，检测药板在料仓的下限值，当检测到药板低于下限值时，需要停机，手工在自动料仓里补充药板，补充完毕后，起动机器继续工作；
手动补料仓装置4与自动下料装置3配合，提高了总装置下料的准确性和平稳性。
以上所述仅为发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种药板自动下料装置，其包括：将药板输送至自动下料仓的药板输送装置、将药板从所述自动下料仓投放至输送带的自动下料仓装置，其特征在于，所述自动下料仓装置包括自动下料仓，所述自动下料仓包括料仓前挡板(31)、两个料仓侧挡板(32)和料仓后挡板(34)，它们分别与一个支架(39)固定，固定所述料仓前挡板(31)与所述料仓后挡板(34)的所述支架(39)能够相对于底板(35)前后滑动，固定两个料仓侧挡板(32)的所述支架(39)能够相对于底板(35)在与前后方向垂直的横向上进行滑动。
2.根据权利要求1所述的药板自动下料装置，其特征在于，所述自动下料仓装置还包括自动下料仓驱动装置，所述自动下料仓驱动装置包括所述一对旋片单元(37)、两个所述小轴(38)和皮带补偿装置，所述皮带补偿装置通过驱动两个所述小轴(38)旋转，从而带动所述一对旋片单元(37)转动。
3.根据权利要求1或2所述的药板自动下料装置，其特征在于，其还包括调整一对旋片单元(37)间的距离的旋片宽度调节装置，所述旋片宽度调节装置包括手柄(22)、两个旋座(23)和螺杆(25)，所述一对旋片单元(37)分别安装在与两个所述旋座(23)相连的两个小轴(38)上，两个所述旋座(23)分别通过螺母与所述螺杆(25)连接，通过转动所述手柄(22)使所述螺杆(25)转动，来改变两个所述旋座(23)之间的距离。
4.根据权利要求3所述的药板自动下料装置，其特征在于，
所述一对旋片单元(37)间的距离在第1水平方向(x)上可调整，
驱动所述一对旋片单元(37)旋转的所述皮带补偿装置包括：与所述一对旋片单元(37)一体移动的多个可动带轮(2103～2108)、固定设置的固定带轮(2102和2109)以及通过传动带(29)驱动所述可动带轮与所述固定带轮旋转的驱动带轮(28)，
所述固定带轮成对配置，相对于垂直于所述第1水平方向的竖直中心面对称，
一个旋转单元侧的可动带轮与另一个旋转单元侧的可动带轮相对于所述竖直中心面对称，
由所述驱动轮起，所述传动带依次经过位于所述竖直中心面一侧的固定带轮、可动带轮，然后经由位于所述竖直中心面另一侧的可动带轮、固定带轮返回所述驱动轮，
所述固定带轮与所述可动带轮之间的传动带的走向以及对称配置的可动带轮间的传动带的走向皆与所述第1水平方向一致。
5.根据权利要求4所述的药板自动下料装置，其特征在于，所述可动带轮在所述竖直中心面的两侧分别具有第1带轮(2105或2106)、第2带轮(2103或2108)、第3带轮(2104或2107)，
所述竖直中心面同侧的第1带轮、第2带轮与第3带轮呈三角形配置，相对位置固定，
由驱动带轮起，传动带依次经过位于所述竖直中心面一侧的固定带轮、第3带轮、第2带轮、第1带轮，然后依次经过位于所述竖直中心面另一侧的第1带轮、第2带轮、第3带轮、固定带轮返回所述驱动带轮，
所述第3带轮与所述固定带轮之间的传动带的走向以及成对的所述第1带轮间的传动带的走向皆与所述第1水平方向一致。
6.根据权利要求5所述的药板自动下料装置，其特征在于，所述手柄(22)通过所述螺杆(25)控制两个所述旋座(23)沿着所述螺杆(25)轴向相向运动或相对运动。
7.根据权利要求6所述的药板自动下料装置，其特征在于，所述药板输送装置包括：电机(12)和压送带(17)，所述电机(12)驱动所述压送带(17)转动，所述压送带(17)推动药板在底板(115)上前行。
8.根据权利要求7所述的药板自动下料装置，其特征在于，所述药板输送装置还包括升降板(114)，所述升降板(114)固定在立板(113)上，根据药板的厚度调节所述升降板(114)在立板(113)上的高度。
9.根据权利要求8所述的药板自动下料装置，其特征在于，所述药板输送装置还包括机架(11)和旋转轴(111)，所述机架(11)绕着所述旋转轴(111)可以转动一定角度。
10.根据权利要求1所述的药板自动下料装置，其特征在于，其还包括手动补料仓装置，所述手动补料仓装置包括检测药板在料仓的下限值的药板检测传感器。
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