CN109823077B - 用于糊壳机的调规装置、包括该调规装置的糊壳机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种用于糊壳机的调规装置(100)，包括一个或多个承载件、导向装置和驱动装置，其中：承载件与糊壳机的待调整工位中的待调整部件(210)连接，使得承载件与待调整部件(210)一起运动；导向装置确定运动路径，且导向装置与承载件协配而将承载件沿运动路径导向；驱动装置包括动力源和传动装置，动力源提供动力，传动装置将动力传递至承载件或传递至与承载件连接的待调整部件，以驱动承载件沿运动路径运动，使得承载件的相对位置关系发生变化。本发明还涉及包括该调规装置的糊壳机以及该糊壳机的使用方法。本发明的调规装置实现了对糊壳机的方便调规。

Description

用于糊壳机的调规装置、包括该调规装置的糊壳机及其使用 方法

技术领域

本发明属于印刷后道装订机械设备领域，具体涉及一种用于糊壳机的调规装置、包括该调规装置的糊壳机及该糊壳机的使用方法。

背景技术

糊壳机、具体是自动开纸板数码型糊壳机为印刷后道装订的机械设备。如图2和图3中所示，现有技术中的糊壳机可由飞达工位、封面分离传送工位、上胶工位、粘合工位、中间传送工位、三吸盘传送工位、前后折边工位、左右折边工位、压实输送工位和堆积输出工位组成。要指出的是，图2和图3中仅给出了糊壳机的优选实施例，本申请的糊壳机并不必然包括上述所有工位，而是可根据具体加工需求仅包括上述工位中的一个或多个。

飞达工位包括料斗装置、一推装置、裁切装置、导轨装置、排废装置及二三推装置。将待裁切的纸板放入飞达的料斗装置中，在一推推板器作用下将料斗中的纸板推出一张进入裁切装置，纸板经过裁切装置及排废装置后被分切成需要的小纸板，并在二三推装置的传送下传送至下一工位粘合工位。

封面分离传送工位包括封面料斗装置、分离装置和传送装置。放入封面料斗装置的封面在封面分离装置的作用下将最下面一张封面分离，分离的封面在封面传送装置作用下被传送至粘合工位。

上胶工位包括胶斗装置和上胶辊装置。胶斗装置将待融化的胶融化并搅匀传送至上胶辊装置，上胶辊装置的胶辊不停的转动并将胶从胶斗带到粘合工位的封面上。

粘合工位包括叼牙滚筒装置和压合装置。到了粘合工位的封面在叼牙滚筒装置的作用下先经过上胶工位上胶，然后再将上好胶的封面与飞达送出的分切好的纸板在压合装置作用下按照预定的位置初步粘合形成壳子。

中间传送工位将初步粘合好的壳子继续向前送至预定位置。

三吸盘传送工位包括动力大摆臂装置和三吸盘装置。壳子被中间传送工位送至预定位置后，三吸盘传送工位的第一组吸盘将壳子吸住，大摆臂开始向壳子前进方向摆动，然后将壳子传送至前后折边工位；大摆臂继续往复摆动，摆臂的第二组吸盘将前后折边工位的壳子传送至左右折边工位，同时第一组吸盘将第二个壳子传送至前后折边工位；大摆臂继续往复摆动，摆臂的第三组吸盘将左右折边工位的壳子传送至压实输送工位，同时第二组吸盘将第二个壳子从前后折边工位吸至左右折边工位，同时第一组吸盘将第三个壳子传送至前后折边工位。

前后折边工位在壳子被传送到位后，将壳子前后两侧多余的封面折好并预压粘合。

左右折边工位在壳子被传送到位后，将壳子左右两侧多余的封面折好并预压粘合。

压实输送工位包括皮带传送装置和压实辊装置。壳子被第三组吸盘吸送至压实工位的皮带传送装置上；在皮带的带动下继续向前进入两组压实辊，在压实辊的作用下壳子和封面完成粘合。

堆积输出工位包括皮带输送装置和滚轮收集装置。壳子被压实辊一个个送至皮带输送装置上，达到设定数量后，皮带启动将堆好的壳子传送出去；经过滚轮收集装置上的滚轮后到达终点收集位。

随着待加工产品规格的日益丰富，在使用上述糊壳机加工具有不同规格的糊壳产品时，通常需要对各加工工位中的一个或多个部件进行规格调整，使同一工位得以适应于不同尺寸规格的待加工产品。要指出的是，上述糊壳产品的规格包括但不限于，各纸板的长宽尺寸、各纸板在封面上的相对间距、封面的长宽尺寸、折边的尺寸等等。根据具体糊壳产品的一个或多个规格参数的不同，可能需要对上述工位中的一个或多个中的一个或多个部件进行规格调整。

在现有技术中，通常采用人工调整方式对待调整工位中的待调整部件的装夹位置进行调整。这种调整方式往往涉及将待调整部件从原有安装位置拆下接着重新安装到期望的新的安装位置上。这种调整方式对操作人员要求高且效率低下，不仅难以保证准确地调规，还往往导致长时间的停机。尤其是在加工糊壳产品的情况下，即使产品的一项规格的变化也必须涉及整条生产线上的多个工位的调整。在目前市场上对糊壳产品的定制化需求越来越高的背景下，对糊壳机进行调规的频率越来越高，调规所涉及的部件也越来越多。在所要调整参数较多的情况下、例如在需同时对多个不同工位中的多个不同部件进行规格调整时，调整规格变得非常不便，且对生产效率带来十分不利的影响。

此外，为了根据客户的需求及时切换糊壳机所生产的产品规格，需要根据不同产品针对每个工位人工记录和调取大量相关数据，这进一步导致了差错率的增高和效率的低下。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中糊壳机的各工位调规不便的技术问题。

为了上述目的，本发明提出了一种用于糊壳机的调规装置，所述调规装置包括一个或多个承载件、导向装置和驱动装置，其中：

所述承载件与所述糊壳机的待调整工位中的待调整部件连接，使得所述承载件与所述待调整部件一起运动；

所述导向装置确定运动路径，且所述导向装置与所述承载件协配而将所述承载件沿所述运动路径导向；

所述驱动装置包括动力源和传动装置，所述动力源提供动力，所述传动装置将所述动力传递至所述承载件或传递至与所述承载件连接的所述待调整部件，以驱动所述承载件沿所述运动路径运动，使得所述承载件的相对位置关系发生变化。

通过设置上述调规装置，便于对糊壳机中的各工位的待调整部件方便地调规。

根据本发明的用于糊壳机的调规装置的优选实施例，所述导向装置是导轨，所述承载件沿所述导轨所确定的运动路径运动。

将导向装置设置为导轨能够方便地预先确定承载件的运动路径，并可保证承载件仅沿该运动路径运动。

根据本发明的用于糊壳机的调规装置的优选实施例，所述承载件和所述导轨构成滑块导轨组件，所述承载件作为滑块跨置于所述导轨上且仅在所述导轨的方向上相对于所述导轨滑动。

滑块导轨组件精度高、成本低，方便维修、更换。

根据本发明的用于糊壳机的调规装置的优选实施例，所述传动装置包括丝杆螺母装置，其中：

丝杆平行于所述导轨布置，安装在所述丝杆上的螺母相对于所述承载件固定，所述螺母随着所述丝杆旋转而沿所述丝杆移动，从而带动所述承载件沿所述导轨移动。

丝杆螺母装置传动精度高，占用空间小，尤其适用于沿平直导轨驱动承载件运动。

根据本发明的用于糊壳机的调规装置的优选实施例，所述丝杆包括固定连接的左旋丝杆和右旋丝杆，所述左旋丝杆上的螺母为左旋螺母，所述右旋丝杆上的螺母为右旋螺母，所述左旋螺母带动第一承载件运动，所述右旋螺母带动第二承载件运动，以使所述第一承载件和所述第二承载件随着所述丝杆旋转而沿所述丝杆相向或相背运动。

在同一螺杆上设置具有不同旋向的部段能够通过更少的动力源和精简的传动装置实现对待调整部件的更快的位置调整。

根据本发明的用于糊壳机的调规装置的优选实施例，所述动力源是直流电机，所述传动装置还包括将所述直流电机的输出转矩传递至所述丝杆螺母装置的锥齿轮副或链轮链条装置。

利用旋转动力源能够方便地实现对丝杆的驱动，且锥齿轮副利于较大的负载范围，链轮链条适合长距离的传动。

根据本发明的用于糊壳机的调规装置的优选实施例，所述螺母通过连接块与所述待调整部件连接；

所述调规装置还包括零位检测装置，所述零位检测装置包括传感器和定位标记，其中：

所述传感器是相对于所述导轨固定的感应光电，所述感应光电检测其预定距离范围内的所述定位标记，以标记所述待调整工位的零位；

所述定位标记能调整地安装在所述连接块上且位于所述感应光电的感应路径上。

将零位检测装置中的定位标记设置在连接块上安装方便且对原有结构的改变小。

根据本发明的用于糊壳机的调规装置的优选实施例，所述调规装置还包括零位检测装置，所述零位检测装置包括传感器和相对于所述承载件固定的定位标记，其中：

所述传感器感测距其预定距离范围内的所述定位标记，以标记所述待调整工位的零位。

零位检测装置能够方便地提供零位基准，便于对待调整部件的相对位置调整。

本发明还涉及一种包括前述调规装置的糊壳机，所述调规装置用于对所述糊壳机中的一个或多个待调整工位中的一个或多个待调整部件进行调整，所述糊壳机包括存储单元和控制单元，其中：

所述存储单元用于存储不同糊壳产品的调规参数，并根据所加工的糊壳产品将所述调规参数输入所述控制单元；

所述控制单元根据所输入的所述调规参数控制所述调规装置的所述驱动装置而使各所述待调整部件处于期望的位置。

本发明还涉及一种使用前述糊壳机的方法，所述方法包括：

加工前，在所述存储单元中为不同糊壳产品设定调规参数；

加工时，根据所加工的糊壳产品调取所述存储单元中的相应调规参数输入所述控制单元，以使所述控制单元控制所述调规装置而完成对所述糊壳机的所述待调整工位的调整。

这种糊壳机的每一个工位需要调整规格的地方都可配有自动调规装置，在需要更换产品时只需要输入新产品的相关参数就可以自动快速准确的将机器各工位调整到位。

针对每个产品的参数都可以保存为唯一的档案，以后再做只要把档案调出来就可以实现自动调规功能。

综上所述，本发明的调规装置的有益效果至少在于，能方便地对糊壳机中待调整部件的相对位置关系进行调整，大大减小了操作人员的工作负荷，减少了停机时间，增加了加工效率。

附图说明

图1是根据本发明的用于糊壳机的调规装置的优选实施例的立体示意图；

图2是根据本发明的调规装置所适用于的糊壳机的整体立体示意图；以及

图3是根据本发明的调规装置所适用于的糊壳机的整体加工工序示意图。

附图标记列表

100 调规装置

110 滑块

120 导轨

131 丝杆

132 螺母

133 锥齿轮副

134 连接块

135 夹紧套

136 夹紧螺钉

137 固定螺钉

141 直流电机

151 感应光电

152 定位标记

200 糊壳机

210 待调整部件

220 机架

230 防撞件

具体实施方式

以下结合附图1对本发明的主题进行说明，附图中所示和以下说明书中描述的优选实施例并不作为对本发明的限制。

在本文中，“工位”是指糊壳机中完成一项或多项特定加工步骤/工序的多个部件的组合。

在本文中，“调规”是指对上述工位中需要在尺寸上相互配合的多个部件之间的相对位置关系进行调整。

图1中示出了根据本发明的优选实施例的用于糊壳机的调规装置100。调规装置100具体地例如可用于糊壳机中的飞达工位、封面分离传送工位、前后折边工位、左右折边工位、堆积输出工位中的一个或多个工位中，用于对这些工位中的部件的相对位置关系进行调整。本发明的调规装置100除了适用于糊壳机这一特定的应用之外，还可适用于其他需要调整各部件之间相对位置关系的情形中。

继续参考图1，调规装置100包括两个承载件、导向装置和驱动装置。

承载件与糊壳机的待调整工位中的待调整部件210连接，使得承载件与待调整部件210一起运动。承载件的数量应与待调整部件相对应，图1中的待调整部件210的数量为两个，故而可相应地设置两个承载件。本领域技术人员会理解到，承载件的数量可根据待调整部件210的数量的不同而有所变化。优选地，承载件的数量可设置为与待调整部件210的数量相同。

待调整部件可为相应待调整工位中的任何需要调整位置的部件。这些部件位置的调整往往是为了适应于糊壳产品的各种不同尺寸，这些尺寸例如是纸板宽度、封面宽度、纸板长度、封面长度等等。例如，对于封面分离传送工位，这些待调整部件例如是分离装置。

导向装置确定运动路径，且导向装置与承载件协配而将承载件沿运动路径导向。在优选的实施例中，导向装置可为导轨120，承载件沿导轨120所确定的运动路径运动。一般地，导轨120可相对于机架220固定，例如直接固定在机架220上。优选地，导轨120可为平直导轨。

在图1中所示的优选实施例中，承载件和导轨120可构成滑块导轨组件。承载件作为滑块110跨置于导轨120上且仅在导轨120的方向上相对于导轨120滑动。优选地，导轨滑块装置可以是一套可商购的无间隙滑动装置。如本领域中已知的，这种无间隙滑动装置一般是精密标准件，滑块110只有沿导轨方向平动的自由度，其他自由度小到可忽略不计，由此滑块110在导轨120上滑动过程中可以保证极高的精度。

虽然如图1中作为优选实施例而示意性地示出的，待调整部件210固定安装在滑块110的承载面上而与滑块110连接，但本领域技术人员可根据实际工位的空间需求调整待调整部件210与滑块110的具体位置关系。类似地，滑块110与导轨120之间的滑动配合方式也不限于图1中所示的一种，而是可包括其他各种常见的滑动引导件形式。其他形式例如是滑块110卡合在导轨120的沟槽中滑动。滑块110与导轨120之间还可能存在滑动之外的其他相互配合方式，例如滚动、磁悬浮等。

在图1中所示优选实施例中，待调整部件210例如通过螺纹紧固件(未示出)直接与滑块110相连接。但在其他实施例中，待调整部件210可通过其他方式直接或间接地与承载件连接，只要确保待调整部件210相对于与其连接的承载件静止即可。在一些实施例中，待调整部件210还可能与承载件一体地形成。

驱动装置包括动力源和传动装置，动力源提供动力，传动装置将动力传递至承载件或传递至与承载件连接的待调整部件，以驱动承载件沿运动路径运动，使得承载件的相对位置关系发生变化。

优选地，传动装置可包括丝杆螺母装置，其中，丝杆131可平行于导轨120布置，安装在丝杆131上的螺母132相对于承载件固定，螺母132随着丝杆131旋转而沿丝杆131移动，从而带动承载件沿导轨120移动。

进一步优选地，如图1中的优选实施例中那样，丝杆131可包括固定连接的左旋丝杆和右旋丝杆。左旋丝杆和右旋丝杆的旋向相反。优选地，左旋丝杆和右旋丝杆可通过位于其相连端部处的夹紧套135和夹紧螺钉136固定连接而形成其上具有相反旋向的不同部段的丝杆131。左旋丝杆和右旋丝杆分别沿轴向将端部插入夹紧套135的两端内，并通过旋紧夹紧螺钉136使夹紧套135径向收缩而固定左旋丝杆和右旋丝杆。在其他实施例中，丝杆131也可为一体成形的而具有不同旋向部段。或者，在其他替代实施例中，还可通过沿不同方向独立地旋转多个相同旋向的丝杆131来达到类似效果。

左旋丝杆上的螺母132为左旋螺母，右旋丝杆上的螺母132为右旋螺母。左旋螺母带动(例如图1中左侧)第一承载件运动，右旋螺母带动(例如图1中右侧)第二承载件运动，以使第一承载件和第二承载件随着丝杆131沿某一方向旋转而沿丝杆131相向或相背运动。如图1中所示的优选实施例那样，螺母132可通过连接块134与待调整部件210连接。连接块134可通过固定螺钉137固定在螺母132上。螺母132优选地通过直接地或间接地与待调整部件210连接而相对于承载件固定。螺母132也可通过其他方式相对于承载件保持相对静止。

优选地，可通过设置相同螺距的左旋丝杆和右旋丝杆而方便地实现轴对称的调整，使得第一承载件和第二承载件相对于中心线对称地向内或向外移动相同的距离。

优选地，动力源可以是马达，优选是直流电机141。此外，动力源也可以是本领域中其他常见的线性或旋转致动装置，例如直线电机、交流电机等等。动力源优选地在所述调规装置100的一侧安装在机架220上。

在其他优选的实施例中，传动装置还可包括将直流电机141的输出转矩传递至丝杆螺母装置的锥齿轮副133或链轮链条装置。附加地或替代地，根据每个工位传动装置的安装空间位置/大小的不同，传动装置还可利用其他传动结构将直流电机141的输出转矩传递至丝杆螺母装置的丝杆131。

继续参考图1，调规装置100还可优选地包括零位检测装置。零位检测装置包括传感器和相对于承载件固定的定位标记152。

传感器具体可以是相对于导轨120固定的感应光电151，感应光电151检测其预定距离范围内的定位标记152，以标记待调整工位的零位。要指出的是，上述预定距离范围的具体数值对于不同的感应光电151是不同的，但要确保的是，适于作为零位被标记的位置应处于所选用的传感器/感应光电151的上述预定距离范围内。感应光电151通过感应预定距离范围内是否具有定位标记152而发出不同信号，可根据信号的变化而判断是否有定位标记152进入或离开上述预定距离范围，从而标记待调整工位的零位。

如图1中所示，在优选的实施例中，定位标记152可以设置为可调整地安装在连接块134上且位于感应光电151的感应路径上。定位标记152与感应光电151之间不应有其他物体阻碍感应光电152的感测。定位标记152可呈螺纹件的形式，且能够通过旋入和旋出连接块134而实现定位的微调。该螺纹件可通过定位螺母固定在连接块134上。要指出的是，感应路径一般是直线的，但可包括沿一定角度范围放射的直线所构成的区域。

更进一步地，调规装置100还可优选地在连接块134与感应光电151之间设置防撞件230，以防止诸如连接块134和感应光电151之类的精密元件的相互碰撞。防撞件230例如可设置在感应光电151一侧的机架220上，使得当连接块134距感应光电151一定距离范围内时，连接块134会被防撞件230阻挡而不会直接碰撞感应光电。

本发明还涉及一种包括上述调规装置100的糊壳机200，调规装置100用于对糊壳机200中的一个或多个待调整工位中的一个或多个待调整部件210进行调整，糊壳机200包括存储单元和控制单元。

存储单元用于存储不同糊壳产品的调规参数，并根据所加工的糊壳产品将调规参数输入控制单元。存储单元例如是常见的存储器、数据表、数据库等等。授权操作人员可对存储单元中的相关调规参数进行维护，包括新增、修改、删除等等。

控制单元根据所输入的调规参数控制调规装置100的驱动装置、例如使直流电机141旋转预定角度而使各待调整部件210处于期望的位置。控制单元例如是常见的控制器，例如单片机、PLC、工业控制计算机等等。

以下描述一种使用前述包括本发明的调规装置的糊壳机200的方法，该方法包括以下步骤：

加工前，在存储单元中为不同糊壳产品设定调规参数。

加工时，根据所加工的糊壳产品调取存储单元中的相应调规参数输入控制单元，以使控制单元控制调规装置而完成对糊壳机200的待调整工位210的调整。

以上结合具体的优选实施例对本发明的构思作了详细说明，然而对于本领域普通技术人员而言，在本发明构思范围内的进一步的修改和变型将会不言自明，这些修改和变形都落于所附权利要求书的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于糊壳机的调规装置(100)，所述调规装置(100)包括一个或多个承载件、导向装置和驱动装置，其中：

所述承载件与所述糊壳机的待调整工位中的待调整部件(210)连接，使得所述承载件与所述待调整部件(210)一起运动；

所述导向装置确定运动路径，且所述导向装置与所述承载件协配而将所述承载件沿所述运动路径导向，所述导向装置是导轨(120)，所述承载件沿所述导轨(120)所确定的运动路径运动；

所述驱动装置包括动力源和传动装置，所述动力源提供动力，所述传动装置将所述动力传递至所述承载件或传递至与所述承载件连接的所述待调整部件，以驱动所述承载件沿所述运动路径运动，使得所述承载件的相对位置关系发生变化，

所述传动装置包括丝杆螺母装置，其中：

丝杆(131)平行于所述导轨(120)布置，安装在所述丝杆(131)上的螺母(132)相对于所述承载件固定，所述螺母(132)随着所述丝杆(131)旋转而沿所述丝杆(131)移动，从而带动所述承载件沿所述导轨(120)移动，所述丝杆(131)包括固定连接的左旋丝杆和右旋丝杆，所述左旋丝杆上的螺母(132)为左旋螺母，所述右旋丝杆上的螺母(132)为右旋螺母，所述左旋螺母带动第一承载件运动，所述右旋螺母带动第二承载件运动，以使所述第一承载件和所述第二承载件随着所述丝杆(131)旋转而沿所述丝杆(131)相向或相背运动，

所述螺母(132)通过连接块(134)与所述待调整部件(210)连接；

所述调规装置(100)还包括零位检测装置，所述零位检测装置包括传感器和定位标记(152)，其中：

所述传感器是相对于所述导轨(120)固定的感应光电(151)，所述感应光电(151)检测其预定距离范围内的所述定位标记(152)，以标记所述待调整工位的零位；

所述定位标记(152)能调整地安装在所述连接块(134)上且位于所述感应光电(151)的感应路径上。

2.根据权利要求1所述的调规装置(100)，其特征在于，

所述承载件和所述导轨(120)构成滑块导轨组件，所述承载件作为滑块(110)跨置于所述导轨(120)上且仅在所述导轨(120)的方向上相对于所述导轨(120)滑动。

3.根据权利要求1所述的调规装置(100)，其特征在于，

所述动力源是直流电机(141)，所述传动装置还包括将所述直流电机(141)的输出转矩传递至所述丝杆螺母装置的锥齿轮副(133)或链轮链条装置。

4.一种包括至少一个前述权利要求中任一权利要求所述的调规装置(100)的糊壳机(200)，所述调规装置(100)用于对所述糊壳机(200)中的一个或多个待调整工位中的一个或多个待调整部件(210)进行调整，所述糊壳机(200)包括存储单元和控制单元，其中：

所述存储单元用于存储不同糊壳产品的调规参数，并根据所加工的糊壳产品将所述调规参数输入所述控制单元；

所述控制单元根据所输入的所述调规参数控制所述调规装置(100)的所述驱动装置而使各所述待调整部件(210)处于期望的位置。

5.一种使用如权利要求4中所述的糊壳机(200)的方法，所述方法包括：

加工前，在所述存储单元中为不同糊壳产品设定调规参数；

加工时，根据所加工的糊壳产品调取所述存储单元中的相应调规参数输入所述控制单元，以使所述控制单元控制所述调规装置而完成对所述糊壳机(200)的所述待调整工位(210)的调整。