CN117818412A - 一种车辆充电方法、装置及混动充电系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆充电方法、装置及混动充电系统，涉及汽车充电技术领域，所述车辆充电方法包括获得来自目标车辆的充电请求；在根据所述充电请求确定所述目标车辆后，向所述目标车辆发送交互请求；根据所述目标车辆响应于所述交互请求的反馈信号，根据所述反馈信号确定所述目标车辆的电压平台，根据所述电压平台确定充电模式；根据所述充电模式对所述目标车辆输出与之匹配的充电功率，保证对不同电压平台的车辆进行救援充电。

Description

一种车辆充电方法、装置及混动充电系统

技术领域

本发明涉及汽车充电技术领域，具体而言，涉及一种车辆充电方法、装置及混动充电系统。

背景技术

新能源车辆的销量占比日益增加，并仍在加速增长中，对于新能源车辆而言，里程焦虑是当前新能源车主面临的主要问题之一，虽然当前电池的能量密度在不断提升，快充速度也在不断提升，但在新能源车辆使用时仍会出现关于电量的一系列问题。在整车续航里程受限、充电设施配套建设不完善等因素下，经常发生新能源车辆在行驶途中发生馈电的情况，新能源车辆在馈电状态下主要通过救援车救援，在一些救援车技术方案中，通过车载充电器实现车对车的充电，但车载充电器通常只能提供低功率慢充，且不能对不同平台进行适应性充电功率切换。

发明内容

本发明解决的问题是如何对不同电压平台的车辆进行救援充电。

为解决上述问题，本发明提供一种车辆充电方法，包括：

获得来自目标车辆的充电请求；

在根据所述充电请求确定所述目标车辆后，向所述目标车辆发送交互请求；

根据所述目标车辆响应于所述交互请求的反馈信号，根据所述反馈信号确定所述目标车辆的电压平台，根据所述电压平台确定充电模式；

根据所述充电模式对所述目标车辆输出与之匹配的充电功率。

与现有技术相比，本发明通过充电请求确定并规划目标车辆位置，实现对目标车辆的主动救援；通过充电指令-交互请求-反馈信号的流程实现对目标车辆的信息交互，从而根据交互而来的信息确定车辆的电压平台，由于不同的电压平台具有不同的充电功率区间，由此，根据交互信息确定与目标车辆匹配的充电模式，根据充电模式进一步确定输出至目标车辆的充电功率，保证能输出与目标车辆电压平台相匹配的充电功率，在目标车辆馈电时，能够主动对目标车辆所在位置进行救援充电，并能根据目标车辆的电压平台进行自适应功率充电。

可选地，所述根据所述目标车辆响应于所述交互请求的反馈信号，根据所述反馈信号确定所述目标车辆的电压平台，根据所述电压平台确定充电模式包括：

根据所述反馈信号确定所述目标车辆的充电协议、所述目标车辆的电池在不同条件下的充电能力表和电压范围信息；

根据所述充电协议和所述电压范围信息确定所述电压平台；

根据所述电压平台和所述充电能力表确定所述充电模式。

可选地，所述根据所述充电模式对所述目标车辆输出与之匹配的充电功率包括：

接收所述目标车辆的荷电状态信息；

根据所述充电模式确定跨电压平台的发电模式；

根据所述充电模式、所述荷电状态信息和所述发电模式确定所述充电功率。

可选地，在所述根据所述充电模式对所述目标车辆输出与之匹配的充电功率之后，还包括：

接收所述目标车辆的充电判定条件，其中，所述充电判定条件包括限制充电时的充电功率和充电时长；

根据所述充电判定条件判定是否需要限制充电；

若是，则确定为所述目标车辆充电的电量并将所述电量上传至数据终端，完成充电。

第二方面，本发明还提供一种车辆充电装置，包括第一处理器，所述处理器用于实现如上所述的车辆充电方法，所述车辆充电装置包括第一充电模块，所述第一充电模块包括发动机、发电机控制器、第一电池单元和第一快充单元；

所述第一电池单元包括第一电池管理系统，所述第一电池管理系统用于接收目标车辆的充电需求信息；

所述发电机控制器和所述第一电池管理系统用于切换所述发动机的驱动模式，所述驱动模式包括直驱模式和发电模式；

所述第一快充单元用于向所述目标车辆输出与之匹配的功率。

可选地，所述车辆充电装置还包括发电机，所述第一电池单元包括第一电池继电器，所述第一快充单元包括第一快充继电器和快充接口；

所述第一电池继电器分别与所述第一电池单元和所述快充接口连接；

所述第一快充继电器分别与所述发电机控制器和所述快充接口连接；

当所述车辆充电装置向所述目标车辆充电时，断开所述第一电池继电器并连接所述第一快充继电器，所述发电机向所述目标车辆充电；

当所述车辆充电装置未向所述目标车辆充电时，连接所述第一电池继电器，所述发电机向所述第一电池单元充电。

第三方面，本发明还提供一种混动充电系统，包括如上所述的车辆充电装置。

可选地，所述混动充电系统还包括目标车辆，目标车辆包括第二控制器和第二充电模块，所述第二充电模块包括第二电池继电器和第二快充继电器；

所述第二控制器用于在获得连接信号后，发送充电指令，并向所述车辆充电装置发送充电需求信息；接收对所述充电指令和所述充电需求信息的反馈信号后，连接所述第二电池继电器和所述第二快充继电器。

可选地，所述第二控制器在接收对所述充电指令和所述充电需求信息的反馈信号后，连接所述第二电池继电器和所述第二快充继电器之后，还用于判断当前状态是否达到预设SoC值；

若达到所述预设SoC值，则向所述车辆充电装置发送限制信号，所述限制信号用于限制充电时长；

当到达所述充电时长后，断开所述第二快充继电器。

可选地，所述第二充电模块还包括信号发射器，所述信号发射器用于将求救信号发送至所述车辆充电装置，所述求救信号包括定位信息和所需充电电量。

附图说明

图1为本发明实施例的车辆充电方法的流程示意图；

图2为本发明实施例的车辆充电方法步骤S300细化后的流程示意图；

图3为本发明实施例的车辆充电方法步骤S400细化后的流程示意图；

图4为本发明实施例的车辆充电方法步骤S400之后的流程示意图；

图5为本发明实施例的车辆充电装置的框图；

图6为本发明实施例的混动充电系统的系统框图；

图7为本发明实施例的混动充电系统的系统流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。

应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”；术语“可选地”表示“可选的实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。需要注意，本发明中提及的“第一”“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本发明中提及的“一个”“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

如图1所示，本发明一实施例提供一种车辆充电方法，包括：

步骤S100，获得来自目标车辆的充电请求。

具体地，充电请求包括附近馈电的新能源车辆通过无线通信方式向救援装置发送的请求，在获得充电请求后，通过请求中的位置信息获得目标车辆的位置。目标车辆，即为附近馈电的新能源车辆，在确定目标车辆以及目标车辆所处的位置后，规划到达目标车辆的救援路径。其中，救援路径以最快到达时间为目标进行规划。

可选地，调用导航模块中的导航信息规划救援路径。

在一实施例中，救援车辆中搭载可以实现车辆充电方法的处理器，救援车辆在预设的区域内流动巡逻，并接受附近发送而来的充电请求，在获得充电请求后，调用导航模块中的导航信息，规划用时最短的救援路径，并行驶至目标车辆所在的位置。

在另一实施例中，在获得充电请求后，确定目标车辆附近适合充电的位置，与目标车辆建立通信并将所述位置发送至目标车辆，判断目标车辆是否能移动至所述位置，若是，则将所述位置作为充电点位。在目标车辆可以移动时，将充电的点位设置在能长时间停车的位置，以防原地充电造成交通拥堵。在目标车辆不能移动时，将目标车辆所在位置作为充电点位。

在又一实施例中，救援车辆向目标车辆进行救援充电，判断目标车辆的电能是否能使目标车辆移动至所述位置，若是，则转移至所述位置继续充电，以减少交通拥堵。

步骤S200，在根据所述充电请求确定所述目标车辆后，向所述目标车辆发送交互请求。

具体地，在救援车辆到达目标车辆所处的位置或二者于适合充电的位置汇合后，救援车辆与目标车辆电连接，并接收来自目标车辆的充电指令，用于触发救援车辆的充电模式。在获得充电指令后，向目标车辆发送交互请求，由于不同车辆的电压平台不尽相同，在救援场景中需要尽可能地为目标车辆进行快速充电，通过交互请求进一步确定救援车辆和目标车辆之间的信息。

在一实施例中，通过充电连接线连接目标车辆的快充接口，目标车辆与救援车辆实现车辆信息的互通，保证对目标车辆实现最高功率充电。

在一实施例中，救援车辆和目标车辆在通过充电连接线连接之前，控制救援车辆和目标车辆切换至VTV模式。在VTV模式下，救援车辆通过充电连接线发送交互请求。

VTV模式，即车辆对车辆充电模式。

步骤S300，根据所述目标车辆响应于所述交互请求的反馈信号，根据所述反馈信号确定所述目标车辆的电压平台，根据所述电压平台确定充电模式。

具体地，在向目标车辆发送交互请求后，接收目标车辆反馈来的反馈信号，反馈信号中既有对交互请求的回应，也包含目标车辆自身的电池的当前状态，以及目标车辆电池的物理特性，救援车辆可以根据目标车辆的电池的物理特性确定不同充电阶段的输出电压和功率，同时也可以根据目标车辆的电池的物理特性确定不同充电模式；根据目标车辆的电池状态确定充电初段的功率，保证在充电时可以精确控制输出电压和功率。

步骤S400，根据所述充电模式对所述目标车辆输出与之匹配的充电功率。

具体地，对不同电压平台的目标车辆进行不同的充电模式，例如，对400V电压平台的目标车辆充电时使用第一充电模式充电；对800V电压平台的目标车辆充电时使用第二充电模式充电，保证在使用目标车辆最高充电功率充电的前提下，不损伤目标车辆的硬件，提高充电效率，减少充电时间，在一定程度上缓解车主的续航焦虑。另一方面，根据目标车辆当前的电池状态和物理特性，确定与之匹配的充电功率，也可以进一步根据充电功率确定救援车辆自身的发电功率，确保电能供应，在确定为目标车辆充电的功率低于预设值时，根据实际情况减小发电功率，节省能源。

可选地，当目标车辆的电压平台为预设平台和/或目标车辆所需的电能超过预设值时，控制发电机最大功率发电，以保证电能的供应。

可选地，如图2所示，所述根据所述目标车辆响应于所述交互请求的反馈信号，根据所述反馈信号确定所述目标车辆的电压平台，根据所述电压平台确定充电模式包括：

步骤S310，根据所述反馈信号确定所述目标车辆的充电协议、所述目标车辆的电池在不同条件下的充电能力表和电压范围信息。

步骤S320，根据所述充电协议和所述电压范围信息确定所述电压平台。

步骤S330，根据所述电压平台和所述充电能力表确定所述充电模式。

具体地，反馈信号中包含了目标车辆的充电协议，在获得目标车辆的充电协议后，对充电需求信息进行检测，其中，充电需求信息包括目标车辆动力电池包的可充电的功率map，即目标车辆的电池在不同条件下的充电能力表，还包括目标车辆电池的电压范围信息。

功率map是记录了在不同温度条件和不同电池荷电状态(state of charge，SoC)条件下的功率表，表中的每个功率数值表示两层含义，以一个指定的温度和SoC条件作为使用条件为例，一方面表示在当前条件下，对应的功率数值能够持续的最长使用时间，另一方面表示在当前条件下电池的使用功率的最大数值。

在一实施例中，充电需求信息还包括目标车辆所需的电量，在获得目标车辆所需电量后，根据所需电量确定充电时长，保证对救援情况的完整掌控。

在另一实施例中，充电需求信息还包括目标车辆的预设充电时长和目标充电量，当充电时长和目标充电量达到预设指标时，断开充电，保证救援时长可控。

具体地，根据电压范围信息和充电协议可以使救援车辆获得目标车辆的电压平台，根据可充电的map，可以使救援车辆在充电时精确控制输出电压和功率，保证在充电时可以使用目标车辆的最大充电功率进行充电。

可选地，如图3所示，所述根据所述充电模式对所述目标车辆输出与之匹配的充电功率包括：

步骤S410，接收所述目标车辆的荷电状态信息。

步骤S420，根据所述充电模式确定跨电压平台的发电模式。

步骤S430，根据所述充电模式、所述荷电状态信息和所述发电模式确定所述充电功率。

具体地，电池在不同荷电状态下可接受的充电功率也不尽相同，目标车辆预设的荷电状态信息包含了电池在不同电池荷电状态下的充电策略，此策略用于限制救援车辆对目标车辆的充电功率；充电模式对充电功率具有影响，充电功率和救援车辆的发电能力具有相互影响，故，通过充电模式、荷电状态信息和发电模式共同确定向目标车辆的输出功率。

可选地，如图4所示，在所述根据所述充电需求信息确定发电策略，并对所述目标车辆输出与之匹配的充电功率之后，还包括：

步骤S510，接收所述目标车辆的充电判定条件，其中，所述充电判定条件包括限制充电时的充电功率和充电时长。

步骤S520，根据所述充电判定条件判定是否需要限制充电。

步骤S530，若是，则确定为所述目标车辆充电的电量并将所述电量上传至数据终端，完成充电。

在一实施例中，根据充电需求信息确定发电功率后，对目标车辆进行信息交互，接收来自目标车辆的充电判定条件，通过规定最高充电功率和最长充电时长确定充电策略。当到达充电时长后，断开第一快充继电器，完成快充操作，将已充电的电量进行计算，并上传至终端，完成最终的救援充电操作。

在另一实施例中，对目标车辆进行与之匹配的最高充电功率并充电一段时间后，接收来自目标车辆的充电判定条件，表示即将完成充电目标，根据充电判定条件限制充电功率和充电时长，在到达预设充电时长后，断开第一快充继电器，将充电电量进行计算，上传至终端，完成最终的救援充电操作。

在一实施例中，救援车辆包括用于充电的第一充电模块，第一充电模块包括实现快充功能的第一快充单元，第一快充单元包括用于切换充电和发电模式的第一电池继电器和第一快充继电器，当确定充电需求信息后，救援车辆启动发电模式，并控制救援车辆处于0扭矩模式，此时救援车辆不对外输出功率，同时，断开第一电池继电器并连接第一快充继电器，准备发电并对外输出电能。在确定充电后，控制第一充电模块中的发电装置进行发电，以满足需要的电能。

另一方面，如图5所示，本发明一实施例提供一种车辆充电装置，包括第一处理器，所述处理器用于实现如上所述的车辆充电方法。

可选地，车辆充电装置包括第一充电模块，所述第一充电模块包括发动机、发电机控制器、第一电池单元和第一快充单元；

所述第一电池单元包括第一电池管理系统，所述第一电池管理系统用于接收目标车辆的充电需求信息；

所述发电机控制器和所述第一电池管理系统用于切换所述发动机的驱动模式，所述驱动模式包括直驱模式和发电模式；

所述第一快充单元用于向所述目标车辆输出与之匹配的功率。

具体地，车辆充电装置的第一充电模块包括用于提供动力的动力装置和用于供电的发电装置，其中，动力装置包括发动机；发电装置包括发电机控制器、第一电池单元和第一快充单元。

在一实施例中，车辆充电装置搭载于救援车辆上。

在一实施例中，发动机用于驱动车辆充电装置移动，发电装置用于一方面可以为车辆充电装置进行充电，另一方面也可以为目标车辆进行救援充电。

在另一实施例中，发电机控制器和第一电池管理系统用于切换发动机的驱动模式，当处于直驱模式时，发动机用于直接驱动救援车辆移动；当处于发电模式时，发动机用于向发电机提供动力，使发电机输出电能。第一电池管理系统，即第一BMS，通过第一电池管理系统记录、接收并与目标车辆进行交互，获得和处理目标车辆的充电需求信息。第一快充单元，用于与目标车辆进行电连接，通过第一快充单元直接向目标车辆输出电能。

可选地，所述车辆充电装置还包括发电机，所述第一电池单元包括第一电池继电器，所述第一快充单元包括第一快充继电器和快充接口；

所述第一电池继电器分别与所述第一电池单元和所述快充接口连接；

所述第一快充继电器分别与所述发电机控制器和所述快充接口连接；

当所述车辆充电装置向所述目标车辆充电时，断开所述第一电池继电器并连接所述第一快充继电器，所述发电机向所述目标车辆充电；

当所述车辆充电装置未向所述目标车辆充电时，连接所述第一电池继电器，所述发电机向所述第一电池单元充电。

在一实施例中，车辆充电装置还包括用于发电的发电机；第一电池单元还包括第一电池继电器；第一快充单元还包括第一快充继电器和快充接口。

在另一实施例中，第一充电模块的连接结构包括，第一电池单元中的第一电池管理系统与第一电池继电器电连接，第一电池继电器的另一端与第一快充继电器的一端电连接，第一快充继电器的另一端与发电机控制器电连接，通过第一电池管理系统确定救援车辆当前的模式，从而通过发电机控制器控制第一电池继电器和第一快充继电器的开闭，使得发动机和发电机在直驱模式和发电模式之间切换。

具体地，发电机控制器与第一电池单元中的动力电池通过直流母线电连接，二者之间就有第一电池继电器控制开段电压，第一电池继电器受到第一电池管理系统控制，快充接口与第一电池单元电连接，中间有第一快充继电器控制电路的开断；当需要向外输出电能时，电机控制器控制救援车辆处于0扭矩控制模式，此时不对外输出功率，通过第一电池管理系统断开第一电池继电器，并连接第一快充继电器，实现救援车辆快充电路的联通，通过发电机最大功率输出，保证对外的电能供应。

第三方面，如图6所示，本发明一实施例提供一种混动充电系统，包括如上所述的车辆充电装置。

可选地，混动充电系统还包括目标车辆，目标车辆包括第二控制器和第二充电模块，所述第二充电模块包括第二电池继电器和第二快充继电器；

所述第二控制器用于在获得连接信号后，发送充电指令，并向所述车辆充电装置发送充电需求信息；接收对所述充电指令和所述充电需求信息的反馈信号后，连接所述第二电池继电器和所述第二快充继电器。

在一实施例中，混动充电系统由车辆充电装置和目标车辆组成，车辆充电装置用于通过第一充电模块向目标车辆进行救援充电，目标车辆通过第二充电模块配合第一充电模块进行充电，并通过第二控制器控制第二充电模块的状态实现跨电压平台充电。

在一实施例中，第二控制器检测到连接信号，即检测到充电连接线被连接后，向车辆充电装置发送充电指令，允许车辆充电装置向目标车辆充电。在发送充电指令后，发送充电需求信息，实现与车辆充电装置的信息交互，保证能根据目标车辆的电压平台获得合适的充电电压。在获得充电需求信息的反馈信号后，完成车辆充电装置和目标车辆之间的信息交互，并通过第二控制器连接第二电池继电器和第二快充继电器，实现目标车辆内部快充电路的连通，此时开始充电流程。

可选地，所述第二控制器在接收对所述充电指令和所述充电需求信息的反馈信号后，连接所述第二电池继电器和所述第二快充继电器之后，还用于判断当前状态是否达到预设SoC值；

若达到所述预设SoC值，则向所述车辆充电装置发送限制信号，所述限制信号用于限制充电功率和充电时长；

当到达所述充电时长后，断开所述第二快充继电器。

在一实施例中，在车辆充电装置和目标车辆之间完成信息交互，并实现快充电路的连通后，通过预设的SoC值判定充电是否完成。

例如，在一实施例中，当到达预设的SoC值时，由第二控制器向车辆充电装置发送限制信号，即救援车辆接收到的充电判定条件，使其停止输送电能；在另一实施例中，当到达预设的SoC值时，由第二控制器向车辆充电装置发送限制信号，使车辆充电装置以预设的充电功率和充电时长充电，当到达预设时长或预设电量时，切断快充电路，即切断第二快充继电器，完成充电。

可选地，所述第二充电模块还包括信号发射器，所述信号发射器用于将求救信号发送至所述车辆充电装置，所述求救信号包括定位信息和所需充电电量。

在一实施例中，如图7所示，完整的救援方案流程包括：当目标车辆处于馈电状态时，通过目标车辆中的定位模块定位，将定位信息发送至终端，通过终端向附近救援车辆发送充电请求求救。当救援车辆获得充电请求后，根据充电请求中的位置信息确定目标车辆的位置，并规划救援路径。在到达救援现场后，救援车辆和目标车辆均切换为VTV模式，通过充电连接线连接目标车辆和救援车辆。目标车辆通过充电连接线向救援车辆发送充电指令，在接收到第一电池管理系统发送而来的交互请求后，通过第二电池管理系统向第一电池管理系统进行反馈，使救援车辆确定充电协议和充电需求信息，其中，充电需求信息包括可充电的功率map和电压范围信息，完成信息交互步骤。

在完成信息交互后，救援车辆中的电机控制器控制救援车辆切换至0扭矩控制模式，第一电池管理系统断开第一电池继电器并连接第一快充继电器，不对外输出功率；目标车辆中的第二控制器控制第二电池继电器和第二快充继电器连接，实现二者快充电路的连通。救援车辆中的电机控制器控制发电机组处于大功率输出发电，充电功率由充电需求信息确定。在充电完成时，通过第二控制器判断当前状态是否达到预设的SoC值，若未达到，则继续充电；若已达到，则向救援车辆发送限制信号，以限制充电功率和充电时长，当达到预设的充电目标时，发电机组停止发电，救援车辆断开第一快充继电器，断开第二快充继电器，完成充电。充电完成后，信号发射器记录充电电量，并上传数据至终端，在本实施例中，终端为手机，通过手机上传电量数据并支付充电费用。

本发明又一实施例提供的一种计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的车辆充电方法。

现将描述可以作为本发明的服务器或客户端的电子设备，其是可以应用于本发明的各方面的硬件设备的示例。电子设备旨在表示各种形式的数字电子的计算机设备，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机和其他适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其他类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系，以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

电子设备包括计算单元，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的计算机程序或者从存储单元加载到随机访问存储器(RAM)中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还可存储设备操作所需的各种程序和数据。计算单元、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端－服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。在本申请中，所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，既可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

虽然本发明披露如上，但本发明的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆充电方法，其特征在于，包括：

获得来自目标车辆的充电请求；

在根据所述充电请求确定所述目标车辆后，向所述目标车辆发送交互请求；

根据所述目标车辆响应于所述交互请求的反馈信号，根据所述反馈信号确定所述目标车辆的电压平台，根据所述电压平台确定充电模式；

根据所述充电模式对所述目标车辆输出与之匹配的充电功率。

2.根据权利要求1所述的车辆充电方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆响应于所述交互请求的反馈信号，根据所述反馈信号确定所述目标车辆的电压平台，根据所述电压平台确定充电模式包括：

根据所述反馈信号确定所述目标车辆的充电协议、所述目标车辆的电池在不同条件下的充电能力表和电压范围信息；

根据所述充电协议和所述电压范围信息确定所述电压平台；

根据所述电压平台和所述充电能力表确定所述充电模式。

3.根据权利要求1所述的车辆充电方法，其特征在于，所述根据所述充电模式对所述目标车辆输出与之匹配的充电功率包括：

接收所述目标车辆的荷电状态信息；

根据所述充电模式确定跨电压平台的发电模式；

根据所述充电模式、所述荷电状态信息和所述发电模式确定所述充电功率。

4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆充电方法，其特征在于，在所述根据所述充电模式对所述目标车辆输出与之匹配的充电功率之后，还包括：

接收所述目标车辆的充电判定条件，其中，所述充电判定条件包括限制充电时的充电功率和充电时长；

根据所述充电判定条件判定是否需要限制充电；

若是，则确定为所述目标车辆充电的电量并将所述电量上传至数据终端，完成充电。

5.一种车辆充电装置，其特征在于，包括第一处理器，所述处理器用于实现如权利要求1-4任一项所述的车辆充电方法，所述车辆充电装置包括第一充电模块，所述第一充电模块包括发动机、发电机控制器、第一电池单元和第一快充单元；

所述第一电池单元包括第一电池管理系统，所述第一电池管理系统用于接收目标车辆的充电需求信息；

所述发电机控制器和所述第一电池管理系统用于切换所述发动机的驱动模式，所述驱动模式包括直驱模式和发电模式；

所述第一快充单元用于向所述目标车辆输出与之匹配的功率。

6.根据权利要求5所述的车辆充电装置，其特征在于，所述车辆充电装置还包括发电机，所述第一电池单元包括第一电池继电器，所述第一快充单元包括第一快充继电器和快充接口；

所述第一电池继电器分别与所述第一电池单元和所述快充接口连接；

所述第一快充继电器分别与所述发电机控制器和所述快充接口连接；

当所述车辆充电装置向所述目标车辆充电时，断开所述第一电池继电器并连接所述第一快充继电器，所述发电机向所述目标车辆充电；

当所述车辆充电装置未向所述目标车辆充电时，连接所述第一电池继电器，所述发电机向所述第一电池单元充电。

7.一种混动充电系统，其特征在于，包括如权利要求5-6任一项所述的车辆充电装置。

8.根据权利要求7所述的混动充电系统，其特征在于，所述混动充电系统还包括目标车辆，目标车辆包括第二控制器和第二充电模块，所述第二充电模块包括第二电池继电器和第二快充继电器；

所述第二控制器用于在获得连接信号后，发送充电指令，并向所述车辆充电装置发送充电需求信息；接收对所述充电指令和所述充电需求信息的反馈信号后，连接所述第二电池继电器和所述第二快充继电器。

9.根据权利要求8所述的混动充电系统，其特征在于，所述第二控制器在接收对所述充电指令和所述充电需求信息的反馈信号后，连接所述第二电池继电器和所述第二快充继电器之后，还用于判断当前状态是否达到预设SoC值；

若达到所述预设SoC值，则向所述车辆充电装置发送限制信号，所述限制信号用于限制充电时长；

当到达所述充电时长后，断开所述第二快充继电器。

10.根据权利要求8所述的混动充电系统，其特征在于，所述第二充电模块还包括信号发射器，所述信号发射器用于将求救信号发送至所述车辆充电装置，所述求救信号包括定位信息和所需充电电量。