WO2018054574A1 - Moteur electrique a courant continu sans balais pour systeme d'essuyage de vehicule automobile - Google Patents

Moteur electrique a courant continu sans balais pour systeme d'essuyage de vehicule automobile Download PDF

Info

Publication number
WO2018054574A1
WO2018054574A1 PCT/EP2017/068198 EP2017068198W WO2018054574A1 WO 2018054574 A1 WO2018054574 A1 WO 2018054574A1 EP 2017068198 W EP2017068198 W EP 2017068198W WO 2018054574 A1 WO2018054574 A1 WO 2018054574A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotor
rotation shaft
hollow support
bearing
shaft
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/068198
Other languages
English (en)
Inventor
Jose-Luis Herrada
Original Assignee
Valeo Systèmes d'Essuyage
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Systèmes d'Essuyage filed Critical Valeo Systèmes d'Essuyage
Publication of WO2018054574A1 publication Critical patent/WO2018054574A1/fr

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/278—Surface mounted magnets; Inset magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H02K1/30—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures using intermediate parts, e.g. spiders
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • H02K5/1735—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at only one end of the rotor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/081—Structural association with bearings specially adapted for worm gear drives

Definitions

  • the present invention relates to a gear motor for a wiper system of a motor vehicle, and a wiper system comprising such a geared motor.
  • Geared motors are essentially composed of an electric motor coupled to a gear mechanism to speed down the speed to obtain a high torque transmission.
  • Different types of electric motors can be used in a geared motor including brushless DC electric motors which have many advantages such as a long service life, reduced space and consumption and a low noise level.
  • Such electric motors include electromagnetic excitation coils disposed at the stator and alternately fed via an inverter to allow the drive of the rotor.
  • the inverter switches generally six switches with each revolution of the rotor
  • the power supply of the electromagnetic coils at optimal times to obtain the desired drive of the rotor
  • the position of the rotor and its angular velocity are very often determined by the exploitation of the signals generated by a device which comprises a multipolar magnet, mounted rotating with the rotor, and Hall effect sensors arranged in fixed positions by compared to the magnet.
  • Document WO 2016/010023 discloses such a gear motor for a motor vehicle wiper system using a brushless DC motor.
  • the brushless motor comprises a stator having electromagnetic excitation coils of the rotor, and the rotor is rigidly mounted at the end of a rotating shaft. This tree of rotation extends from a housing portion for the rotor / stator assembly and to a portion of the housing receiving the reduction mechanism which is a worm gear.
  • the length portion of the rotation shaft extending from the first bearing to the rotor is guided only by the first bearing, the longitudinal end of the shaft emerging from the other side of the rotor being free of guide.
  • Such guidance by means of two bearings only differs from the usual practice which conventionally uses a third bearing to guide in rotation the distal end of the shaft near the rotor. According to the findings of the inventor, such guidance of the shaft using only two bearings can limit the size of the gear motor in the direction of the shaft. On the other hand, the omission of the third bearing is not ideal in terms of mechanical forces, this defect can be at the origin of the appearance of vibrations during the rotation of the rotor.
  • the guide shaft is two bearings or three bearings as previously mentioned, it is customary to always provide a bearing in an intermediate position along the length of the rotation shaft, near the worm and another bearing on the longitudinal end of the shaft on the other side of the worm.
  • Such guidance by the positioning of the bearing as close as possible to the worm makes it possible to limit the deflection of the rotation shaft at the level of this intermeshing part, and in order to ensure satisfactory operation of the reducing mechanism, without risk. shifting the gear.
  • the intermediate bearing marked 39 is disposed near the multipole magnet of the device for determining the position of the rotor. Limit the deflection of the shaft, still allows to maintain within tolerances the radial gap between the multipolar magnet and each Hall effect sensor, so as to ensure the correct operation of the sensor device.
  • the present invention aims to overcome the aforementioned drawbacks by proposing a gear motor for wiper system of a motor vehicle whose guiding of the motor shaft makes it possible to obtain a good compactness along the longitudinal axis of the shaft of rotation, and without sacrificing the dynamic balancing of the electric motor.
  • gear motor for a motor vehicle wiper system comprising:
  • a brushless direct current electric motor comprising:
  • a rotor comprising magnetic elements
  • stator having coils of electromagnetic excitation of the rotor
  • a rotation shaft integral with the rotor; a reduction mechanism connecting the rotation shaft and an output shaft of the geared motor, and in which a bearing ensures the guidance of the rotation shaft at one of the longitudinal ends. of the rotation shaft, said bearing being disposed internally to the rotor and stator assembly and being housed in a recess internal to the rotor, and in which a hollow support carries said magnetic elements and is arranged coaxially and integrally in rotation with the rotation shaft, said hollow support cap over said bearing ensuring the guiding of the longitudinal end of the rotation shaft on the electric motor side.
  • said hollow support extends axially beyond the longitudinal end of the rotation shaft, on the electric motor side;
  • the hollow support comprises a sleeve ensuring the fixing of the hollow support on the rotation shaft in a position on the intermediate shaft between the reducing mechanism and the bearing guiding the longitudinal end of the rotation shaft on the electric motor side;
  • a device for determining the angular position of the rotor comprising a multipolar magnet integral in rotation with the rotor, and one or more Hall effect sensors and in which said multipolar magnet takes the form of a ring integral with said hollow support, arranged around said fixing sleeve of said hollow support;
  • said hollow support comprises a section of substantially cylindrical support length, on the circumference of which the magnetic elements of the rotor are secured; said hollow support comprises a shoulder extending radially outwardly at the distal end of said support length section of the magnetic elements, said shoulder forming a lateral abutment for said magnetic elements of the rotor;
  • said hollow support comprises a connecting length section connecting the sleeve and said cylindrical support length section, said connecting section having vent openings;
  • said hollow support is constituted by an integral element
  • said hollow support is a formed sheet
  • a casing forming a protective envelope for the electric motor and said reduction mechanism, said casing of the casing comprising a projecting portion towards the inside, penetrating said internal cavity to the rotor, and supporting a seat for said bearing, and wherein said hollow support comes capping said projecting portion of the housing;
  • the rotational guidance of the rotation shaft is provided solely by two bearings arranged at the two longitudinal ends of the rotation shaft, including said bearing capped by said hollow support, and another bearing at the other longitudinal end of the rotation shaft, on the reduction mechanism side;
  • the gear mechanism comprises a worm / gear system, the worm secured to the rotor rotation shaft, the toothed wheel integral with the output shaft of the gear motor.
  • the invention also relates to a motor vehicle wiper system comprising one or more wiper blades, a linkage mechanism for driving the wiper blade or wipers in a back and forth motion, and a geared motor according to the invention, the output shaft drives the crank mechanism.
  • FIG. 1 is a perspective view of a geared motor according to the invention according to one embodiment
  • FIG. 2 is a sectional view along a plane passing through the axis of the rotor rotation shaft of the electric motor of the geared motor of FIG. 1;
  • FIG. 3 is a partial view of the geared motor of FIG. 2 illustrating in detail the rotation shaft, said hollow support integral with the shaft, as well as the magnetic elements carried by said hollow support,
  • FIG. 4 is a partial view of the geared motor of FIG. 2 illustrating in detail the rotation shaft, as well as the magnetic elements carried by said support, as well as the closure flange of the housing, including a protruding part.
  • a geared motor 1 for a motor vehicle wiper system comprising:
  • a brushless direct current electric motor comprising:
  • stator 21 having coils for electromagnetic excitation of the rotor
  • a rotation shaft 22 integral with the rotor a reduction mechanism 3 connecting the rotation shaft 22 and an output shaft 8 of the geared motor.
  • a casing 4 can form a protective casing for the electric motor and said reducing mechanism 3.
  • a geared motor comprises a device for determining the angular position of the rotor 20 with respect to the stator 21.
  • a control unit (not shown) is configured to generate control signals for supplying the electromagnetic excitation coils of the stator 21. depending on the angular position of the rotor determined by the device for determining the angular position of the rotor.
  • the device for determining the angular position of the rotor may comprise a multipole magnet 5 integral in rotation with the rotor, and one or more Hall effect sensors (not shown) in fixed positions, able to detect the changes. of magnetic domains of the multipolar magnet during the rotation of the rotor.
  • the reduction mechanism 3 may comprise a worm 30 / gear 31 system, the worm being secured to the rotation shaft 22 of the rotor 20, the gear 31 being secured to the shaft output 8 of the geared motor. This output shaft 8 is substantially perpendicular to the rotation shaft 22 of the electric motor.
  • the thread of the worm 20 can be obtained from the material coming from the rotation shaft 22, typically made of metal.
  • a bearing 23 guides the rotation shaft 22 at one of the longitudinal ends of the rotation shaft, on the electric motor side.
  • this bearing 23 is disposed internally to the rotor assembly 20 and stator 21, housed in a recess internal to the rotor 20.
  • This end of the rotation shaft can thus be advantageously guided by the bearing 23, without requiring a shaft length such that its end protrudes beyond the rotor.
  • this bearing 23 internal to the rotor does not require to have a bearing on the useful length section of the rotation shaft outside the rotor, and which is already used to support the screw without end and / or to support the pole magnet 5: this length section of the shaft external to the rotor can be reduced to a minimum, and in order to increase the compactness of the geared motor in this direction.
  • a hollow support 25 carries said magnetic elements 29 on its circumference and is arranged in a coaxial manner and integral in rotation with the rotation shaft 22: advantageously this hollow support 25 caps the said bearing 23 which guides the longitudinal end of the rotation shaft 20 on the electric motor side.
  • This hollow support 25 may also extend axially beyond the longitudinal end of the rotation shaft 22, electric motor side. This allows in particular to dispose of the said magnetic elements 29 of the rotor at least partially beyond the longitudinal end of the rotation shaft 22, and as illustrated by way of example in Figure 3.
  • This hollow support is for example a body of revolution which comprises a hollow portion, tubular, of internal diameter for housing therein the bearing 23, or a protruding portion 40 of the housing 4 whose function is described below.
  • This hollow support 25 may further comprise a sleeve 26 for fixing the hollow support 25 to the rotation shaft 22.
  • This sleeve 26 is fixed in a position on the rotating shaft 22 intermediate the gear mechanism 3 and the bearing 23.
  • the inner diameter of the sleeve 26 can be adjusted to the outer diameter of the rotation shaft in this intermediate position. It can be a tight fit allowing a hooping connection between the hollow support 25 and said rotation shaft 22.
  • This sleeve 26 can be further attached to the shaft 22 by gluing.
  • the multipolar magnet 5 can take the form of a ring mounted around the rotation shaft.
  • the magnetic domains (north / south) extend alternately along the circumference of the ring.
  • This multipolar magnet 5 may be integral with said hollow support 25, arranged around said sleeve 26 for fixing said hollow support 25.
  • Said hollow support 25 comprises a section 27 of support length of the magnetic elements 29.
  • This support length section 27 is substantially cylindrical.
  • the magnetic elements 29 of the rotor are secured to the outer wall of the cylinder.
  • a shoulder 28, in particular in the form of a ring, may extend radially outwardly at the distal end of said support length section 27 of the magnetic elements.
  • This shoulder 28 forms a lateral abutment for said magnetic elements 29 of the rotor 20.
  • This shoulder 28 facilitates the alignment of the magnetic elements along the same diametrical line.
  • the hollow support 25 has a connecting length section connecting the sleeve 26 and said cylindrical support length section 27, of greater diameter than the sleeve 26. This connecting section may have one of the openings of FIG.
  • the hollow support 25 may consist essentially of an integral element, in particular a sheet formed to constitute consecutively, the sleeve 26, the connecting section, the cylindrical support section 27, or even said shoulder 28.
  • the casing of the casing 4 may comprise said projecting portion 40 directed towards the inside of the casing 4. As illustrated in FIG. 2, this projecting portion 40 penetrates said internal recess to the rotor 3, and supports a seat 41 for said bearing 23. This projecting portion 40 is capped by the hollow support 25, at least by said section 27 of cylindrical support length.
  • the projecting portion 40 may comprise a tubular wall 47, extending coaxially with the rotation shaft 22, the seat 41 for the bearing being formed at the distal end of the projecting portion 40 by a housing for the bearing 23.
  • This housing may be defined by the internal cylindrical surface of the tubular wall 47, and a shoulder 48 extending radially inwardly from the cylindrical surface 47.
  • the bearing 23 comprises an outer ring, an inner ring, and rolling elements, such as balls, the seat 41 of the housing 4 may be of diameter adjusted to the outer ring of the bearing 23.
  • the wall forming a shoulder 48 may extend to completely close the recess of the projecting portion, if necessary by forming a cavity 49 on the inside of the housing for the bearing 23: this cavity 49 in the over-depth of the housing is intended to receive a portion of the end of the rotation shaft, emerging slightly from the bearing 23.
  • a elastic ring 6, received in a groove of the rotation shaft 22, can be used to lock the position of the bearing 23 in the corresponding seat 41 of the housing 4.
  • the casing 4 may comprise, on the one hand, an envelope portion 44, in particular cylindrical, receiving at least the rotor 20 and the stator 21 of the electric motor, having a lateral opening to the electric motor, and on the other hand, a closure flange 43 for releasably closing said lateral opening.
  • said projecting portion 40 of the casing 4 can be carried by the closure flange 43.
  • the casing portion 44 can be a base, particularly of metal, having fins 46 intended to facilitate the evacuation of the casing. heat.
  • This closure flange 43 may comprise a disk-shaped wall 50 extending laterally to the stator and rotor assembly, and having a flange peripheral sealingly cooperating with a complementary edge of said lateral opening. Said projecting portion 40 extends from this disk-shaped wall towards the interior of the internal cavity.
  • This disk-shaped wall and the projecting portion 40 of the closure flange 43 may be constituted by an integral element, in particular a metallic element.
  • Maintaining the closure flange 43 against the portion 44 can be obtained by means of fasteners 45 passing through the ears of the closure flange 43, typically screwed into tapped bores of the casing portion 44.
  • the rotational guidance of the rotation shaft 22 is provided solely by two bearings 23, 24 arranged at the two longitudinal ends of the rotation shaft 22, namely, firstly, said bearing 23 on the electric motor side, capped by the hollow support 25, or even carried by the seat 41 of the projecting portion 40, and on the other hand, another bearing 24 at the other longitudinal end of the rotation shaft 22, 3.
  • Each bearing 23 or 24 comprises an outer ring, an inner ring, and rolling elements, such as balls.
  • the inner ring of the bearing 23 (or 24) corresponding may be of internal diameter adjusted to the outer diameter of the shaft at the corresponding longitudinal end.
  • a second seat 42 receives the bearing 24 guiding the other longitudinal end of the rotation shaft 22, on the reduction mechanism side 3.
  • the locking of the axial position of the one and / or either of the two bearings 23, 24 on the rotation shaft 22 can be provided through an elastic ring 6, 7 received in a groove of the rotation shaft 22.
  • the elastic ring 6, said first elastic ring is received in a first groove of the rotation shaft 22, can be used to lock the position of the bearing 23 in the seat 41 corresponds to the housing 4.
  • a second elastic ring 7 received in a groove of the rotation shaft 22 blocks the axial position of the other bearing 24 in the other seat 42 of the casing 4.
  • the two elastic rings 6 and 7 can respectively engage in abutment with the two bearings 23 and 24, on the inner side, to prevent them from being brought closer together.
  • rotation shaft 22 The diameter of the rotation shaft 22 at the longitudinal ends supported by the two bearings 23, 24 may be greater than the diameter of the shaft at the worm 30. It is thus possible to increase the bending resistance of the rotation shaft 22, by a mean increase in the diameter of the rotation shaft. Satisfactory operation of the reducing mechanism is always obtained, in particular without any risk of slipping between the screw 30 and the gear wheel 31 of the gear mechanism, and whereas the guidance of the rotation shaft is devoid of a guide bearing on a central portion of the tree.
  • the invention also relates to a motor vehicle wiper system comprising one or more wiper blades, a linkage mechanism for driving the wiper blade or wipers in a reciprocating movement, and a geared motor according to the invention, the output shaft 8 drives the crank mechanism.
  • Magnetic elements of the rotor i.e permanent magnets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

L'invention concerne un moto-réducteur (1) pour système d'essuyage de véhicule automobile comprenant : - un moteur électrique à courant continu sans balais comportant : - un rotor (20) comprenant des éléments magnétiques (29), - un stator (21) présentant des bobines d'excitation électromagnétique du rotor, - un arbre de rotation (22) solidaire du rotor, - un mécanisme réducteur (3) reliant l'arbre de rotation (22) et un arbre de sortie (8) du moto- réducteur. Selon l'invention, un roulement (23) assure le guidage de l'arbre de rotation (22) à l'une des extrémités longitudinales de l'arbre de rotation, ledit roulement (23) étant disposé interne à l'ensemble rotor (20) et stator (21) et étant logé dans un évidemment interne au rotor (20), et dans lequel un support creux (25) porte lesdits éléments magnétiques (29) et est agencé de manière coaxiale et solidaire en rotation de l'arbre de rotation (22), ledit support creux (25) venant coiffer ledit roulement (23) assurant le guidage de l'extrémité longitudinale de l'arbre de rotation (20) du côté du moteur électrique.

Description

MOTEUR ELECTRIQUE A COURANT CONTINU SANS BALAIS POUR SYSTEME D'ESSUYAGE DE VEHICULE AUTOMOBILE
La présente invention concerne un moto-réducteur pour système d'essuyage de véhicule automobile, ainsi qu'un système d'essuyage comprenant un tel moto-réducteur. Les moto-réducteurs sont essentiellement composés d'un moteur électrique couplé à un mécanisme réducteur chargé d'en démultiplier la vitesse pour obtenir un couple de transmission en rotation important.
Différents types de moteurs électriques peuvent être utilisés dans un moto-réducteur et notamment les moteurs électriques à courant continu sans balai qui présentent de nombreux avantages comme une grande durée de vie, un encombrement et une consommation réduits ainsi qu'un faible niveau sonore.
Cependant, la commande des moteurs électriques est plus complexe par rapport aux moteurs électriques à balais car pour permettre un bon fonctionnement, il est nécessaire de connaître précisément la position angulaire du rotor du moteur électrique à courant continu sans balais (« Brushless » en anglais).
En effet, de tels moteurs électriques comprennent des bobines d'excitation électromagnétique disposées au niveau du stator et alimentées alternativement via un onduleur pour permettre l'entraînement du rotor.
Or, afin de pouvoir commuter les interrupteurs de l'onduleur (en général six commutations avec chaque tour du rotor) et donc l'alimentation des bobines électromagnétiques à des instants optimaux pour permettre d'obtenir l'entraînement désiré du rotor, il convient de connaître à chaque instant la position du rotor. A cet effet, la position du rotor et sa vitesse angulaire sont bien souvent déterminées par l'exploitation des signaux générés par un dispositif qui comprend un aimant multipolaire, monté tournant avec le rotor, et des capteurs à effet Hall agencés en des positions fixes par rapport à l'aimant.
Le document WO 2016/010023 divulgue un tel moto-réducteur pour système d'essuyage de véhicule automobile utilisant un moteur à courant continu sans balais. Le moteur sans balais comporte un stator présentant des bobines d'excitation électromagnétique du rotor, et le rotor est monté rigidement à l'extrémité d'un arbre de rotation. Cet arbre de rotation s'étend depuis un partie de carter pour l'ensemble rotor/stator et jusqu'à une partie du carter recevant le mécanisme de réduction qui est un engrenage à vis sans fin.
La vis de l'engrenage est solidaire de l'arbre de rotation du rotor et engrène avec la roue dentée solidaire de l'arbre de sortie du moto-réducteur. De manière notable et comme visible à la figure 4 (ou à la figure 8) du document WO
2016/010023, on utilise seulement deux roulements à billes pour guider en rotation l'arbre de rotation du rotor, avec, d'une part, un premier roulement à billes, repéré 39 supportant une partie centrale de l'arbre de rotation, intermédiaire entre le rotor et la vis sans fin, et d'autre part, un deuxième roulement à l'extrémité longitudinale de l'arbre disposée de l'autre côté de la vis sans fin par rapport au premier roulement.
En particulier, la partie de longueur de l'arbre de rotation s'étendant depuis le premier roulement vers le rotor est guidée seulement par le premier roulement, l'extrémité longitudinale de l'arbre ressortant de l'autre côté du rotor étant libre de guidage.
Un tel guidage au moyen de deux roulements uniquement diffère de la pratique usuelle qui utilise classiquement un troisième roulement pour guider en rotation l'extrémité distale de l'arbre à proximité du rotor. Selon les constatations de l'inventeur, un tel guidage de l'arbre utilisant uniquement deux roulements permet de limiter l'encombrement du moto- réducteur suivant la direction de l'arbre. En revanche, l'omission du troisième roulement n'est pas idéale en termes d'efforts mécaniques, ce défaut pouvant être à l'origine de l'apparition de vibrations lors de la mise en rotation du rotor.
Plus encore, dans l'état de la technique connu, que le guidage de l'arbre soit à deux roulements ou à trois roulements comme précédemment cité, il est d'usage de toujours prévoir un roulement en une position intermédiaire sur la longueur de l'arbre de rotation, à proximité de la vis sans fin et un autre roulement sur l'extrémité longitudinale de l'arbre de l'autre côté de la vis sans fin. Un tel guidage par le positionnement de roulement au plus près de la vis sans fin permet de limiter le fléchissement de l'arbre de rotation au niveau de cette partie engrenante, et dans le but d'assurer un fonctionnement satisfaisant du mécanisme réducteur, sans risque de ripage de l'engrenage.
Dans le document WO 2016/010023, le roulement intermédiaire repéré 39 est disposé à proximité de l'aimant multipolaire du dispositif assurant la détermination de la position du rotor. Limiter le fléchissement de l'arbre, permet encore de maintenir dans des tolérances admises, l'écart radial entre l'aimant multipolaire et chaque capteur à effet Hall, de manière à assurer le bon fonctionnement du dispositif de capteur.
La présente invention a pour but de pallier les inconvénients précités en proposant un moto-réducteur pour système d'essuyage de véhicule automobile dont le guidage de l'arbre du moteur permet d'obtenir une bonne compacité selon l'axe longitudinal de l'arbre de rotation, et sans sacrifier l'équilibrage dynamique du moteur électrique.
D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter.
Aussi l'invention concerne un moto-réducteur pour système d'essuyage de véhicule automobile comprenant :
- un moteur électrique à courant continu sans balais comportant :
- un rotor comprenant des éléments magnétiques,
- un stator présentant des bobines d'excitation électromagnétique du rotor,
- un arbre de rotation solidaire du rotor, - un mécanisme réducteur reliant l'arbre de rotation et un arbre de sortie du moto-réducteur, et dans lequel un roulement assure le guidage de l'arbre de rotation à l'une des extrémités longitudinales de l'arbre de rotation, ledit roulement étant disposé interne à l'ensemble rotor et stator et étant logé dans un évidemment interne au rotor, et dans lequel un support creux porte lesdits éléments magnétiques et est agencé de manière coaxiale et solidaire en rotation de l'arbre de rotation, ledit support creux venant coiffer ledit roulement assurant le guidage de l'extrémité longitudinale de l'arbre de rotation du côté du moteur électrique.
Selon des caractéristiques optionnelles de l'invention, pouvant être prises seules ou en combinaison :
- ledit support creux s'étend axialement au-delà de l'extrémité longitudinale de l'arbre de rotation, coté moteur électrique ;
- le support creux comprend un manchon assurant la fixation du support creux sur l'arbre de rotation dans une position sur l'arbre intermédiaire entre le mécanisme réducteur et le roulement assurant le guidage de l'extrémité longitudinale de l'arbre de rotation du côté du moteur électrique ;
- le manchon et l'arbre de rotation sont assemblés mutuellement par frettage ou collage ;
- un dispositif de détermination de la position angulaire du rotor comprenant un aimant multipolaire solidaire en rotation du rotor, et un ou plusieurs capteurs à effet Hall et dans lequel ledit aimant multipolaire prend la forme d'une bague solidaire dudit support creux, agencé autour dudit manchon de fixation dudit support creux ;
- ledit support creux comprend une section de longueur de support sensiblement cylindrique, sur la circonférence de laquelle sont solidarisés les éléments magnétiques du rotor ; - ledit support creux comprend un épaulement s 'étendant radialement vers l'extérieur à l'extrémité distale de ladite section de longueur de support des éléments magnétiques, ledit épaulement formant une butée latérale pour lesdits éléments magnétiques du rotor ;
- ledit support creux comprend une section de longueur de liaison reliant le manchon et ladite section de longueur de support cylindrique, ladite section de liaison présentant des ouvertures d'évent;
- ledit support creux est constitué par un élément d'un seul tenant ;
- ledit support creux est une tôle formée ;
- un carter formant une enveloppe de protection pour le moteur électrique et ledit mécanisme réducteur, ladite enveloppe du carter comprenant une partie saillante vers intérieure, pénétrant ledit évidemment interne au rotor, et supportant un siège pour ledit roulement, et dans lequel ledit support creux vient coiffer ladite partie saillante du carter ;
- le guidage en rotation de l'arbre de rotation est assuré uniquement par deux roulements agencés aux deux extrémités longitudinales de l'arbre de rotation, y compris ledit roulement coiffé par ledit support creux, et un autre roulement à l'autre extrémité longitudinale de l'arbre de rotation, côté mécanisme réducteur ;
- le mécanisme réducteur comprend un système vis sans fin /roue dentée, la vis sans fin solidaire de l'arbre de rotation du rotor, la roue dentée solidaire de l'arbre de sortie du moto- réducteur. L'invention concerne encore un système d'essuyage de véhicule automobile comprenant un ou plusieurs balais d'essuyage, un mécanisme d' embiellage pour l'entraînement du ou des balais d'essuyage selon un mouvement de va-et-vient, ainsi qu'un moto-réducteur selon l'invention dont l'arbre de sortie entraine le mécanisme d'embiellage.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante accompagnée des dessins en annexe, parmi lesquels :
La figure 1 est une vue en perspective d'un moto-réducteur conforme à l'invention selon un mode de réalisation,
La figure 2 est une vue de coupe selon un plan passant par l'axe de l'arbre de rotation du rotor du moteur électrique du moto-réducteur de la figure 1, La figure 3 est une vue partielle du moto-réducteur de la figure 2 illustrant en détail l'arbre de rotation, ledit support creux solidaire de l'arbre, ainsi que les éléments magnétiques portés par ledit support creux,
La figure 4 est une vue partielle du moto-réducteur de la figure 2 illustrant en détail l'arbre de rotation, ainsi que les éléments magnétiques portés par ledit support, ainsi que le flasque de fermeture du carter, y compris une partie saillante.
Aussi l'invention concerne un moto-réducteur 1 pour système d'essuyage de véhicule automobile comprenant :
- un moteur électrique à courant continu sans balais comportant :
- un rotor 20 portant des éléments magnétiques, tels que des aimants permanents,
- un stator 21 présentant des bobines d'excitation électromagnétique du rotor,
- un arbre de rotation 22 solidaire du rotor, - un mécanisme réducteur 3 reliant l'arbre de rotation 22 et un arbre de sortie 8 du moto- réducteur.
Un carter 4 peut former une enveloppe de protection pour le moteur électrique et ledit mécanisme réducteur 3. Un tel moto-réducteur comprend un dispositif de détermination de la position angulaire du rotor 20 par rapport au stator 21. Une unité de commande (non illustrée) est configurée pour générer des signaux de commande pour alimenter les bobines d'excitation électromagnétique du stator 21 en fonction de la position angulaire du rotor déterminée par le dispositif de détermination de la position angulaire du rotor.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de détermination de la position angulaire du rotor peut comprendre un aimant multipolaire 5 solidaire en rotation du rotor, et un ou plusieurs capteurs à effet Hall (non illustrés) en des positions fixes, aptes à détecter les changements de domaines magnétiques de l'aimant multipolaire lors de la rotation du rotor. Selon un mode de réalisation, le mécanisme réducteur 3 peut comprendre un système vis sans fin 30 /roue dentée 31, la vis sans fin étant solidaire de l'arbre de rotation 22 du rotor 20, la roue dentée 31 étant solidaire de l'arbre de sortie 8 du moto-réducteur. Cet arbre de sortie 8 est sensiblement perpendiculaire à l'arbre de rotation 22 du moteur électrique. Le filet de la vis sans fin 20 peut être obtenu à partir de la matière venant de l'arbre de rotation 22, typiquement en métal.
Un roulement 23 assure le guidage de l'arbre de rotation 22 à l'une des extrémités longitudinales de l'arbre de rotation, côté moteur électrique. De manière notable, ce roulement 23, est disposé interne à l'ensemble rotor 20 et stator 21, logé dans un évidemment interne au rotor 20. Cette extrémité de l'arbre de rotation peut ainsi être avantageusement guidée par le roulement 23, sans nécessiter une longueur d'arbre telle que son extrémité ressorte au-delà du rotor. D'autre part, le montage de ce roulement 23 interne au rotor, ne nécessite pas de disposer d'une portée sur la section de longueur utile de l'arbre de rotation extérieur au rotor, et qui est déjà utilisée pour supporter la vis sans fin et/ou pour supporter l'aimant polaire 5 : cette section de longueur de l'arbre externe au rotor peut être réduite au minimum, et dans l'objectif d'augmenter la compacité du moto-réducteur suivant cette direction.
A cet effet, un support creux 25 porte lesdits éléments magnétiques 29 sur sa circonférence et est agencé de manière coaxiale et solidaire en rotation de l'arbre de rotation 22 : avantageusement ce support creux 25 vient coiffer ledit roulement 23 qui assure le guidage de l'extrémité longitudinale de l'arbre de rotation 20 du côté du moteur électrique. Ce support creux 25 peut encore s'étendre axialement au-delà de l'extrémité longitudinale de l'arbre de rotation 22, coté moteur électrique. Cela permet en particulier de disposer lesdits éléments magnétiques 29 du rotor au moins partiellement au-delà de l'extrémité longitudinale de l'arbre de rotation 22, et comme illustré à titre d'exemple à la figure 3. Ce support creux est par exemple un corps de révolution qui comprend une partie creuse, tubulaire, de diamètre interne permettant d'y loger intérieurement le roulement 23, voire une partie saillante 40 du carter 4 dont la fonction est décrite par la suite.
Ce support creux 25 peut comprendre encore un manchon 26 permettant la fixation du support creux 25 sur l'arbre de rotation 22. Ce manchon 26 vient se fixer dans une position sur l'arbre de rotation 22 intermédiaire entre le mécanisme réducteur 3 et le roulement 23. Le diamètre intérieur du manchon 26 peut être ajusté au diamètre externe de l'arbre de rotation en cette position intermédiaire. Il peut s'agir d'un ajustement serré permettant un assemblage par frettage entre le support creux 25 et ledit arbre de rotation 22. Ce manchon 26 peut encore être fixé à l'arbre 22 par collage.
On remarque que l'aimant multipolaire 5 peut prendre la forme d'une bague montée autour de l'arbre de rotation. Les domaines magnétiques (nord/sud) s'étendent en alternance suivant la circonférence de la bague. Cet aimant multipolaire 5 peut être solidaire dudit support creux 25, agencé autour dudit manchon 26 de fixation dudit support creux 25.
Ledit support creux 25 comprend une section de longueur 27 de support des éléments magnétiques 29. Cette section 27 de longueur de support est sensiblement cylindrique. Les éléments magnétiques 29 du rotor sont solidarisés sur la paroi externe du cylindre. Un épaulement 28, en particulier sous forme d'une couronne, peut s'étendre radialement vers l'extérieur à l'extrémité distale de ladite section 27 de longueur de support des éléments magnétiques. Cet épaulement 28 forme une butée latérale pour lesdits éléments magnétiques 29 du rotor 20. Cet épaulement 28 facilite l'alignement des éléments magnétiques suivant une même ligne diamétrale. On remarque encore que le support creux 25 présente une section de longueur de liaison reliant le manchon 26 et ladite section de longueur 27 de support, cylindrique, de plus grand diamètre que le manchon 26. Cette section de liaison peut présenter un des ouvertures d'évents, réparties angulairement autour de l'axe de rotation, permettant d'assurer une circulation d'air au travers dudit support creux, en particulier pour permettre le refroidissement du roulement 23. Le support creux 25 peut être constitué essentiellement par un élément d'un seul tenant, en particulier une tôle formée pour constituer consécutivement, le manchon 26, la section de liaison, la section 27 de support cylindrique, voire ledit épaulement 28.
L'enveloppe du carter 4 peut comprendre ladite partie saillante 40 dirigée vers l'intérieur du carter 4. Comme illustré à la figure 2, cette partie saillante 40 pénètre ledit évidemment interne au rotor 3, et supporte un siège 41 pour ledit roulement 23. Cette partie saillante 40 est coiffée par le support creux 25, au moins par ladite section 27 de longueur de support cylindrique. La partie saillante 40 peut comprendre une paroi tubulaire 47, s'étendant coaxialement à l'arbre de rotation 22, le siège 41 pour le roulement étant formé à l'extrémité distale de la partie saillante 40 par un logement pour le roulement 23.
Ce logement peut être défini par la surface cylindrique interne de la paroi tubulaire 47, et un épaulement 48 s'étendant radialement vers l'intérieur à partir de la surface cylindrique 47. Le roulement 23 comprend une bague extérieure, une bague intérieure, et des éléments roulants, telles que des billes, le siège 41 du carter 4 peut être de diamètre ajusté à la bague extérieure du roulement 23. On remarque encore que la paroi formant un épaulement 48 peut se prolonger pour obturer totalement le creux de la partie saillante, le cas échéant en formant une cavité 49 en sur-profondeur du logement pour le roulement 23 : cette cavité 49 en surprofondeur du logement est destinée à recevoir une partie de l'extrémité de l'arbre de rotation, ressortant légèrement du roulement 23. Un anneau élastique 6, reçu dans une gorge de l'arbre de rotation 22, peut permettre de bloquer la position du roulement 23 dans le siège 41 correspondant du carter 4.
Selon un mode de réalisation, le carter 4 peut comprendre, d'une part, une partie 44 d'enveloppe, en particulier cylindrique, recevant au moins le rotor 20 et le stator 21 du moteur électrique, présentant une ouverture latérale au moteur électrique, et d'autre part, un flasque de fermeture 43 assurant la fermeture de manière amovible de ladite ouverture latérale. Selon un mode de réalisation, ladite partie saillante 40 du carter 4 peut être portée par le flasque de fermeture 43. La partie d'enveloppe 44 peut être un socle, notamment en métal, présentant des ailettes 46 destinées à faciliter l'évacuation de la chaleur.
Lorsque le flasque de fermeture 43 est retiré, l'ouverture latérale autorise le retrait des composants du moteur électrique, tels que le rotor 20, le stator 21, l'arbre de rotation 22, le support creux 25 notamment. Ce flasque de fermeture 43 peut comprendre une paroi en forme de disque 50 s'étendant latéralement à l'ensemble stator et rotor, et présentant un rebord périphérique venant coopérer de manière étanche avec un bord complémentaire de ladite ouverture latérale. Ladite partie saillante 40 s'étend à partir de cette paroi en forme de disque vers l'intérieur de l'évidemment interne. Cette paroi en forme de disque et la partie saillante 40 du flasque de fermeture 43 peuvent être constituées par un élément d'un seul tenant, notamment métallique.
Le maintien du flasque de fermeture 43 contre la partie 44 peut être obtenu par l'intermédiaire d'organes de fixation 45 traversant des oreilles du flasque de fermeture 43, typiquement vissé dans des alésages taraudés de la partie d'enveloppe 44.
Selon un mode de réalisation, le guidage en rotation de l'arbre de rotation 22 est assuré uniquement par deux roulements 23, 24 agencés aux deux extrémités longitudinales de l'arbre de rotation 22, à savoir , d'une part, ledit roulement 23, du côté du moteur électrique, coiffé par le support creux 25, voire porté par le siège 41 de la partie saillante 40, et d'autre part, un autre roulement 24 à l'autre extrémité longitudinale de l'arbre de rotation 22, côté mécanisme réducteur 3. Chaque roulement 23 ou 24 comprend une bague extérieure, une bague intérieure, et des éléments roulants, telles que des billes. Pour chaque extrémité longitudinale de l'arbre de rotation, la bague intérieure du roulement 23 (ou 24) correspondant peut être de diamètre interne ajusté au diamètre externe de l'arbre au niveau de l'extrémité longitudinale correspondante. Un second siège 42, de diamètre ajusté à la bague extérieure reçoit le roulement 24 assurant le guidage de l'autre extrémité longitudinale de l'arbre de rotation 22, coté mécanisme réducteur 3. Le blocage de la position axiale de l'un et/ou l'autre des deux roulements 23, 24 sur l'arbre de rotation 22 peut être assuré grâce à un anneau élastique 6, 7 reçu dans une gorge de l'arbre de rotation 22. L'anneau élastique 6, dit premier anneau élastique, est reçu dans une première gorge de l'arbre de rotation 22, peut permettre de bloquer la position du roulement 23 dans le siège 41 correspond du carter 4. Un second anneau élastique 7 reçu dans une gorge de l'arbre de rotation 22 bloque la position axiale de l'autre roulement 24 dans l'autre siège 42 du carter 4. Les deux anneaux élastiques 6 et 7 peuvent respectivement engager en butée avec les deux roulements 23 et 24, coté intérieur, afin d'interdire leur rapprochement sur l'arbre de rotation 22. On remarque que le diamètre de l'arbre de rotation 22 au niveau des extrémités longitudinales supportées par les deux roulements 23, 24 peut être supérieur au diamètre de l'arbre au niveau de la vis sans fin 30. Il est ainsi possible d'augmenter la résistance à la flexion de l'arbre de rotation 22, par une augmentation moyenne du diamètre de l'arbre de rotation. On obtient toujours un fonctionnement satisfaisant du mécanisme réducteur, en particulier sans risque de ripage entre la vis 30 et la roue 31 de l'engrenage du mécanisme réducteur, et alors que le guidage de l'arbre de rotation est dépourvu de palier de guidage sur une portion centrale de l'arbre.
L'invention concerne encore un système d'essuyage de véhicule automobile comprenant un ou plusieurs balais d'essuyage, un mécanisme d'embiellage pour l'entraînement du ou des balais d'essuyage selon un mouvement de va-et-vient, ainsi qu'un moto-réducteur selon l'invention dont l'arbre de sortie 8 entraine le mécanisme d'embiellage.
Dans un tel système, le mouvement de rotation continu de l'arbre de sortie 8 est transformé par le mécanisme d'embiellage en un mouvement de va-et-vient du ou des balais d'essuyage.
NOMENCLATURE
1. Moto-réducteur,
20. Rotor,
21. Stator,
22. Arbre de rotation,
23, 24. Roulements,
25. Support creux,
26. Manchon de fixation (support creux 25),
27. Section de longueur de support des éléments magnétiques du rotor (support creux 25),
28. Epaulement,
29. Eléments magnétiques du rotor (i.e aimants permanents)
3. Mécanisme réducteur,
30. vis sans fin,
31. Roue dentée,
4. Carter,
40. Partie saillante,
41. 42 Sièges (roulements), 43. Flasque de fermeture,
44. Partie d'enveloppe (Socle),
45. Organe de fixation (vis),
46. Ailettes (socle),
47. Paroi tubulaire (partie saillante 40),
48. Epaulement,
49. Cavité en sur-profondeur,
50. Paroi en forme de disque 5. Aimant multipolaire,
6, 7. Anneaux élastiques,
8. Arbre de sortie (Moto-réducteur).

Claims

REVENDICATIONS
1. Moto-réducteur (1) pour système d'essuyage de véhicule automobile comprenant : - un moteur électrique à courant continu sans balais comportant :
- un rotor (20) comprenant des éléments magnétiques (29),
- un stator (21) présentant des bobines d'excitation électromagnétique du rotor,
- un arbre de rotation (22) solidaire du rotor,
- un mécanisme réducteur (3) reliant l'arbre de rotation (22) et un arbre de sortie (8) du moto- réducteur, et dans lequel un roulement (23) assure le guidage de l'arbre de rotation (22) à l'une des extrémités longitudinales de l'arbre de rotation, ledit roulement (23) étant disposé interne à l'ensemble rotor (20) et stator (21) et étant logé dans un évidemment interne au rotor (20), et dans lequel un support creux (25) porte lesdits éléments magnétiques (29) et est agencé de manière coaxiale et solidaire en rotation de l'arbre de rotation (22), ledit support creux (25) venant coiffer ledit roulement (23) assurant le guidage de l'extrémité longitudinale de l'arbre de rotation (20) du côté du moteur électrique.
2. Moto-réducteur selon la revendication 1, dans lequel ledit support creux (25) s'étend axialement au-delà de l'extrémité longitudinale de l'arbre de rotation (22), coté moteur électrique.
3. Moto-réducteur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le support creux (25) comprend un manchon (26) assurant la fixation du support creux sur l'arbre de rotation (22) dans une position sur l'arbre intermédiaire entre le mécanisme réducteur (3) et le roulement (23) assurant le guidage de l'extrémité longitudinale de l'arbre de rotation (20) du côté du moteur électrique.
4. Moto-réducteur selon la revendication 3, dans lequel le manchon (26) et l'arbre de rotation (22) sont assemblés mutuellement par frettage ou collage.
5. Moto-réducteur selon la revendication 3 ou 4, dans lequel un dispositif de détermination de la position angulaire du rotor comprend un aimant multipolaire (5) solidaire en rotation du rotor (20), et un ou plusieurs capteurs à effet Hall et dans lequel ledit aimant multipolaire (5) prend la forme d'une bague solidaire dudit support creux (25), agencé autour dudit manchon (26) de fixation dudit support creux.
6. Moto-réducteur selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel ledit support creux (25) comprend une section de longueur (27) de support sensiblement cylindrique, sur la circonférence de laquelle sont solidarisés les éléments magnétiques (29) du rotor.
7. Moto-réducteur selon la revendication 6, dans lequel ledit support creux (25) comprend un épaulement (28) s' étendant radialement vers l'extérieur à l'extrémité distale de ladite section
(27) de longueur de support des éléments magnétiques, ledit épaulement (28) formant une butée latérale pour lesdits éléments magnétiques (29) du rotor (20).
8. Moto-réducteur selon l'une des revendications 3 à 6, dans lequel ledit support creux (25) comprenant une section de longueur de liaison reliant le manchon (26) et ladite section de longueur (27) de support cylindrique, ladite section de liaison présentant des ouvertures d'évent.
9. Moto-réducteur selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel ledit support creux (25) est constitué par un élément d'un seul tenant.
10. Moto-réducteur selon la revendication 9, dans lequel ledit support creux est une tôle formée.
11. Moto-réducteur selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel un carter (4) formant une enveloppe de protection pour le moteur électrique et ledit mécanisme réducteur (3), ladite enveloppe du carter (4) comprend une partie saillante (40) vers l'intérieur, pénétrant ledit évidemment interne au rotor (3), et supportant un siège (41) pour ledit roulement (23), et dans lequel ledit support creux (25) vient coiffer ladite partie saillante (40) du carter (4).
12. Moto-réducteur selon l'une des revendication 1 à 11, dans lequel le guidage en rotation de l'arbre de rotation (22) est assuré uniquement par deux roulement (23, 24) agencés aux deux extrémités longitudinales de l'arbre de rotation (22), y compris ledit roulement (23) coiffé par ledit support creux (25), et un autre roulement (24) à l'autre extrémité longitudinale de l'arbre de rotation, côté mécanisme réducteur (3)
13. Moto réducteur selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel le mécanisme réducteur (3) comprend un système vis sans fin (30) /roue dentée (31), la vis sans fin étant solidaire de l'arbre de rotation du rotor, la roue dentée étant solidaire de l'arbre arbre de sortie (8) du moto-réducteur (1).
14. Système d'essuyage de véhicule automobile comprenant un ou plusieurs balais d'essuyage, un mécanisme d'embiellage pour l'entraînement du ou des balais d'essuyage selon un mouvement de va-et-vient, ainsi qu'un moto-réducteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 dont l'arbre de sortie (8) entraine le mécanisme d'embiellage.
PCT/EP2017/068198 2016-09-26 2017-07-19 Moteur electrique a courant continu sans balais pour systeme d'essuyage de vehicule automobile WO2018054574A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1659040 2016-09-26
FR1659040A FR3056846B1 (fr) 2016-09-26 2016-09-26 Moteur electrique a courant continu sans balais pour systeme d'essuyage de vehicule automobile

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018054574A1 true WO2018054574A1 (fr) 2018-03-29

Family

ID=58054195

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2017/068198 WO2018054574A1 (fr) 2016-09-26 2017-07-19 Moteur electrique a courant continu sans balais pour systeme d'essuyage de vehicule automobile

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3056846B1 (fr)
WO (1) WO2018054574A1 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11437900B2 (en) 2019-12-19 2022-09-06 Black & Decker Inc. Modular outer-rotor brushless motor for a power tool
US11757330B2 (en) 2019-12-19 2023-09-12 Black & Decker, Inc. Canned outer-rotor brushless motor for a power tool

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2886337T3 (es) * 2019-04-03 2021-12-17 Bohumil Mrazek Rotor de motor sin escobillas

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997018120A1 (fr) * 1995-11-16 1997-05-22 Lucas Industries Public Limited Company Ameliorations apportees aux actionneurs electriques pour les systemes de direction assistee de vehicule
DE19831739A1 (de) * 1998-07-15 2000-01-20 Mannesmann Vdo Ag Schneckengetriebe mit Elektromotor
DE102008054507A1 (de) * 2008-12-11 2010-06-17 Robert Bosch Gmbh Elektromotor sowie Montageverfahren
DE102011079527A1 (de) * 2011-07-21 2013-01-24 Robert Bosch Gmbh Getriebe-Antriebseinrichtung
WO2016010023A1 (fr) 2014-07-15 2016-01-21 株式会社ミツバ Moteur d'essuie-glace sans balais
DE102015201158A1 (de) * 2015-01-23 2016-07-28 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Aktuatoreinheit

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997018120A1 (fr) * 1995-11-16 1997-05-22 Lucas Industries Public Limited Company Ameliorations apportees aux actionneurs electriques pour les systemes de direction assistee de vehicule
DE19831739A1 (de) * 1998-07-15 2000-01-20 Mannesmann Vdo Ag Schneckengetriebe mit Elektromotor
DE102008054507A1 (de) * 2008-12-11 2010-06-17 Robert Bosch Gmbh Elektromotor sowie Montageverfahren
DE102011079527A1 (de) * 2011-07-21 2013-01-24 Robert Bosch Gmbh Getriebe-Antriebseinrichtung
WO2016010023A1 (fr) 2014-07-15 2016-01-21 株式会社ミツバ Moteur d'essuie-glace sans balais
DE102015201158A1 (de) * 2015-01-23 2016-07-28 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Aktuatoreinheit

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11437900B2 (en) 2019-12-19 2022-09-06 Black & Decker Inc. Modular outer-rotor brushless motor for a power tool
US11757330B2 (en) 2019-12-19 2023-09-12 Black & Decker, Inc. Canned outer-rotor brushless motor for a power tool

Also Published As

Publication number Publication date
FR3056846B1 (fr) 2022-08-12
FR3056846A1 (fr) 2018-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3516756B1 (fr) Moteur electrique a courant continu sans balais pour systeme d'essuyage de vehicule automobile
FR2986676A1 (fr) Machine electrique, notamment pour le dispositif d'entrainement d'un vehicule automobile
FR2515271A1 (fr) Demarreur equipe d'un reducteur a engrenage planetaire
WO2018054574A1 (fr) Moteur electrique a courant continu sans balais pour systeme d'essuyage de vehicule automobile
FR3056360B1 (fr) Moto-reducteur, systeme d'essuyage et procede de commande associes
WO2018091302A1 (fr) Moto-reducteur, systeme d'essuyage et procede de commande associes
FR2946108A1 (fr) Roulement instrumente, ensemble de roulement et machine electrique tournante comprenant un tel roulement ou un tel ensemble.
EP3300224A1 (fr) Moteur electrique a courant continu sans balais pour systeme d'essuyage de vehicule automobile
FR2893575A1 (fr) Dispositif d'entrainement destine notamment a l'entrainement d'un essuie-glace
EP3495694B1 (fr) Moto-réducteur pour système d'essuyage de véhicule automobile
EP3631222B1 (fr) Moto-reducteur pour systeme d'essuyage de vehicule automobile
WO2018219620A1 (fr) Moto-reducteur pour systeme d'essuyage de vehicule automobile
EP3300225A1 (fr) Moteur electrique a courant continu sans balais pour systeme d'essuyage de vehicule automobile
FR3056848A1 (fr) Moteur electrique a courant continu sans balais pour systeme d'essuyage de vehicule automobile
FR2859050A1 (fr) Unite d'entrainement et de transmission comportant au moins deux moteurs pour actionner ou deplacer une piece equipant un vehicule automobile
EP3495693A1 (fr) Moto-réducteur pour système d'essuyage de véhicule automobile
EP2066537B1 (fr) Mecanisme d'entrainement comportant des moyens de guidage d'un arbre d'entrainement
EP2209674B1 (fr) Systeme d'essuyage a capteurs de position externes
WO2020001903A1 (fr) Moto-reducteur, systeme d'essuyage et procede de commande associes
FR3091070A1 (fr) Support de cible magnétique pour machine électrique tournante
FR2979126A1 (fr) Dispositif d'entrainement en rotation, notamment demarreur de moteur thermique et son procede de realisation
FR3066972B1 (fr) Moto-reducteur pour systeme d'essuyage de vehicule automobile
EP3227049B1 (fr) Électrobroche munie d'un système rotatif de commande d'un outil ou d'un porte-outil
FR3105646A1 (fr) Moteur pour dispositif de ventilation d’une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation de véhicule automobile à rotor et stator découplés d’une embase de montage
FR3145590A1 (fr) Actionneur électromécanique

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17745680

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17745680

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1