CN109421732B - 设备控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种设备控制方法及装置，用于对车辆的行驶进行控制，所述方法包括：利用所述车辆的驾驶者佩戴的穿戴设备采集所述驾驶者的感应数据；将所述感应数据发送给所述车辆内的车载系统；根据所述感应数据确定所述驾驶者的驾驶状态；根据所述驾驶者的驾驶状态对车辆进行行驶控制。由于采集的是驾驶员自身的感应数据，所以可以实时地获取驾驶者的实际情况，一旦驾驶者疲劳时，可以通过这些感应数据及时进行判断，并且根据判断结果对车辆的行驶进行控制，避免车辆出现车祸而导致车辆损坏或人员受伤的问题，提高了驾驶安全性。

Description

设备控制方法及装置

技术领域

本公开涉及控制技术领域，尤其涉及一种设备控制方法及装置。

背景技术

随着自动驾驶汽车的普及，越来越多的汽车在向自动驾驶的方向发展，但是在自动驾驶时车祸时有发生，现有技术并不能完全保证驾驶安全，通过各种手段提升驾驶安全是各大厂急需解决的问题也是用户最关心的问题。

现有的技术是汽车厂家在汽车内置传感器来进行判断人的状态，离人体不够近，想判断准人的身体状态比较难做到准确和实时，现有通过摄像头等捕捉人面部表情等进行分析的技术可行性没有达到成熟。

发明内容

本发明实施例中提供了一种设备控制方法及装置，以解决现有技术中的汽车内置设备存在的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

一种设备控制方法，用于对车辆的行驶进行控制，所述方法包括：

利用所述车辆的驾驶者佩戴的穿戴设备采集所述驾驶者的感应数据；

将所述感应数据发送给所述车辆内的车载系统；

根据所述感应数据确定所述驾驶者的驾驶状态；

根据所述驾驶者的驾驶状态对车辆进行行驶控制。

可选地，所述方法还包括：

检测所述穿戴设备是否位于所述车载系统的预设区域内；

当所述穿戴设备位于所述车载系统的预设区域内时，执行所述采集所述驾驶者的感应数据的步骤。

可选地，所述感应数据为加速度变化量；所述根据所述感应数据确定所述驾驶者的驾驶状态包括：判断所述加速度变化量是否与预设加速度变化量一致，所述预设加速度变化量为驾驶者疲劳时预先采集的加速变化量；当所述加速度变量与预设加速度变化量一致时，确定所述驾驶者的驾驶状态为疲劳状态；

和/或，

所述感应数据为心率变化量、心电变化量和/或血氧变化量；所述根据所述感应数据确定所述驾驶者的驾驶状态包括：判断所述心率变化量、心电变化量和/或血氧变化量是否与各自对应的预设变化幅度一致，所述心率变化量、心电变化量和/或血氧变化量各自对应的预设变化幅度为驾驶者疲劳时预先采集的变化幅度；当所述心率变化量、心电变化量和/或血氧变化量与各自对应的预设变化幅度一致时，确定所述驾驶者的驾驶状态为疲劳状态。

可选地，所述根据所述驾驶者的驾驶状态对车辆进行行驶控制包括：

当所述驾驶状态为疲劳状态时，获取所述车辆的当前车速；

按照与所述当前车速对应的降速方式，控制所述车辆的车速降低直至预设速度范围内。

可选地，所述方法还包括：

控制所述车辆停车；

和/或，

控制所述车辆内的报警器发出报警提示音；

和/或，

控制所述车辆的危险警示灯开启；

和/或，

控制所述车辆进行鸣笛。

一种设备控制装置，用于对车辆的行驶进行控制，所述装置包括：

数据采集模块，用于利用穿戴设备采集所述车辆的驾驶者的感应数据；

数据发送模块，用于将所述感应数据发送给所述车辆内的车载系统；

状态确定模块，用于根据所述感应数据确定所述驾驶者的驾驶状态；

车辆控制模块，用于根据所述驾驶者的驾驶状态对车辆进行行驶控制。

可选地，所述装置还包括：

检测模块，用于检测所述穿戴设备是否位于所述车载系统的预设区域内；

当所述穿戴设备位于所述车载系统的预设区域内时，所述数据采集模块采集所述驾驶者的感应数据。

可选地，所述感应数据为加速度变化量；所述状态确定模块包括：加速度判断子模块，用于判断所述加速度变化量是否与预设加速度变化量一致，所述预设加速度变化量为驾驶者疲劳时预先采集的加速变化量；第一确定子模块，用于当所述加速度变量与预设加速度变化量一致时确定所述驾驶者的驾驶状态为疲劳状态；

和/或，

所述感应数据为心率变化量、心电变化量和/或血氧变化量；所述状态确定模块包括：变化幅度判断子模块，用于判断所述心率变化量、心电变化量和/或血氧变化量是否与各自对应的预设变化幅度一致，所述心率变化量、心电变化量和/或血氧变化量各自对应的预设变化幅度为驾驶者疲劳时预先采集的变化幅度；第二确定子模块，用于当所述心率变化量、心电变化量和/或血氧变化量与各自对应的预设变化幅度一致时确定所述驾驶者的驾驶状态为疲劳状态。

可选地，所述车辆控制模块，包括：

车速获取子模块，用于当所述驾驶状态为疲劳状态时获取所述车辆的当前车速；

车速控制子模块，用于按照与所述当前车速对应的降速方式控制所述车辆的车速降低直至预设速度范围内。

可选地，所述车辆控制模块还包括：

停车控制子模块，用于控制所述车辆停车；

和/或，

报警提示音控制子模块，用于控制所述车辆内的报警器发出报警提示音；

和/或，

危险警示灯控制子模块，用于控制所述车辆的危险警示灯开启；

和/或，

鸣笛控制子模块，用于控制所述车辆进行鸣笛。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请实施例提供的方法，首先利用车辆的驾驶者佩戴的穿戴设备采集驾驶者的感应数据，然后将感应数据发送给车辆内的车载系统；接着根据感应数据确定驾驶者的驾驶状态；最后根据驾驶者的驾驶状态对车辆进行行驶控制。由于采集的是驾驶员自身的感应数据，所以可以实时地获取驾驶者的实际情况，一旦驾驶者疲劳时，可以通过这些感应数据及时进行判断，并且根据判断结果对车辆的行驶进行控制，避免车辆出现车祸而导致车辆损坏或人员受伤的问题，提高了驾驶安全性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种设备控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种设备控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

图1为本申请实施例提供的一种设备控制方法的流程示意图。

该方法可以用于对车辆的行驶进行控制，如图1所示，该方法可以包括以下步骤。

S101，利用所述车辆的驾驶者佩戴的穿戴设备采集所述驾驶者的感应数据。

穿戴设备可以佩戴在驾驶者身上，在本申请实施例中，穿戴设备可以为智能手环、智能手表、智能项链和智能戒指中的一种或多种组合，其它可以被佩戴的智能设备，也属于本申请的保护范围，对此不申请不做限制。

由于穿戴设备直接与驾驶者的皮肤相接触，所以可以采集到驾驶者的感应数据。在本申请实施例中，感应数据主要是指驾驶者的生理参数信息，例如：心率、心电、血氧，或者驾驶者的身体摆动情况，例如：加速度变化等。

S102，将所述感应数据发送给所述车辆内的车载系统。

在本申请实施例中，穿戴设备与车载系统之间可以通过无线方式相连接，例如：蓝牙或车载无线网络等等，这样当穿戴设备采集到驾驶者的感应数据，就可以通过无线方式将感应数据传输给车载系统。

S103，根据所述感应数据确定所述驾驶者的驾驶状态。

车载系统接收到感应数据后，可以利用预先存储的规则或者先验知识来确定驾驶者的驾驶状态。

在本申请一个实施例中，当感应该数据为加速度变化量时，步骤S103可以包括以下步骤：

S201，判断所述加速度变化量是否与预设加速度变化量一致。

当穿戴设备为智能手环、智能戒指时，加速度变化量可以是驾驶者手臂移动时的加速度对应的变化量。当穿戴设备为智能项链时，加速度变化量可以是驾驶者颈部移动时的加速度对应的变化量。由于当人体疲劳时，会出现打盹等现象，此时人体对局部肢体的控制减弱，就会出现头部下垂、手臂下垂等情况，因此，通过对加速度变化量的检测，可以对驾驶员的情况进行判断。

预设加速度变化量为驾驶者疲劳时预先采集的加速变化量。在本申请实施例中，可以预先采集驾驶者疲劳的加速度变化量，用于进行比较、判断。这里预先采集人员的可以是穿戴设备佩戴者，也可以为普通人员，当预先采集人员为普通人员时，可以根据人体差异性，确定出一个合理的范围。

S202，当所述加速度变量与预设加速度变化量一致时，确定所述驾驶者的驾驶状态为疲劳状态。

通过前述判断，如果加速度变化量和预先采集的驾驶者在疲劳时的加速度变化量一致，就看说明此时驾驶者的状态和预先采集的状态一致，也即驾驶者当前的驾驶状态为疲劳状态。

在本申请另一个实施例中，当感应该数据为心率变化量、心电变化量和/或血氧变化量时，步骤S103可以包括以下步骤。

S201，判断所述心率变化量、心电变化量和/或血氧变化量是否与各自对应的预设变化幅度一致。

当穿戴设备为智能手环、智能戒指时，可以对驾驶者的心率、心电以及血氧含量进行测量。另外，心率变化量、心电变化量和/或血氧变化量各自对应的预设变化幅度为驾驶者疲劳时预先采集的变化幅度。这里预先采集人员的可以是穿戴设备佩戴者，也可以为普通人员，当预先采集人员为普通人员时，可以根据人体差异性，确定出一个合理的范围。

S202，当所述心率变化量、心电变化量和/或血氧变化量与各自对应的预设变化幅度一致时，确定所述驾驶者的驾驶状态为疲劳状态。

通过前述判断，如果心率变化量、心电变化量和血氧变化量中的一个或多个组合，与预先采集的驾驶者在疲劳时的变化量一致，就看说明此时驾驶者的状态和预先采集的状态一致，也即驾驶者当前的驾驶状态为疲劳状态。

S104，根据所述驾驶者的驾驶状态对车辆进行行驶控制。

可以预先设置驾驶状态和行驶控制的对应关系，例如：驾驶者正常的情况下，对车辆的行驶不进行控制。但当驾驶者的驾驶状态为疲劳状态时，可以控制车辆的速度在安全范围，或者控制车辆进行危险警示；当驾驶者的状态为睡眠状态时，可以直接控制车辆停车或者靠边停车，以避免出现危及驾驶员或车辆的情形发生。

在本申请实施例中，该步骤S104可以包括以下步骤：

S401，当所述驾驶状态为疲劳状态时，获取所述车辆的当前车速；

S402，按照与所述当前车速对应的降速方式，控制所述车辆的车速降低直至预设速度范围内。

在另一实施例中，在步骤S104之后，该方法还可以包括：

控制所述车辆停车；

和/或，

控制所述车辆内的报警器发出报警提示音；

和/或，

控制所述车辆的危险警示灯开启；

和/或，

控制所述车辆进行鸣笛。

为了避免车辆或驾驶员出现危险，在本申请实施例中，除了对车辆的行驶进行控制外，还可以采取其它措施，例如：停车、报警、打开危险警示灯和鸣笛中的一种或多种组合。

本申请实施例提供的该方法，其目的是为了避免出现驾驶者不适合驾驶时，对车辆进行控制，所以，当由于驾驶者可能佩戴穿戴设备时并未进入车辆，那么此时利用驾驶者的感应数据对车辆控制就没有意义。为此，在本申请其它实施例中，该方法还可以包括以下步骤：

S601，检测所述穿戴设备是否位于所述车载系统的预设区域内；

S602，当所述穿戴设备位于所述车载系统的预设区域内时，执行所述采集所述驾驶者的感应数据的步骤，也即步骤S101。

本申请实施例提供的该方法，首先利用所述车辆的驾驶者佩戴的穿戴设备采集所述驾驶者的感应数据，然后将所述感应数据发送给所述车辆内的车载系统；接着根据所述感应数据确定所述驾驶者的驾驶状态；最后根据所述驾驶者的驾驶状态对车辆进行行驶控制。由于采集的是驾驶员自身的感应数据，所以可以实时地获取驾驶者的实际情况，一旦驾驶者疲劳时，可以通过这些感应数据及时进行判断，并且根据判断结果对车辆的行驶进行控制，避免车辆出现车祸而导致车辆损坏或人员受伤的问题，提高了驾驶安全性。

与前述图1所示方法实施例对应，本申请实施例还提供一种设备控制装置，该装置应用车辆中，用于车辆的行驶进行控制。

图2为本申请实施例提供的一种设备控制装置的结构示意图。

如图2所示，该装置可以包括：数据采集模块11、数据发送模块12、状态确定模块13和车辆控制模块14，其中，

数据采集模块11，用于利用穿戴设备采集所述车辆的驾驶者的感应数据；

数据发送模块12，用于将所述感应数据发送给所述车辆内的车载系统；

状态确定模块13，用于根据所述感应数据确定所述驾驶者的驾驶状态；

车辆控制模块14，用于根据所述驾驶者的驾驶状态对车辆进行行驶控制。

在图2所示实施例的基础上，该装置还可以包括：

检测模块，用于检测所述穿戴设备是否位于所述车载系统的预设区域内；

当所述穿戴设备位于所述车载系统的预设区域内时，所述数据采集模块采集所述驾驶者的感应数据。

在本申请一个实施例中，感应数据为加速度变化量，图2中所示的状态确定模块可以包括：

加速度判断子模块，用于判断所述加速度变化量是否与预设加速度变化量一致，所述预设加速度变化量为驾驶者疲劳时预先采集的加速变化量；

第一确定子模块，用于当所述加速度变量与预设加速度变化量一致时确定所述驾驶者的驾驶状态为疲劳状态。

在本申请一个实施例中，感应数据为感应数据为心率变化量、心电变化量和/或血氧变化量，图2中所示的状态确定模块可以包括：

变化幅度判断子模块，用于判断所述心率变化量、心电变化量和/或血氧变化量是否与各自对应的预设变化幅度一致，所述心率变化量、心电变化量和/或血氧变化量各自对应的预设变化幅度为驾驶者疲劳时预先采集的变化幅度；

第二确定子模块，用于当所述心率变化量、心电变化量和/或血氧变化量与各自对应的预设变化幅度一致时确定所述驾驶者的驾驶状态为疲劳状态。

在其它实施例中，感应数据还可以同时包括加速度变化量以及心率变化量、心电变化量和血氧变化量中的一种或多种组合，相应地，该装置可以同时包括：加速度判断子模块、第一确定子模块、变化幅度判断子模块和第二确定子模块。

在本申请一个实施例中，车辆控制模块，可以包括：

车速获取子模块，用于当所述驾驶状态为疲劳状态时获取所述车辆的当前车速；

车速控制子模块，用于按照与所述当前车速对应的降速方式控制所述车辆的车速降低直至预设速度范围内。

在本申请一个实施例中，车辆控制模块，可以包括：

停车控制子模块，用于控制所述车辆停车；

和/或，

报警提示音控制子模块，用于控制所述车辆内的报警器发出报警提示音；

和/或，

危险警示灯控制子模块，用于控制所述车辆的危险警示灯开启；

和/或，

鸣笛控制子模块，用于控制所述车辆进行鸣笛。

本申请实施例提供的该装置，首先利用所述车辆的驾驶者佩戴的穿戴设备采集所述驾驶者的感应数据，然后将所述感应数据发送给所述车辆内的车载系统；根据所述感应数据确定所述驾驶者的驾驶状态；最后，根据所述驾驶者的驾驶状态对车辆进行行驶控制。由于采集的是驾驶员自身的感应数据，所以可以实时地获取驾驶者的实际情况，一旦驾驶者疲劳时，可以通过这些感应数据及时进行判断，并且根据判断结果对车辆的行驶进行控制，避免车辆出现车祸而导致车辆损坏或人员受伤的问题，提高了驾驶安全性。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种设备控制方法，用于对车辆的行驶进行控制，所述方法包括：

利用所述车辆的驾驶者佩戴的穿戴设备采集所述驾驶者的感应数据；

将所述感应数据发送给所述车辆内的车载系统；

根据所述感应数据确定所述驾驶者的驾驶状态；

根据所述驾驶者的驾驶状态对车辆进行行驶控制；

其特征在于，所述方法还包括：

检测所述穿戴设备是否位于所述车载系统的预设区域内；

当所述穿戴设备位于所述车载系统的预设区域内时，执行所述采集所述驾驶者的感应数据的步骤；

所述感应数据为加速度变化量，所述根据所述感应数据确定所述驾驶者的驾驶状态包括：判断所述加速度变化量是否与预设加速度变化量一致，所述预设加速度变化量为驾驶者疲劳时预先采集的加速变化量；当所述加速度变化量与预设加速度变化量一致时，确定所述驾驶者的驾驶状态为疲劳状态；和，所述感应数据为心率变化量、心电变化量和/或血氧变化量，所述根据所述感应数据确定所述驾驶者的驾驶状态包括：判断所述心率变化量、心电变化量和/或血氧变化量是否与各自对应的预设变化幅度一致，所述心率变化量、心电变化量和/或血氧变化量各自对应的预设变化幅度为驾驶者疲劳时预先采集的变化幅度；当所述心率变化量、心电变化量和/或血氧变化量与各自对应的预设变化幅度一致时，确定所述驾驶者的驾驶状态为疲劳状态；

所述根据所述驾驶者的驾驶状态对车辆进行行驶控制包括：当所述驾驶状态为疲劳状态时，获取所述车辆的当前车速；按照与所述当前车速对应的降速方式，控制所述车辆的车速降低直至预设速度范围内。

2.根据权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述车辆停车；

和/或，

控制所述车辆内的报警器发出报警提示音；

和/或，

控制所述车辆的危险警示灯开启；

和/或，

控制所述车辆进行鸣笛。

3.一种设备控制装置，用于对车辆的行驶进行控制，所述装置包括：

数据采集模块，用于利用穿戴设备采集所述车辆的驾驶者的感应数据；

数据发送模块，用于将所述感应数据发送给所述车辆内的车载系统；

状态确定模块，用于根据所述感应数据确定所述驾驶者的驾驶状态；

车辆控制模块，用于根据所述驾驶者的驾驶状态对车辆进行行驶控制；

其特征在于，所述装置还包括：

检测模块，用于检测所述穿戴设备是否位于所述车载系统的预设区域内；

当所述穿戴设备位于所述车载系统的预设区域内时，所述数据采集模块采集所述驾驶者的感应数据；

所述感应数据为加速度变化量，所述状态确定模块包括：加速度判断子模块，用于判断所述加速度变化量是否与预设加速度变化量一致，所述预设加速度变化量为驾驶者疲劳时预先采集的加速变化量；第一确定子模块，用于当所述加速度变化量与预设加速度变化量一致时确定所述驾驶者的驾驶状态为疲劳状态；和，所述感应数据为心率变化量、心电变化量和/或血氧变化量，所述状态确定模块包括：变化幅度判断子模块，用于判断所述心率变化量、心电变化量和/或血氧变化量是否与各自对应的预设变化幅度一致，所述心率变化量、心电变化量和/或血氧变化量各自对应的预设变化幅度为驾驶者疲劳时预先采集的变化幅度；第二确定子模块，用于当所述心率变化量、心电变化量和/或血氧变化量与各自对应的预设变化幅度一致时确定所述驾驶者的驾驶状态为疲劳状态；

所述车辆控制模块包括：车速获取子模块，用于当所述驾驶状态为疲劳状态时获取所述车辆的当前车速；车速控制子模块，用于按照与所述当前车速对应的降速方式控制所述车辆的车速降低直至预设速度范围内。

4.根据权利要求3所述的设备控制装置，其特征在于，所述车辆控制模块还包括：

停车控制子模块，用于控制所述车辆停车；

和/或，

报警提示音控制子模块，用于控制所述车辆内的报警器发出报警提示音；

和/或，

危险警示灯控制子模块，用于控制所述车辆的危险警示灯开启；

和/或，

鸣笛控制子模块，用于控制所述车辆进行鸣笛。

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