CN106314437B - 一种预防疲劳驾驶装置及其方法、智能手环 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种预防疲劳驾驶装置及方法、智能手环，涉及车载安全技术领域，为解决驾驶员疲劳驾驶，在驾驶员接收到安全提醒后仍不清醒时，通过汽车控制单元开启汽车安全控制系统，避免发生交通事故的问题。本发明实施例提供的技术方案包括：心率检测器用于检测当前驾驶员心率参数；比较单元用于比较当前驾驶员心率参数与预设清醒心率参数；状态确认单元用于在当前驾驶员心率参数等于预设清醒心率参数时，确认驾驶员是否清醒；提醒单元用于在驾驶员未清醒时，向驾驶员发出提醒，使驾驶员清醒；汽车控制单元用于开启汽车安全控制系统。本发明提供的预防疲劳驾驶装置用于预防疲劳驾驶。

Description

一种预防疲劳驾驶装置及其方法、智能手环
技术领域
本发明涉及车载安全技术领域，尤其涉及一种预防疲劳驾驶装置及其方法、智能手环。
背景技术
汽车是一种人们常见的出行工具，其行车安全不仅包括车况、路况等自然因素外，还包括一些人为因素，例如：在高速公路上，当驾驶员出现疲劳驾驶时，极有可能发生交通事故，给行车带来了巨大的安全隐患。
目前，虽然有的汽车生产厂商已经设计出一种预防疲劳驾驶装置，但这种预防疲劳驾驶装置只是通过心率检测器检测驾驶员的心率来判定驾驶员的驾驶状态，从而在检测出驾驶员疲劳驾驶时输出警示信息提醒驾驶员，也就是说现有的防瞌睡设备只能起到输出警示信息的作用，假若驾驶员在接收到警示信息后并没有神志清醒，仍有可能造成交通事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种预防疲劳驾驶装置及其方法、智能手环，用于预防驾驶员疲劳驾驶。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明提供一种预防疲劳驾驶的方法，包括：
检测当前驾驶员心率参数；
比较当前驾驶员心率参数与预设清醒心率参数；
在当前驾驶员心率参数等于驾驶员预设心率参数时，确认驾驶员是否清醒；
在驾驶员未清醒时，向驾驶员发出提醒，且开启汽车安全控制系统。
与现有技术相比，本发明提供的预防疲劳驾驶的方法，对驾驶员的心率进行持续监控，然后对驾驶员当前心率参数与预设清醒心率参数的结果进行比较，根据比较结果在当前心率参数等于预设心率参数时，确认驾驶员是否清醒，当驾驶员未清醒时，向驾驶员发出提醒，同时开启汽车安全控制系统。本发明提供的预防疲劳驾驶的方法中，在向驾驶员发出安全提醒后，当驾驶员接收到安全提醒后仍不清醒时，开启汽车安全控制系统，对车辆进行安全控制，避免交通事故的发生。
本发明还提供了一种预防疲劳驾驶装置，包括依次连接的心率检测器、比较单元、状态确认单元，提醒单元、以及与提醒单元相连的汽车控制单元；
所述心率检测器用于检测当前驾驶员心率参数；
所述比较单元用于比较当前驾驶员心率参数与预设清醒心率参数；
所述状态确认单元用于在当前驾驶员心率参数等于预设清醒心率参数时，确认驾驶员是否清醒；
所述提醒单元用于在驾驶员未清醒时，向驾驶员发出提醒；
所述汽车控制单元用于在驾驶员未清醒时开启汽车安全控制系统。
与现有技术相比，本发明提供的一种预防疲劳驾驶装置的有益效果与上述技术方案提供的一种预防疲劳驾驶方法的有益效果相同，在此不做赘述。
本发明提供一种预防疲劳驾驶装置为一种智能手环。
与现有技术相比，本发明提供的一种智能手环的有益效果与上述技术方案提供的预防疲劳驾驶装置的有益效果相同，在此不做赘述。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例一提供的预防疲劳驾驶的方法流程图；
图2为本发明实施例一根据当前驾驶员心率参数与上一时刻驾驶员心率参数的比较结果，判断是否发出下次语音提示示意图；
图3为本发明实施例一在比较当前驾驶员心率参数的下降速率与上一时刻驾驶员心率参数的下降速率，设定语音提示时的间隔时间示意图；
图4为本发明实施例一在当前驾驶员判断当前驾驶员是否处于睡眠状态方法的示意图；
图5为本发明实施例一预设驾驶员清醒时的心率参数和睡眠时的心率参数的方法示意图；
图6为本发明实施例二提供的预防疲劳驾驶装置的结构框图；
图7为图6中的第一种状态确认单元的结构框图；
图8为图6中的第二种状态确认单元的结构框图；
图9为图6中提醒单元的结构框图；
图10为图6中汽车控制单元的结构框图；
图11为本发明实施例二提供的预防疲劳驾驶装置增设的预设参数读取单元的结构框图；
附图标记：
101-心率检测器， 102-比较单元，
1021-第一比较模块， 1022-第一判断模块，
1023-第二比较模块， 103-状态确认单元，
1031-语音复述模块， 1032-复述信息确认模块，
1033-第二判断模块， 1034-播放设定模块，
104-提醒单元， 1041-语音提醒模块，
1042-震动提醒模块， 1043-低频电脉冲刺激模块，
105-汽车控制单元， 1051-汽车音响控制模块，
1052-车灯控制模块， 1053-车速控制模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1和图6，本发明实施例提供一种预防疲劳驾驶的方法，包括：
S11:检测当前驾驶员心率参数；
S12:比较当前驾驶员心率参数与预设清醒心率参数；
S13:在当前驾驶员心率参数等于驾驶员预设心率参数，确认驾驶员是否清醒；
S14:在驾驶员未清醒时，向驾驶员发出提醒，且开启汽车安全控制系统。
其中，本实施例提供的预防疲劳驾驶的方法应用在驾驶员驾驶机动车过程中。
通过上述实施例提供的预防疲劳驾驶的方法，对驾驶员的心率进行持续监控，然后对驾驶员当前心率参数与预设清醒心率参数的结果进行比较；根据比较结果，在当前心率参数等于预设心率参数时，确认驾驶员是否清醒，当驾驶员未清醒时，向驾驶员发出提醒，使驾驶员清醒，同时开启汽车安全控制系统。本发明实施例提供的预防疲劳驾驶的方法向驾驶员发出安全提醒后，当驾驶员接收到安全提醒后仍不清醒时，开启汽车安全控制系统，对车辆进行安全控制，避免交通事故的发生。
需要说明的是，上述实施例中开启汽车安全控制系统的方法包括以下三种中的一种或多种：
第一种：开启汽车安全控制系统播放闹铃声；
第二种：开启汽车安全控制系统控制汽车安全警告灯；
第三种：开启汽车安全控制系统控制汽车减缓车速。
下面，给出一种具体的实施方法，当比较结果为驾驶员当前心率参数等于预设睡眠心率参数时，发出低频电脉冲刺激驾驶员并发出开启汽车安全控制系统播放闹铃声的指令，使汽车音响系统发出闹铃声，之后，再发出开启汽车安全警示灯的指令，使汽车开启安全警示灯，最后发出控制汽车减缓车速的指令，使汽车减速。
本发明实施例提供的预防疲劳驾驶方法向驾驶员发出安全提醒后，当驾驶员接收到安全提醒后仍不清醒时，对车辆进行安全控制，避免交通事故的发生。
请参阅图2、图3和图7，在当前驾驶员心率参数等于驾驶员预设心率参数时，确认驾驶员是否清醒的方法包括：
当前驾驶员心率参数等于预设清醒心率参数时，发出语音提示和接收驾驶员答复的语音，其中，发出语音提示重复n次，两次重复语音间隔时间为t；
在预设时间内确认驾驶员答复的语音是否准确；
在预设时间内接收到驾驶员答复的语音准确时，判断是否发出下次语音提示；在预设时间内接收到驾驶员答复的语音不准确时，启动提醒单元。
通过上述实施例对确认驾驶员是否清醒的方法的具体限定可知，向驾驶员连续发出两次语音提示并且接收驾驶员答复的提示语音，对应的驾驶员有两次答复提示语音机会，在预设时间内确认驾驶员答复的提示语音有一次答复准确即确认驾驶员答复的提示语音准确，则判断不发出下次语音提示，在超出预设时间接收到驾驶员答复的提示语音或者驾驶员两次答复的提示语音都错误，即认为驾驶员处于不清醒状态；此过程可以准确确认驾驶员是否在清醒的状态，同时减少了不必要的语音提示，保证了驾驶员的注意力不受干扰，向驾驶员连续发出两次提示语音并且接收驾驶员答复的提示语音，在此过程中对驾驶员采用一问一答的模式，和驾驶员不间断的产生互动，因此提高了驾驶员的注意力，同时也减少了驾驶员疲劳驾驶的可能性，保障了驾驶安全。
请参阅图2和图8，考虑到上述实施例中有可能对驾驶员答复的语音提示产生误判，例如：当驾驶员在不清醒的状态下，无意识的答复了语音提示，而驾驶员答复的语音提示有可能碰巧答复正确，也有可能答复的语音提示不正确，由于这种不确定情况的发生，有可能判断驾驶员答复的语音提示正确，因此存在对驾驶员当前的状态产生误判的可能性，为了避免对驾驶员产生误判的可能性，在预设时间内接收到驾驶员答复的语音准确时，还需要判断是否发出下次语音提示，具体的，判断是否发出下次语音提示的方法包括：
S15:比较当前驾驶员心率参数与上一时刻驾驶员心率参数；
S16:根据当前驾驶员心率参数与上一时刻驾驶员心率参数的比较结果，判断当前驾驶员的心率参数是否下降；
S17:在当前驾驶员的心率参数未下降时，确定驾驶员清醒，不发出下次语音提示；在当前驾驶员的心率参数下降时，确定驾驶员未清醒，发出下次语音提示。
可选的，发出下次语音提示前，还包括设定下次语音提示时的重复语音间隔时间，设定下次语音提示时的重复语音间隔时间的方法包括：
S18:比较当前驾驶员心率参数的下降速率与上一时刻驾驶员心率参数的下降速率；
S19:根据当前驾驶员心率参数的下降速率与上一时刻驾驶员心率参数的下降速率的比较结果，判断当前驾驶员心率参数的下降速度是否加快；
S20:在当前驾驶员心率参数的下降速度加快时，设定下次语音提示时的重复语音间隔时间小于当前语音提示时的重复语音间隔时间；
S21:在当前驾驶员心率参数的下降速度减慢时，设定当前语音提示时的重复语音间隔时间大于下次语音提示时的重复语音间隔时间。
通过上述实施例可以发现，通过判断驾驶员的当前心率参数是否下降，可以确认驾驶员是否清醒，防止仅通过语音判断确认驾驶员是否清醒时发生的判断误差；因此，上述实施例通过语音提示答复的判断结果和心率检测结果的两次判定，可以避免对驾驶员当前状态的误判，能准确的判断驾驶员的当前状态，确保了行车安全。而且，通过上述实施例的限定，还可以发现在当前驾驶员心率参数的下降速度加快时，可以根据心率参数下降的速度，设定下次语音提示时的重复语音间隔时间，以有效的对驾驶员进行语音提示；在此期间，语音提示不仅起到了确定驾驶员是否清醒的作用，还能能够通过语音提醒使驾驶员清醒。
另外，请参阅图4和图9，在驾驶员未清醒时，向驾驶员发出提醒，使驾驶员清醒的方法包括以下三种中的一种或多种：
第一种：发出警告提醒，使驾驶员清醒；
第二种：发出持续震动提醒，使驾驶员清醒；
比较驾驶员当前心率参数与预设睡眠心率参数的比较结果，判断当前驾驶员是否处于睡眠状态；
第三种：在当前驾驶员处于睡眠状态时；发出低频电脉冲刺激，使驾驶员清醒。
下面，结合上述三种使驾驶员清醒的方法，给出一种具体的实施方法；
S22:在驾驶员未清醒时；
S23:发出警告提醒，使驾驶员清醒；
S24:发出持续震动提醒，使驾驶员清醒；
S25:比较驾驶员当前心率参数与预设睡眠心率参数的比较结果，判断当前驾驶员是否处于睡眠状态,在当前驾驶员处于睡眠状态时；
S26:判断当前驾驶员是否处于睡眠状态；
S27:发出低频电脉冲刺激，使驾驶员清醒。
通过上述具体实施过程可知，本发明实施例中判断驾驶员答复的语音是否准确，当答复的语音判断为不准确时，发出警告音，发出警告音的时长由用户自行设定，当然，为了避免驾驶员忘记设定发出警告音的时间，默认发出警告音的时间可以设为5秒钟，也可以根据实际情况由用户自行设定；接着需要判断驾驶员的后续心率是否有继续下降的趋势，若有继续下降的趋势则发出持续震动提醒驾驶员，当比较结果为驾驶员当前心率参数等于预设睡眠心率参数时，则发出低频电脉冲刺激驾驶员，使驾驶员清醒；因此，本发明实施例有三种不同的提醒驾驶员使其清醒的方式，根据驾驶员当前的心率参数的变化和当前状态的不同而采用不同的提醒方式，确保驾驶员能够在发出提醒之后能够清醒，而且还能够根据当前驾驶员的状态避免过度提醒的发生，例如，当驾驶员当前的心率参数等于预设清醒心率参数时，先发出语音警告提醒，而后，当驾驶员的心率参数继续下降再发出震动提醒，当驾驶员的心率参数达到预设睡眠心率参数，此时的补救措施为：发出低频电脉冲进一步提醒驾驶员清醒，因此，本实施例中对驾驶员的提醒方式是循序渐进的，不会对驾驶员过度提醒，而在驾驶员达到睡眠状态时，又能够在语音警告提醒和震动提醒的提醒力度不足时，采用提醒力度更强的低频电脉冲刺激驾驶员，使驾驶员清醒，保障行车安全。
值得注意的是，上述实施例提供的预防疲劳驾驶方法中还可以设置计时器，用以在汽车发动机启动后自动进入倒数状态(倒计时)，倒数状态时间为规定允许长途驾驶员连续最长驾驶时间，默认为4个小时，也可以为其他时间长度，此处可根据实际情况设定；当倒数时间结束时，向驾驶员发送震动提醒，进入下一轮四小时倒数状态，以此类推。
需要说明的是，请参阅图5，上述实施例中预设清醒心率参数和预设驾驶员睡眠心率参数采用如下方法得到：
S28:检测驾驶员清醒时的心率参数和驾驶员睡眠心率参数；
S281:读取驾驶员清醒时的心率参数和驾驶员睡眠心率参数；
S282:将驾驶员清醒时的心率参数作为预设清醒心率参数进行存储，S283:以及将驾驶员睡眠心率参数作为预设驾驶员睡眠心率参数进行存储。
本发明实施例检测得出驾驶员清醒时的心率参数和驾驶员睡眠心率参数，然后分别读取驾驶员清醒时的心率参数和驾驶员睡眠心率参数，并将驾驶员清醒时的心率参数作为预设清醒心率参数进行存储，以及将驾驶员睡眠心率参数作为预设驾驶员睡眠心率参数进行存储，由于每个人体质的不同，每个人的清醒心率参数和睡眠心率参数都有不同的差异，因此，可通过采集符合自己体质的清醒心率参数和睡眠心率参数，作为预设参数供预设参数读取单元存储。
上述实施例中还可以根据驾驶员的实际身体状况的基本参数自行手动设定，本发明实施例中预设清醒心率参数是指在驾驶员安静状态且集中注意力驾驶汽车的情况下测得的心率参数，在驾驶员入睡时检测出的心率参数为睡眠心率参数。
实施例二
请参阅图1和图6，本发明实施例提供一种预防疲劳驾驶装置，包括：依次连接的心率检测器101、比较单元102、状态确认单元103，提醒单元104、以及与提醒单元104相连的汽车控制单元105；
心率检测器101用于检测当前驾驶员心率参数；
比较单元102用于比较当前驾驶员心率参数与预设清醒心率参数；
状态确认单元103用于在当前驾驶员心率参数等于预设清醒心率参数时，确认驾驶员是否清醒；
提醒单元104用于在驾驶员未清醒时，向驾驶员发出提醒，使驾驶员清醒；
汽车控制单元105用于在驾驶员未清醒时，开启汽车安全控制系统；
其中，本发明实施例提供的预防疲劳驾驶装置可以应用到智能手环或其他移动电子设备和车载设备中，因智能手环具有体积小，携带方便，使用简单，由于驾驶员的经常佩戴，智能手环还可以随时检测监视员的心率参数等有益效果，发明实施例优选的将预防疲劳驾驶装置应用到智能手环中。
具体实施时，心率检测器101检测当前驾驶员心率参数；
比较单元102比较当前驾驶员心率参数与预设清醒心率参数；
在当前驾驶员心率参数等于预设清醒心率参数时，状态确认单元103确认驾驶员是否清醒；
在驾驶员未清醒时，提醒单元104向驾驶员发出提醒，使驾驶员清醒；
汽车控制单元105开启汽车安全控制系统。
与现有技术相比，本发明实施例预防疲劳驾驶装置与上述实施例一提供的预防疲劳驾驶的方法的有益效果相同，在此不做赘述。
值得注意的是，请参阅图10，上述实施例中的汽车控制单元105包括汽车音响控制模块1051，车灯控制模块1052和车速控制模块1053，汽车音响控制模块1051、车灯控制模块1052和车速控制模块1053与复述信息确认模块1032的输出端连接；可选的，预防疲劳驾驶装置采用蓝牙连接的方式与对应的汽车音响控制模块1051，车灯控制模块1052和车速控制模块1053相连。
汽车音响控制模块1051用于开启汽车安全控制系统播放闹铃声；
车灯控制模块1052用于开启汽车安全控制系统控制汽车安全警告灯；
车速控制模块1053用于开启汽车安全控制系统控制汽车减缓车速。
具体实施时，开启汽车安全控制系统的方法包括以下三种中的一种或多种：
汽车音响控制模块1051开启汽车安全控制系统播放闹铃声；
车灯控制模块1052开启汽车安全控制系统控制汽车安全警告灯；
车速控制模块1053开启汽车安全控制系统控制汽车减缓车速。
需要说明的是，请继续参阅图1和图6，比较单元102包括第一比较模块1021和第一判断模块1022，第一比较模块1021的输入端与心率检测器101的输出端连接，第一比较模块1021的输出端与第一判断模块1022的输入端连接，第一判断模块1022的输出端与状态确认单元103的输入端连接；第一比较模块1021用于比较当前驾驶员心率参数与预设清醒心率参数；第一判断模块1022用于在当前驾驶员心率参数等于预设清醒心率参数时，启动状态确认单元103。上述实施例中的状态确认单元103确认驾驶员是否清醒的方式有多样，下面结合附图给出一种具体的状态确认单元103的结构实现方式，以说明状态确认单元103确定驾驶员是否清醒。
请参阅图7，上述实施例中的状态确认单元103包括语音复述模块1031、复述信息确认模块1032和第二判断模块1033，语音复述模块1031的输入端与第一判断模块1022的输出端连接，语音复述模块1031的输出端与复述信息确认模块1032的输入端连接，复述信息确认模块1032的输出端与第二判断模块1033的输入端连接，第二判断模块1033的输出端与提醒单元104的输入端相连；
语音复述模块1031用于发出语音提示和接收驾驶员答复的语音，其中，发出语音提示重复n次，两次重复语音间隔时间为t；
复述信息确认模块1032用于在预设时间内确认驾驶员答复的语音是否准确；
第二判断模块1033用于在预设时间内接收到驾驶员答复的语音准确时，判断是否发出下次语音提示，在预设时间内接收到驾驶员答复的语音不准确时，确定驾驶员未清醒；
具体实施时，语音复述模块1031发出语音提示和接收驾驶员答复的语音，优选的，发出语音提示重复两次。
复述信息确认模块1032在预设时间内确认驾驶员答复的语音是否准确；
在预设时间内接收到驾驶员答复的语音准确时，第二判断模块1033根据判断结果发出下次语音提示；
在预设时间内接收到驾驶员答复的语音不准确时，第二判断模块1033确定驾驶员未清醒；
可选的，请参阅图2和图8，考虑到驾驶员在答复信息之后心率有可能继续下降，也有可能保持在原来的状态，例如：当心率保持在原来的状态，实质上可以确定驾驶员清醒，而心率继续下降，则需要进一步判定驾驶员是否清醒，因此，上述实施例中的状态确认单元103还包括如图8所示的播放设定模块1034，播放设定模块1034的输入端与第一判断模块1022和第二判断模块1033的输出端连接，播放设定模块1034的输出端与语音复述模块1031的输入端连接；
第一比较模块1021还用于比较当前驾驶员心率参数与上一时刻驾驶员心率参数；
第一判断模块1022还用于根据当前驾驶员心率参数与上一时刻驾驶员心率参数的比较结果，判断当前驾驶员的心率参数是否下降；
第二判断模块1033还用于在当前驾驶员的心率参数未下降时，确定驾驶员清醒，不发出下次语音提示；在当前驾驶员的心率参数下降时，确定驾驶员未清醒，发出下次语音提示；
第一比较模块1021还用于在当前驾驶员的心率参数下降时，比较当前驾驶员心率参数的下降速率与上一时刻驾驶员心率参数的下降速率；
第一判断模块1022还用于根据当前驾驶员心率参数的下降速率与上一时刻驾驶员心率参数的下降速率的比较结果，判断当前驾驶员心率参数的下降速度是否加快；
播放设定模块1034用于在当前驾驶员心率参数的下降速度加快时，设定下次语音提示时的重复语音间隔时间小于当前语音提示时的重复语音间隔时间；在当前驾驶员心率参数的下降速度减慢时，设定下次语音提示时的重复语音间隔时间大于当前语音提示时的重复语音间隔时间。
具体实施时，在预设时间内接收到驾驶员答复的语音准确时，判断是否发出下次语音提示的方法包括：
第一比较模块1021比较当前驾驶员心率参数与上一时刻驾驶员心率参数；
第一判断模块1022根据当前驾驶员心率参数与上一时刻驾驶员心率参数的比较结果，判断当前驾驶员的心率参数是否下降；
在当前驾驶员的心率参数未下降时，第二判断模块1033确定驾驶员清醒，在当前驾驶员的心率参数下降时，第二判断模块1033确定驾驶员未清醒，发出下次语音提示。
而且，发出下次语音提示前，还包括设定下次语音提示时的重复语音间隔时间，设定下次语音提示时的重复语音间隔时间的方法包括：
第一比较模块1021在当前驾驶员的心率参数下降时，比较当前驾驶员心率参数的下降速率与上一时刻驾驶员心率参数的下降速率；
第一判断模块1022根据当前驾驶员心率参数的下降速率与上一时刻驾驶员心率参数的下降速率的比较结果，判断当前驾驶员心率参数的下降速度是否加快；
请参阅图4和图9，上述实施例中比较单元102还包括第二比较模块1023，提醒单元104包括语音提醒模块1041、震动提醒模块1042和低频电脉冲刺激模块1043；第二比较模块1023的输入端与心率检测器相连101，第二比较模块1023的输出端与低频电脉冲刺激模块1043相连；语音提醒模块1041的输入端、震动提醒模块1042的输入端和低频电脉冲刺激模块1043的输入端分别与第二判断模块103的输出端连接；
语音提醒模块1041用于发出警告提醒驾驶员，使驾驶员清醒；
震动提醒模块1042用于发出持续震动提醒驾驶员，使驾驶员清醒；
第二比较模块1023用于比较驾驶员当前心率参数与预设睡眠心率参数的比较结果，判断当前驾驶员是否处于睡眠状态；
低频电脉冲刺激模块1043用于在当前驾驶员处于睡眠状态时，低频电脉冲刺激模块1043发出低频电脉冲刺激驾驶员，使驾驶员清醒。
具体实施时，语音提醒模块1041发出警告提醒驾驶员；
震动提醒模块1042发出持续震动提醒驾驶员；
第二比较模块1023比较驾驶员当前心率参数与预设睡眠心率参数的比较结果；
当驾驶员当前心率参数等于预设睡眠心率参数时，低频电脉冲刺激模块1043发出低频电脉冲刺激驾驶员,使驾驶员清醒。
考虑到个体差异，每个人的清醒心率参数和驾睡眠心率参数会有所不同，请参阅图5和图11，上述实施例中的预防疲劳驾驶装置还包括预设参数读取单元106，预设参数读取单元106的输入端与心率检测器101的输出端连接；预设参数读取单元106的输出端分别与第一比较模块1021的输入端和第二比较模块1023的输入端连接；
心率检测器101还用于检测驾驶员清醒时的心率参数和驾驶员睡眠心率参数；
预设参数读取单元106还用于读取驾驶员清醒时的心率参数和驾驶员睡眠心率参数；
第一比较模块1021还用于将驾驶员清醒时的心率参数作为预设清醒心率参数进行存储，以及将驾驶员睡眠心率参数作为预设驾驶员睡眠心率参数进行存储。
具体实施时，心率检测器101检测驾驶员清醒时的心率参数和驾驶员睡眠心率参数；
预设参数读取单元106读取驾驶员清醒时的心率参数和驾驶员睡眠心率参数；
第一比较模块1021将驾驶员清醒时的心率参数作为预设清醒心率参数进行存储，以及将驾驶员睡眠心率参数作为预设驾驶员睡眠心率参数进行存储；
实施例三
本发明实施例提供的智能手环包括中央处理器，该中央处理器检测当前驾驶员心率参数；比较当前驾驶员心率参数与预设清醒心率参数；在当前驾驶员心率参数等于驾驶员预设心率参数时，确认驾驶员是否清醒；在驾驶员未清醒时，向驾驶员发出提醒，且开启汽车安全控制系统，使得智能手环具有预防疲劳驾驶的功能。
另外，中央处理器不仅可以预防疲劳驾驶，还可以实现一些现有智能手环的功能，例如：中央处理器可以获取佩戴者的身体状况，在需要的情况下，在智能手环中增设GPS连接器获取佩戴者的位置信息，通过GPS连接器将佩戴者的身体状况和佩戴者的位置信息传送给相关医院。
与现有技术相比，本发明实施例提供的智能手环的有益效果与上述实施例二提供的预防疲劳驾驶装置的有益效果相同，在此不做赘述。
另外，智能手环具有体积小、携带方便、使用简单等特点,而且由于驾驶员的经常佩戴，智能手环可以随时检测驾驶员的心率参数。
在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种预防疲劳驾驶的方法，其特征在于，包括：
检测当前驾驶员心率参数；
比较当前驾驶员心率参数与预设清醒心率参数；
在当前驾驶员心率参数等于驾驶员预设心率参数时，确认驾驶员是否清醒；
在驾驶员未清醒时，向驾驶员发出提醒，且开启汽车安全控制系统；
在当前驾驶员心率参数等于驾驶员预设心率参数时，确认驾驶员是否清醒的方法包括：
当前驾驶员心率参数等于预设清醒心率参数时，发出语音提示和接收驾驶员答复的语音，其中，发出语音提示重复n次，两次重复语音间隔时间为t；
在预设时间内确认驾驶员答复的语音是否准确；
在预设时间内接收到驾驶员答复的语音准确时，判断是否发出下次语音提示；在预设时间内接收到驾驶员答复的语音不准确时，启动提醒单元。
2.根据权利要求1所述的预防疲劳驾驶的方法，其特征在于，在预设时间内接收到驾驶员答复的语音准确时，判断是否发出下次语音提示的方法包括：
比较当前驾驶员心率参数与上一时刻驾驶员心率参数；
根据当前驾驶员心率参数与上一时刻驾驶员心率参数的比较结果，判断当前驾驶员的心率参数是否下降；
在当前驾驶员的心率参数未下降时，确定驾驶员清醒，不发出下次语音提示；在当前驾驶员的心率参数下降时，确定驾驶员未清醒，发出下次语音提示。
3.根据权利要求2所述的预防疲劳驾驶的方法，其特征在于，发出下次语音提示前，还包括设定下次语音提示时的重复语音间隔时间，设定下次语音提示时的重复语音间隔时间的方法包括：
比较当前驾驶员心率参数的下降速率与上一时刻驾驶员心率参数的下降速率；
根据当前驾驶员心率参数的下降速率与上一时刻驾驶员心率参数的下降速率的比较结果，判断当前驾驶员心率参数的下降速度是否加快；
在当前驾驶员心率参数的下降速度加快时，设定下次语音提示时的重复语音间隔时间小于当前语音提示时的重复语音间隔时间；在当前驾驶员心率参数的下降速度减慢时，设定当前语音提示时的重复语音间隔时间大于下次语音提示时的重复语音间隔时间。
4.根据权利要求1所述的预防疲劳驾驶的方法，其特征在于，在驾驶员未清醒时，向驾驶员发出提醒，使驾驶员清醒的方法包括以下三种中的一种或多种：
第一种：发出警告提醒，使驾驶员清醒；
第二种：发出持续震动提醒，使驾驶员清醒；
第三种：比较驾驶员当前心率参数与预设睡眠心率参数的比较结果，判断当前驾驶员是否处于睡眠状态；在当前驾驶员处于睡眠状态时，发出低频电脉冲刺激，使驾驶员清醒。
5.根据权利要求4所述的预防疲劳驾驶的方法，其特征在于，所述预设清醒心率参数和预设驾驶员睡眠心率参数采用如下方法得到：
检测驾驶员清醒时的心率参数和驾驶员睡眠心率参数；
读取驾驶员清醒时的心率参数和驾驶员睡眠心率参数；
将驾驶员清醒时的心率参数作为预设清醒心率参数进行存储，以及将驾驶员睡眠心率参数作为预设驾驶员睡眠心率参数进行存储。
6.根据权利要求4所述的预防疲劳驾驶的方法，其特征在于，开启汽车安全控制系统的方法包括以下三种中的一种或多种：
第一种：开启汽车安全控制系统播放闹铃声；
第二种：开启汽车安全控制系统控制汽车安全警告灯；
第三种：开启汽车安全控制系统控制汽车减缓车速。
7.一种预防疲劳驾驶装置，其特征在于，包括依次连接的心率检测器、比较单元、状态确认单元，提醒单元、以及与提醒单元相连的汽车控制单元；
所述心率检测器用于检测当前驾驶员心率参数；
所述比较单元用于比较当前驾驶员心率参数与预设清醒心率参数；
所述状态确认单元用于在当前驾驶员心率参数等于预设清醒心率参数时，确认驾驶员是否清醒；
所述提醒单元用于在驾驶员未清醒时，向驾驶员发出提醒；
所述汽车控制单元用于在驾驶员未清醒时，开启汽车安全控制系统；
其中，所述状态确认单元包括：语音复述模块、复述信息确认模块和第二判断模块；
所述语音复述模块用于发出语音提示和接收驾驶员答复的语音，其中，发出语音提示重复n次，两次重复语音间隔时间为t；
所述复述信息确认模块用于在预设时间内确认驾驶员答复的语音是否准确；
所述第二判断模块用于在预设时间内接收到驾驶员答复的语音准确时，判断是否发出下次语音提示，在预设时间内接收到驾驶员答复的语音不准确时，确定驾驶员未清醒。
8.根据权利要求7所述的预防疲劳驾驶装置，其特征在于，所述比较单元包括第一比较模块和第一判断模块，所述第一比较模块的输入端与所述心率检测器的输出端连接，所述第一比较模块的输出端与所述第一判断模块的输入端连接，所述第一判断模块的输出端与所述状态确认单元的输入端连接；
所述第一比较模块用于比较当前驾驶员心率参数与预设清醒心率参数；
所述第一判断模块用于在当前驾驶员心率参数等于预设清醒心率参数时，启动状态确认单元。
9.根据权利要求8所述的预防疲劳驾驶装置，其特征在于，所述语音复述模块的输入端与所述第一判断模块的输出端连接，所述语音复述模块的输出端与所述复述信息确认模块的输入端连接，所述复述信息确认模块的输出端与所述第二判断模块的输入端连接，所述第二判断模块的输出端与所述提醒单元的输入端相连。
10.根据权利要求9所述的预防疲劳驾驶装置，其特征在于，所述状态确认单元还包括播放设定模块，所述播放设定模块的输入端与所述第一判断模块和所述第二判断模块的输出端连接，所述播放设定模块的输出端与所述语音复述模块的输入端连接；
所述第一比较模块还用于比较当前驾驶员心率参数与上一时刻驾驶员心率参数；
所述第一判断模块还用于根据当前驾驶员心率参数与上一时刻驾驶员心率参数的比较结果，判断当前驾驶员的心率参数是否下降；
所述第二判断模块还用于在当前驾驶员的心率参数未下降时，确定驾驶员清醒，不发出下次语音提示；在当前驾驶员的心率参数下降时，确定驾驶员未清醒，发出下次语音提示；
所述第一比较模块还用于在当前驾驶员的心率参数下降时，比较当前驾驶员心率参数的下降速率与上一时刻驾驶员心率参数的下降速率；
所述第一判断模块还用于根据当前驾驶员心率参数的下降速率与上一时刻驾驶员心率参数的下降速率的比较结果，判断当前驾驶员心率参数的下降速度是否加快；
所述播放设定模块用于在当前驾驶员心率参数的下降速度加快时，设定下次语音提示时的重复语音间隔时间小于当前语音提示时的重复语音间隔时间；在当前驾驶员心率参数的下降速度减慢时，设定下次语音提示时的重复语音间隔时间大于当前语音提示时的重复语音间隔时间。
11.根据权利要求8所述的预防疲劳驾驶装置，其特征在于，所述比较单元还包括第二比较模块，所述提醒单元包括语音提醒模块、震动提醒模块和低频电脉冲刺激模块；所述第二比较模块的输入端与所述心率检测器相连，所述第二比较模块的输出端与低频电脉冲刺激模块相连；所述语音提醒模块的输入端、所述震动提醒模块的输入端分别与所述第二判断模块的输出端连接，所述低频电脉冲刺激模块的输入端与所述第二判断模块的输出端和所述第二比较模块的输出端连接；
所述语音提醒模块用于发出警告提醒驾驶员，使驾驶员清醒；
所述震动提醒模块用于发出持续震动提醒驾驶员，使驾驶员清醒；
所述第二比较模块用于比较驾驶员当前心率参数与预设睡眠心率参数的比较结果，判断当前驾驶员是否处于睡眠状态；
所述低频电脉冲刺激模块用于在当前驾驶员处于睡眠状态时，所述低频电脉冲刺激模块发出低频电脉冲刺激驾驶员，使驾驶员清醒。
12.根据权利要求11所述的预防疲劳驾驶装置，其特征在于，所述预防疲劳驾驶装置还包括预设参数读取单元，所述预设参数读取单元的输入端与所述心率检测器的输出端连接；所述预设参数读取单元的输出端分别与第一比较模块的输入端和第二比较模块的输入端连接；
所述心率检测器还用于检测驾驶员清醒时的心率参数和驾驶员睡眠心率参数；
所述预设参数读取单元还用于读取驾驶员清醒时的心率参数和驾驶员睡眠心率参数；
所述比较单元还用于将驾驶员清醒时的心率参数作为预设清醒心率参数进行存储，以及将驾驶员睡眠心率参数作为预设驾驶员睡眠心率参数进行存储。
13.根据权利要求7所述的预防疲劳驾驶装置，其特征在于，所述汽车控制单元包括汽车音响控制模块，车灯控制模块和车速控制模块，所述汽车音响控制模块、所述车灯控制模和所述车速控制模块与所述复述信息确认模块的输出端连接；
所述汽车音响控制模块用于开启汽车安全控制系统播放闹铃声；
所述车灯控制模块用于开启汽车安全控制系统控制汽车安全警告灯；
所述车速控制模块用于开启汽车安全控制系统控制汽车减缓车速。
14.一种智能手环，其特征在于，包括权利要求7-13中任一项所述预防疲劳驾驶装置。
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