CN109414999B - 在功率减小的情况下用于控制一组车辆的充电的方法 - Google Patents

在功率减小的情况下用于控制一组车辆的充电的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109414999B
CN109414999B CN201780040451.XA CN201780040451A CN109414999B CN 109414999 B CN109414999 B CN 109414999B CN 201780040451 A CN201780040451 A CN 201780040451A CN 109414999 B CN109414999 B CN 109414999B
Authority
CN
China
Prior art keywords
power
vehicle
reduction
control system
charging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780040451.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN109414999A (zh
Inventor
E·马西亚尔-西蒙
R·梅尔豪恩
X·普法布
T·施陶纳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Publication of CN109414999A publication Critical patent/CN109414999A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109414999B publication Critical patent/CN109414999B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/63Monitoring or controlling charging stations in response to network capacity
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/64Optimising energy costs, e.g. responding to electricity rates
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/68Off-site monitoring or control, e.g. remote control
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/70Interactions with external data bases, e.g. traffic centres
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/66Data transfer between charging stations and vehicles
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/26Pc applications
    • G05B2219/2639Energy management, use maximum of cheap power, keep peak load low
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12Electric charging stations
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14Plug-in electric vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04SSYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/12Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation
    • Y04S10/126Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation the energy generation units being or involving electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV], i.e. power aggregation of EV or HEV, vehicle to grid arrangements [V2G]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04SSYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/12Remote or cooperative charging
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04SSYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/14Details associated with the interoperability, e.g. vehicle recognition, authentication, identification or billing

Abstract

本发明涉及一种用于控制一组车辆的充电的方法,车辆电连接到电网运营方的电网,车辆从电网取得电流用于给车辆的驱动车辆的蓄能器充电,规定车辆的蓄能器的充电过程的要遵循的参数,车辆的用户能通过用户界面改变参数。中央控制系统响应于接收的降低命令按照降低方案实施功率降低过程。在接收到降低命令后并且在功率降低过程之前或期间预定的车辆的蓄能器的充电过程借助于其参数被用户更改而改变的情况下,中央控制系统检验:对所改变的充电过程的参数的遵循是否未缩减预定的车辆的蓄能器的充电过程的充电功率按照降低方案的暂时降低。在这种情况下,通过中央控制系统按照降低方案在遵循所改变的充电过程的参数的情况下开始或继续功率降低过程。

Description

在功率减小的情况下用于控制一组车辆的充电的方法
技术领域
本发明涉及一种用于控制一组车辆的充电的方法以及一种相应的控制系统。
背景技术
由现有技术已知的是,通过控制系统如此控制一组或一队可电气驱动的车辆的蓄能器的充电,使得在功率降低方面也考虑用于充电的电网的运营方的要求。在此,由控制系统按照降低方案实施功率降低过程,该降低方案规定通过暂时中断充电过程减小车队的车辆蓄能器的充电过程的充电功率。在功率降低过程没有初始化的情况下,对于各个机动车的蓄能器的充电预定要遵循的参数。对于参与功率降低过程的车辆或许可能偏离充电过程的这些参数。
通常,车辆蓄能器的充电过程的参数的至少一部分可以由所配置的用户通过用户界面手动改变。因为车辆的用户可能不期望:偏离于这些参数,所以由现有技术已知的是,用户可以阻断其车辆参与功率降低过程(所谓的Opt-out)。此外可能出现如下情况,即在实施功率降低过程期间或之前不久通过用户改变参与该过程的车辆的参数。常规地这导致如下后果,即涉及的车辆那么不再参与功率降低过程。然而这具有如下缺点,即由于车辆取消,用于功率降低过程的降低方案又必须被重新计算,为此需要在中央控制系统中的运算资源。
通常通过奖励系统为参与相应的功率降低过程奖励机动车的用户。例如,用户为此可以获得金钱上的获益。如上所述,如果用户在功率降低过程即将来临或已经开始时手动改变充电过程的参数,那么用户的车辆然而现在自动从参与功率降低过程脱出。用户由此不被鼓励如此选择手动改变用于其车辆的充电过程的参数,使得其车辆还参与功率降低过程。
发明内容
本发明的任务在于,更简单地设计一组具有功率降低过程的可能性的车辆的充电的控制。
该任务通过一种用于控制一组车辆的充电的方法或一种中央控制系统解决。
按照本发明的方法用于控制一组车辆的充电,所述车辆电连接到电网运营方的电网,其中相应的车辆从电网取得电流用于给车辆方面的蓄能器充电,所述蓄能器用于驱动相应的车辆。换言之,车辆是可电气操控的车辆,例如纯电动车辆或混合动力车辆。在按照本发明的方法中,提前规定相应车辆的车辆方面蓄能器的充电过程的一个或多个要遵循的参数。在此相应的车辆的用户可以经由相应的用户界面改变至少一部分所述参数。此外,所述参数的优选实施形式在下文中进一步描述。此外参数例如可以是车辆的期望的出发时刻或如下时间窗,在该时间窗中应发生相应车辆的充电。
在按照本发明的方法中,所述中央控制系统可以与该组的相应的车辆以及电网运营方的服务器通信。中央控制系统在此可理解为控制系统或控制机构,其控制该组所有车辆的充电。该控制系统特别是通过在相应服务器上的软件实现。要遵循的参数或所述参数的变化在此对于中央控制系统是已知的。例如要遵循的参数或所述参数的变化经由无线通信接口——其连接到上述用户界面——传送给中央控制系统。
在按照本发明的方法中,中央控制系统响应于所接收的降低命令按照一个降低方案实施功率降低过程。在接收到上述降低命令之后并且在基于此的功率降低过程之前或期间至少一个预定的车辆的蓄能器的充电过程借助于其参数中的至少之一被用户更改而改变的情况下,在按照本发明的方法的范围内,所述中央控制系统检验:是否满足预定的判据。只要没有另外注明,在此和在下文中至少一个预定的车辆可理解为这样的车辆,其中在功率降低过程之前或期间改变充电过程的参数。按照本发明,由此通过中央控制系统检验:遵循由用户规定的参数变化在如下意义上是否对功率降低过程具有负面影响,即按照所接收的降低命令的功率额不再连续地实现期望的功率减小。
假如满足上述预定的判据,亦即如果遵循用于所述至少一个预定的车辆的参数对功率降低过程不具有负面影响,那么通过中央控制系统按照降低方案在所述至少一个预定的车辆参与功率降低过程的情况下并且在遵循所改变的充电过程的一个或多个参数的情况下开始或继续所述功率降低过程。
按照本发明的方法具有如下优点,即只要改变的参数对功率降低过程如此不具有负面影响,使得在遵循所述参数的情况下无法连续地实现期望的功率减小,在手动改变充电过程的参数时可以维持已经计算的降低方案。参数的改变由此未强制地导致新的降低方案的计算,由此节省在控制系统中的运算资源。此外可以结合奖励系统——其中对于参与功率降低过程奖励用户——正面地影响用户行为,因为用户被鼓励在手动改变充电过程的参数时对于其车辆应注意如下,即参数变化不导致车辆不再参与功率降低过程。
按照一个有利的实施方案,降低命令在此可以源自电网运营方的服务器且规定功率额,车辆的组从电网可减少该功率额的功率消耗。降低方案可以由中央控制系统基于降低命令的功率额而确定或计算。该确定或计算的降低方案可以规定所述组的一个或多个预定的车辆的蓄能器的充电过程的充电功率的暂时降低,从而按照所接收的降低命令实现车辆的组的功率消耗减小了功率额。术语充电功率的暂时降低可广泛地理解且在暂时缩小充电功率到一个大于零的值之外也可以包括暂时中断充电过程,亦即将充电功率设置为零。同样充电功率的减小可以超出充电过程的中断且导致相应蓄能器的暂时放电。该暂时放电的放电功率可以在此考虑为如下功率值,该功率值有助于减小功率消耗。一个或多个正好限定的预定的车辆是所述组中的这样的车辆,对于该车辆允许参与功率降低过程,亦即其参与不(例如通过用户)被阻断。在功率降低过程的范围内,在此可以允许与预定的车辆的充电过程的一个或多个提前确认的参数有偏差。然而通常在确定降低方案时应用运算规程,该运算规程使得参数的偏差和由此对于用户的影响保持尽可能小。由此可以实现充电过程的更有效和/或更简单的控制。
按照另一有利的实施方案,所述预定的判据在此可以如此规定,使得当对改变的充电过程的所述一个或多个参数的遵循未缩减所述至少一个预定的车辆的蓄能器的充电过程的充电功率按照降低方案的暂时降低时,满足所述判据。由此可以实现充电过程的更有效和/或更灵活的控制。
按照另一有利的实施方案,假如不满足预定的判据,可以由中央控制系统基于接收的降低命令的功率额在所述至少一个预定的车辆不参与的情况下确定新的降低方案,紧接着通过中央控制系统按照新的降低方案开始功率降低过程。由此可以实现充电过程的更有效和/或更灵活的控制。
根据按照本发明的方法的实施方案,相应的车辆的蓄能器的充电过程的可由用户改变的参数可以包括以下参数中的一个或多个:
-时间窗,在所述时间窗中应给相应的车辆的蓄能器充电,例如其中电费低的时间窗,其中也不排除在时间窗之外充电;
-功率值,应以该功率额给相应的车辆的蓄能器充电,和/或最大功率值,应最大地以该最大功率值给相应的车辆的蓄能器充电;
-相应的车辆的出发时刻,其中在出发时刻应达到相应的车辆的蓄能器的预定的额定荷电状态;
-关于预调节的信息,该预调节的信息规定在达到出发时刻之前由相应的车辆必需的电能量,例如供暖装置或空调设备的能量,所述供暖装置或空调设备应在出发时刻之前激活;
-信息,根据该信息相应的车辆的蓄能器的充电在车辆连接到电网时立刻开始且应继续直至达到额定荷电状态;
-额定荷电状态,直至相应的车辆的出发时刻应达到该额定荷电状态,或者相应的车辆在未规定出发时刻的情况下最大充电直至该额定荷电状态。
在按照本发明的方法的另一实施形式中,在满足预定的判据的情况下通过控制系统还确保:按照降低方案在所述至少一个预定的车辆参与功率降低过程的情况下并且在遵循所改变的充电过程的所述一个或多个参数的情况下不再(自动)通过中央控制系统如此操纵所述功率降低过程,使得再次对所改变的充电过程进行改变。通过本发明的该变型方案实现,在参数改变方面总是遵循用户的期望。
在按照本发明的方法的另一实施形式中,中央控制系统在检验是否满足预定的判据时考虑缓冲器,该缓冲器应用所述至少一个预定的车辆的蓄能器的如下充电效率,该充电效率相对于期望的充电效率减小,以便阻止:车辆的组的功率消耗按照降低方案的减小在所述至少一个预定车辆参与功率降低过程的情况下并且在遵循所改变的充电过程的一个或多个参数的情况下小于按照所接收的降低命令的功率额。通过这种方式如此考虑在充电时的可能的波动,使得即使在出现这些波动时也满足对功率减小了降低命令的功率额的预定。
在一个优选变型方案中,中央控制系统在每次确定降低方案时都考虑缓冲器,该缓冲器采用相应的预定的车辆的蓄能器的如下充电效率,该充电效率相对于期望的充电效率减小,以便阻止:车辆的组的功率消耗按照降低方案的减小小于按照所接收的降低命令的功率额。
在按照本发明的方法的另一实施形式中,静态蓄能器系统连接到电网上。该静态蓄能器系统优选是静态的电池蓄能器且通过中央控制系统如此操控,使得在车辆的组的功率消耗按照降低命令减小了功率额不是仅能够通过暂时降低所述组中的预定的车辆的蓄能器的充电功率实现的情况下,减小静态蓄能器系统从电网的功率消耗或者提高静态蓄能器系统到电网中的功率输出,从而通过暂时降低所述组中的预定的车辆的蓄能器的充电过程的充电功率所实现的车辆的组的功率消耗的减小加上静态蓄能器系统的功率消耗的减小或功率输出的提高的值等于按照降低命令的功率额。利用本发明的该变型方案,通过静态蓄能器系统补偿车辆方面的蓄能器的不充足的功率减小。
在按照本发明的方法的另一实施变型中,相应的用户界面是移动(可携带)装置(例如移动电话、平板电脑或膝上电脑)的一部分,相应的车辆的用户可以通过该用户界面改变充电过程的参数的至少一部分。同样,用户界面可以集成在相应的车辆中。通过这种方式,用户可以在任意位置或在车辆中灵活地调整所述用户关于车辆方面的蓄能器的充电的优先级。
除了上述方法,本发明还涉及一种用于控制一组车辆的充电的中央控制系统,所述车辆电连接到电网运营方的电网,其中相应的车辆取得电流用于给车辆方面的蓄能器充电,所述蓄能器用于驱动相应的车辆。在此规定相应的车辆的蓄能器的充电过程的一个或多个要遵循的参数,并且相应的车辆的用户能够通过相应的用户界面改变至少一部分所述参数。所述中央控制系统可以与相应的车辆以及电网运营方的服务器通信。所述中央控制系统如此设计,使得:该中央控制系统能够执行按照本发明的方法或按照本发明的方法的一个或多个优选的变型方案。
附图说明
在以下根据附图详细描述本发明的实施例。图中:
图1示出基础设施的示意图,其中实施按照本发明的方法的一个实施形式;以及
图2和图3示出相应的图表,其示例性地示出应用按照本发明的方法的情景。
具体实施方式
在图1中示出用于实施按照本发明的方法的基础设施的示意图。该基础设施的核心组成部分是中央控制单元CO,其集成在服务器SE中且用于控制由多个电气驱动的车辆组成的车队的充电(亦即这些车辆的驱动电池)。必要时,中央控制单元也可以由多个并行运行的服务器/模块/实例组成,它们位于在不同位置,以便避免所谓的“单点故障(SinglePoint of Failure)”。例如该车队中绘出三个电动车辆1。这些车辆按照通信技术经由门户PT连接到控制单元CO。此外,车辆1连接到电网(未示出),以便由此给其驱动电池充电。控制系统CO经由适合的控制后端(未示出)访问门户PT,门户PT又可以与各个车辆1例如经由SMS通信。借助于经由门户PT的通信路径,控制单元CO可以给各个车辆1传送命令以用于基于在再下面描述的降低方案RS暂时中断其充电过程。必要时,也可以处理用于将充电功率减小到大于零的值或实施放电过程的命令,其中在下文中不考虑这种类型的命令。
在各个车辆1中分别保存如下参数,所述参数一般以附图标记PA表示。所述参数涉及在各个车辆中要实施的充电过程且应在车辆的充电中尽可能地遵循。参数PA也对于控制系统CO可用。例如,参数可以经由门户PT传输给控制系统CO。
属于每个单个车辆1的是具有智能电话2的用户,其中出于清晰度的原因仅仅标明一个单个智能电话。用于利用该智能电话一方面可以经由未示出的控制后端与控制系统CO通信,而另一方面经由门户PT与其车辆通信。特别是,用户可以在智能电话上改变其车辆的充电过程的参数PA,其中这些信息一方面转送给控制系统CO而另一方面转送给相应的车辆。
在本发明在此描述的变型方案中,用户此外可以作为参数PA规定:车辆应在未来的哪个出发时刻运行,以及在该出发时刻驱动电池的额定荷电状态应如何。必要时,用户也可以规定所谓的“立即充电”,其中车辆应直接在连接到电网之后无中断地充电直至预确定的额定荷电状态,其中在该情况下不必须规定出发时刻。必要时,用户也可以规定所谓的预调节作为参数。在该预调节中规定在达到出发时刻之前由车辆必需的电能量。能量例如对于机动车的供暖装置或空调设备所必需,其应在出发时刻之前已经激活。
控制系统CO按照图1也与服务器SE'通信,服务器属于电网运营方,在所述电网运营方的电网上给车辆车队的车辆1或其电池充电。此外在图1的基础设施中设有以静态电池蓄能器SB形式的蓄能器系统,其通过控制系统CO借助于适合的接口是可操控的且属于控制系统CO的运营方。控制系统的运营方例如是车队的车辆1的制造方。
图1的基础设施的目的在于,电网运营方可以通过其服务器SE'将降低命令RB在其电网中过载的情况下发送给控制系统CO,紧接着控制系统以适合的方式将正在充电的车辆1的至少一部分的充电中断预定的中断时间段,以便由此减小在电网中的负载。中断时间段在这里所述的实施形式中固定预定且位于一小时。
在降低命令RB——其由服务器SE'传送给控制系统CO——中规定功率额LB,借助于控制系统CO应将从电网到进行充电的车辆1的功率输出减小所述功率额。基于该功率额LB,控制系统CO确定降低方案RS,其说明:对于各车辆1中的哪个应暂时中断充电过程。接着,功率降低过程按照降低方案通过控制单元CO执行,控制单元CO将相应的命令发出给相应的车辆,该车辆的充电过程于是中断。在这个意义上,功率降低过程基于降低方案RS借助于控制系统CO实施。在该功率降低过程中必要时也可以偏离于充电过程的原本要遵循的参数PA,从而可能暂时不注意车辆的相应用户的优先级。这可能对于个别用户是不利的。因此用户例如可以通过其智能电话2规定,其将不参与功率降低过程(Opt-out)。然而为了使得用户即使在存在可能的缺点的情况下也让其车辆参与功率降低过程,应用适合的奖励系统,如果用户参与功率降低过程,那么用户按照奖励系统获得金钱补偿。
现在可能出现如下情况,即,由用户短时地改变参与即将来临的功率降低过程的车辆的充电过程的参数PA。为了考虑到该改变,按照常规在即将来临的功率降低过程中不再考虑该车辆,然而这基于车辆的数量改变而导致:必须通过控制系统CO计算新的降低方案。除此之外,用户完全不被鼓励短时改变相应的参数,如此设计所述参数改变,使得即使改变了参数其车辆还是可以参与即将来临的功率降低过程。这一点是以下情况,即,即使改变了参数利用即将来临的功率降低过程还是可以实现功率减小功率额LB。
按照本发明,现在不参与相应的功率降低过程不再自动地关联于由用户改变车辆的充电过程的参数。现在通过控制系统CO首先检验:在遵循所改变的参数的情况下是否可以按照降低方案RS不变地执行功率降低过程,以便实现如期望地将功率减小了降低命令RB的功率额LB。换言之,通过控制系统检验:对所改变的充电过程的参数的遵循是否未缩减对于带有改变的参数的车辆的蓄能器按照降低方案的对充电过程的暂时中断。如果未发生这样的缩减,那么带有改变的参数的相应的车辆还保持参与功率降低过程,并且按照降低方案RS实施功率降低过程。而对于带有改变的参数的车辆缩减充电过程的中断,那么控制系统CO计算新的降低方案,亦即在带有改变的参数的车辆不参与的情况下。通过这种方式总是确保:实现由电网获取的功率减小了降低命令的功率额。然而同时也适合地考虑用户涉及改变充电过程的参数的期望。
图2和图3示出两个情景,其中应用按照本发明的方法。在两个附图中示出图表,其中沿横坐标标明时间t,而沿纵坐标标明通过图1中的这样的车辆的蓄能器的功率消耗P,对于该车辆通过用户改变其充电过程的参数。
按照图2,车辆在连接到电网时出于状态“立即充电”。因此车辆应以功率值P0充电直至达到其驱动电池的预定的额定荷电状态。在时刻t0,在控制系统CO中,降低命令RB由电网运营方的服务器SE接收。接着,控制系统确定用于规定相应的充电降低过程的降低方案。在这里所述的实施形式中,车辆的充电过程在时刻t1与t2之间中断。这导致,在时刻t3达到驱动电池的额定荷电状态。在t1与t2之间的时间段中,其他车辆的充电过程同时也中断,从而在该时间段内实现车辆的组的功率消耗按照降低命令RB减小了功率额LB。
在t0与t1之间的时刻,现在用户如下改变充电过程的参数,使得用户规定用于其车辆的出发时刻t4且还规定:车辆无论如何应在如下充电时间窗中充电,所述充电时间窗在时刻t2之后开始且在时刻t3之前结束。控制系统CO现在发现:在遵循充电过程的改变的参数的情况下还可以在时刻t1与t2之间实施暂时中断,因为通过在t1与t2之间的暂时中断遵循如下条件,即在规定的充电时间窗中充电且在出发时刻t4达到额定荷电状态。带有改变的参数的车辆因此还是参与充电降低过程。这一点在如下情况下不是如此,即当如此早地设置出发时刻,使得额定荷电状态在出发时刻仅仅当驱动电池在t1与t2之间的时间窗中也充电时才可以达到。在该情况下,将通过控制系统在带有所改变的参数的车辆不参与的情况下计算新的降低方案。
图3的图表示出与图2的图表相似的情景。相应的车辆在连接到电网的情况下又处于状态“立即充电”。在时刻t0接收降低命令RB,接着确定降低方案,其导致车辆的充电过程在t1与t2之间的时间段中暂时中断。蓄能器的额定荷电状态又在时刻t3达到。不同于图2,在图3中在t0与t1之间的时刻作为参数改变用于充电的功率值,该功率值由值P0设置为值P1,如通过在图3中的虚线所标明的那样。换言之,在状态“立即充电”下应给驱动电池充电的功率值增加。作为结果,车辆已经在时刻t4——时刻t4位于在时刻t1之前——以期望的额定荷电状态充电。控制系统CO现在又发现:功率额提高到P1对充电过程的暂时中断没有负面影响,从而车辆可以参与功率降低过程,并且按照图3的图表的降低方案可以用于相应的车辆。如果时刻t4位于在时刻t1之后,则不是这样的情况,因为在该情况下必须缩减充电过程的中断,这又导致:车辆的功率消耗在t1与t2之间的总时间段中不连续地减小了功率额LB。
在图1中示出的静态电池蓄能器SB在这里所述的实施形式中仅仅在如下情况下应用,即如果通过服务器SE'的命令规定的功率减小无法通过车队的车辆的电池覆盖。在该情况下,通过从电网相应地消耗功率或将功率输出到电网中实现如下:在电网中产生功率的期望的减小。
本发明的在之前所述的实施形式具有一系列优点。特别是根据上下文通过控制系统自动确定:带有其充电过程的改变的参数的车辆是否还参与相应的充电降低过程。在该意义上涉及上下文有关的Opt-out,其无需明确地通过用户实施。在使用奖励系统时——其中用户对于参与功率降低过程得到奖励——该方法能如下实现对用户的刺激,使得该用户手动地如此改变参数,使得该用户还参与功率降低过程。常规地,用户在每次手动改变参数时都从参与功率降低过程排除。按照本发明的方法还确保:手动改变的参数也即使在车辆进一步参与功率降低过程的情况下也被遵循,并且由此符合用户期望。
附图标记列表:
1 车辆
2 智能电话
CO 中央控制系统
SE、SE' 服务器
SB 静态电池蓄能器
PT 门户
RB 降低命令
LB 功率额
RS 降低方案
t 时间
t1、t2、…t4 时刻
P 功率
P0、P1 功率值

Claims (8)

1.用于控制一组车辆(1)的充电的方法,所述车辆电连接到电网运营方的电网,其中,相应的车辆(1)从电网取得电流用于给车辆方面的蓄能器充电,所述蓄能器用于驱动相应的车辆(1),其中,规定相应的车辆(1)的蓄能器的充电过程的一个或多个要遵循的参数(PA),并且相应的车辆(1)的用户能够通过相应的用户界面改变所述参数(PA)中的至少一部分,其中,中央控制系统(CO)能够与所述组的相应的车辆(1)以及与电网运营方的服务器(SE')通信,其特征在于,
-中央控制系统(CO)响应于所接收的降低命令(RB)按照一个降低方案(RS)实施功率降低过程,所述降低命令(RB)源自电网运营方的服务器(SE')且规定功率额(LB),车辆(1)的组从电网的功率消耗能减少该功率额,并且所述降低方案(RS)由中央控制系统(CO)基于降低命令(RB)的功率额(LB)而确定,并且规定所述组的一个或多个预定的车辆(1)的蓄能器的充电过程的暂时中断,使得按照所接收的降低命令(RB)实现车辆(1)的组的功率消耗减小了所述功率额(LB),并且对于所述一个或多个预定的车辆(1)允许参与功率降低过程,并且对于功率降低过程允许与所述一个或多个预定的车辆(1)的充电过程的所述一个或多个参数(PA)有偏差;
-在接收到降低命令(RB)之后并且在功率降低过程之前或期间至少一个预定的车辆(1)的蓄能器的充电过程借助于其参数(PA)中的至少之一被用户更改而改变的情况下,通过中央控制系统(CO)检验:是否满足预定的判据,当对所改变的充电过程的所述一个或多个参数(PA)的遵循未缩减所述至少一个预定的车辆(1)的蓄能器的充电过程的按照降低方案(RS)的暂时中断时,满足预定的判据;
-在满足预定的判据的情况下,通过中央控制系统(CO)按照降低方案(RS)在所述至少一个预定的车辆(1)参与功率降低过程的情况下并且在遵循所改变的充电过程的所述一个或多个参数(PA)的情况下开始或继续所述功率降低过程,在不满足预定的判据的情况下,由中央控制系统(CO)基于降低命令(RB)的功率额(LB)在所述至少一个预定的车辆(1)不参与的情况下确定新的降低方案,紧接着通过中央控制系统(CO)按照新的降低方案开始功率降低过程。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,相应的车辆(1)的蓄能器的充电过程的可由用户改变的参数(PA)包括以下参数中的一个或多个:
-时间窗,在所述时间窗中应给相应的车辆(1)的蓄能器充电;
-功率值,应以该功率值给相应的车辆(1)的蓄能器充电,和/或最大功率值,应最大地以该最大功率值给相应的车辆(1)的蓄能器充电;
-相应的车辆(1)的出发时刻,其中在出发时刻应达到相应的车辆(1)的蓄能器的预定的额定荷电状态;
-关于预调节的信息,该预调节的信息规定在达到出发时刻之前由相应的车辆(1)必需的电能量;
-信息,根据该信息相应的车辆(1)的蓄能器的充电在车辆连接到电网时应立刻开始且继续直至达到额定荷电状态;
-额定荷电状态,直至相应的车辆的出发时刻应达到该额定荷电状态,或者相应的车辆在未规定出发时刻的情况下最大充电直至该额定荷电状态。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在满足预定的判据的情况下还确保:按照降低方案(RS)在所述至少一个预定的车辆(1)参与功率降低过程的情况下并且在遵循所改变的充电过程的所述一个或多个参数(PA)的情况下不再通过中央控制系统(CO)操纵所述功率降低过程,使得再次对所改变的充电过程进行改变。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述中央控制系统(CO)在检验是否满足预定的判据时考虑缓冲器,该缓冲器应用所述至少一个预定的车辆(1)的蓄能器的如下充电效率,该充电效率相对于期望的充电效率减小,以便阻止:车辆(1)的组的功率消耗按照降低方案(RS)的减小在所述至少一个预定的车辆(1)参与功率降低过程的情况下并且在遵循所改变的充电过程的所述一个或多个参数(PA)的情况下小于按照所接收的降低命令(RB)的功率额(LB)。
5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,静态蓄能器系统(SB)连接到电网上,该静态蓄能器系统被中央控制系统(CO)控制为使得在车辆(1)的组的功率消耗按照降低命令(RB)减小了功率额(LB)不是仅能够通过暂时中断所述组中的预定的车辆(1)的蓄能器的充电过程来实现的情况下,减小静态蓄能器系统(SB)从电网的功率消耗或者提高静态蓄能器系统(SB)到电网中的功率输出,从而通过暂时中断所述组中的预定的车辆(1)的蓄能器的充电过程所实现的车辆(1)的组的功率消耗的减小加上静态蓄能器系统(SB)的功率消耗的减小额或功率输出的提高额等于按照降低命令(RB)的功率额(LB)。
6.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,相应的用户界面是移动装置的一部分或集成在相应的车辆(1)中,相应的车辆(1)的用户能够通过该用户界面改变充电过程的所述参数(PA)中的至少一部分。
7.中央控制系统,用于控制一组车辆(1)的充电,所述车辆电连接到电网运营方的电网,其中,相应的车辆(1)取得电流用于给车辆方面的蓄能器充电,所述蓄能器用于驱动相应的车辆(1),其中,规定相应的车辆(1)的蓄能器的充电过程的一个或多个要遵循的参数(PA),并且相应的车辆(1)的用户能够通过相应的用户界面改变所述参数(PA)中的至少一部分,其中,所述中央控制系统(CO)能够与相应的车辆(1)以及与电网运营方的服务器(SE')通信,其特征在于,中央控制系统设计为使得:
-中央控制系统(CO)响应于所接收的降低命令(RB)按照一个降低方案(RS)实施功率降低过程,所述降低命令(RB)源自电网运营方的服务器(SE')且规定功率额(LB),车辆(1)的组从电网的功率消耗能减少该功率额;并且所述降低方案(RS)由中央控制系统(CO)基于降低命令(RB)的功率额(LB)而确定,并且规定所述组的一个或多个预定的车辆(1)的蓄能器的充电过程的暂时中断,使得按照所接收的降低命令(RB)实现车辆(1)的组的功率消耗减小了所述功率额(LB);并且对于所述一个或多个预定的车辆(1)允许参与功率降低过程,并且对于功率降低过程允许与所述一个或多个预定的车辆(1)的充电过程的所述一个或多个参数(PA)有偏差;
-在接收到降低命令(RB)之后并且在功率降低过程之前或期间至少一个预定的车辆(1)的蓄能器的充电过程借助于其参数(PA)中的至少之一被用户更改而改变的情况下,通过中央控制系统(CO)检验:是否满足预定的判据,当对所改变的充电过程的所述一个或多个参数(PA)的遵循未缩减所述至少一个预定的车辆(1)的蓄能器的充电过程的按照降低方案(RS)的暂时中断时,满足预定的判据;以及
-在满足预定的判据的情况下,通过中央控制系统(CO)按照降低方案(RS)在所述至少一个预定车辆(1)参与功率降低过程的情况下并且在遵循所述至少一个预定的车辆(1)的改变的充电过程的所述一个或多个参数(PA)的情况下开始或继续所述功率降低过程,在不满足预定的判据的情况下,由中央控制系统(CO)基于降低命令(RB)的功率额(LB)在所述至少一个预定的车辆(1)不参与的情况下确定新的降低方案,紧接着通过中央控制系统(CO)按照新的降低方案开始功率降低过程。
8.根据权利要求7所述的中央控制系统,其特征在于,所述中央控制系统设立为用于实施根据权利要求1至6之一所述的方法。
CN201780040451.XA 2016-07-04 2017-05-09 在功率减小的情况下用于控制一组车辆的充电的方法 Active CN109414999B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016212135.9A DE102016212135A1 (de) 2016-07-04 2016-07-04 Verfahren zur Steuerung des elektrischen Ladens einer Gruppe von Fahrzeugen
DE102016212135.9 2016-07-04
PCT/EP2017/061017 WO2018007051A1 (de) 2016-07-04 2017-05-09 Verfahren zur steuerung des elektrischen ladens einer gruppe von fahrzeugen, im falle von leistungsreduktion

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109414999A CN109414999A (zh) 2019-03-01
CN109414999B true CN109414999B (zh) 2022-04-19

Family

ID=58701616

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780040451.XA Active CN109414999B (zh) 2016-07-04 2017-05-09 在功率减小的情况下用于控制一组车辆的充电的方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10780792B2 (zh)
EP (1) EP3478530B1 (zh)
CN (1) CN109414999B (zh)
DE (1) DE102016212135A1 (zh)
WO (1) WO2018007051A1 (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016219726A1 (de) * 2016-10-11 2018-04-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung des elektrischen Ladens einer Gruppe von Fahrzeugen
DE102019207002A1 (de) * 2019-05-14 2020-11-19 Audi Ag Verfahren zum elektrischen Laden eines Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs, Steuereinrichtung und Kraftfahrzeug
KR20210129893A (ko) * 2020-04-21 2021-10-29 현대자동차주식회사 빅데이터를 이용한 차량 배터리 충전 시간 예측 시스템 및 방법
DE102021104556A1 (de) 2021-02-25 2022-08-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verteilen elektrischer Leistung in einem lokalen Stromnetz
DE102021108233A1 (de) 2021-03-31 2022-10-06 KEBA Energy Automation GmbH Ladestation, System und Verfahren
DE102021108246A1 (de) 2021-03-31 2022-10-06 KEBA Energy Automation GmbH Ladestation und Verfahren zum Betreiben einer Ladestation
DE102021116469A1 (de) 2021-06-25 2022-12-29 KEBA Energy Automation GmbH Verfahren zum betreiben eines systems mit einer mehrzahl von ladestationen und system
DE102021124912A1 (de) 2021-09-27 2023-03-30 KEBA Energy Automation GmbH Ladestation und system mit einer mehrzahl von ladestationen
DE102021131140A1 (de) 2021-11-26 2023-06-01 KEBA Energy Automation GmbH Ladestation, system und anordnung mit einer mehrzahl von ladestationen und verfahren zum betreiben einer ladestation
DE102021131297A1 (de) 2021-11-29 2023-06-01 KEBA Energy Automation GmbH Verfahren zum betreiben einer ladestation, ladestation und system mit einer mehrzahl von ladestationen
DE102022106930A1 (de) 2022-03-24 2023-09-28 KEBA Energy Automation GmbH Sensor-Vorrichtung für eine Energiemesseinheit einer Ladestation, Energiemesseinheit, Ladestation und Verfahren zum Betreiben einer Ladestation
DE102022109086A1 (de) 2022-04-13 2023-10-19 KEBA Energy Automation GmbH Ladestation und verfahren zum betreiben einer ladestation
CN115675162B (zh) * 2023-01-04 2023-03-21 北京飞利信信息安全技术有限公司 电动车的多目标优化充电控制方法、装置及存储介质

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5847543A (en) * 1997-06-30 1998-12-08 Compaq Computer Corporation AC adapter with automatically optimized output voltage and power
CN102916455A (zh) * 2011-08-05 2013-02-06 金帆新能源科技(上海)有限公司 一种新型的充电站系统

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8664915B2 (en) * 2006-12-06 2014-03-04 Marvell World Trade Ltd. Plug-in vehicle
US9853488B2 (en) * 2008-07-11 2017-12-26 Charge Fusion Technologies, Llc Systems and methods for electric vehicle charging and power management
DE102011105417A1 (de) * 2011-06-20 2012-12-20 Metroplan Process Management Gmbh Batteriespeicherwerk
US9000722B2 (en) * 2011-07-01 2015-04-07 Honda Motor Co., Ltd. Electric vehicle charging strategy
DE102011109422A1 (de) * 2011-08-04 2013-02-07 Daimler Ag Verfahren zum Aufladen einer Batterie eines Fahrzeuges
WO2013099549A1 (ja) * 2011-12-27 2013-07-04 三菱電機株式会社 エネルギーマネジメントシステム
CN105075059B (zh) * 2013-04-01 2018-07-06 三菱电机株式会社 装置、充电控制装置以及信息输入输出装置
US9401610B2 (en) * 2013-09-19 2016-07-26 Honda Motor Co., Ltd. System and method for electric vehicle battery charging
EP2875986A1 (de) * 2013-11-22 2015-05-27 Hochschule für angewandte Wissenschaften Deggendorf Ladestation für Elektrofahrzeuge mit integrierter Regelungseinrichtung zur Regulierung der abgegebenen Ladeleistung mehrerer Ladepunkte
DE102014206381A1 (de) * 2014-04-03 2015-10-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Ladesystem für Elektro-Fahrzeuge
CN105196888B (zh) * 2015-10-20 2017-05-17 西安特锐德智能充电科技有限公司 一种电动汽车充电机的充电管理系统及方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5847543A (en) * 1997-06-30 1998-12-08 Compaq Computer Corporation AC adapter with automatically optimized output voltage and power
CN102916455A (zh) * 2011-08-05 2013-02-06 金帆新能源科技(上海)有限公司 一种新型的充电站系统

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018007051A1 (de) 2018-01-11
EP3478530B1 (de) 2023-03-22
CN109414999A (zh) 2019-03-01
US20190135134A1 (en) 2019-05-09
DE102016212135A1 (de) 2018-02-15
EP3478530A1 (de) 2019-05-08
US10780792B2 (en) 2020-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109414999B (zh) 在功率减小的情况下用于控制一组车辆的充电的方法
US11130421B2 (en) Method for controlling the electrical charging of a group of vehicles
JP6402256B2 (ja) V2gシステム
CN109562701B (zh) 用于控制对一组车辆的充电的方法
US10576826B2 (en) Method for controlling electrical charging of a group of vehicles
US20190214693A1 (en) On-board battery temperature regulating apparatus, the on-board battery temperature regulating method, and non-transitory tangible recording medium storing therein on-board battery temperature regulating program
CN110120680B (zh) 一种储能系统的功率分配方法及装置
JPWO2017009977A1 (ja) 充放電装置及び充放電制御方法
US10220711B2 (en) Control means and method for charging a vehicle
WO2018177921A1 (en) Smart charging with energy planning and grid optimalization
CN113459895B (zh) 作业机械的能量控制方法、装置、作业机械和电子设备
CN114172234A (zh) 换电柜的充电方法、装置、电子设备及存储介质
CN108602442B (zh) 用于对车辆组的电气充电进行控制的方法
US10814732B2 (en) Method and central control system for controlling the electrical charging of a group of vehicles
JP2020162295A (ja) 車両
CN111130154A (zh) 终端的充放电控制方法、装置、存储介质及电子装置
CN112824138A (zh) 车辆动力电池温度控制方法、装置、存储介质及车辆
WO2022088052A1 (zh) 充放电管理方法和充放电管理装置、充放电管理控制器以及充放电管理系统
US20230382262A1 (en) Server and control method thereof
US20230322113A1 (en) Power system, power control device, and power control method
CN116729193A (zh) 充电器控制方法、装置、存储介质及电子设备
CN117818412A (zh) 一种车辆充电方法、装置及混动充电系统
CN115755679A (zh) 车辆驱动状态的控制方法、系统、装置、设备及存储介质
JP2023137817A (ja) 管理装置、及び情報処理方法
JP2023551333A (ja) 電気エネルギースケジューリング方法、車両コントローラ、電池管理システム、システム、装置及び媒体

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant