CN109415047A - 电动式直线移动促动器 - Google Patents

Abstract

提供一种电动式直线移动促动器，其可谋求装载空间的减少和成本的降低。该电动式直线移动促动器的电动机为具有按照产生有助于转矩的交链磁通的磁极的朝向与上述电动机的旋转轴(L1)平行的方式设置的定子(7)和转子的轴向间隙电动机。另外，直线移动机构和电动机在构成上述直线移动机构的上述旋转输入输出轴的轴心的同一轴心上并列而设置。第1、第2线圈端子(53)、(54)均包括延长到旋转轴(L1)的径向外径侧的延长部分(53a)、(54a)，延长部分(53a)、(54a)经由布线机构与控制装置电连接。

Description

电动式直线移动促动器

相关申请

本申请要求申请日为2016年7月8日，申请号为JP特愿2016－135816的优先权，通过参照，将其整体作为构成本申请的一部分的内容而引用。

技术领域

本发明涉及比如用于电动制动装置的电动式直线移动促动器。

背景技术

在下述的文献中，提出有电动式直线移动促动器和电动机。

1.一种电动盘制动设备(专利文献1)，其中，在直线移动部的外周上，按照与该直线移动部同轴的方式设置电动机。

2.一种电动制动装置(专利文献2)，其中，电动机设置于与直线移动机构的旋转轴平行，且不同于该旋转轴的轴上。

3.八极九槽的双定子式的轴向间隙电动机(专利文献3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2003－247576号公报

专利文献2：JP特开2010－270788号公报

专利文献3：JP特开2008—172884号公报

发明内容

发明要解决的课题

对于像在专利文献1～2中记载的那样的采用电动式直线移动促动器的电动制动装置，一般，车辆上的装载空间极为有限，必须要求通过尽可能节省的空间而实现功能。另外，对于比如以防抱死系统(Antilock Brake System：简称为ABS)为代表的车轮速度控制等，电动制动器要求高速、高精度的制动力控制。

比如，在专利文献1那样的在促动器的外周上设置电动机的结构中，具有由于电动机的转子直径大，故惯性力矩大，损害响应性和控制精度的情况。或者，由于对于转子的旋转来说必须要求的运动能量与惯性力矩成比例，故具有为了实现高度的响应，瞬间的最大的耗电量增加，供给电力的电源装置的成本高的可能性。另外，在比如像电动盘式制动装置那样，促动器的加压对象如摩擦垫那样处于极高温度的状态的场合，由于电动机接近热源，故具有耐久性成为问题的可能性。

在比如专利文献2那样的平行地设置电动机与直线移动促动器的场合，由于一般，电动机和直线移动促动器的外观多为圆筒形状，2个圆筒邻接，故具有在间隙中产生一定量的死区的可能性。另外，具有在电动机和直线移动促动器之间按照要求规范必须要求平行齿轮这样的连接机构，成本增加的可能性。此外，由于电动机和直线移动促动器分别必须要求支承结构，故具有空间和成本的问题的情况。

作为以节省的空间而实现高转矩的电动机结构，人们知道有比如专利文献3所示那样的轴向间隙式同步电动机。但是，由于在轴向间隙同步电动机中，一般径向尺寸大，故如果采用专利文献1或专利文献2的结构，则具有装载空间增大的可能性。

本发明的目的在于提供一种电动式直线移动促动器，其可谋求装载空间的降低和成本的降低。

用于解决课题的技术方案

本发明的电动式直线移动促动器包括：电动机；直线移动机构，该直线移动机构具有旋转输入输出轴，经由该旋转输入输出轴，将该电动机的旋转运动转换为直线移动部的直进运动；外壳，该外壳保持该直线移动机构；控制装置，该控制装置控制上述电动机；

上述直线移动机构和上述电动机在构成上述直线移动机构的上述旋转输入输出轴的轴心的同一轴心上并列而设置；

上述电动机包括按照产生有助于转矩的交链磁通的磁极的朝向与上述电动机的旋转轴平行的方式设置的定子和转子；

上述定子包括励磁机构，该励磁机构具有线圈，该线圈将对上述电动机进行通电的电流转换为上述交链磁通；

另外，

包括布线机构，该布线机构将上述线圈和上述控制装置电连接；

上述线圈的绕组的两端部中的任意一个或两个端部具有在旋转轴的径向而延长的延长部分，该延长部分与上述布线机构连接。

按照该方案，电动机为包括按照产生有助于转矩的交链磁通的磁极的朝向与上述电动机的旋转轴平行的方式设置的定子和转子的所谓的轴向间隙电动机。另外，直线移动机构和电动机在构成上述直线移动机构的上述旋转输入输出轴的轴心的同一轴心上并列而设置。由此，与平行地设置电动机和直线移动促动器的结构等相比较，无效空间少，可谋求空间的节省，并且可实现惯性力矩小，高响应的电动式直线移动促动器。

定子包括励磁机构，该励磁机构包括线圈。通过借助控制装置，使电流流过电动机，线圈将上述电流转换为上述交链磁通。布线机构将线圈和控制装置电连接。线圈中的绕组的两端部(线圈端子)中的任意一个或两个端部具有在上述旋转轴的径向延长的延长部分，该延长部分与布线机构连接。通过像这样，线圈端子包括在上述旋转轴的径向延长的延长部分，电动机的线圈和控制装置的连接容易，对于谋求成本的降低和空间的节省的方面来说是有利的。于是，可谋求装载空间的降低和成本的降低。

还可这样形成，即，形成上述线圈的上述绕组按照下述的方式设置，该方式为：通过包括该绕组的轴心的平面剖开而观看到的剖面为长方形，该长方形的绕组的上述剖面的纵向与上述旋转轴相正交，并且上述长方形的绕组的上述剖面的宽度方向与上述旋转轴平行，上述绕组按照在上述宽度方向叠置的方式卷绕。

也可这样形成，即，上述绕组的两端部中的任意一个端部的延长部分延长到上述旋转轴的径向外径侧，另一端部的延长部分延长到上述旋转轴的径向内径侧。

上述绕组为包括通过该绕组的轴心的平面剖开而观看到的剖面为长方形状。作为这样的剖面为长方形的绕组，比如可采用扁线。另外，由于绕组以在上述宽度方向叠置的方式卷绕，故电动机可在上述旋转轴的轴向紧凑，可进一步谋求空间的节省。另外，如果采用上述扁线，按照一层而卷绕的线圈，则可构成放热性高，作为绕组的截面所占的导体的比例的“占有体积率”优良的定子。

在绕组的两端部中的任意一个端部的延长部分延长到上述旋转轴中的径向外径侧，另一端部的延长部分延长到上述旋转轴中的径向内径侧的场合，可减少布线长度。由此，对于损失的降低和材料费用的削减来说是优选的。

形成上述线圈的上述绕组也可按照下述的方式设置，该方式为：通过与该绕组的轴心平行的平面剖开而观看到的剖面为长方形，该长方形的绕组的上述剖面的纵向与上述旋转轴平行，并且上述长方形的绕组的上述剖面的宽度方向与上述旋转轴相正交，上述绕组按照在上述宽度方向叠置的方式卷绕。此场合的绕组可采用比如扁线。另外，由于绕组按照在上述宽度方向叠置的方式卷绕，故虽然还依赖于匝数，但是，可紧凑地在外壳等中接纳定子。

还可这样形成，即，上述绕组的两端部中的任意一个端部的延长部分延长到上述旋转轴中的径向外径侧，另一端部的延长部分与上述旋转轴的轴向平行地延长。在本方案中，在上述另一端部的延长部分连接于所谓的中性点的场合，可减少布线长度。由此，可谋求损失的降低和材料费用的削减。

也可这样形成，即，上述励磁机构包括与三相交流电流的各相相对应的线圈组；

上述布线机构按照上述线圈具有至少1个以上的中性点的方式进行星形接线；

上述绕组的两端部中的上述另一端部的延长部分与上述中性点连接；

上述绕组的两端部中的上述一个端部的延长部分与控制上述三相交流电流的上述控制装置连接。

按照该方案，通过使相对上述径向内径侧或径向外径侧而平行地延长的另一端部的延长部分与上述中性点连接，与比如构成三角形接线的场合相比较，可确实地降低布线长度，可谋求损失的降低和材料费用的削减。由于延长到径向内径侧的其中一个端部的延长部分与控制三相交流电流的控制装置连接，故可经由连接器等，简单地进行线圈和控制装置的电连接。

权利要求书和/或说明书和/或附图中公开的至少2个结构中的任意的组合均包含在本发明中。特别是，权利要求书中的各项权利要求的2个以上的任意的组合也包含在本发明中。

附图说明

根据参照附图的下面的优选的实施形式的说明，会更清楚地理解本发明。但是，实施形式和附图用于单纯的图示和说明，不应用于限制本发明的范围。本发明的范围由后附的权利要求书确定。在附图中，多个附图中的同一部件标号表示同一或相应部分。

图1为本发明的一个实施方式的电动式直线移动促动器的剖视图；

图2(A)为表示该电动式直线移动促动器中的电动机的定子整体的外观结构形状的立体图，图2(B)为以放大方式表示该定子的线圈单体的形状的立体图；

图3为表示将该线圈和控制装置电连接的布线结构的例子的图；

图4(A)为表示本发明的另一实施方式的电动式直线移动促动器中的电动机的定子整体的外观结构形状的立体图，图4(B)以放大方式表示该定子的线圈单体的形状的立体图；

图5(A)为表示本发明的还一实施方式的电动式直线移动促动器中的电动机的定子整体的外观结构形状的立体图，图5(B)为以放大方式表示该定子的线圈单体的形状的立体图；

图6为本发明的又一实施方式的实施方式的电动式直线移动促动器的剖视图；

图7为具有任意的电动式直线移动促动器的电动制动装置的局部剖开的剖视图。

具体实施方式

根据图1～图3，对本发明的一个实施方式的电动式直线移动促动器进行说明。该电动式直线移动促动器比如适用于装载于车辆上的电动制动装置(后述)上。如图1所示那样，该电动式直线移动促动器1为下述的促动器，其中，电动机2与直线移动机构3在轴向上串联。直线移动机构3和电动机2在构成上述直线移动机构的上述旋转输入输出轴的轴心的同一轴心上并列而设置。该电动式直线移动促动器1包括直线移动促动器主体AH与控制电动机2的控制装置CU。

直线移动促动器主体AH包括电动机2、直线移动机构3与外壳4。本例子的电动机2为双定子型的轴向间隙电动机。直线移动机构3具有直线移动部6，经由旋转输入输出轴5，将电动机2的旋转运动转换为直线移动部6的直进运动。外壳4保持直线移动机构3和电动机2。另外，为了简化起见，布线等的一部分结构省略。

对电动机2进行说明。电动机2为所谓的轴向间隙型，其包括按照产生有助于转矩的交链磁通的磁极的朝向与该电动机2的旋转轴平行的方式设置的定子7和转子8。定子7相对于外壳4静止地保持。转子8相对于直线移动机构3的旋转输入输出轴5静止地保持，通过间隔开地设置的定子7的交链磁通，产生转矩。转子8为在该转子8的轴向的两个面上，分别具有转矩发生面的磁场机构。上述各“静止地”指除了间隙等的影响，大致的运动同步(换言之，相对地受到约束的)关系。

在圆筒形状的外壳4的内部，设置电动机2。在外壳4的内部，设置：直线移动机构接纳部4a，该直线移动机构接纳部4a接纳直线移动机构3的大部分；电动机接纳部4b，该电动机接纳部4b接纳电动机2；隔壁4c，该隔壁4c将该直线移动机构接纳部4a与电动机接纳部4b分隔开。电动机接纳部4b设置于外壳4的内部的轴向一端侧，直线移动机构接纳部4a设置于外壳4的内部的轴向另一端侧。

隔壁4c包括隔壁主体部4ca与凸缘部4cb。隔壁主体部4ca按照与旋转输入输出轴5相垂直的方式设置，在其上形成有通孔，该通孔用于使旋转输入输出轴5从直线移动机构接纳部4a插入到电动机接纳部4b。轴套部4cb为从隔壁主体部4ca的内径侧端部于轴向(电动机接纳部4b侧)延伸规定距离的圆筒状。设置电动机外罩45，该电动机外罩45在于外壳4的电动机接纳部4b中接纳电动机2的状态，将外壳4中的电动机2侧(上述轴向一端侧)的开口端封闭。

定子7包括一对励磁机构7A、7B，该对励磁机构7A、7B分别以面对的方式设置于转子8的轴向的两侧。这些励磁机构7A、7B中的位于隔壁4c侧的其中一个励磁机构为第1励磁机构7A，位于电动机外罩45侧的另一个励磁机构为第2励磁机构7B。第1励磁机构7A包括磁芯10A、后磁轭9A与第1线圈11A。第2励磁机构7B包括磁芯10B、后磁轭9B与第2线圈11B。

对第1励磁机构7A进行说明，在外壳4内部的电动机接纳部4b中，按照与隔壁4c抵接的方式设置后磁轭9A，设置从该后磁轭9A在轴向突出的磁芯10A。多个该磁芯10A在圆周方向以一定间隔而间隔开地设置。磁芯10A由比如叠层钢板、压粉磁芯等构成。在各磁芯10A上分别缠绕有第1线圈11A。第1线圈11A将对电动机2进行通电的电流转换为上述交链磁通。

对第2励磁机构7B进行说明，在外壳4内部的电动机接纳部4b中，按照与电动机外罩45抵接的方式设置后磁轭9B，设置从该后磁轭9B在轴向突出的磁芯10B。多个该磁芯10B也与磁芯10A相同，在圆周方向以一定间隔而间隔开地设置。在各磁芯10B上，分别缠绕有第2线圈11B。

磁芯10B和第2线圈11B的其它结构为与前述的磁芯10A和第1线圈11A相同的结构。如果采用由比如叠层钢板、压粉磁芯等构成的磁芯10A、磁芯10B，则单位铜损的转矩提高，由此，人们认为该方式是优选的。但是，也可形成不采用磁芯，而具有部件成本的降低和转矩变动的降低的效果的空芯线圈。

对定子结构等进行说明。图2(A)为表示用于图1的电动式直线移动促动器1的轴向间隙电动机的定子7整体的外观结构形状的立体图。在该图2(A)中，圆筒状的轴套部4cb的中心轴L1与该电动式直线移动促动器1的旋转轴相对应。另外，在以下的定子结构和布线结构的说明中，由于定子7的第1、第2励磁机构7A、7B(图1)均为相同的结构，故主要对第1励磁机构7A进行说明，关于第2励磁机构7B(图1)，适当省略。

在图2(A)中，作为定子7的结构，给出9槽的扁线线圈的例子。该槽数量不限于9槽，对应于设计而适当确定。另外，如果像本图那样，采用扁线而按照一层卷绕的线圈11A，则构成放热性高，作为绕组的截面所的导体的比例的“占有体积率”优良的定子7，由此认为该方式是优选的。

如图2(B)所示那样，形成扁线线圈11A的绕组的两端部(第1、第2线圈端子53、54)均包括延长到中心轴(旋转轴)L1的径向外径侧的延长部分53a、54a。如图3所示那样，这些延长部分53a、54a经由布线机构55与控制装置CU电连接。但是，卷绕于各磁芯10A上的线圈的第1、第2线圈端子53、54的延长部分53a、54a设置在相互不同的相位。即，第1线圈端子53的延长部分53a在比如从图2(B)所示的平面看，在从作为圆弧状的基本等边三角形的各磁芯10A的一边而延长的方向，并且在径向外径侧而延伸。第2线圈端子54的延长部分54a在从与各磁芯10A的上述一边邻接的另一边而延长的方向，并且在径向外径侧而延长。

图3为表示布线机构55的例子的图。在本例子中，给出并列地构成星形接线的三相交流同步电动机电路的例子。如图3所示那样，构成定子7的图2(A)的第1励磁机构7A包括与三相交流电流的各相(U相、V相、W相)相对应的线圈组11U、11V、11W。布线结构55针对每个电路，以分别具有中性点56的方式进行星形接线，第1线圈端子53的延长部分53a经由比如母线57与中性点56连接。该中性点56以针对每个上述电路而分离的方式设置。另外，在布线结构55中，第2线圈端子54的延长部分54a经由比如母线58与控制上述三相交流电流的控制装置CU连接。

上述各母线57、58相互电绝缘，比如，在于外壳4中包括的定子用外壳(包括内周、外周的端缘为厚壁的基本中空圆板状的主部)的外周部上，分别呈圆环状而进行内嵌成形。第2线圈端子54的延长部分54a与母线58连接，该母线58以具有规定的关系的方式连接于连接器59的端子上。连接器59按照从外壳4的外周部于径向外方突出的方式设置。母线58经由连接器59与控制装置CU连接。如果形成像这样母线58经由连接器59与控制装置CU连接的结构，则实现空间的节省，可靠性高的端子7和布线机构55，认为这是优选的。但是，并不限于此结构。

比如，还可形成下述的结构，其中，母线57、58相互电绝缘，内嵌的另外的部件作为布线部件，单独地设置于外壳4中。也可形成采用线圈件或线束(harness)而进行布线，通过蜡等而固定的结构。此外，比如，也可在形成控制基板设置于电动机附近的机电一体结构的场合等的情况下，形成不采用连接器59，而将母线的端部作为端子而露出的结构，比如，也可形成在外壳4的内部与电线束连接，原样地将电线束伸出到外壳4的外部的结构。

如图1所示那样，另外如可根据图2(B)而把握的那样，对于形成扁线线圈11A的绕组，通过包括该绕组的轴心L2(与上述中心轴L1平行)的平面剖开而观看到的剖面为长方形。按照该长方形的绕组的上述截面的纵向与旋转轴L1相正交，并且上述长方形的绕组的上述截面的宽度方向与上述旋转轴L1平行的方式设置。该绕组按照在上述宽度方向叠置的方式卷绕。另外，绕组不仅仅限于扁线，也可采用纯4边形线或圆线。

如图1所示那样，转子8为比如圆板状的部件，其包括永久磁铁8、以及保持该永久磁铁8a的保持部8b。保持部8b由比如树脂或不锈钢等的非磁性材料形成。人们认为，如果像前述那样，转子8作为包括多个线圈11A、11B的励磁机构而构成，转子8作为采用永久磁铁8a的励磁机构而构成，电动机2为永久磁铁同步电动机，则耐久性、转矩密度等性能优良，对于电动式直线移动促动器来说是优选的。

转子8固定于直线移动机构3的旋转输入输出轴5的前端部分上。在图1的例子中，在旋转输入输出轴5中的侵入电动机接纳部4b中的前端部分端的外周面上，转子8由2个止动圈24、24夹持，于轴向定位而固定。在旋转输入输出轴5的前端部分的外周面上，分别形成固定该2个止动圈24、24的环状槽。

于是，转子8通过止动圈24、24，相对于旋转输入输出轴5，固定于相当在第1励磁机构7A和第2励磁机构7B之间的轴向位置。电动机2的旋转轴与直线移动机构3的旋转输入输出轴5同轴地设置。其它的方面的图示省略，而可将转矩从转子8传递给旋转输入输出轴5的旋转轴周向的定位结构可通过平面加工、花键、嵌合摩擦力、焊接等的方式实现。

对直线移动机构3进行说明。在外壳4的内部的直线移动机构接纳部4a中，组装直线移动机构3的大部分。直线移动机构3通过电动机2的输出，对后述的制动片负荷制动力。直线移动机构3经由旋转输入轴5，将电动机2的旋转运动转换为直线移动部6的直进运动。

直线移动机构3包括旋转输入输出轴5与转换机构部31，该旋转输入输出轴5通过电动机2而旋转驱动，该转换机构部31将该旋转输入输出轴5的旋转运动转换为直进运动。转换机构部31包括：直线移动部6；轴承外壳32；环状的推力板的背板33；推力轴承34，该推力轴承34保持相对伴随直线移动部6的直进运动的轴向荷载的反作用力；径向轴承35；支架36；滑动轴承37、38；行星滚轮39。

在直线移动机构接纳部4a的内周面上，圆筒状的直线移动部6以止转的方式，并且在轴向而自由移动地支承。在直线移动部6的内周面上，设置在径向内方突出而呈螺旋状的螺旋突起。在该螺旋突起上，啮合多个行星滚轮39。

在直线移动机构接纳部4a的直线移动部6的轴向一端侧，设置轴承外壳32。轴承外壳32包括圆筒状的轴套部，与从轴套部延伸到径向外方的凸缘部。在该轴套部的内部，嵌合多个径向轴承35。在这些径向轴承35的内圈内径面上嵌合旋转输入输出轴5。旋转输入输出轴5经由多个径向轴承35，自由旋转地支承于轴承外壳32上。

在直线移动部6的内周上，设置支架36，该支架36可以旋转输入输出轴5为中心而旋转。支架36通过嵌合于其与转输入输出轴5之间的滑动轴承37、38，自由旋转地支承于旋转输入输出轴5上。在旋转输入输出轴5的轴向前端部分上，设置相对于轴承外壳32，对支架36和旋转输入输出轴5的轴向位置进行约束的止动圈40。

在支架36上，多个滚轮轴41于周向间隔开地设置。在支架36的轴向两端部上，分别形成多个轴插入孔。各轴插入孔由在径向以规定距离而延伸的长孔形成。在各轴插入孔中，插入各滚轮轴41的轴向两端部，这些滚轮轴41于各轴插入孔的范围，于径向而自由移动地支承。在多个滚轮轴41中的轴向两端部，分别挂绕弹性环42，该弹性环42使这些滚轮轴41偏置于径向内方。

在各滚轮轴41上自由旋转地支承行星滚轮39。在各行星滚轮39的外周面上，形成与直线移动部6的螺旋突起啮合的圆周槽或螺旋槽。各行星滚轮39介于旋转输出轴5的外周面与直线移动部6的内周面之间。通过弹性环42的偏置力，各行星滚轮39按压于旋转输入输出轴5的外周面上。通过借助电动机2，旋转输入输出轴5旋转，与该旋转输入输出轴5的外周面接触的各行星滚轮39因接触摩擦而旋转。由此，直线移动部6于轴向移动，由此，设置于该直线移动部6的轴向前端上的摩擦垫43(图7)与制动片44(图7)抵接或与其离开。

按照以上描述的电动式直线移动促动器1，电动机2为所谓的轴向间隙电动机，其包括按照产生有助于转矩的交链磁通的磁极的朝向与上述电动机2的旋转轴平行的方式设置的定子7和转子8。另外，直线移动机构3和电动机2并列而设置于构成直线移动机构3的旋转输入输出轴5的轴心的同一轴心上。由此，与平行地设置电动机和直线移动促动器的结构等相比较，可实现可谋求无效的空间少的空间的节省，并且惯性力矩小的高响应的电动式直线移动促动器。

第1、第2线圈端子53、54均包括延伸到旋转轴L1的径向外径侧的延长部分53a、54a，这些延长部分53a、54a经由布线机构55与控制装置CU电连接。因像这样，第1、第2线圈端子53、54包括延伸到上述径向外径侧的延长部分53a、54a，电动机2的线圈11A、11B与控制装置CU的连接容易，对于谋求成本的降低和空间的节省的方面是有利的。于是，可谋求装载空间的降低和成本的降低。

由于绕组采用扁线，并且该绕组以在上述宽度方向叠置的方式卷绕，故电动机2可在上述旋转轴的轴向紧凑，可进一步谋求空间的节省。

对另一实施方式进行说明。在以下的说明中，对于对应于通过各实施方式而在先说明的事项的部分采用同一标号，省略重复的说明。在仅仅对结构的一部分进行说明的场合，对于结构的其它的部分，只要没有特别的记载，与在先说明的方式相同。同一结构实现同一作用效果。不仅可进行通过实施的各方式而具体描述的部分的组合，而且如果没有特别地对组合产生妨碍，还可部分地将实施的方式之间组合。

如图4(A)、4(B)所示那样，形成扁线线圈11A的绕组的两端部(第1、第2线圈端子53、54)中的第1线圈端子53包括延长到旋转轴L1的径向外径侧的延长部分53a，第2线圈端子54包括延长到旋转轴L1的径向内径侧的延长部分54a。该外径侧和内径侧的延长部分53a、54a分别与母线57、58(图3)连接。

在本例子中，不但有在内嵌成形于外壳4的上述定子用外壳的外周部上的母线58，而且还在内径侧的轴套部4cb上内嵌成形有母线57。内径侧的延长部分54a经由上述轴套部4cb内的母线57与中性点56(参照图3)连接。外径侧的延长部分53a经由外壳4的外周部的母线58和连接器59与控制装置CU(图3)连接。另外，同样关于内径侧的母线57，与前述的外径侧的母线58相同，也可由独立于外壳4的布线部件、其它的电线束等构成。

按照该方案，由于其中一个延长部件53a延长到旋转轴L1的径向外径侧，另一延长部件54a延长到旋转轴L1的径向内径侧，与中性点56(参照图3)连接，故可通过前述的实施方式减少布线长度。由此，对于损失的减少和材料费用的削减来说是优选的。

如图5(A)、图5(B)所示那样，在形成扁线线圈11A的绕组中，通过与该绕组的轴心L2平行的平面剖开而观看到的剖面为长方形状。按照该长方形状的绕组的上述剖面的纵向与旋转轴L1平行，并且上述长方形状的绕组的上述剖面的宽度方向与上述旋转轴L1相正交的方式设置。另外，线圈按照在上述宽度方向叠置的方式卷绕。

该绕组的第1线圈端子53包括延长到旋转轴L1的径向外径侧的延长部分53a，第2线圈端子54包括与旋转轴L1(或轴心L2)的轴向平行地延长的延长部分54a。第2线圈端子54的延长部分54a在磁芯10A的一条边处沿轴向而延伸。另外，在图5(A)所示的外壳底面的线圈配置部附近，开设轴向的通孔，在外壳底面处进行多个延长部分54a的连线后，可采用单独外罩等进行包围。

在该方案中，作为图3的布线机构55，通过第2线圈端子54的延长部分54a与中性点56连接，可减少布线长度。由此，对于损失的减少和材料费用的削减来说是优选的。

在图6所示的电动式直线移动促动器1中，作为电动机2，给出采用下述的双转子结构的轴向间隙电动机的例子，其中，在中间处设置于轴向两面具有磁极的端子7，于该端子7的两侧设置转子8、8。本结构在抑制铜损的方面是优选的。

各转子8包括永久磁铁8a、保持该永久磁铁8a的保持部8b以及后磁轭8c。在旋转输入输出轴5的前端部分的外周面上，设置2个止动圈24、24，轴环15以接触方式设置于外周面上，在各止动圈24、24与轴环15之间，定子8、8各自地于轴向定位而固定。定子7设置于比如电动机接纳部4b的内侧，按照与电动机接纳部4b抵接的方式设置。

同样在该方案中，第1、第2线圈端子53、54(图2、图4、图5)中的任意一者或两者包括延长到径向外径侧的延长部分53a、54a，由此，电动机2的线圈11与控制装置CU的连接容易，对于谋求成本降低和空间的节省的方面来说是有利的。

也可在采用定子和转子分别仅仅在一个面上具有转矩发生面的单转子型轴向间隙电动机的电动式直线移动促动器，虽然关于这一点没有在图中示出。对于本结构，在所要求的电动机转矩小这样的场合，在构成更加节省的空间的促动器的方面是优选的。

图7为具有上述任意的电动式直线移动促动器1的电动制动装置的局部剖开的剖视图。该电动制动装置基本上包括：前述任意的电动式直线移动促动器1；作为与车身一体地旋转的旋转部件的制动片44；与该制动片44接触，产生制动力的摩擦垫43，另外包括控制电动式直线移动促动器1的图示之外的控制装置。在车辆中，分别按照包围制动片44的外周侧部分的方式设置支架51。支架51一体地设置于电动式直线移动促动器1的外壳4上。

在支架51的外侧的端部，设置爪部52。爪部52在轴向与制动片44的外侧的侧面面对。在该爪部52上，支承外侧的摩擦垫43。在支架51中的，直线移动机构3的直线移动部6的外侧端，支承内侧的摩擦垫43。该摩擦垫43在轴向与制动片44的内侧的侧面面对。电动式直线移动促动器1进行使摩擦垫43与制动片44抵接或与其离开的驱动。

在车辆的图示之外的转向节上支承安装件(在图中没有示出)。在该安装件的纵向两端部，设置一对销支承片(在图中没有示出)。在这些销支承片的相应端部上，设置在轴向平行地一身的图示之外的滑动销。在这些滑动销上，支架51在轴向自由滑动地支承。

上述控制装置CU(参照图1等)对应于图示之外的制动踏板的操作量，控制电动式直线移动促动器1的电动机的旋转。在制动时，通过电动式直线移动促动器1的驱动，内侧的摩擦垫43与制动片44抵接，在轴向而按压制动片44。通过该按压力的反力，支架51在内侧滑动。由此，通过支架51的爪部52而支承的外侧的摩擦垫43与制动片44抵接。通过借助该外侧和内侧的摩擦垫43、43，从轴向两侧而强力地夹持制动片44，在制动片44上负荷制动力。

按照该方案，由于电动式直线移动促动器1谋求空间的节省，故还可在电动式直线移动促动器1的装载空间极为有限的车辆中，装载该电动制动装置。于是，可提高电动制动装置的通用性，可在各种的车辆上装载该电动制动装置。

如果转子通过由非磁性材料构成的保持部来保持永久磁铁，则损失小，人们认为是优选的，但是，也可通过由磁性件构成的保持部来保持永久磁铁。转子也可为下述的结构，其中，不采用保持部，直接地将由多个轴向磁极而磁化的单一磁铁固定于旋转输入输出轴上。

如果转子的永久磁铁采用于轴向贯通的磁铁，将磁极两面用作交链磁通，则认为在可减少磁铁体积、电动机尺寸、与部件数量、谋求成本的降低、空间的节省的方面是优选的，但是，也可采用在磁性体的两个面上贴合磁铁，提高耐热性的结构。

此外，电动机也可比如采用下述的磁阻的结构，其中，采用因转子旋转，定子电感变化的形状的铁心。

作为直线移动机构的转换机构部，除了行星辊轮以外，可采用滚珠丝杠等的各种丝杠机构，滚珠泵等的利用倾斜的机构等。各实施方式的推力轴承的配置为假定通过电动式直线移动促动器而按压对象的动作的配置。但是，也可构成按照对与图示的例子相反的一侧保持荷载的方式设置，对对象施加张拉荷载的促动器。

在布线机构中，并列星形接线的中性点如图3所示那样，也可针对每个电路以分离的方式设置，也可设置连接整体的一个中性点。在星形接线以外，比如还可构成三角形接线，也可形成串联的布线机构。

此外，比如以转矩密度的提高为目的，为了利用外径侧的交链磁通，也可形成按照U相—U相—V相—V相—W相—W相这样的顺序，在定子7的圆周方向邻接的多个线圈以相同的相位而设置的方案。显然，还可按照U相—V相—W相—U相—V相—W相这样的顺序，在上述圆周方向邻接的多个线圈以相互不同的相位的方式设置。

另外，作为用于电动式直线移动促动器的线圈，人们认为最好为可减小绕组尺寸的集中卷，但是，也可采用分布卷的结构。此外，布线的成型方法、配置等对应于外壳等的形状而适当设计。此外，适当设置比如检测电动机角度的电动机角度传感器、热敏电阻、各电装系统的布线部件等的适用于电动式直线移动促动器的必要的结构。

如上面所述，在参照附图的同时，对优选的实施方式进行了说明，但是，可在不脱离本发明的实质的范围内，进行各种的追加、变更、删除。于是，这样的方式包含在本发明的范围内。

标号的说明：

标号1表示直线移动促动器；

标号2表示电动机；

标号3表示直线移动机构；

标号4表示外壳；

标号5表示旋转输入输出轴；

标号6表示直线移动部；

标号7表示定子；

标号7A、7B表示第1，第2励磁机构；

标号8表示转子；

标号11表示线圈；

标号11A、11B表示第1、第2线圈(扁线线圈)；

标号11U、11V、11W表示线圈组；

标号53、54表示第1、第2线圈端子；

标号53a、54a表示延长部分；

标号55表示布线机构；

标号56表示中性点；

标号CU表示控制装置。

Claims (6)

1.一种电动式直线移动促动器，该电动式直线移动促动器包括：电动机；直线移动机构，该直线移动机构具有旋转输入输出轴，经由该旋转输入输出轴，将该电动机的旋转运动转换为直线移动部的直进运动；外壳，该外壳保持该直线移动机构；控制装置，该控制装置控制上述电动机；

上述直线移动机构和上述电动机在构成上述直线移动机构的上述旋转输入输出轴的轴心的同一轴心上并列而设置；

上述电动机包括按照产生有助于转矩的交链磁通的磁极的朝向与上述电动机的旋转轴平行的方式设置的定子和转子；

上述定子包括励磁机构，该励磁机构具有线圈，该线圈将对上述电动机进行通电的电流转换为上述交链磁通；

另外，

包括布线机构，该布线机构将上述线圈和上述控制装置电连接；

上述线圈的绕组的两端部中的任意一个或两个端部具有在旋转轴的径向而延长的延长部分，该延长部分与上述布线机构连接。

2.根据权利要求1所述的电动式直线移动促动器，其中，形成上述线圈的上述绕组按照下述的方式设置，该方式为：通过包括该绕组的轴心的平面剖开而观看到的剖面为长方形，该长方形的绕组的上述剖面的纵向与上述旋转轴相正交，并且上述长方形的绕组的上述剖面的宽度方向与上述旋转轴平行，上述绕组按照在上述宽度方向叠置的方式卷绕。

3.根据权利要求2所述的电动式直线移动促动器，其中，上述绕组的两端部中的任意一个端部的延长部分延长到上述旋转轴的径向外径侧，另一端部的延长部分延长到上述旋转轴的径向内径侧。

4.根据权利要求1所述的电动式直线移动促动器，其中，形成上述线圈的上述绕组按照下述的方式设置，该方式为：通过与该绕组的轴心平行的平面剖开而观看到的剖面为长方形，该长方形的绕组的上述剖面的纵向与上述旋转轴平行，并且上述长方形的绕组的上述剖面的宽度方向与上述旋转轴相正交，上述绕组按照在上述宽度方向叠置的方式卷绕。

5.根据权利要求4所述的电动式直线移动促动器，其中，上述绕组的两端部中的任意一个端部的延长部分延长到上述旋转轴中的径向外径侧，另一端部的延长部分与上述旋转轴的轴向平行地延长。

6.根据权利要求3或5所述的电动式直线移动促动器，其中，上述励磁机构包括与三相交流电流的各相相对应的线圈组；

上述布线机构按照上述线圈具有至少1个以上的中性点的方式进行星形接线；

上述绕组的两端部中的上述另一端部的延长部分与上述中性点连接；

上述绕组的两端部中的上述一个端部的延长部分与控制上述三相交流电流的上述控制装置连接。