CN109415017A - 后视装置调节机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆的后视装置的后视装置调节机构，其包括基架，用于附接至机动车辆，以及后视元件支撑件，用于支撑后视元件。后视元件支撑件通过铰链结构可枢转地连接至基架，以围绕枢转轴线枢转。该调节机构进一步包括电动马达和配合的减速齿轮，用于使后视元件支撑件相对于基架围绕枢转轴线枢转。电动马达具有输出轴和马达壳体，马达壳体具有平行于输出轴测量的长度。该马达壳体的宽度等于或大于其高度，其中，马达壳体的宽度并非远小于马达壳体的长度。

Description

后视装置调节机构

本发明涉及一种用于机动车辆，尤其是汽车的后视装置的后视装置调节机构。该机构是适于调节后视装置，尤其是调节后视装置相对于机动车辆的旋转位置的机构。后视元件可以使机动车辆的驾驶员至少部分地向后观察。例如，所述后视元件可以是或包括相机、显示器和/或镜子，并且该机构可以布置为改变后视元件的位置。

这种后视装置调节机构，尤其是镜致动器机构是已知的，并且通常包括用于附接至机动车辆的基架以及用于支撑后视元件的后视元件支撑件。通常，后视元件支撑件通过铰链结构可枢转地连接至基架，以围绕第一枢转轴线枢转，并且通常还围绕第二枢转轴线枢转。通常，调节机构进一步包括至少第一电动马达和配合的第一减速齿轮，用于使后视元件支撑件相对于基架围绕第一枢转轴线枢转，并且通常还包括第二电动马达和配合的第二减速齿轮，用于使后视元件支撑件相对于基架围绕第二枢转轴线，尤其是大致横向于第一枢转轴线延伸的第二枢转轴线枢转。

许多已知的后视装置调节机构，尤其是镜致动器机构，设置有标准电动马达，尤其是所谓的扁平型马达，该马达为购买的零件或所谓的购入零件。例如，许多传统后视装置调节机构包括由Mabuchi Motor公司销售的电动马达，如FC-140RF、FC-140SF、FC-140RE和FC-140SE型号之一的电动马达。用于镜子调节应用的类似电动马达是由如Johnson Electric等出售的，例如，其销售诸如NF140G-101等低压DC马达。应当注意的是，此类传统电动马达通常具有典型尺寸。例如，电动马达通常具有约25.0mm的马达壳体长度，约20.4mm的马达壳体宽度和/或约15.4mm的马达壳体高度。此外，马达壳体的前侧上马达轴伸出马达壳体的长度通常在9.0～10.0mm的范围内，例如，约9.4、9.5或9.6mm。

虽然这些尺寸是非常标准的，并且许多传统后视装置调节机构，尤其是镜致动器机构，设置有至少一个或通常两个此类电动马达，但本发明的发明人已经发现，具有不同尺寸的电动马达，尤其是具有不同的相对宽的马达壳体的电动马达，在后视装置调节机构(如镜致动器机构)中具有令人惊讶的优点。

因此，本发明提供一种用于机动车辆的后视装置的后视装置调节机构，包括：基架，用于附接至机动车辆；以及后视元件支撑件，用于支撑后视元件，该后视元件支撑件通过铰链结构可枢转地连接至基架，以围绕第一枢转轴线枢转，并且在优选实施例中还围绕第二枢转轴线枢转，该调节机构进一步包括：第一电动马达和配合的第一减速齿轮，用于使后视元件支撑件相对于基架围绕第一枢转轴线枢转，其中，第一电动马达具有第一输出轴和第一马达壳体，第一马达壳体具有平行于输出轴测量的长度，第一马达壳体还具有高度及等于或大于其高度的宽度，其特征在于，第一马达壳体的宽度并非远小于第一马达壳体的长度，即第一马达壳体的长度是第一马达壳体宽度的至多110％，优选是第一马达壳体宽度的至多105％。

通过为后视装置调节机构设置马达壳体的宽度并非远小于该马达壳体的长度的电动马达，该相对宽的电动马达可以相对短，并且在一些实施例中可以例如在后视装置调节机构的相应部件中定位地相对更靠后，相应部件例如是形成用于电动马达的壳体及配合的减速齿轮的配合组的机构基架或机构后视元件支撑件。与现有后视装置调节机构相比，这可以提供一个或多个优点。

由于电动马达的相对更靠后的位置，在一些实施例中，相应壳体的前壁和/或设置在该前壁外侧的前马达支撑件可以，例如，大致位于壳体中间，例如，大致位于假想中央平面的位置处，而传统电动马达的马达壳体前壁或前马达支撑件通常位于壳体中间前方，例如，位于上述中央平面前方。通过将前马达支撑件设置在壳体中间，该壳体优选可以基本上成形为大致球形段或大致球形帽的形式，从而可以相对稳定和/或牢固的方式支撑电动马达，这样可以，例如，抵消由操作后视装置调节机构造成的振动和/或降低噪声。

替代地或额外地，作为电动马达设置在更靠后位置的另一结果，相应马达壳体的前壁和/或设置在该前壁外侧的前电动马达支撑件在一些实施例中可以，例如，甚至大致位于电动马达的壳体和配合的减速齿轮组中间后方，例如，大致位于壳体的假想中央平面后方。与电动马达的前部设置在壳体中间的前方并且电动马达的后部设置在壳体中间的后方的传统马达位置相比，这可以提供优势。作为此类优点的一个实例，电动马达的转子与啮合马达轴上的蜗杆或齿轮的第一齿轮之间的距离可能相对大，从而可以降低噪声。优选地，设置在马达轴上的蜗杆或齿轮和与之啮合的第一齿轮之间的啮合中心之间的距离可以至多大致等于或甚至大于转子的长度。有利地，该距离可以是转子长度的至少150％、至少200％、至少250％或甚至至少300％。额外地或替代地，该距离可以至少等于或甚至大于马达壳体的长度。例如，马达轴和/或设置在马达轴上的蜗杆可以相对长。虽然在一些实施例中，蜗杆或齿轮的长度可以大致等于从马达壳体延伸的轴部分的长度，但在替代实施例中，蜗杆或齿轮的长度可以小于该延伸轴部分的长度。在此类实施例中，相对长的轴可以，例如，被支撑，优选支撑在轴承上。应当注意的是，设置在马达轴上并且形成部分第一减速齿轮的齿轮可以是周转齿轮系，尤其是行星齿轮系的一部分。

替代地，为后视装置调节机构设置马达壳体的宽度并非远小于其长度的马达壳体的优势在于，可以相对牢固地支撑电动马达。有利地，设置在马达壳体的前壁外侧的前马达支撑件和设置在马达壳体的后壁外侧的后马达支撑件之间的距离可以设置为下述方式：其并非远大于第一马达壳体的宽度和/或，例如，可以是马达壳体宽度的至多120％，优选为马达壳体宽度的至多110％或105％。

所附权利要求中描述了根据本发明的有利实施例。

通过仅为非限定性的实例，以下将结合附图描述本发明的实施例，在附图中：

图1示出根据本公开一个方面的后视装置调节机构的第一实施例的示意性横截面局部剖视侧视图；

图2示出图1所示实施例的示意性横截面局部剖视俯视图；

图3示出根据本公开一个方面的后视装置调节机构的另一实施例的示意性横截面局部剖视俯视图；

图4示出根据本公开一个方面的后视装置调节机构的相对宽的电动马达的示意性透视图；以及

图5示出根据本公开一个方面的后视装置调节机构的另一实施例的示意性横截面局部剖视俯视图。

应当注意的是，附图仅示出根据本发明的优选实施例。在附图中，相同或相似的附图标记或数字编号表示等同或相应部件。

图1示出根据本公开一个方面的后视装置调节机构1的第一实施例的示意性横截面侧视图。后视装置调节机构1适用于调节机动车辆的后视装置。例如，该后视装置可以是后视镜，尤其是外后视镜或侧镜或所谓的翼镜。因此，后视装置调节机构1可以是，例如，镜玻璃致动器1。

机构1包括用于附接至机动车辆的基架2。例如，基架2可以包括附接装置20，用于固定地连接基架2，例如，以将其拧入和/或卡入镜壳体或镜盖中或上。后视装置调节机构1还包括用于支撑后视元件4的后视元件支撑件3。虽然后视元件4在此由镜玻璃4形成，但后视元件4可以替代地或额外地包括相机、显示器和/或其它元件或由其构成，以便于车辆驾驶员至少部分地向后或向尾部方向看。

后视元件支撑件3，例如，镜玻璃支撑件3或显示器支撑件3，通过铰链结构7可枢转地连接至基架2，以围绕第一枢转轴线6枢转，并且优选还围绕第二枢转轴线5枢转。优选地，该第二枢转轴线5可以大致横向于第一枢转轴线6延伸。例如，轴线6、5中的一个轴线6可以在使用后视装置调节机构1期间基本直立延伸并且/或可以形成Y轴，而另一个轴线5可以基本水平地延伸，例如，以形成X轴。

在一些有利实施例中，铰链结构7可以包括一个或多个球铰链71、72或球窝接头71、72。有利地，基架2和后视元件支撑件3可以布置为在外限定表面71a和内限定表面71b上彼此滑动，外限定表面71a和内限定表面71b形成部分假想球面。在一些实施例中，基架2和后视元件支撑件3可以形成球窝接头或球窝结构71、72。

调节机构1进一步包括第一电动马达8和配合的第一减速齿轮18，用于使后视元件支撑件3相对于基架2围绕第一枢转轴线6枢转。有利地，机构1可以进一步设置有第二电动马达9和配合的第二减速齿轮19，用于使后视元件支撑件3相对于基架2围绕第二枢转轴线5枢转。例如，在这种情况下，铰链结构7可以进一步布置为允许后视元件支撑件3和基架2围绕第二枢转轴线5枢转。应当注意的是，例如，如图5所示实施例的情况，设置在第二马达轴90上并且形成部分第二组减速齿轮19的齿轮可以是周转齿轮系900，尤其是行星齿轮系900的一部分。

应当注意的是，该电动马达或每个电动马达8、9可以优选为DC马达，优选低压DC马达。额外地或替代地，马达8、9可以是碳刷马达，并且/或可以具有约8-16V，如约13.5V的工作范围。有利地，相应马达或两个马达8、9可以具有至多3.6mNm或至多3.5mNm，优选至多约3mNm，如小于2.5mNm，例如，约2.0mNm、约2.1mNm或约2.2mNm的失速转矩(Ts)。

还应当注意的是，由于此类减速齿轮和传动系在本领域是公知的，因此，为了使附图保持简洁，图中切除了大多数减速齿轮18、19，即未在图中示出。

在图1中，示出的调节机构1的实施例处于其中立位置。通过驱动电动马达8并由此驱动相应的减速齿轮18，相应齿轮18的最后一个齿轮188将旋转。在所示实施例中，最后一个齿轮188与设置在后视元件支撑件3处的齿189啮合，并使后视元件支撑件3围绕第一枢转轴线6沿相应方向6a、6b枢转。在一些实施例中，类似的最后一个齿轮198啮合设置在后视元件支撑件3中的类似齿(图3示出该齿的剖面图)，并且由第二电动马达9经由相应的减速齿轮19驱动，从而可以驱动后视元件支撑件3围绕第二枢转6枢转。

然而，虽然调节机构1可以布置为以大致类似于国际专利申请WO98/31565中所描述的方式使后视元件支撑件3相对于基架2枢转，但在替代实施例中，调节机构1可以以不同方式布置以使后视元件支撑件3相对于基架2围绕至少一个，优选两个枢转轴线6、5枢转。例如，代替大致如图1和/或WO98/31565中所示的其中最后一个齿轮啮合设置在后视元件支撑件3的内表面处的配合齿的移动机构，调节机构1可以设置有另一移动机构，例如，至少部分对应于国际专利申请WO00/69685中所描述的移动机构和/或国际专利申请WO2014/178708中所描述的移动机构和/或CN201580312U中所描述的移动机构的移动机构。这种及其它移动机构对于本领域技术人员来说是已知的，并且应当理解的是，在不脱离本发明的情况下可以使用替代移动机构。

例如，如图5的示例性实施例中的情况，调节机构1可以布置为通过让相应组的减速齿轮18、19中的最后一个齿轮188、198啮合位于基架2中的相应非直驱动杆820、920，使后视元件支撑件3相对于基架2枢转。该非直驱动杆820、920可以大致为弧形，并且/或可以设置有诸如渐开线或其它内齿(toothing)822、922等。如图5所示，每个驱动杆820、920可设置有锚固部件821、921，例如，其通过卡入后视元件支撑3中而与后视元件支撑3相连，从而当驱动杆通过相应传动系18、19或减速齿轮组18、19的最后一个齿轮188、198在基架2内移动时，驱动杆移动后视元件支撑件3。

例如，如这里所示的实例中的情况，驱动杆820、920可以大致位于基架2的内侧。例如，驱动杆820、920可以位于设置在基架2的内部中的引导槽中，并且/或可以位于，例如，两个导向肋830、930之间或可以防止驱动杆横向位移的表面之间。替代地或额外地，驱动杆可以轴承安装，例如，借助于滑动轴承安装。

在优选实施例中，例如，如在图1-5的每个实施例中，减速齿轮18、19或所谓的传动系18、19可以，例如，布置为将马达8的输出轴80的转速(例如，该速度可以在1,000rpm～10,000rpm的范围内，尤其是约3,000rpm、约4,000rpm或约5,000rpm)降低为后视元件支撑件3的相对慢的枢转移动，例如，后视元件支撑件3相对于基架2以1°～7°/秒范围内，如约2.5°、3.0°、3.5°、4.0°或4.5°/秒的速度枢转。

还应当注意的是，第一电动马达8具有第一输出轴80和第一马达壳体81，第一马达壳体81可以包括前部件81a和后部件81b，前部件81a例如由金属形成，后部件81b可以由塑料形成。例如，前部件可以容纳转子89，后部件可以形成盖，例如，该盖可以布置为容纳电动马达的换向器。壳体，尤其是可以是塑料的其后部件81b，可以设置有连接器，如插口，用于将马达电连接至电源。马达壳体81具有平行于输出轴80测量的长度82，其中，长度82不包括可以设置在相应前壁或后壁85、86处的马达支撑件83、84或马达支撑边缘83、84。第一马达壳体81进一步具有等于或大于其高度88的宽度87。

应当注意的是，第一马达壳体81的宽度87并非远小于第一马达壳体81的长度82。这可以至少理解为长度82为宽度87的至多110％，并且优选仅为宽度87的至多105％。因此，由于第一马达壳体81的长度82并非远大于第一马达壳体81的宽度87，与用于诸如门镜的玻璃致动器等后视装置调节机构的传统电动马达的马达壳体相比，马达壳体81相对宽，因为常规使用的玻璃致动器马达壳体的长度通常为约25.0mm，因而比此类马达壳体通常为约20.4mm的宽度大约20％-25％。

在所示实施例中，电动马达8(其示意性透视图如图4所示)具有马达壳体81，马达壳体81具有长度82，其不包括马达支撑件83、84，为约18～22mm，尤其是在19.0～21.0mm之间，优选为约20mm，更优选为约20.0mm。

额外地或替代地，在一些实施例中，马达壳体宽度87可以，例如，略大于长度82，例如，可以在约18～23mm的范围内，尤其是在19.0～21.5mm之间，优选为约20mm或约21mm，更优选为约20.4mm。

额外地或替代地，马达壳体高度88可以在约13～18mm的范围内，尤其是在14～17mm之间，优选为约15mm或约16mm，或在15～16mm之间，更优选为约15.4mm。应当注意的是，马达壳体81的高度88可以，例如，远小于其宽度87，例如，因为当沿马达8和马达轴80水平延伸的方向看时，可以形成电动马达的部分定子的两个磁体，尤其是永久磁体，可以分别位于电动马达8的转子的横向侧，而电动马达8则可以，例如，在电动马达8的转子的大致上方和大致下方没有磁体。因此，电动马达8、9可以是所谓的扁平型马达。

应当理解的是，第一马达8和第二马达9中的至少一个，优选两个，可以设置有相应的转子89，用于转动相应的轴80、90。转子89在图1中用虚线示出，其可以固定附接至轴80、90，并且可以包括多个极89a、89b，优选三个极，其可以包括绕组89a'、89b'。应当理解为不包括轴80、90的转子89可以具有沿轴80、90的纵向测量的长度891，该长度并非远大于相应的马达壳体81、91的高度88，优选为马达壳体高度88的至多110％，更优选至多100％或甚至至多90％。转子长度891可以，例如，理解为绕组89a'、89b'沿电动马达8、9的轴向延伸的距离。

应当注意的是，替代地或额外地，绕组89a'、89b'的轴向长度、沿轴80、90的纵向测量的转子89的极89a、89b的长度和/或沿轴80、90的纵向测量的极头的长度89m可以为下述方式：其并非远大于相应马达壳体81、91的高度88，优选为马达壳体高度88的至多110％，更优选至多100％或甚至至多90％。相对短的转子89可以减小声音辐射面，从而可以使得噪声降低。

在有利实施例中，马达壳体81、91的长度82可以大致等于马达壳体的宽度87、97。也就是说，马达壳体长度82可以，例如，是马达壳体的宽度87、97的至多110％，并且可以优选甚至不超过宽度87、97的105％，而另一方面，马达壳体长度82，例如，也可以不小于马达壳体81、91的宽度87、97的90％，并且优选甚至不小于95％。

在一些实施例中，设置在其中一个马达壳体81、91的前壁85f外侧处的前马达支撑件83、93与设置在该马达壳体81、91的后壁86外侧处的后马达支撑件84、94之间的距离82b、92b可以为下述长度：其并非远大于马达壳体81、91的宽度87、97，并且/或可以是，例如，马达壳体81、91的宽度87、97的至多120％，优选为马达壳体81、91的宽度87、97的至多110％或105％。应当注意的是，从前马达支撑件83、93到后马达支撑件84、94的距离应当优选从前马达支撑件的后端到后马达支撑件的前端测量，即两个马达支撑件之间的最短距离。

应当注意的是，马达支撑件84、94可以优选具有从马达8、9和/或马达轴80、90的纵向上看的相对小的长度。例如，相应马达支撑件的长度可以在1～4mm之间。例如，前马达支撑件长度可以在1.5～2.0mm之间，例如，约1.6mm或约1.7mm。额外地或替代地，后马达支撑件长度可以，例如，在1.5mm～3.5mm之间，例如，约2.2mm或约3.0mm。

在一些实施例中，基架2和后视元件支撑件3中的一个，优选基架2，可以形成壳体11，用于容纳至少第一电动马达8和第一减速齿轮18，并且优选还容纳第二电动马达9和相应的第二减速齿轮19。

应当注意的是，例如可以由至少两个壳体部件11a、11b，例如，彼此附接的杯11a和盖11b组装而成的壳体11可以设置有一个或多个，优选多个，支撑部件101、102、103、104，用于支撑设置在电动马达8、9处的马达支撑件83、84。壳体11可以包括一个或多个第一或前支撑部件101、102以支撑前马达支撑件83以及一个或多个第二或后支撑部件103、104以支撑后马达支撑件84。在一些实施例中，多个第一或前支撑部件101、102可以相互配合以支撑和/或接合前马达支撑件83，其中，前支撑部件中的一个或多个101a可以设置在第一壳体部件11a，例如杯11a处，并且其它前支撑部件中的一个或多个101b可以设置在第二壳体部件11b，例如盖11b处。该方式可以同样适用于第二或后支撑部件103、103a、103b、104，其可以部分地设置在第一壳体部件11a处，并且部分地设置在第二壳体部件11b处。

应当注意的是，在有利实施例中，例如，至少部分支撑部件101、102、103、104可以布置为锁定电动马达8、9，例如，通过将其马达支撑件83、84夹持在点击元件(clickingelement)之间，点击元件例如是按扣指状物，其可以，例如，由至少部分支撑部件101、102、103、104形成。

还应当注意的是，有利地，至少一个电动马达8、9的转子89的直径89d可以大于或大致等于该转子89的长度891。由于这种相对短的转子，电动马达可以相对牢固地保持在壳体11中。

从图1中可以最清楚地看出，基架2和后视元件支撑件3中的一个2(优选基架2)可以至少部分地嵌套在基架2和后视元件支撑件3的另一个3(优选后视元件支撑件3)中。然后，基架2和后视元件支撑件3可以，例如，形成球窝接头或球窝结构71、72，并且/或之后，基架2和后视元件支撑件3可以布置为在外限定表面71a和内限定表面71b上彼此滑动，外限定表面71a和内限定表面71b形成部分球面。

这里，基架2的第一部件2a的外表面形成外限定表面71a，用于与由后视元件支撑件3的第一部件3a形成的内限定表面71b配合。基座2和后视元件支撑件3中限定形成部分球面的外限定表面71a的一个2，优选基架2，可以形成壳体11，用于容纳至少第一电动马达8和第一减速齿轮18。

壳体11可以基本上形成为可以具有大致平坦底侧的大致球形段，或形成为可以具有大致圆底侧的大致球形帽，或者可以包括基本上形成为该大致球形段或大致球形帽的部件11a。基架2和后视元件支撑件3中的另一个也可以基本上形成为大致球形段或大致球形帽，或包括基本上形成为大致球形段或大致球形帽的部件3a。应当注意的是，壳体11的底侧3x、后视元件支撑件3的底侧、基架2的底侧和/或其相应部件3a、2a、11a的底侧可以基本上开放。

额外地或替代地，可以基本上形成为大致球形段或形成为大致球形帽和/或可以大致为杯状、具有或不具有基本上开放底部的壳体11、后视元件支撑件3的第一部件3a或基架2的第一部件2a可以设置有相应的第二部件3b、2b，其可以形成为盖3b、2b。在一些实施例中，这些盖3b、2b可以形成铰链结构，尤其是球铰链72的部件722、723，以允许后视元件支撑件3相对于基架2围绕至少第一枢转轴线6枢转，并且优选还围绕第二枢转轴线5枢转。关于此类球形段和/或大致球形帽，应当注意的是，其可以优选具有相应的高度2h、3h，高度2h、3h小于球的半径1d，优选地，高度2h、3h为球的半径1d的至多80％，更优选至多70％，或甚至至多60％。

图2和3示出根据本公开各方面的后视装置调节机构1的不同相应实施例的示意性横截面局部剖视俯视图。从图2和3中可以最清楚地看出，至少一个电动马达壳体81、91可大致位于大致球形段或大致球形帽2、3、11的假想中央平面14的后方。应当注意的是，此类假想中央平面14、14'沿大致球形段或大致球形帽2、3、11的假想中心轴线15的直立方向延伸。也就是说，假想中心轴线15在假想中央平面14、14'中延伸。应当注意的是，大致位于相应假想中央平面14、14'的后方可以至少理解为，例如，马达壳体81、91的长度82、92的至少90％，更优选长度82、92的至少95％位于假想中央平面14、14'的后方。如从图3中可以理解的，后视装置调节机构1的相应马达8、9或其壳体81、91可以大致位于其各自的假想中央平面14、14'的后方。然而，在一些实施例中，两个马达8、9或其壳体81、91可以大致位于相应假想中央平面的后方。例如，这也可以从图3中理解。在图3中，两个马达8、9分别大致位于由虚线14、14'表示的两个假想中央平面的后方。

有利地，相应壳体81、91的前壁85、95和/或设置在前壁85、95外侧的前马达支撑件83、93可以大致位于壳体中间，例如，大致位于假想中央平面14、14'的位置处，例如，在假想中央平面14、14'约5mm内，优选甚至在约3mm或2mm内。

在一些实施例中，相应电动马达8、9的转子89可以大致位于壳体81、91中间的后方，例如，大致位于假想中央平面14、14'的位置后方。额外地或替代地，相应壳体81、91的前壁85、95和/或设置在前壁85、95外侧的前马达支撑件83、93可以大致位于壳体中间的后方，例如，大致位于假想中央平面14、14'的位置后方。

从图1中可以最清楚地看出，马达壳体81、91的前壁85、95与设置在一个电动马达8、9的马达轴80上的蜗杆180或齿轮和与之啮合的第一齿轮181之间的啮合中心183之间的距离183d可以大致等于或甚至大于马达8、9的转子89的长度891。例如，距离183d可以是转子长度891的至少120％，或甚至至少150％。此外，距离183d可以至少等于，并且优选可以甚至大于，相应马达壳体81、91的长度82、92。

将电动马达8的转子89放置在相对远离减速齿轮18的位置可以对后视装置调节机构1的噪声产生具有相对有利的影响，并且/或可以减少后视装置调节机构1中的不利振动，因此，后视装置4，如镜玻璃4，可以相对平稳或平静的方式调节。

在一些实施例中，例如，参见图1、2和3，其中一个电动马达8、9的至少马达轴80、90可以设置有蜗杆180、190，用于与相应的其它齿轮18、19相互配合以降低转速。然而，在其它实施例中，马达轴80、90可以设置有另一齿轮，进而可以设置有蜗杆。该其它齿轮可以是，例如，周转齿轮系800、900的齿轮810、910，尤其是行星齿轮系800、900的太阳齿轮810、910，例如，如图5的示例性实施例所示。

优选地，蜗杆180、190，太阳齿轮810、910或其它齿轮相对于轴80、90在至少一个旋转方向上旋转固定，并且优选地，蜗杆180、190，太阳齿轮810、910或其它齿轮固定附接至轴80、90，例如，至少部分通过压配合。从蜗杆、太阳齿轮810、910或其它齿轮的前端到马达壳体81、91的前壁85、95测量的距离180d、810d可以大致等于或甚至大于马达壳体81、91的长度82、92。额外地或替代地，电动马达8、9中的至少一个可以具有马达轴80、90，马达轴80、90在马达壳体81、91外侧延伸长度80d，长度80d优选可以大致等于或甚至大于马达壳体81、91的长度82、92。

应当注意的是，为了使描述清楚简洁，本文中描述的特征均作为相同或独立实施例的一部分，但是，应当理解的是，本发明范围可以包括具有所有或一些所描述特征组合的实施例。

此外，应当注意的是，本发明并不限于本文描述的实施例。应当理解的是，多种变型都是可能的。

这种及其它变型对于本领域技术人员来说将是显而易见的，并且被认为在由下述权利要求阐述的本发明范围内。

Claims (22)

1.一种用于机动车辆的后视装置的后视装置调节机构，包括：基架，用于附接至机动车辆，以及后视元件支撑件，用于支撑后视元件，所述后视元件支撑件通过铰链结构可枢转地连接至所述基架以围绕第一枢转轴线枢转，所述调节机构进一步包括：第一电动马达和配合的第一减速齿轮，用于使所述后视元件支撑件相对于所述基架围绕所述第一枢转轴线枢转，其中，所述第一电动马达具有第一输出轴和第一马达壳体，所述第一马达壳体具有平行于所述输出轴测量的长度，所述第一马达壳体具有高度并具有等于或大于其高度的宽度，其特征在于，所述第一马达壳体的宽度并非远小于所述第一马达壳体的长度，即所述第一马达壳体的长度是所述第一马达壳体宽度的至多110％，优选是所述第一马达壳体宽度的至多105％。

2.根据权利要求1所述的后视装置调节机构，其中，所述铰链结构进一步布置为允许所述后视元件支撑件和所述基架围绕第二枢转轴线枢转，所述调节机构进一步包括：第二电动马达和配合的第二减速齿轮，用于使所述后视元件支撑件相对于所述基架围绕所述第二枢转轴线枢转，其中，所述第二电动马达具有第二输出轴和第二马达壳体，所述第二马达壳体具有平行于所述第二输出轴测量的长度，所述第二马达壳体还具有高度并具有等于或大于其高度的宽度，优选地，其中，所述第二马达壳体的宽度并非远小于所述第二马达壳体的长度，即所述第二马达壳体的长度是所述第二马达壳体宽度的至多110％，优选为所述第二马达壳体宽度的至多105％。

3.根据权利要求1或2所述的后视装置调节机构，其中，设置在一个所述马达壳体的前壁外侧的前马达支撑件和设置在该马达壳体的后壁外侧的后马达支撑件之间的距离并非远大于相应马达壳体的宽度，并且/或，例如，可以是相应马达壳体宽度的至多120％，优选为所述马达壳体宽度的至多110％或105％。

4.根据前述任意一项权利要求所述的后视装置调节机构，其中，所述马达壳体的长度大致等于所述马达壳体的宽度，即所述马达壳体的长度是所述马达壳体宽度的至多110％，优选至多105％，并且所述马达壳体的长度为所述马达壳体宽度的至少90％，优选至少95％。

5.根据前述任意一项权利要求所述的后视装置调节机构，其中，所述第一马达和所述第二马达中的至少一个，优选两个，设置有用于转动相应轴的相应转子，其中，所述转子具有沿所述轴的纵向测量的长度，转子长度并非远大于相应马达壳体的高度，优选是所述马达壳体高度的至多110％，更优选至多100％或甚至至多90％。

6.根据前述任意一项权利要求所述的后视装置调节机构，其中，其中一个电动马达的转子的直径大于或大致等于该转子的长度，其中，转子长度沿该马达的轴的纵向测量。

7.根据前述任意一项权利要求所述的后视装置调节机构，其中，所述基架和所述后视元件支撑件中的一个，优选所述基架，形成壳体，用于容纳至少所述第一电动马达和所述第一减速齿轮，并且优选还用于容纳第二电动马达和相应的第二减速齿轮。

8.根据前述任意一项权利要求所述的后视装置调节机构，其中，所述基架和所述后视元件支撑件中的一个，优选所述基架，至少部分地嵌套在所述基架和所述后视元件支撑件中的另一个内。

9.根据前述任意一项权利要求所述的后视装置调节机构，其中，所述基架和所述后视元件支撑件布置为在形成部分球面的外限定表面和内限定表面上彼此滑动。

10.根据权利要求9所述的后视装置调节机构，其中，所述基架和所述后视元件支撑件中的限定形成部分球面的所述外限定表面的一个、优选为所述基架形成用于容纳至少所述第一电动马达和所述第一减速齿轮并且优选还容纳第二电动马达和第二减速齿轮的所述壳体。

11.根据前述任意一项权利要求，优选根据权利要求9或10所述的后视装置调节机构，其中，所述壳体基本上形成为大致球形段或大致球形帽，或包括基本上形成为大致球形段或大致球形帽的部件。

12.根据权利要求11所述的后视装置调节机构，其中，至少一个所述电动马达壳体大致位于所述大致球形段或所述大致球形帽的假想中央平面后方，其中，所述假想中央平面沿所述大致球形段或所述大致球形帽的假想中央轴线的直立方向延伸。

13.根据前述任意一项权利要求，优选根据权利要求12所述的后视装置调节机构，其中，相应壳体的前壁和/或设置在所述前壁外侧的前马达支撑件大致位于所述壳体中间，即大致位于所述假想中央平面的位置处。

14.根据前述任意一项权利要求，优选根据权利要求12所述的后视装置调节机构，其中，相应壳体的前壁和/或设置在所述前壁外侧的前马达支撑件大致位于所述壳体中间的后方，即大致位于所述假想中央平面的位置后方。

15.根据前述任意一项权利要求，优选根据权利要求12或14所述的后视装置调节机构，其中，相应电动马达的转子大致位于所述壳体中间的后方，即位于相应假想中央平面的位置后方。

16.根据前述任意一项权利要求所述的后视装置调节机构，其中，设置在一个所述马达的马达轴上的蜗杆或齿轮和与之啮合的第一齿轮之间的啮合中心之间的距离可以大致等于或甚至大于所述马达的转子的长度。

17.根据权利要求16所述的后视装置调节机构，其中，所述距离至少等于，并且优选甚至大于所述马达壳体的长度。

18.根据前述任意一项权利要求所述的后视装置调节机构，其中，至少一个所述电动马达的所述马达轴设置有蜗杆，并且其中，从所述蜗杆的前端到相应马达壳体的前壁测量的距离大致等于或甚至大于所述马达壳体的长度。

19.根据前述任意一项权利要求所述的后视装置调节机构，其中，至少一个所述电动马达具有马达轴，所述马达轴在所述马达壳体外侧的延伸长度大致等于或甚至大于所述马达壳体的长度。

20.根据前述任意一项权利要求所述的后视装置调节机构，其中，所述第一电动马达，并且优选和第二电动马达，具有至多3.6mNm或至多3.5mNm，优选至多约3mNm，如小于2.5mNm，如约2.0mNm、约2.1mNm或约2.2mNm的失速转矩(Ts)。

21.根据前述任意一项权利要求所述的后视装置调节机构，其中，所述第一减速齿轮和/或所述第二减速齿轮包括周转齿轮系，尤其是行星齿轮系。

22.根据权利要求21所述的后视装置调节机构，其中，所述行星齿轮系的太阳齿轮设置在其中一个所述马达的马达轴上。