WO2020001903A1 - Moto-reducteur, systeme d'essuyage et procede de commande associes - Google Patents

Moto-reducteur, systeme d'essuyage et procede de commande associes Download PDF

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WO2020001903A1
WO2020001903A1 PCT/EP2019/063878 EP2019063878W WO2020001903A1 WO 2020001903 A1 WO2020001903 A1 WO 2020001903A1 EP 2019063878 W EP2019063878 W EP 2019063878W WO 2020001903 A1 WO2020001903 A1 WO 2020001903A1
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bearing
rotor
protective casing
reduction mechanism
motor
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Application number
PCT/EP2019/063878
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Jose-Luis Herrada
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Valeo Systemes D'essuyage
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
    • H—ELECTRICITY
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    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
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    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/081—Structural association with bearings specially adapted for worm gear drives

Definitions

  • the present invention relates to a gear motor and in particular a gear motor for wiping systems of a motor vehicle.
  • the gearmotors are essentially composed of an electric motor coupled to a reduction mechanism responsible for increasing the speed to obtain a high rotational transmission torque.
  • connection between the electric motor and the reduction mechanism is generally carried out by a first gear element, for example a worm, fixed on the shaft of the electric motor and configured to cooperate with a second gear element, by example a gear wheel.
  • a first gear element for example a worm
  • second gear element by example a gear wheel.
  • the respective diameters of the worm and the gear allow the desired reduction ratio to be obtained.
  • FIG. 1 represents an exemplary embodiment of a geared motor 1 of the state of the art.
  • the toothed wheel 3 is arranged in a protective casing 5 of the reduction mechanism while the electric motor 7 is fixed on the protective casing 5 via a fixing element 9, the fixing element 9 being rigidly fixed on the protective casing 5, for example by fixing screws.
  • the worm 11 extends between a first bearing 13 held in position in a housing 15 of the first casing 5 and a second bearing 17 held in position in a housing 19 of the fixing element 9.
  • the present invention aims to provide a geared motor having a reduced production cost and a simplified assembly while being compact so as to limit the size of the motorcycle. reducer which is an additional constraint in the automotive field.
  • the present invention relates to a gear motor, in particular for a wiping system of a motor vehicle, comprising:
  • an electric motor comprising a rotor and a stator
  • a device for determining the angular position of the rotor relative to the stator comprising a sensor associated with the stator and a control magnet coupled in rotation to the rotor,
  • a reduction mechanism comprising a first gear element coupled in rotation to the rotor, said first gear element comprising a first bearing and a second bearing,
  • a protective casing of the reduction mechanism comprising a first housing and a second housing configured to receive the first bearing and the second bearing respectively,
  • the gearmotor also comprises a removable axial retention element associated with the first bearing and coming against the protective casing of the reduction mechanism and in that the control magnet is disposed next to the second bearing, on the side opposite to the first bearing, the diameter of the control magnet being greater than the diameter of the second bearing and covering the latter at least partially.
  • the removable axial holding element is configured to be placed in the protective casing of the reducing mechanism.
  • the gear motor also comprising a support of generally hollow cylindrical shape with a circular bottom, said circular bottom comprising a central opening positioned around the rotor outside the protective casing, said bearing support the control magnet so as to position this control magnet at least partially around the second housing.
  • control magnet is disposed at a first distance from the axis of rotation of the rotor and the sensor of the angular position determination device is disposed at a second distance from the axis of rotor rotation less than the first distance.
  • control magnet is disposed at a first distance from the axis of rotation of the rotor and the sensor of the angular position determination device is disposed at a second distance from the axis of rotor rotation greater than the first distance.
  • the sensor of the device for determining the angular position is a Hall effect sensor.
  • the senor of the device for determining the angular position is arranged on the electronic circuit of the gear motor.
  • the gear motor also comprises an elastic element disposed between the second bearing and the support and configured to serve as a spacer between the support and the second bearing.
  • the first and second bearings are substantially identical.
  • the present invention also relates to a wiping system, in particular for a motor vehicle comprising a geared motor as described above.
  • the present invention also relates to a method of mounting a geared motor for wiping systems, the geared motor comprising: - an electric motor comprising a rotor and a stator,
  • a device for determining the angular position of the rotor relative to the stator comprising a sensor associated with the stator and a control magnet coupled in rotation to the rotor,
  • a reduction mechanism comprising a first gear element coupled in rotation to the rotor, said first gear element comprising a first bearing and a second bearing, and a second gear element intended to cooperate with the first gear element,
  • a protective casing of the reduction mechanism comprising first and second housings configured to receive the first and second bearings respectively
  • a support configured to be positioned around the rotor outside the protective casing, said support carrying the control magnet
  • the first gear element is mounted in the protective housing of the reducing mechanism by translation so that the first bearing is in the first housing of the protective housing of the reducing mechanism and that the second bearing is in the second housing of the housing protection of the reduction mechanism,
  • the removable axial holding element is mounted at the level of the first housing bearing against the protective casing of the reduction mechanism
  • the support is mounted with the control magnet on the rotor so that the control magnet is positioned at least partially around the second housing
  • FIG. 1 represents a diagram of a geared motor according to the state of the art
  • FIG. 2 represents a diagram of a gear motor according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 3 represents a diagram of a gear motor according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 4 represents a flowchart of the steps of the method of mounting the gear motor.
  • FIG. 2 represents an example of a geared motor 10 1 intended to equip a wiping system of a motor vehicle.
  • the geared motor 10 1 comprises an electric motor 103 comprising a rotor l3a and a stator 103b as well as a device 105 for determining the angular position of the rotor 103a relative to the stator 103b comprising a sensor 105b associated with the stator l03b and a magnet 105a control (for example a ring of alternating north and south poles) coupled in rotation to the rotor 103a.
  • the sensor 105b is for example a Hall effect sensor arranged on an electronic circuit of the geared motor 10 1, in particular a printed circuit.
  • control magnet 105a is disposed next to the second bearing 111, on the side opposite to the first bearing 109, the diameter of the control magnet 105a being greater than the diameter of the second bearing 111 and styling the latter at least partially to reduce the size of the geared motor 10 1, in particular in the axial direction of the rotor 103a.
  • the gear motor 10 1 also comprises a reduction mechanism 107 comprising a first gear element 107a rotatably coupled to the rotor 103a of the electric motor 103, for example a worm, and a second gear member 107b, for example a toothed wheel, intended to cooperate with the first gear element l07a to provide a reduction ratio at the output of the reduction mechanism 107.
  • the output of the reduction mechanism 107 corresponds for example to an output shaft fixed on the axis of rotation of the gear 107b.
  • the geared motor 10 1 also comprises a protective casing 108 of the reducing mechanism 107 in which said reducing mechanism 107 is positioned.
  • the protective casing 108 is for example formed of a shell and a cover fixed one to the other, for example by fixing screws.
  • the worm screw l07a comprises a first guide bearing 109 and a second guide bearing 111 to allow it to pivot along the axis of the rotor l03a while ensuring its maintenance in the radial directions.
  • the first bearing 109 is configured to be placed in a first housing 113 of the protective casing 108.
  • the first housing 113 is for example a blind housing of cylindrical shape.
  • the second guide bearing 111 is configured to be placed in a second housing 115 of the protective casing 108.
  • the second housing 115 is for example a through housing of cylindrical shape allowing the passage of the worm screw 107a in the protective casing 108.
  • the first guide bearing 109 and the second guide bearing 111 can be identical so as to reduce the reference number and thus facilitate manufacturing and reduce associated costs.
  • the geared motor 10 1 also includes a removable axial retaining element 117 configured to be positioned against the protective casing 108 of the reducing mechanism 107 at the level of the first housing 113 for example in a slot extending perpendicular to the axis of the cylinder of the first housing 113.
  • the removable axial holding element 117 is configured to ensure the axial holding of the first guide bearing 109.
  • the geared motor 10 1 also includes a support 119 coupled in rotation to the rotor l03a and carrying the control magnet l05a.
  • the support 119 has in the present embodiment in a generally hollow cylindrical shape with a circular bottom having a central opening traversed by and positioned around the rotor 103a.
  • the support 119 can be locked in translation relative to the rotor 103a in the axial direction, for example by a force fitting or a mounting in a groove or using a retaining ring or pin or any other known means of the skilled in the art.
  • the support 119 is disposed outside the protective casing 108 and is positioned near the protective casing 108 of the reduction mechanism 107 around the second housing 115.
  • An elastic element 121 such as an elastic ring or a spring, can be disposed between the support 119 and the second guide bearing 111. The elastic element 121 is then configured to form a spacer between the support 119 and the second housing 115.
  • the support 119 carries the control magnet 105a of the device 105.
  • the support 119 therefore comprises a central part in the shape of a disc configured to extend radially around the axis of the rotor 103a and a cylindrical peripheral part which s 'extends axially from the central part.
  • the control magnet 105a is for example disposed at the peripheral part and at least partially surrounds the second housing 115 which makes it possible to reduce the overall dimensions of the geared motor 10 1.
  • the peripheral part of the support 119 is configured to be located at a first distance from the axis of the rotor 103a and the control magnet 105a is disposed on the external side of said part peripheral.
  • the sensor 105b of the device 105 is then configured to be disposed at a second distance from the axis of the rotor 103a, greater than the first distance and facing the control magnet 105a.
  • the peripheral part of the support 119 is configured to be located at a third distance from the axis of the rotor l03a and the control magnet l05a is arranged on the internal side of said part peripheral.
  • the sensor 105b of the device 105 is then configured to be placed at a fourth distance from the axis of the rotor 103a, less than the third distance and facing the control magnet 105a.
  • the sensor 105b can be placed on a printed circuit fixed to the protective casing 108.
  • the electric motor 103 can be fixed to the protective casing 108 of the reduction mechanism 107 by a connecting piece 123 intended to be fixed to the protective casing 108, for example by fixing screws and to receive the electric motor 103.
  • the motor electric 103 is for example force-fitted into a housing of the fixing piece 123 or is fixed by fixing screws to the said fixing piece.
  • Other fixing means known to those skilled in the art can be used for fixing the electric motor 103 to the fixing piece 123 or for fixing the fixing piece 123 to the protective casing 108 of the reduction mechanism 107.
  • a removable axial holding element 117 configured to be fixed on the protective casing 108 of the reduction mechanism 107 allows easy mounting of the geared motor 10 1 and allows the use of two identical bearings 109, 111 which reduces costs.
  • a support 119 of generally hollow cylindrical shape coupled in rotation to the rotor 103a and comprising the control magnet 105a of the device 105 for determining the angular position of the rotor 103a makes it possible to reduce the size of the motorcycle. - reducer 10 1.
  • the present invention also relates to a wiping system, in particular for a motor vehicle, comprising a geared motor 10 1 as described above.
  • the first step 20 1 relates to the mounting of the first gear element 107a of the reduction mechanism 107 in the protective casing 108 of the reduction mechanism 107.
  • This mounting is for example carried out by a translation along the axis of the rotor 103a in order to pass to through the opening located at the second housing 115.
  • the first gear element 107a is threaded through its first bearing 109 through this opening.
  • the translation is carried out until the first bearing 109 is in the first housing 113 of the protective casing 108 of the reduction mechanism 107 and the second bearing 111 is in the second housing 115 of the protective casing 108 of the reduction mechanism 107.
  • the second step 202 relates to the mounting of the second gear element 107b in the protective casing 108 of the reduction mechanism 107.
  • the second gear element is arranged so as to come to mesh with the first gear element 107a.
  • the second gear element 107b is for example mounted on the protective casing 108 via a bearing.
  • the third step 203 relates to the mounting of the removable axial retaining element 117 at the level of the first housing 113.
  • the removable axial retaining element 117 is for example configured to be positioned in a slot formed in the protective casing 108 and oriented at least partially perpendicular to the axis of the first gear member 107a.
  • the removable axial retaining element 117 bears against the protective casing 108 of the reduction mechanism 107.
  • the fourth step 204 relates to the mounting of the support 119 on the rotor 103a outside of the protective casing 108 and at the level of the second housing 115.
  • the support 119 is for example force-fitted around the rotor 103a then slide to come close of the protective casing 108 of the reduction mechanism 107 on the side of the second bearing 111 which is opposite to the first bearing 109, and at least partially surround the second housing 115.
  • the support 119 can be retained axially on the rotor 103a by a pin or a retaining screw.
  • the fifth step 205 concerns the closing of the protective cover 108.
  • a cover of the protective casing 108 is for example fixed on the shell in which the first and second housings 113, 115 are formed.
  • the sixth step 206 relates to the fixing of the electric motor 103 to the protective casing 108 of the reduction mechanism 107, for example via a fixing piece 123 and fixing screws or any other fixing means.

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  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un moto-réducteur (101), notamment pour un système d'essuyage d'un véhicule automobile, comprenant : - un moteur électrique (103) comprenant un rotor (l03a) et un stator (103b), - un dispositif (105) de détermination de la position angulaire du rotor 103a) par rapport au stator (103b) comprenant un capteur (105b) associé au stator (103b) et un aimant de commande (105a) couplé en rotation au rotor (103a), - un mécanisme réducteur (107) comprenant un premier élément d'engrenage (107a) couplé en rotation au rotor (103a), ledit premier élément d'engrenage (107a) comprenant un premier palier (109) et un deuxième palier (111), - un carter de protection (108) du mécanisme réducteur (107) comprenant un premier logement (113) et un deuxième logement (115) configurés pour recevoir respectivement le premier palier (109) et le deuxième palier (111), caractérisé en ce que le motoréducteur (101) comprend également un élément amovible de maintien axial (117) associé au premier palier (109) et venant contre le carter de protection (108) du mécanisme réducteur (107) et en ce que l'aimant de commande (105a) est disposé à côté du deuxième palier (111), du côté opposé au premier palier (109), le diamètre de l'aimant de commande (105a) étant supérieur au diamètre du deuxième palier (111) et coiffant ce dernier au moins partiellement.

Description

MOTO-REDUCTEUR, SYSTEME D 'ESSUYAGE ET PROCEDE DE
COMMANDE ASSOCIES
La présente invention concerne un moto-réducteur et notamment un moto- réducteur pour systèmes d'essuyage de véhicule automobile.
Les moto-réducteurs sont essentiellement composés d'un moteur électrique couplé à un mécanisme réducteur chargé d'en démultiplier la vitesse pour obtenir un couple de transmission en rotation important.
La liaison entre le moteur électrique et le mécanisme réducteur est généralement réalisé par un premier élément d'engrenage, par exemple une vis sans fin, fixé sur l'arbre du moteur électrique et configuré pour venir coopérer avec un deuxième élément d'engrenage, par exemple une roue dentée. Les diamètres respectifs de la vis sans fin et de la roue dentée permettent d'obtenir le rapport de réduction désiré.
Cependant, un tel mécanisme réducteur nécessite le maintien en position de la vis sans fin par rapport à la roue dentée pour assurer le bon fonctionnement du mécanisme réducteur.
La figure 1 représente un exemple de réalisation d'un moto-réducteur 1 de l'état de la technique. La roue dentée 3 est disposée dans un carter de protection 5 du mécanisme réducteur tandis que le moteur électrique 7 est fixé sur le carter de protection 5 via un élément de fixation 9, l'élément de fixation 9 étant fixé rigidement sur le carter de protection 5, par exemple par des vis de fixation. La vis sans fin 11 s'étend entre un premier palier 13 maintenu en position dans un logement 15 du premier carter 5 et un deuxième palier 17 maintenu en position dans un logement 19 de l'élément de fixation 9.
Un tel mode de réalisation nécessite un bon alignement des éléments supportant les paliers, c'est-à-dire du carter 5 et de l'élément de fixation 9 ce qui implique une faible tolérance des cotes de fabrication du carter 5 et de l'élément de fixation 9 ainsi qu'un montage soigné de l'ensemble ce qui implique un coût de fabrication élevé. Afin de résoudre au moins partiellement ces inconvénients de l'état de la technique, la présente invention vise à fournir un moto-réducteur ayant un coût de production réduit et un montage simplifié tout en étant compact de manière à limiter l'encombrement du moto-réducteur qui est une contrainte supplémentaire du domaine automobile.
A cet effet, la présente invention concerne un moto-réducteur, notamment pour un système d'essuyage d'un véhicule automobile, comprenant :
- un moteur électrique comprenant un rotor et un stator,
- un dispositif de détermination de la position angulaire du rotor par rapport au stator comprenant un capteur associé au stator et un aimant de commande couplé en rotation au rotor,
- un mécanisme réducteur comprenant un premier élément d'engrenage couplé en rotation au rotor, ledit premier élément d'engrenage comprenant un premier palier et un deuxième palier,
- un carter de protection du mécanisme réducteur comprenant un premier logement et un deuxième logement configurés pour recevoir respectivement le premier palier et le deuxième palier,
caractérisé en ce que le motoréducteur comprend également un élément amovible de maintien axial associé au premier palier et venant contre le carter de protection du mécanisme réducteur et en ce que l’aimant de commande est disposé à côté du deuxième palier, du côté opposé au premier palier, le diamètre de l’aimant de commande étant supérieur au diamètre du deuxième palier et coiffant ce dernier au moins partiellement.
Selon un autre aspect de la présente invention, l'élément amovible de maintien axial est configuré pour être disposé dans le carter de protection du mécanisme réducteur.
Selon un aspect supplémentaire de la présente invention, le moto-réducteur comprenant également un support de forme générale cylindrique creuse avec un fond circulaire, ledit fond circulaire comprenant une ouverture centrale venant se positionner autour du rotor à l'extérieur du carter de protection, ledit support portant l'aimant de commande de manière à venir positionner cet aimant de commande au moins partiellement autour du deuxième logement.
Selon un autre aspect de la présente invention, l'aimant de commande est disposé à une première distance de l'axe de rotation du rotor et le capteur du dispositif de détermination de la position angulaire est disposé à une deuxième distance de l'axe de rotation du rotor inférieure à la première distance.
Selon un autre aspect de la présente invention, l'aimant de commande est disposé à une première distance de l'axe de rotation du rotor et le capteur du dispositif de détermination de la position angulaire est disposé à une deuxième distance de l'axe de rotation du rotor supérieure à la première distance.
Selon un autre aspect de la présente invention, le capteur du dispositif de détermination de la position angulaire est un capteur à effet Hall.
Selon un autre aspect de la présente invention, le capteur du dispositif de détermination de la position angulaire est disposé sur circuit électronique du moto- réducteur.
Selon un autre aspect de la présente invention, le moto-réducteur comprend également un élément élastique disposé entre le deuxième palier et le support et configuré pour servir d'entretoise entre le support et le deuxième palier.
Selon un autre aspect de la présente invention, le premier et le deuxième paliers sont sensiblement identiques.
La présente invention concerne également un système d'essuyage, notamment pour véhicule automobile comprenant un moto-réducteur tel que décrit précédemment.
La présente invention concerne également un procédé de montage d'un moto- réducteur pour systèmes d'essuyage, le moto-réducteur comprenant : - un moteur électrique comprenant un rotor et un stator,
- un dispositif de détermination de la position angulaire du rotor par rapport au stator comprenant un capteur associé au stator et un aimant de commande couplé en rotation au rotor,
- un mécanisme réducteur comprenant un premier élément d'engrenage couplé en rotation au rotor, ledit premier élément d'engrenage comprenant un premier palier et un deuxième palier, et un deuxième élément d'engrenage destiné à coopérer avec le premier élément d'engrenage,
- un carter de protection du mécanisme réducteur comprenant un premier et un deuxième logements configurés pour recevoir respectivement le premier et le deuxième paliers,
- un élément amovible de maintien axial associé au premier palier,
- un support configuré pour venir se positionner autour du rotor à l'extérieur du carter de protection, ledit support portant l'aimant de commande,
le procédé comprenant les étapes suivantes :
- on monte le premier élément d'engrenage dans le carter de protection du mécanisme réducteur par translation de sorte que le premier palier soit dans le premier logement du carter de protection du mécanisme réducteur et que le deuxième palier soit dans le deuxième logement du carter de protection du mécanisme réducteur,
- on monte le deuxième élément d'engrenage dans le carter de protection du mécanisme réducteur,
- on monte l'élément amovible de maintien axial au niveau du premier logement en appui contre le carter de protection du mécanisme réducteur,
- on monte le support avec l’aimant de commande sur le rotor de sorte que l'aimant de commande soit positionné au moins partiellement autour du deuxième logement
( 115) .
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée à titre d'exemple et sans caractère limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 représente un schéma d'un moto-réducteur selon l'état de la technique,
la figure 2 représente un schéma d'un moto-réducteur selon un premier mode de réalisation de la présente invention
la figure 3 représente un schéma d'un moto-réducteur selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention,
la figure 4 représente un organigramme des étapes du procédé de montage du moto-réducteur.
Sur toutes les figures, les éléments identiques portent les mêmes numéros de référence.
Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation . De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d'autres réalisations.
La figure 2 représente un exemple d'un moto-réducteur 10 1 destiné à équiper un système d'essuyage de véhicule automobile.
Le moto-réducteur 10 1 comprend un moteur électrique 103 comprenant un rotor l03a et un stator 103b ainsi qu'un dispositif 105 de détermination de la position angulaire du rotor 103a par rapport au stator 103b comprenant un capteur 105b associé au stator l03b et un aimant de commande 105a (par exemple un anneau de pôles nord et sud en alternance) couplé en rotation au rotor 103a. Le capteur 105b est par exemple un capteur à effet Hall disposé sur un circuit électronique du moto- réducteur 10 1, notamment un circuit imprimé.
Comme cela sera décrit plus en détail plus loin, l’aimant de commande 105a est disposé à côté du deuxième palier 111, du côté opposé au premier palier 109, le diamètre de l’aimant de commande l05a étant supérieur au diamètre du deuxième palier 111 et coiffant ce dernier au moins partiellement pour permettre de réduire l’encombrement du moto-réducteur 10 1, en particulier dans le sens axial du rotor l03a.
Le moto-réducteur 10 1 comprend également un mécanisme réducteur 107 comprenant un premier élément d'engrenage l07a couplé en rotation au rotor 103a du moteur électrique 103, par exemple une vis sans fin, et un deuxième élément d'engrenage l07b, par exemple une roue dentée, destiné à coopérer avec le premier élément d'engrenage l07a pour fournir un rapport de réducteur à la sortie du mécanisme réducteur 107. La sortie du mécanisme réducteur 107 correspond par exemple à un arbre de sortie fixé sur l'axe de rotation de la roue dentée 107b. Le moto-réducteur 10 1 comprend également un carter de protection 108 du mécanisme réducteur 107 dans lequel vient se positionner ledit mécanisme réducteur 107. Le carter de protection 108 est par exemple formé d'une coque et d'un couvercle fixés l'un à l'autre, par exemple par des vis de fixation .
De manière à assurer un bon positionnement de la vis sans fin l07a et donc un bon fonctionnement du mécanisme réducteur 107, la vis sans fin l07a comprend un premier palier de guidage 109 et un deuxième palier de guidage 111 pour permettre son pivotement selon l'axe du rotor l03a tout en assurant son maintien dans les directions radiales. Le premier palier 109 est configuré pour venir se placer dans un premier logement 113 du carter de protection 108. Le premier logement 113 est par exemple un logement borgne de forme cylindrique. Le deuxième palier de guidage 111 est configuré pour venir se placer dans un deuxième logement 115 du carter de protection 108. Le deuxième logement 115 est par exemple un logement traversant de forme cylindrique permettant le passage de la vis sans fin l07a dans le carter de protection 108. Le premier palier de guidage 109 et le deuxième palier de guidage 111 peuvent être identiques de manière à réduire le nombre de référence et ainsi faciliter la fabrication et réduire les coûts associés.
Le moto-réducteur 10 1 comprend également un élément amovible de maintien axial 117 configuré pour venir se positionner contre le carter de protection 108 du mécanisme réducteur 107 au niveau du premier logement 113 par exemple dans une fente s'étendant perpendiculairement à l'axe du cylindre du premier logement 113. Ainsi, l'élément amovible de maintien axial 117 est configuré pour assurer le maintien axial du premier palier de guidage 109.
Le moto-réducteur 10 1 comprend également un support 119 couplé en rotation au rotor l03a et portant l’aimant de commande l05a. Le support 119 présente dans le présent exemple de réalisation selon une forme générale cylindrique creuse avec un fond de forme circulaire présentant une ouverture centrale traversée par et positionné autour du rotor l03a. Le support 119 peut être bloqué en translation par rapport au rotor 103a selon la direction axiale, par exemple par un montage en force ou un montage dans une gorge ou à l'aide de bague ou de goupille de retenue ou tout autre moyen connu de l'homme du métier. Le support 119 est disposé à l'extérieur du carter de protection 108 et se positionne à proximité du carter de protection 108 du mécanisme réducteur 107 autour du deuxième logement 115. Un élément élastique 121, tel qu'une bague élastique ou un ressort, peut être disposé entre le support 119 et le deuxième palier de guidage 111. L'élément élastique 121 est alors configuré pour former une entretoise entre le support 119 et le deuxième logement 115.
De plus, le support 119 porte l'aimant de commande 105a du dispositif 105. Le support 119 comprend donc une partie centrale en forme de disque configurée pour s'étendre radialement autour de l'axe du rotor l03a et une partie périphérique cylindrique qui s'étend axialement depuis la partie centrale. L'aimant de commande l05a est par exemple disposé au niveau de la partie périphérique et vient entourer au moins partiellement le deuxième logement 115 ce qui permet de réduire l'encombrement global du moto-réducteur 10 1.
Selon un premier mode de réalisation représenté sur la figure 2, la partie périphérique du support 119 est configurée pour être située à une première distance de l'axe du rotor l03a et l'aimant de commande 105a est disposé sur le côté externe de ladite partie périphérique. Le capteur 105b du dispositif 105 est alors configuré pour être disposé à une deuxième distance de l'axe du rotor 103a, supérieure à la première distance et en regard de l'aimant de commande 105a.
Selon un deuxième mode de réalisation représenté sur la figure 3, la partie périphérique du support 119 est configurée pour être située à une troisième distance de l'axe du rotor l03a et l'aimant de commande l05a est disposé sur le côté interne de ladite partie périphérique. Le capteur 105b du dispositif 105 est alors configuré pour être disposé à une quatrième distance de l'axe du rotor 103a, inférieure à la troisième distance et en regard de l'aimant de commande 105a.
Dans les deux modes de réalisation, le capteur 105b peut être disposé sur un circuit imprimé fixé au carter de protection 108. Le moteur électrique 103 peut être fixé au carter de protection 108 du mécanisme réducteur 107 par une pièce de liaison 123 destinée à être fixée sur le carter de protection 108 , par exemple par des vis de fixation et à recevoir le moteur électrique 103. Le moteur électrique 103 est par exemple monté en force dans un logement de la pièce de fixation 123 ou est fixé par des vis de fixation à la dite pièce de fixation. D'autres moyens de fixation connus de l'homme du métier peuvent être utilisés pour la fixation du moteur électrique 103 sur la pièce de fixation 123 ou pour la fixation de la pièce de fixation 123 sur le carter de protection 108 du mécanisme réducteur 107.
Ainsi, l'utilisation d'un élément amovible de maintien axial 117 configuré pour venir se fixer sur le carter de protection 108 du mécanisme réducteur 107 permet un montage facile du moto-réducteur 10 1 et permet d'utiliser deux paliers 109, 111 identiques ce qui permet de réduire les coûts. Par ailleurs, l'utilisation d'un support 119 de forme générale cylindrique creuse couplé en rotation au rotor 103a et comprenant l'aimant de commande 105a du dispositif 105 de détermination de la position angulaire du rotor 103a permet de réduire l'encombrement du moto- réducteur 10 1.
La présente invention concerne également un système d'essuyage, notamment pour véhicule automobile, comprenant un moto-réducteur 10 1 tel que décrit précédemment.
Les différentes étapes du procédé de montage vont maintenant être décrites à partir de l'organigramme de la figure 4.
La première étape 20 1 concerne le montage du premier élément d'engrenage l07a du mécanisme réducteur 107 dans le carter de protection 108 du mécanisme réducteur 107. Ce montage est par exemple réalisé par une translation suivant l'axe du rotor 103a afin de passer à travers l'ouverture située au niveau du deuxième logement 115. Ainsi, le premier élément engrenage l07a est enfilé par son premier palier 109 à travers cette ouverture. La translation est effectuée jusqu'à ce que le premier palier 109 soit dans le premier logement 113 du carter de protection 108 du mécanisme réducteur 107 et que le deuxième palier 111 soit dans le deuxième logement 115 du carter de protection 108 du mécanisme réducteur 107.
La deuxième étape 202 concerne le montage du deuxième élément d'engrenage l07b dans le carter de protection 108 du mécanisme réducteur 107. Le deuxième élément d'engrenage est disposé de manière à venir engrener sur le premier élément d'engrenage l07a. Le deuxième élément d'engrenage l07b est par exemple monté sur le carter de protection 108 via un roulement.
La troisième étape 203 concerne le montage de l'élément amovible de maintien axial 117 au niveau du premier logement 113. L'élément amovible de maintien axial 117 est par exemple configuré pour venir se positionner dans une fente ménagée dans le carter de protection 108 et orientée au moins partiellement de manière perpendiculaire à l'axe du premier élément d'engrenage l07a. Ainsi, l'élément amovible de maintien axial 117 vient en appui contre le carter de protection 108 du mécanisme réducteur 107.
La quatrième étape 204 concerne le montage du support 119 sur le rotor l03a à l'extérieur du carter de protection 108 et au niveau du deuxième logement 115. Le support 119 est par exemple monté en force autour du rotor 103a puis glisser pour venir à proximité du carter de protection 108 du mécanisme réducteur 107 du côté du deuxième palier 111 qui est opposé au premier palier 109, et entourer au moins partiellement le deuxième logement 115. Alternativement, le support 119 peut être retenu axialement sur le rotor 103a par une goupille ou une vis de retenue.
La cinquième étape 205 concerne la fermeture du capot de protection 108. Un couvercle du carter de protection 108 vient par exemple se fixer sur la coque dans laquelle sont ménagés les premier et deuxième logements 113, 115.
La sixième étape 206 concerne la fixation du moteur électrique 103 au carter de protection 108 du mécanisme réducteur 107, par exemple via une pièce de fixation 123 et des vis de fixation ou tout autre moyen de fixation.

Claims

REVENDICATIONS
1. Moto-réducteur (10 1), notamment pour un système d'essuyage d'un véhicule automobile, comprenant :
- un moteur électrique ( 103) comprenant un rotor ( l03a) et un stator (l03b),
- un dispositif ( 105) de détermination de la position angulaire du rotor (l03a) par rapport au stator ( l03b) comprenant un capteur (l05b) associé au stator ( l03b) et un aimant de commande ( 105a) couplé en rotation au rotor ( 103a),
- un mécanisme réducteur ( 107) comprenant un premier élément d'engrenage ( l07a) couplé en rotation au rotor ( l03a), ledit premier élément d'engrenage ( l07a) comprenant un premier palier ( 109) et un deuxième palier ( 111),
- un carter de protection ( 108 ) du mécanisme réducteur (107) comprenant un premier logement ( 113) et un deuxième logement ( 115) configurés pour recevoir respectivement le premier palier ( 109) et le deuxième palier ( 111),
caractérisé en ce que le motoréducteur ( 10 1) comprend également un élément amovible de maintien axial ( 117) associé au premier palier (109) et venant contre le carter de protection (108 ) du mécanisme réducteur ( 107) et en ce que l’aimant de commande ( l05a) est disposé à côté du deuxième palier ( 111), du côté opposé au premier palier (109), le diamètre de l’aimant de commande (l05a) étant supérieur au diamètre du deuxième palier (111) et coiffant ce dernier au moins partiellement..
2. Moto-réducteur ( 10 1) selon la revendication 1 dans lequel l'élément amovible de maintien axial ( 117) est configuré pour être disposé dans le carter de protection ( 108 ) du mécanisme réducteur ( 107).
3. Moto-réducteur (10 1) selon la revendication 1 ou 2 comprenant également un support (119) de forme générale cylindrique creuse avec un fond circulaire, ledit fond circulaire comprenant une ouverture centrale venant se positionner autour du rotor ( l03a) à l'extérieur du carter de protection ( 108 ), ledit support ( 119) portant l'aimant de commande ( 105a) de manière à venir positionner cet aimant de commande (l05a) au moins partiellement autour du deuxième logement (115).
4. Moto-réducteur (10 1) selon l'une des revendications précédentes dans lequel l'aimant de commande ( 105a) est disposé à une première distance de l'axe de rotation du rotor ( 103a) et le capteur ( 105b) du dispositif ( 105) de détermination de la position angulaire est disposé à une deuxième distance de l'axe de rotation du rotor ( l03a) inférieure à la première distance.
5. Moto-réducteur ( 10 1) selon la revendication 1 ou 2 dans lequel l'aimant de commande ( 105a) est disposé à une première distance de l'axe de rotation du rotor ( l03a) et le capteur (l05b) du dispositif ( 105) de détermination de la position angulaire est disposé à une deuxième distance de l'axe de rotation du rotor ( 103a) supérieure à la première distance.
6. Moto-réducteur (10 1) selon l'une des revendications précédentes dans lequel le capteur ( 105b) du dispositif ( 105) de détermination de la position angulaire est un capteur à effet Hall.
7. Moto-réducteur (10 1) selon l'une des revendications précédentes dans lequel le capteur ( 105b) du dispositif ( 105) de détermination de la position angulaire est disposé sur circuit électronique du moto-réducteur (10 1).
8. Moto-réducteur ( 10 1) selon l'une des revendications précédentes en combinaison avec la revendication 3 comprenant également un élément élastique ( 121) disposé entre le deuxième palier ( 111) et le support ( 119) et configuré pour servir d'entretoise entre le support ( 119) et le deuxième palier ( 111).
9. Moto-réducteur (10 1) selon l'une des revendications précédentes dans lequel le premier et le deuxième paliers ( 109, 111) sont sensiblement identiques.
10. Système d'essuyage, notamment pour véhicule automobile comprenant un moto-réducteur (10 1) selon l'une des revendications précédentes.
11. Procédé de montage d'un moto-réducteur (10 1) pour systèmes d'essuyage, le moto-réducteur (101) comprenant :
- un moteur électrique (103) comprenant un rotor (l03a) et un stator (l03b),
- un dispositif (105) de détermination de la position angulaire du rotor (l03a) par rapport au stator (l03b) comprenant un capteur (l05b) associé au stator (l03b) et un aimant de commande (105a) couplé en rotation au rotor (103a),
- un mécanisme réducteur (107) comprenant un premier élément d'engrenage (l07a) couplé en rotation au rotor (l03a), ledit premier élément d'engrenage (l07a) comprenant un premier palier (109) et un deuxième palier (111), et un deuxième élément d'engrenage (107b) destiné à coopérer avec le premier élément d'engrenage (107a),
- un carter de protection (108) du mécanisme réducteur (107) comprenant un premier (113) et un deuxième (115) logements configurés pour recevoir respectivement le premier (109) et le deuxième (111) paliers,
- un élément amovible de maintien axial (117) associé au premier palier (109)
- un support (119) configuré pour venir se positionner autour du rotor (l03a) à l'extérieur du carter de protection (108), ledit support (119) portant l'aimant de commande (l05a),
le procédé comprenant les étapes suivantes :
- on monte le premier élément d'engrenage (l07a) dans le carter de protection (108) du mécanisme réducteur (107) par translation de sorte que le premier palier (109) soit dans le premier logement (113) du carter de protection (108) du mécanisme réducteur (107) et que le deuxième palier (111) soit dans le deuxième logement (115) du carter de protection (108) du mécanisme réducteur (107), (201)
- on monte le deuxième élément d'engrenage (l07b) dans le carter de protection (108) du mécanisme réducteur (107), (202)
- on monte l'élément amovible de maintien axial (117) au niveau du premier logement (113) en appui contre le carter de protection (108) du mécanisme réducteur (107),
- on monte le support (119) avec l’aimant de commande (105a) sur le rotor (l03a) de sorte que l'aimant de commande (105a) est positionné au moins partiellement autour du deuxième logement (115).
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