CN109420987A - 便携式空化喷丸方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及便携式空化喷丸方法和装置。一种空化喷丸的方法可以包括通过柔性导管将可移动水源耦接到便携式喷嘴。该方法可以包括将喷嘴定位在处理表面附近并且通过喷嘴的第一通道和第二通道排出第一流体流和第二流体流，其中第二通道环绕第一通道被同心地定位。第一流可以具有第一压力，并且第二流可以具有第二压力，第一压力大于第二压力并且两个流结合以产生空泡的云团。

Description

便携式空化喷丸方法和装置

技术领域

本公开涉及用于空化喷丸(cavitation peening)的系统和方法。更具体地，公开的示例涉及用于对固定工件进行空化喷丸的可移动装置。

背景技术

众所周知，喷丸处理是一种增强材料的疲劳强度、增加材料对应力腐蚀开裂(SCC)的抵抗力和引起材料中的残余压应力的一种方法。例如，飞行器修复涉及磨削部件，这样会建立拉应力。被修复部件的喷丸能够缓解拉应力，并且以有益的压应力取代拉应力。在喷丸处理中，球形喷射以高速被推动并且冲击材料的表面，从而造成塑性变形。

但是，喷丸处理引起表面粗糙，并且对于某些喷射介质(例如，铸件喷射)会污染被处理的表面。消耗性的喷射可能很昂贵，并且给操作员带来很大的安全风险。空化水喷丸已经显示出作为替代工艺的前景，其以低成本和低操作风险来清洁而不是污染。

当前使用的空化喷丸系统通常需要工件被淹没在水罐中。喷丸装置被永久性地定位在零件被制造的地点，或被定位在被修复的零件被发送以被喷丸的地点。期望有能够就地喷丸的装置，以加速修复并允许零件在位于或靠近其常规位置被喷丸。

发明内容

空化喷丸的方法可以包括通过柔性导管将可移动水源耦接到便携式喷嘴。所述方法可以包括将喷嘴定位在处理表面附近和通过喷嘴的第一通道和第二通道排出第一流体流和第二流体流，其中第二通道环绕第一通道同心地定位。第一流可以具有第一压力，并且第二流可以具有第二压力，第一压力大于第二压力并且两个流结合以产生空泡(cavitation bubble)的云团。

本公开提供涉及空化喷丸的系统、装置和方法。在一些示例中，空化喷丸系统可以包括便携式喷嘴组件和可移动流体源。在一些示例中，喷嘴组件可以包括被配置为产生空泡的云团的共流喷嘴(co-flow nozzle)。在一些示例中，空化喷丸的方法可以包括以基本恒定的间隙距离(stand-off distance)平移空泡的云团越过工件上的固定处理区域。

特征、功能和优点可以在本公开的各种示例中被独立地实现，或可以在其他示例中被组合，参考以下的描述和附图能够看到其进一步的细节。

附图说明

图1是被用于对飞行器着陆支柱进行喷丸的便携式空化喷丸系统的示意图。

图2是另一便携式空化喷丸系统的示意图。

图3是示例性喷嘴组件的示意图。

图4是图3的喷嘴组件的等轴测视图。

图5A是图3的喷嘴组件的俯视图。

图5B是示例性间隙距离指示器的示意图。

图5C是另一间隙距离指示器的示意图。

图6是图3的喷嘴组件的示意图。

图7是示例性源组件的示意图。

图8是另一便携式空化喷丸系统的示意图。

图9是说明空化喷丸的方法的流程图。

具体实施方式

用于空化喷丸的具有喷嘴组件和流体源的系统的各种方面和示例以及相关方法在下文中被描述并在相关的附图中被说明。除非另有规定，否则用于空化喷丸的系统和/或其各种部件可以但不是必须的包含本文描述的、说明的和/或并入的结构、部件、功能和/或变体中的至少一个。此外，除非特别排除，否则本文描述的、说明的和/或并入的工艺步骤、结构、部件、功能和/或变体结合本教导可以被包括在其他相似的装置和方法中，包括在公开的示例中可互换。各种示例的以下描述本质上仅仅是说明性的，并且决不旨在限制本公开、其应用或用途。另外，下文描述的示例提供的优点本质上是说明性的并且并不是所有的示例都提供相同的优点或相同程度的优点。

定义

除非另有说明，否则以下定义适用于本文。

“基本上”意思是或多或少地符合特定的尺寸、范围、形状、概念或由该术语修改的其他方面，以使特征或部件不需要完全地符合。例如，“基本上圆柱形”的物体意思是该物体类似圆柱体，但可以具有偏离真正的圆柱体的一个或多个偏差。

“包含”、“包括”和“具有”(和其结合)被可互换地使用以表示包括但不一定限于未叙述的元件或方法步骤，并且上述术语是开放式的术语并不旨在排除另外的所述未叙述的元件或方法步骤。

术语诸如“第一”、“第二”和“第三”被用于区分或识别组中的各个构件等，并且并不旨在示出序列或数字限制。

“耦接”意思是连接，无论是永久性地还是可释放地，是直接地还是通过中间部件间接地。

概述

通常，空化喷丸系统可以包括被柔性导管连接到可移动流体供应装置的便携式喷嘴组件。使用空化喷丸系统的方法可以包括将喷嘴组件定位在处理表面附近的步骤，以及排出第一流体流和第二流体流，使得两个流结合以产生空泡的云团的步骤。

示例、部件和替代

以下部分描述了示例性便携式空化喷丸系统、喷嘴组件和流体源以及相关的系统和/或方法的选定方面。这些部分中的示例旨在说明且不应被理解为限制本公开的全部范围。每个部分可以包括一个或多个不同的实施例或示例，和/或上下文或相关的信息、功能和/或结构。

A.第一图示系统

图1示出了大体上在10处指示的示例性便携式空化喷丸系统的示意图，该系统包括被导向到处理表面14的喷嘴组件12。两个柔性导管16、18向喷嘴组件供应加压流体。罐20向两个泵供应流体，第一泵22被连接到导管16并且第二泵24被连接到导管18。第一泵22将流体加压到第一压力，并且第二泵24将流体加压到较低的第二压力。

喷嘴组件12排出第一压力的流体的第一流26和第二压力的第二流28。两个流被同心地排出，使得两个流结合以产生空泡的云团。操作员可以将喷嘴组件12维持在距处理表面14一定的距离处，并且该距离可以大约等于云团的两倍的长度。喷嘴组件12可以被手动地操作，或可以被连接到自动化系统。

传感器集群30被淹没在罐20的流体中以监控流体的相关参数。例如，集群可以包括用于温度和氧气含量的传感器。传感器数据可以通过在罐的外表面上的可视指示器被显示。所述数据还可以被输出到电子控制器，或通过视觉、听觉或其他方式被传达到操作员。

B.第二图示系统

图2是使用中的便携式空化喷丸系统110的图示。操作员126将喷嘴组件112导向到用于固定飞行器的起落架的支柱128。喷嘴组件产生空泡的云团并将水流130排出到支柱上。支柱128在喷丸期间保持在起落架上的适当位置，并且操作员126站在提升机132上以将喷嘴组件112拿到支柱128上的处理区域114附近。操作员126将喷嘴组件112导向到处理区域114直到该区域已被充分地处理，并且之后可以将喷嘴导向到下一个处理区域。操作员可以将喷嘴组件继续平移到新的处理区域，直到支柱128已被完全处理。

喷嘴组件112包括支架134和由操作员126抓握的把手。支架搁置在提升机132的栏杆上以允许操作员126导向喷嘴组件112而不需支撑喷嘴组件的重量。支架还可以帮助操作员126维持距支柱128的准确间隙距离和水流130与处理区域114之间的准确角度。

一对软管116、118从泵122、124向喷嘴组件112供应水。泵122可以将水加压到大约1000和5000磅/平方英寸(PSI)之间，优选地加压到3000PSI，或加压到任意合适的压力。泵124可以将水加压到较低的压力，例如50PSI，或可以使水处于大气压力，或以任意合适的压力供应层流水。

软管116、118分别连接到喷嘴组件112，但被捆扎以便于被操作员126移动。软管可以按间隔被系住、被包封在导管中或以其他方式进行布置。电力电缆、数据电缆或其他电缆也可以随软管116、118被捆扎并且被连接到喷嘴组件112。

泵122、124从储水罐120泵水。在图中的示例中，罐120具有两个隔间，其中泵122从第一隔间抽取并且泵124从第二隔间抽取。在一些示例中，第一隔间和第二隔间可以储存不同压力或温度的水，或可以容纳不同的流体。

罐120和泵122、124被安装在带有冷却器单元138的轮式平台136上。罐120可以经由冷却器138被填充，冷却器138可以冷却和过滤进水。可以期望对进水的温度和杂质水平进行控制以提供喷嘴组件112处的最优条件用于空化云团的形成。在罐120中可以包括一种机构，以当水温升高超过可接受操作温度时允许存储的水被循环通过冷却器138。

冷却器138或罐120可以包括适合与机场供水系统连接的端口或连接器。罐可以在供水系统处先被填充再被移动到靠近飞行器起落架的工作区域，或者如果在工作区域处有供水系统，则可以在喷丸期间继续填充罐。罐120的尺寸可以容纳足够的水以用于有效的处理时间。例如，如果处理区域114的喷丸需要20分钟，并且喷嘴组件112以3加仑每分钟的流率排出水，那么罐20可以具有至少60加仑的容积。

轮式平台136可以是空化喷丸系统110的集成部件，或可以是在工作地点处提供的运输工具。例如，在机场处，系统110可以在机动化车辆上被运输。在工作区域处，罐120，泵122、124和冷却器138在喷丸期间可以保持在车辆上并且可以根据需要被车辆移动以接近飞行器部件。对于这样的示例，罐120，泵122、124和冷却器138可以被可拆卸地安装在底盘或骨架上以允许容易装载和卸载。在另一些示例中，罐120可以包括在底面上的脚轮且泵122、124可以被固定到罐的顶面。任意有效的、可移动的配置可以被使用。

如图2所示，泵122、124和冷却器138可单独接近(accessible)。这种配置可以允许零件容易在现场更换。例如，空化喷丸系统110可以用于在远程区域处执行的修复，其中严苛的条件可以加速磨损或不期望用于修复的停机时间。如果泵122的内部部件发生故障，具有合适的压力和流率参数的另一种型号或类型的泵可以在泵122进行修复时替代泵122。

在另一些示例中，泵122、124和冷却器138可以与罐120封闭在单个单元中，以便于运输和操纵。对所有部件的控制和来自任意传感器的数据的显示都可以在该单个单元的外部实现。

空化喷丸系统110可以被用于喷丸，或还可以被用于其他的应用。例如，该系统可以被用于清洁表面或可以被用于可控的变形。通过将研磨介质引入空化云团，系统还可以被用于平滑粗糙表面。

C.第三图示系统

图3示出了用于空化喷丸的喷嘴组件210的示意图。该组件包括共流喷嘴212、主体部分214和把手216。喷嘴212被导向到校准圆盘(calibration puck)218，排出流体的内部流220和外部流222以产生空泡的云团。两个柔性导管向喷嘴组件210供应流体，第一导管224具有第一压力的流体用于内部流220，并且第二导管226具有第二压力的流体用于外部流222。

喷嘴组件210还包括控件228、计量器230和引导设备232。控件228停止或起动从共流喷嘴212的流体流。控件可以同时影响内部流220和外部流222，或者为每个流提供单独的控件。控件228还可以包括喷嘴组件210或使用喷嘴组件210的空化喷丸系统的任意其他功能。例如，控件228可以允许操作员调整内部流220和/或外部流222的温度或压力。控件228可以被可操作地连接到空化喷丸系统的电子控制器。

一个或多个传感器234被安装到共流喷嘴212中以测量靠近排出点的流体的性质。传感器可以被安装成使得传感器不阻碍流体流动，不干扰共流喷嘴形成空化云团，或不以其他方式降低共流喷嘴的效果。在一些示例中，一些或所有的传感器234可以被布置在喷嘴组件210的主体部分214中。在一些示例中，传感器可以被布置在喷嘴组件的外部。

传感器234可以测量内部流220、外部流222和/或外部环境的性质。测量的性质可以包括但不限于压力、温度、流率、溶氧量、杂质水平、环境噪声、超声波噪声或振动。来自每个传感器的测量数据可以例如通过计量器230被显示在喷嘴组件210上，或者可以被传达到电子控制器。

校准圆盘218可以在对工件喷丸之前被使用。圆盘包括用于测量由喷嘴组件210产生的脉动压力的一个或多个传感器236。传感器可以包括负荷传感器、压电换能器、压敏膜或任意有效的传感器。圆盘218还可以包括抵抗空化冲击造成的侵蚀的材料以限制在校准期间的质量损失。在另一些示例中，圆盘218可以包括具有已知材料性质的可替代插件或测试基板。操作员可以在插件上执行侵蚀测试以测量喷嘴组件210的空化强度。圆盘218还可以包括适于测试从喷嘴组件210排出的流体的空化或喷丸性质的任意永久的或可替代的测试部件。

操作员或控制器可以使用来自校准圆盘的测量脉动压力或空化强度和来自喷嘴组件210的传感器数据调整导管224、226供应的流体。通过调整流体参数，例如绝对压力、压力比、流率、温度或溶氧量水平，用喷嘴组件210执行的喷丸可以被优化到期望强度。

图4是喷嘴组件210的等轴测视图，其示出了由主体部分214限定的细长轴线238。把手216被安装在主体上，使得把手绕垂直于细长轴线238的枢转轴线240枢转。手动操作员因此可以将喷嘴组件210定向在相对处理表面的期望角度，同时维持操作员与把手216之间的舒适角度。同样期望把手216的宽运动范围以允许操作员接近在其他部件下面、上面或周围的处理区域。

把手216还可以包括有助于有效地或符合人体工程学地抓握或防止长时间使用喷嘴组件210对操作员造成的反复应力伤害的特征。例如，把手216可以包括凸轮杆以选择性地将把手固定在期望枢轴位置处，或把手216可以包括当潮湿时提供有效抓握的类似橡胶的材料。在一些示例中，把手216可以包括填料以吸收从加压液体或空化云团传递的振动。

在图3至图5A中，喷嘴组件210被示为带有枢转的把手，但任意有效的把手均可以被使用。在一些示例中，把手216可以被配置为连接到诸如CNC臂的机器人系统。适于手动操作的示例可以包括与主体部分214构成枪形的把手216，或安装到主体部分214的相反侧上且垂直于细长轴线238延伸的两个把手。在一些示例中，主体部分214可以具有棒形以允许操作员保持距离处理区域较远。主体部分214可以包括可伸缩部件以允许操作员选择适于具体的工件或工作区域的长度。主体214可以包括接头或柔性部件以便于在紧凑的空间或难于接近的区域使用喷嘴组件。被配置成与三脚架或其他支架配合的连接器可以被包括在主体部分214上，或被包括在用于附接到工具带或带条的夹子上。另一些有效的喷嘴配置对于本领域的技术人员可以是已知的，并且任何配置都可以被用于喷嘴组件210。

图5A更清晰地示出了引导设备232和计量器230。引导设备232是被配置为测量共流喷嘴212和处理表面之间的间隙距离的激光距离传感器。引导设备可以被校准以确定从共流喷嘴212的尖端242到来自喷嘴的流体的内部流与处理表面的接触点的距离。计量器230显示测量的距离，并且可以包括提供关于正确或期望的间隙距离或距离范围的信息的指示器。

图5B至图5C示出了两个示例性计量器。在图5B中，圆形计量器被分隔成6个部分，表示良好244距离、除高246或低248距离之外的可接受的缓冲区和不可接受250距离。指示器箭头示出由引导设备测量的当前距离。所述6个部分可以被标记，并且可以被彩色编码。例如，良好244可以是绿色，缓冲区246、248可以是黄色，并且不可接受250可以是红色。图5C示出可替代的垂直计量器，附带指示器箭头，并且5个部分同样包括良好244、缓冲区246、248和不可接受250。操作员可以在定位喷嘴组件210时观察计量器230，并且调整喷嘴更靠近或更远离处理表面，直到指示器箭头处在良好244部分中。

在一些示例中，可以使用其他测量或指示间隙距离的装置。例如，一组或多组LED可以被安装到共流喷嘴212并被定向为平行于来自喷嘴的流体流的方向发光。每组LED可以具有红色、黄色和绿色设置，并且被配置根据测量的间隙距离改变设置。也就是说，当共流喷嘴212处于最优范围的间隙距离时LED可以向处理表面上发出绿色模式，当喷嘴处于可接受范围时LED可以发出黄色模式，并且当喷嘴处于可接受范围以外的距离时LED可以发出红色模式。

除了间隙计量器230，喷嘴组件210还可以包括用于与操作员相关的喷嘴或空化喷丸系统的任意参数的计量器或指示器。例如，组件可以包括用于电子控制器的显示屏、流体源中的流体水平的指示器、温度计量器或压力计量器。

喷嘴组件210可以由诸如铝或钛的金属制成，可以由任意合适的材料组成，或可以包括多种材料。一些或所有的喷嘴组件可以被诸如塑料、橡胶或硅树脂的保护涂层覆盖。保护涂层可以包括减震材料，并且可以被处理为在喷嘴组件210的边缘、拐角或薄弱区域处更厚。在一些示例中，喷嘴组件或保护涂层可以包括绝热材料。任何适于保护组件免受气象条件、排出流体的回溅或灰尘和砂子侵入影响的材料、罩盖或涂层都可以被使用。在一些示例中，喷嘴组件210可以被配置为在严苛现场条件下操作并且经受反复冲击并且暴露于泥泞、多尘或肮脏环境中。

图6是在固定处理表面254处以处理方向256排出流体的共流喷嘴212的示意图。喷嘴包括用于内部流220的内通道258和用于通向喷嘴的尖端242的外部流222的外通道260。

共流喷嘴212的外壁262限定外通道260，并且环绕内通道258。外壁262可以呈所示角度，可以平行或可以外斜。内通道258由所示带有空化器、垫片和喷嘴板的内喷嘴264限定。内喷嘴264还可以具有任意有效的几何形状。例如，喷嘴可以是圆柱形或圆锥形。

图3中所示的柔性导管224、226经由喷嘴组件210向共流喷嘴212供应流体。导管226被连接到内通道258并供应第一压力的流体，同时导管224被连接到外通道260并供应第二压力的流体。导管224、226可以被配置为将分开的流体流引导到内通道和外通道。第一压力高于第二压力，并且可以至少高于1000PSI、可以至少高于2000PSI，或可以是任意有效压力。

共流喷嘴212可以环绕内部流220同心地排出外部流222，并且可以沿处理方向256同轴地排出流。喷嘴可以混合流体流以产生空泡的云团266。

共流喷嘴212被定位在距处理表面254一间隙距离268处，并且处理方向256与该表面形成角度270。处理表面254经受的空化强度可以取决于间隙距离，并且因此可以期望维持在给定公差内的基本上恒定的间隙距离。例如，间隙距离268可以被保持在6到10英尺内。应注意，由于空化冲击可以超过空化云团本身而更高效，在图中示例中空化云团266只延伸到处理表面254的半途。空化强度还可以通过保持空化云团266在距离处理表面3到5英寸的范围内而被维持。

操作员可以如箭头A所指示的在处理表面254上方平移共流喷嘴212或喷嘴组件。如图6中所示，处理表面254是弯曲的，而非平坦的。相应地，随着喷嘴212被平移，操作员还可以如箭头B所指示的旋转喷嘴。操作员因此可以维持角度270。角度可以被维持在大约90度或60到70度的范围内。

处理表面254还可以是平坦的、不规则的或具有复杂结构。喷嘴212可以被操作员操控以遵循表面254的轮廓。也就是说，喷嘴可以被操作员在三个维度中移动和旋转以适应处理表面254的曲率。

z-轴线可以被定义为在处理方向256相交于表面的点处垂直于处理表面254。x-y平面还可以被定义为在该点处相切于处理表面，并且垂直于z-轴线。在图6中所示的示例中，处理方向256与z-轴线一致并且箭头A平行于x-y平面。

喷嘴212可以沿表面254平行于箭头A或在任意平行于x-y平面的方向上被平移。为了保持间隙距离恒定，喷嘴212还可以沿z-轴线被上下平移。喷嘴212可以在箭头B指示的平面或任意包含z-轴线的平面中被旋转。喷嘴212可以被水平地、垂直地移动，或以任意必要的方式旋转以实现相对于处理表面254的正确距离和方向。

喷嘴212可以被手动地操控或被自动化系统操控。在一些示例中，抓握喷嘴组件的把手的操作员可以通过眼睛估计正确的平移和旋转，以适应曲率。在另一些示例中，机器人系统可以被编程以执行喷嘴的正确平移和旋转。关于工件的结构的信息可以被输入自动化系统中，使得该系统可以在工件的所有表面上方平移喷嘴212同时维持处理方向256垂直于表面并且维持基本上恒定的间隙距离。

在一些示例中，研磨介质可以被引入空化云团266。例如，广角喷嘴可以被定位在云团的边缘处并且使研磨介质分散以被云团驱动。在这样的示例中，处理表面254可以被平滑以及被喷丸和清洁。

D.第四图示系统

图7是大体在310处指示的流体源的示意图，该流体源在便携式空化喷丸系统中使用。在本示例中，流体源310供应水。在另一些示例中，可以供应任何适于空化喷丸的液体或流体。流体源310可以被配置为用于运输。例如，流体源可以被安装到轮式平台上或带有搬运把手的壳体中。

如图7所示，罐312被连接到两个泵314、316和温度控制单元318。第一泵314沿柔性导管320供应第一压力的水，并且第二泵316沿柔性导管322供应第二压力的水。泵314、316可以相同或不同，并且可以是任意类型的泵。在一些示例中，罐312可以被维持在第二压力下，并且柔性导管322可以直接从罐供应水。在一些示例中，除了第一泵314，增压泵也可以被连接到柔性导管320，以便于实现期望的第一压力。

柔性导管320、322可以是适于第一压力和第二压力的任意软管或管道。导管可以包括热覆盖物以维持从罐312穿过到达附接的喷嘴组件的最优流体温度。如图7中所示，传感器324被连接到每个导管。传感器可以测量导管中的水的压力、温度或任意相关参数。在一些示例中，导管320、322中的一个或所有可以包括流量控制阀或压力控制阀。

罐312包括用于水的流入和流出的多个接入点，所述接入点可以包括端口、阀、水龙头、排水管、盖子或任意有效的机构。在图4中图示的示例中，罐312具有7个接入点，但也可以包括任意数量的接入点。进水阀326被包括在罐312的顶部处，这可以与常用的连接标准兼容。例如，进水阀326可以与在机场中使用的供水软管兼容。

罐312还包括盖子328。盖子可以允许进入罐312的内部，以清洁或维修安装在罐内部的流体源310的部件。盖子328还可以允许罐从任意可用的供水系统或软管被填充。罐312包括排水管330。排水管可以与连接标准兼容，以允许排出多余的水以供其他设备使用，或用于其他目的。当喷丸工作完成时，排水管330还可以允许罐312被迅速排空。对罐312排水可以使水源310变轻，并允许更容易的运输。

进水阀326、盖子328和排水管330都可以被紧密地密封。也就是说，当不使用时，罐312上的任何接入点都可以被充分密封，以避免由于罐的运输产生的移动和力而导致的泄漏。罐312可以在连接到泵314、316和温度控制单元318时被密封以用于运输，或者可以被密封以单独运输。

罐312可以具有任意有用的容量。例如，当与以2加仑每分钟的速率排出流体并且意在用于对需要平均1个小时的喷丸处理的零件进行喷丸的便携式空化喷丸系统一起使用时，罐312可以具有150加仑的容量。替代地，罐312可以具有75加仑的容量，并且使用者可以在工作的中途重新对罐进行填充。优选地，罐312可以具有容量，使得当罐满时，罐可以被一个或两个工人通过提升到机动车辆上、通过手推车或提升到附接的轮子上而被适度地移动。

罐312可以由塑料、玻璃纤维、不锈钢或任意耐用材料构成。优选地，罐312可以由适于限制罐的重量且便于容易运输的一种材料或多种材料构成。罐312可以是圆柱形的，可以是脊状的以针对薄的材料提供改善的结构完整性，或可以是任意有效的形状。

温度控制单元318可以经由进水导管332和出水导管334被连接到罐312。窥镜336被布置在排水导管334上，以允许使用者视觉确认水流量。在另一些示例中，这样的窥镜可以被包括在柔性导管320或322中，或在流体供应源310的任意有用点处。温度传感器338被连接到每个导管332、334。传感器还可以测量导管中的水的任意相关参数。在一些示例中，导管332、334中的一者或两者可以包括流量控制阀或压力控制阀。

水可以通过整合到单元318中的泵、通过连接到进水导管332的泵从罐312被抽取，可以通过重力被馈送，或可以通过任意有效的机构被移动。水可以从单元318被类似地或不同地返回到罐312。温度控制单元318可以包括加热元件、冷却元件或这两者。在一些示例中，温度控制单元318可包含安装在罐312中的加热和/或冷却元件。

温度控制单元318包括过滤器340，该过滤器可以从循环通过所述单元的水中过滤矿物质、杂物或污染物。从罐312中储存的水中过滤杂质可以促进有效地喷丸，并且减小便携式空化喷丸系统的部件上的磨损。过滤还可以允许安全使用源自未知质量的源头的水。在一些示例中，过滤器340可以与罐312的进水阀326集成或可以以其他方式被安装在罐312中以过滤进水。

传感器集群342被安装在罐312中，以监控储存的水。该集群可以包括用于温度、氧气水平、污染物或任意相关参数的传感器。来自传感器集群342、传感器324和传感器338的数据可以通过在罐312的外表面或流体源310的外壳上的视觉指示器被显示。数据还可以被输出到控制器模块，或通过视觉、听觉或其他方式传达到操作员。

在一些示例中，流体源310还可以包括研磨介质源。料斗或其他容器可以被安装到罐312，并且可以通过柔性导管被连接到便携式空化喷丸组件的喷嘴组件。研磨介质导管可以与导管320、322一起被捆扎。

E.第五图示系统

图8是大体在410处指示的便携式空化喷丸系统的示意图。该系统包括喷嘴组件412和带有流体罐420以及两个泵422、424的流体源。流体源通过柔性导管416、418被连接到喷嘴组件412，并且罐420被连接到温度控制单元426。传感器集群428被安装在喷嘴组件412中，并且另一集群430被安装在罐420中。

便携式空化喷丸系统410还包括电子控制器432，其与系统的其余部分有线或无线连通。控制器包括处理器和存储器，以及控制屏434。存储器可以包括被处理器执行的编程的指令。可以使用任意类型的控制器，并且在一些示例中，控制器可以是模拟的，而没有处理器或存储器。

控制器432接收来自集群428、430的传感器和温度传感器436的实时传感器数据。数据可以包括流体温度、流体压力、流体氧含量、流体源水平、环境温度、振动、超声波噪声或任意有用的参数。在一些示例中，传感器数据可以以定期间隔或在控制器的请求下被传达。激光引导设备可以向控制器432传达从喷嘴组件412到处理区域414的间隙距离的测量值。任意类型的传感器还可以被安装在系统410中的适于收集数据的任意点处。在一些示例中，附加的传感器可以被放置成接近工件上的处理区域。

控制屏434可以显示接收到的传感器数据。在一些示例中，控制器432可以执行收集的数据的数学或统计学分析，并且可以在控制屏434上显示分析结果。例如，控制屏434可以显示在喷嘴组件412中测量的温度和压力，以及距离处理区域414的间隙距离。基于测量的温度、压力和间隙距离，控制屏还可以显示计算的空化强度估计值。

控制器存储器可以包括用于空化喷丸系统的可接受的操作范围。例如，可接受的操作流体源水平可以在20加仑与150加仑之间。控制屏434可以显示可接受的操作范围，或当接收到的传感器数据在可接受的操作范围以外时可以动态地显示警告。例如，当流体水平被测量为在19加仑时，流体水平指示器可以被显示成红色。控制器432还可以使用安装到喷嘴组件412的听觉警报或警铃、灯或指示器，或任意其他有效方式以向系统410的操作员传达警告。控制屏434还可以被配置为允许操作员输入可接受的操作范围。操作员可以针对测量的量，或针对计算的量规定可接受的水平。

控制器432被可操作地连接到泵422、424和温度控制单元426。控制器被配置为激活和停用泵、调整压力、使水循环通过温度控制单元以及激活或停用该单元的加热或冷却元件。喷嘴组件412可以包括用于系统410的控件，其可以与控制器432通信。控制器432还可以与便携式空化喷丸系统410的任意系统集成，以发送或接收数据、激活或停用控件或执行任意合适的功能。在一些示例中，控制器432可以致动到喷嘴组件的研磨介质的输送。

控制器432可以被配置为维持便携式空化喷丸系统410的参数在可接受的操作范围内。例如，当流体温度被测量为高于可接受的时，控制器可以激活温度控制单元426的冷却元件并使罐420的水循环通过该单元。对于另一个示例，当喷嘴组件412的内部流的压力被测量为低于可接受的时，控制器可以调整泵422上的压力设置。控制器432还可以被配置为维持计算的量在最优水平处。例如，使用者可以向控制屏434输入最优空化强度，并且控制器432可以按照需要调整系统的参数以维持输入强度。

在一些示例中，控制器432可以被配置为基于处理表面性质针对测量的或计算的量确定最优水平。操作员可以向控制屏434输入将被处理的工件的特征，或从控制器的存储器中存储的工件和相关特征的数据库中选择一个工件。随后，在工件的整个处理过程中，控制器432可以根据需要改变流体排出参数以维持确定的最优的一个或多个水平。

F.说明性方法

本部分描述用于空化喷丸的说明性方法的步骤；见图9。便携式空化喷丸系统、喷嘴组件和流体源的各方面可以在以下描述的方法步骤中被使用。在适当的情况下，可以参考可以被用于实施每个步骤的部件和系统。这些参考是为了说明，而不是意在限制实施本方法的任意特定步骤的可能方式。

图9是示出在说明性方法中执行的步骤的流程图，而可以不列举本方法的完整的过程或所有步骤。尽管方法500的各个步骤在下文被描述并且在图9中被描绘，但是所述步骤不一定被全部执行，并且在某些情形中可以被同时执行或以不同于所示顺序的顺序被执行。

在步骤502处，方法包括将可移动水源连接到便携式喷嘴。水源可以包括罐和两个泵，而喷嘴可以是在喷嘴主体的远端处的共流喷嘴。喷嘴可以被一对柔性导管连接到水源。水源、喷嘴和导管可以共同构成便携式空化喷丸系统，其还可以包括其他部件，诸如电子控制器和温度控制单元。喷嘴可以先被连接到水源再被运输到工作地点，或在工作地点先被连接再开始处理。

方法的步骤504包括将喷嘴定位在固定表面附近。喷嘴主体可以包括把手，并且操作员可以使用把手将喷嘴拿到表面附近。操作员还可以将可移动水源定位成靠近表面，使得喷嘴可以到达需要处理的表面的所有区域。为了这个目的，水源可以包括轮子或被放置在轮式车上。一对柔性导管可以具有足够的长度以当可移动水源被定位在合适的距离处时允许喷嘴到达处理区域。

例如，为了处理飞行器的起落架的支柱，操作员可以将水源定位在提升机旁的停机坪。操作员可以站在提升机上并且通过把手将喷嘴向上保持到达支柱。柔性导管可以从水源延伸，向上到达提升机，并且到达喷嘴。系统还可以包括有助于定位过程的特征，诸如捆扎的柔性导管或水源轮子上的制动器。

在步骤506处，方法包括通过喷嘴排出流体的第一流和第二流。共流喷嘴可以包括第一通道和第二通道，第一通道被连接到一对柔性导管的第一导管并且第二通道被连接到该对柔性导管的第二导管。

水源的第一泵可以供应第一压力的水，并且第二泵可以供应第二压力的水，以使第一流体流以第一压力被排出并且第二流体流以第二压力被排出。第一压力可以高于第二压力。

共流喷嘴可以被配置为使得第一流体流与第二流体流被同心地排出。也就是说，第一流体流可以被第二流体流环绕。两个流可以沿处理方向被同轴地排出，并且混合或组合以产生空泡的云团。

操作员可以通过使用安装在喷嘴主体上的控件开启流体的流。内部流和外部流可以通过单个控件被激活，或可以被分别地开启。控件可以与泵直接连通以开始流体的运动，或控件可以被连接到可以执行包括多个步骤的启动序列的电子控制器。

在继续处理之前，操作员可以评估排出流体、水源或系统的其他部件的状况。水源、导管和喷嘴均可以包括监控系统中的流体的传感器。喷嘴还可以包括测量环境状况或由空化诱发的诸如振动或超声波噪声等影响的传感器。操作员可以通过观察电子控制器的控制屏，或通过观察直接连接到传感器的指示器从传感器获取数据。

处理过程可能需要特定的空化强度或强度范围。诸如流体压力、温度或溶解气体的影响因素可以影响由便携式空化喷丸系统实现的空化强度。为了优化空化强度，操作员可以评估来自传感器的数据并且通过启动温度控制单元、使流体循环通过过滤器、调整泵或其他对系统的改变来调整流体的状况。在一些示例中，操作员可以将期望强度输入到可以被配置为接收传感器数据并调整流体状况的电子控制器中。

在一些示例中，操作员可以通过使用校准圆盘评估便携式空化单元的有效空化强度或冲击压力。由抵抗空化冲击造成的侵蚀的材料制成的圆盘可以包括报告圆盘所经受的冲击的一个或多个传感器。操作员可以将通过喷嘴排出的流体导向到圆盘处，并且利用收集的数据来校准空化喷丸系统的空化云团至期望强度。

步骤508包括将流体流的处理方向手动定向为垂直于表面。操作员可以使用喷嘴的把手来旋转喷嘴或者使喷嘴成角度以使流体以大约90度或以60到120度的范围接触表面。操作员可以通过眼睛估计角度，或可以使用测量设备计算角度。

在步骤510处，方法包括将激光引导器导向到表面。激光引导器可以被安装在喷嘴上，并且将喷嘴导向到表面还可以有效地导向激光引导器。引导器可以被配置为计算从喷嘴的尖端到表面的距离。间隙距离可以由喷嘴主体上的计量器报告或可以被传达到电子控制器。

操作员可以调整喷嘴位置，使喷嘴尖端更靠近表面或使其后退直到间隙距离在可接受的范围之内。操作员可以使用喷嘴主体上的计量器的颜色编码的引导器来找到正确的间隙距离，可以被训练以便找到正确的间隙距离，或可以接收来自电子控制器的视觉或听觉指导。

在一些示例中，操作员可以先将喷嘴调整到正确的间隙距离再从喷嘴排出流体。在一些示例中，操作员可以在开启高压流体的内部第一流之前开启低压流体的外部第二流并执行步骤508和510以产生空泡的云团。在产生空泡的云团之前正确地定位喷嘴可以允许更精确地计算表面起始区域所需要的处理时间。

步骤512包括手动地平移喷嘴越过表面。操作员可以将喷嘴定位在第一处理区域附近，之后将喷嘴平移至下一个处理区域。在一些示例中，操作员可以以恒定的速率将喷嘴扫过表面区域。在另一些示例中，操作员可以将喷嘴保持固定在第一区域处，移动喷嘴到第二区域附近，并将喷嘴再次保持固定。任意有效的处理模式或时序都可以被使用。

步骤514包括监控间隙距离，并且步骤516包括将间隙距离维持在大约8英寸处。随着操作员在表面上方平移喷嘴，激光引导器可以依然被导向到处理表面并且可以继续测量间隙距离。操作员可以监控引导器报告的距离，并且将喷嘴保持在基本上恒定的间隙距离处。

应注意，距离可以在公差内恒定。也就是说，如果操作员无意地改变间隙距离并且之后将喷嘴调整回正确距离，那么只要所述改变在预定公差内，则操作员可以继续处理而无需进一步的校正动作。

在步骤518处，方法包括监控第一流体流的压力。传感器可以被安装在喷嘴的第一通道中以测量流体压力。步骤520包括将压力数据传达到控制器。控制器可以被配置为调整流体源处的流体压力。也就是说，控制器可以被可操作地连接到第一泵，并且可以根据需要调整泵以维持第一流体的正确压力。

操作员还可以监控流体流的处理方向与表面之间的角度，并且维持处理方向垂直于表面。操作员可以进一步监控其他传感器数据并且根据需要调整流体状况以确保空化喷丸系统在处理过程中以最优强度操作。

在一些示例中，电子控制器可以监控传感器数据。在这样的示例中，控制器可以利用可接受的流体参数被编程。当测量的状况变化超过可接受的水平时，控制器可以调整流体参数，可以警告操作员，或二者都进行。例如，电子控制器可以监控排出流体的温度。当流体温度升高到可接受的水平以上时，控制器可以激活水源中的冷却器单元并可以产生可被操作员听到的警告声音。

在一些示例中，操作员可以使用喷嘴的控件来激活研磨介质的输送。喷嘴可以将研磨介质喷射到排出的流体流中，接近空泡的云团的边缘。操作员可以在喷丸处理期间添加研磨介质，或可以使用带有研磨介质的空化喷丸系统来执行表面平滑化或者一旦喷丸处理完成就进一步进行清洁。

G.附加示例和说明性组合

本部分描述便携式空化喷丸系统和方法的附加方面和特征，作为一系列的段落被呈现而非限制性，为了清楚和效率，其中某些或所有段落可以被字母数字指定。这些段落中的每个段落能够以任意合适的方式与一段或多段其他段落、和/或本申请中别处的公开(包括在交叉引用中通过引用所包含的材料)组合。以下段落中的某些段落明确地参考并且进一步限制其他段落，提供但不限于一些合适组合的示例。

A.一种空化喷丸的方法，其包含：

将可移动流体源通过柔性导管耦接到便携式喷嘴，所述喷嘴具有第一通道和第二通道，

将所述喷嘴定位在工件的处理表面附近，

通过所述第一通道朝所述处理表面排出第一流体流，并且通过所述第二通道朝所述处理表面排出第二流体流，所述第二通道环绕所述第一通道被同心地定位，其中所述第一流体流具有第一流体压力并且所述第二流体流具有第二流体压力，所述第一流体压力大于所述第二流体压力，其中所述第一流体流和所述第二流体流结合以产生空泡的云团。

A1.根据A所述的方法，还包含：

以恒定的间隙距离平移所述喷嘴越过所述处理表面。

A2.根据A1所述的方法，还包含：

垂直于所述处理表面沿Z-轴线平移所述喷嘴。

A3.根据A所述的方法，还包含：

旋转所述喷嘴以适应所述处理表面的曲率。

A4.根据A所述的方法，其中所述定位步骤被手动地执行。

A5.根据A所述的方法，其中所述定位步骤被机器人执行。

A6.根据A所述的方法，其中所述喷嘴朝所述处理表面沿处理方向导向所述第一流体流和所述第二流体流。

A7.根据A6所述的方法，其中所述定位步骤包括手动定向所述流体流的所述处理方向以形成与所述处理表面在60度到120度的范围内的角度。

A8.根据A所述的方法，其中所述喷嘴具有尖端部分，所述定位步骤包括维持所述喷嘴的所述尖端部分距所述处理表面的间隙距离在6英寸到10英寸的范围内。

A9.根据A所述的方法，其中所述定位步骤包括维持空泡的云团距所述处理表面的距离在3英寸到5英寸的范围内。

A10.根据A所述的方法，其中所述喷嘴具有激光引导设备，所述定位步骤包括朝所述处理表面导向激光引导设备并且确定所述喷嘴的尖端和所述处理表面之间的间隙距离。

A11.根据A所述的方法，其中所述排出步骤包括监控通过所述喷嘴的所述第一流体流的所述第一流体压力。

A12.根据A11所述的方法，还包含：

将所述喷嘴中感测的压力数据传达到控制器，所述控制器被编程以调整在流体源处的流体压力。

A13.根据A11所述的方法，其中所述监控步骤包括在连接到所述喷嘴的计量器上显示所述第一流体压力。

A14.根据A所述的方法，还包含：

监控通过所述喷嘴的流体的温度。

A15.根据A14所述的方法，还包含：

将在所述喷嘴中感测的流体温度数据传达到控制器，所述控制器被编程以调整在所述流体源处的流体压力。

B.一种用于空化喷丸的装置，其包含：

流体源，

被配置为接收来自所述流体源的第一流体流的第一泵设备，

被配置为接收来自所述流体源的第二流体流的第二泵设备，

被配置为在工件上的固定处理区域上方平移的喷嘴组件，每个所述泵经由柔性导管被连接到所述喷嘴，所述喷嘴被配置为混合从所述第一泵和第二泵接收的流体以产生空泡的云团。

B1.根据B所述的装置，其中所述喷嘴组件包括被配置为手动操控所述喷嘴的把手。

B2.根据B所述的装置，其中所述第一泵设备以第一压力泵送所述第一流体流，并且所述第二泵设备以第二压力泵送所述第二流体流，所述第一压力高于所述第二压力。

B3.根据B2所述的装置，其中所述第一压力大于所述第二压力至少1000p.s.i.。

B4.根据B2所述的装置，其中所述第一压力大于所述第二压力至少2000p.s.i.。

B5.根据B所述的装置，其中所述喷嘴组件被配置为排出同心地环绕所述第一流体流的流体的所述第二流体流的流体。

B6.根据B所述的装置，其中运送所述第一流体流和所述第二流体流的所述柔性导管被至少部分地捆扎在一起。

B7.根据B所述的装置，其中所述喷嘴组件具有尖端和激光引导器，所述激光引导器被配置为检测所述尖端和工件的处理表面之间的间隙距离。

B8.根据B所述的装置，其中所述喷嘴组件具有指示所述间隙距离的计量器。

B9.根据B所述的装置，其中所述喷嘴组件具有指示所述第一流体流的压力水平的计量器。

B10.根据B所述的装置，其中所述喷嘴组件包括具有细长轴线的主体部分。

B11.根据B10所述的装置，其中所述把手与所述主体部分构成枪形。

B12.根据B10所述的装置，其中所述把手绕垂直于所述细长轴线的轴线可枢转。

B13.根据B10所述的装置，其中所述把手包括从所述主体部分的相反侧横向延伸的两个可握突出。

C.用于空化喷丸的流体输送系统，其包含：

共流喷嘴组件，其被配置为在流体流中产生空泡的云团，且被手动地平移越过工件上的固定处理区域，和

经由第一和第二柔性导管连接到所述喷嘴组件的便携式流体源。

C1.根据C所述的流体输送系统，其中所述流体源包括连接到所述第一柔性导管的第一泵，和连接到所述第二柔性导管的第二泵，所述喷嘴组件具有内通道和外通道，所述第一泵被配置为以第一流体压力将流体输送到所述内通道，并且所述第二泵被配置为以第二流体压力将所述流体输送到所述外通道，所述第一流体压力高于所述第二流体压力。

D.一种处理工件的方法，其包含：

以基本上恒定的间隙距离手动地平移空泡的云团越过工件上的固定处理区域。

D1.根据D所述的方法，还包含：

通过便携式喷嘴组件排出第一流体流和第二流体流。

D2.根据D1所述的方法，其中所述第一流体流被以高于所述第二流体流的压力排出。

D3.根据D2所述的方法，还包含：

监控所述第一流体流的温度和压力。

E.一种用于空化喷丸的分发系统，其包含：

便携式喷嘴组件，包含：

具有细长轴线的主体部分、第一通道和通向远侧尖端部分的第二通道，

连接到所述主体部分的把手部分，所述把手部分被配置为朝工件上的固定处理区域导向所述主体部分的所述细长轴线，并且以恒定的间隙距离在所述处理区域上方被平移。

E1.根据E所述的分发系统，其中在尖端部分中所述第二通道环绕所述第一通道，所述通道被配置为产生用于对所述处理区域喷丸的空泡的云团。

E2.根据E所述的分发系统，其中所述把手被配置用于被人类操作员手动操控。

E3.根据E2所述的分发系统，其中所述把手与所述主体部分构成枪形。

E4.根据E2所述的分发系统，其中所述把手部分绕垂直于所述细长轴线的轴线可枢转。

E5.根据E2所述的分发系统，其中所述把手部分包括从所述主体部分的相反侧横向延伸的两个可握突出。

E6.根据E所述的分发系统，还包含：

被配置为耦接到所述喷嘴组件的所述把手部分的机器人系统，所述机器人系统被编程为操控所述主体部分以朝工件上的所述固定处理区域被导向，并且以恒定的间隙距离在所述处理区域上方被平移。

E7.根据E所述的分发系统，其中所述喷嘴组件具有连接到所述主体部分的激光引导器，其被配置为检测所述尖端部分和所述处理表面之间的间隙距离。

E8.根据E所述的分发系统，其中所述喷嘴组件具有指示所述间隙距离的计量器。

E9.根据E所述的分发系统，其中所述喷嘴组件具有指示所述第一流体流的压力水平的计量器。

E10.根据E所述的分发系统，还包含：

被配置为在处理所述处理区域之前校准从所述喷嘴组件排出的空化云团的圆盘。

E11.根据E10所述的分发系统，还包含：

连接到所述第一通道的第一柔性导管和连接到所述第二通道的第二柔性导管，所述导管被配置用于将分开的流体流引导到所述第一通道和第二通道。

F.一种便携式流体供应装置，其包含：

被配置用于运输的基座，

由所述基座支撑的流体储存器，

用于维持所述流体储存器中容纳的流体的期望温度的温度控制设备，

被配置为接收来自所述储存器的流体并以第一流体压力将所述流体泵入第一柔性导管的第一泵设备，和被配置为接收来自所述储存器的流体并以第二流体压力将所述流体泵入第二柔性导管的第二泵设备，所述第一流体压力高于所述第二流体压力使得通过连接到所述第一柔性导管和第二柔性导管的远端的共流喷嘴组件产生空泡云团，和

被编程以维持被所述柔性导管运送的流体的期望温度和压力的控制器。

F1.根据F所述的装置，其中所述基座被配备有用于在位置间移动所述装置的轮子。

F2.根据F所述的装置，其中所述控制器接收在所述喷嘴组件中感测的温度数据。

F3.根据F所述的装置，其中所述控制器接收在所述喷嘴组件中感测的压力数据。

F4.根据F所述的装置，其中所述控制器被编程以至少部分地基于正被处理的工件的特性的识别来改变流体排出参数。

优点、特征、益处

本文描述的便携式空化喷丸系统和方法的不同实施例和示例提供优于已知的喷丸解决方法的若干优点。例如，本文描述的说明性实施例和示例允许工件在单个工艺中被喷丸和清洁。

此外，并且除了其他益处之外，本文描述的说明性实施例和示例允许部件在现场和就地喷丸。

此外，并且除了其他益处之外，本文描述的说明性实施例和示例降低了消耗品成本并且改善操作员安全性。

没有已知的系统或设备能够执行这些功能，尤其是在现场条件中。因此，本文描述的说明性实施例和示例特别适用于修复的喷丸。然而，并不是所有本文描述的实施例和示例提供相同的优点或相同程度的优点。

结论

上文陈述的本公开可以包含具有单独用处的多个不同示例。尽管这些示例中的每个已被公开了其(一个或多个)优选形式，但是本文所公开和说明的其中特定实施例不应被视为具有限制意义，因为可以有许多的改变。就本公开内容中使用的章节标题而言，这些标题仅用于组织目的。本公开的主题包括本文公开的各种元件、特征、功能和/或性质的所有新颖和非显而易见的组合和子组合。随附的权利要求具体地指出被视为新颖和非显而易见的某些组合和子组合。特征、功能、元件和/或性质的其他组合和子组合可以在要求来自本申请或相关申请的优先权的申请中要求保护。此类权利要求，无论在范围上是宽于、窄于、等于或不同于原始权利要求，都被视为包括在本公开的主题内。

Claims (15)

1.一种用于空化喷丸的装置，其包含：

流体源，

被配置为从所述流体源接收第一流体流的第一泵设备，

被配置为从所述流体源接收第二流体流的第二泵设备，

被配置为在工件上的固定处理区域上方平移的喷嘴组件，所述泵中的每一个经由柔性导管被连接到所述喷嘴，所述喷嘴被配置为混合从所述第一泵和所述第二泵接收的流体以产生空泡的云团。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述喷嘴组件包括被配置为手动操控所述喷嘴的把手。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一泵设备以第一压力泵送所述第一流体流，并且所述第二泵设备以第二压力泵送所述第二流体流，所述第一压力高于所述第二压力。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述第一压力大于所述第二压力至少1000p.s.i.或大于所述第二压力至少2000p.s.i.中的至少一者。

5.根据权利要求1所述的装置，其中运送所述第一流体流和所述第二流体流的所述柔性导管被至少部分地捆扎在一起。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述喷嘴组件具有尖端和被配置为检测所述尖端和工件的处理表面之间的间隙距离的激光引导器。

7.一种用于根据权利要求1-6中任一项所述的空化喷丸的流体输送系统，其包含：

包含共流喷嘴组件的所述喷嘴，所述共流喷嘴组件被配置为在流体流中产生空泡的云团，并且被手动平移越过在工件上的固定处理区域，和

经由第一柔性导管和第二柔性导管被连接到所述喷嘴组件的便携式流体源。

8.根据权利要求7所述的流体输送系统，其中所述喷嘴组件具有内通道和外通道，所述第一泵被配置为以第一流体压力向所述内通道输送流体，并且所述第二泵被配置为以第二流体压力向所述外通道输送流体，所述第一流体压力高于所述第二流体压力。

9.一种用于根据权利要求1所述的空化喷丸的分发系统，其包含：

包含便携式喷嘴组件的所述喷嘴，所述便携式喷嘴组件包括：

具有细长轴线的主体部分、第一通道和通向远侧尖端部分的第二通道，

被连接到所述主体部分的把手部分，所述把手部分被配置为朝工件上的固定处理区域导向所述主体部分的所述细长轴线，并且以恒定的间隙距离在所述处理区域上方被平移。

10.根据权利要求9所述的分发系统，其中所述把手与所述主体部分构成枪形。

11.根据权利要求9所述的分发系统，其中所述把手部分绕垂直于所述细长轴线的轴线可枢转。

12.根据权利要求9所述的分发系统，其中所述把手部分包括从所述主体部分的相反侧横向延伸的两个可握突出。

13.根据权利要求9所述的分发系统，其还包含：

机器人系统，其被配置为耦接到所述喷嘴组件的所述把手部分，并且被编程用于操控所述主体部分以朝所述工件上的所述固定处理区域被导向，并且以恒定间隙距离在所述处理区域上方被平移。

14.根据权利要求9所述的分发系统，其中所述喷嘴组件具有指示所述间隙距离或所述第一流体流的压力水平中的至少一个的计量器。

15.根据权利要求9所述的分发系统，其还包含：

被配置为在处理所述处理区域之前校准从所述喷嘴组件排出的空化云团的圆盘。