CN109414780B - 具有耦合装置的用于在使用热加工射束的情况下加工工件的加工单元 - Google Patents

Abstract

本发明描述一种加工单元(3)，用于在使用热加工射束、尤其激光加工射束的情况下加工工件、尤其用于焊接加工工件。所述热加工射束可以借助所述加工单元(3)沿着射束入射轴线(7)指向工件上，其中，所述加工单元(3)具有旋转驱动装置(9)，借助所述旋转驱动装置，用于加工工件的附加模块(10,22)能够绕着所述射束入射轴线(7)旋转。所述加工单元(3)包括耦合装置(16)，借助所述耦合装置，所述附加模块(10,22)能够在耦合到所述旋转驱动装置(9)上的位态和与所述旋转驱动装置(9)脱耦的位态之间运动。

Description

具有耦合装置的用于在使用热加工射束的情况下加工工件的 加工单元

技术领域

本发明涉及一种加工单元，用于在使用热加工射束、尤其激光加工射束的情况下加工工件、尤其用于焊接加工工件，其中，热加工射束可以借助加工单元沿着射束入射轴线指向工件上，并且其中，加工单元具有旋转驱动装置。借助该旋转驱动装置，用于加工工件的附加模块能够绕着射束入射轴线旋转。

背景技术

在借助热加工射束加工工件时，例如在激光焊接工件时，通常除了将激光射束指向并且必要时聚焦到工件上的装置外，还使用附加模块，例如布置在侧向的保护气体喷嘴或附加焊丝喷嘴。

例如，由JP-10-62295A已知一种呈激光加工头形式的加工单元，该加工单元设有侧向布置的气体喷嘴，用于将工作气体供应到加工部位。为了在工件加工时减少由于侧向布置的气体喷嘴与工件或工件保持装置的可能碰撞引起的限制，气体喷嘴能够借助旋转驱动装置绕着激光加工头的射束入射轴线旋转。通过JP57-184595A和JP09-271965A也已知类似的加工单元。

发明内容

本发明的任务是提供一种加工单元，该加工单元的特征在于在干扰轮廓小的同时具有广泛的使用范围。

该任务通过本发明的加工单元来解决。

根据本发明的加工单元尤其用于在使用热加工射束的情况下焊接加工工件。特别优选地涉及借助呈激光加工射束形式的热加工射束执行工件加工的加工单元。

借助加工单元，热加工射束可以沿着射束入射轴线指向工件上。此外，加工单元具有附加模块，该附加模块优选与加工单元的将射束指向工件上的器件分开独立地构造。为了使得能够实现灵活的工件加工，附加模块能够借助旋转驱动装置绕着射束入射轴线旋转。

现在，本发明的特征在于，加工单元包括耦合装置，以便将附加模块选择性地与旋转驱动装置耦合或者布置在脱耦的位态中。借助耦合装置，附加模块能够耦合到旋转驱动装置上用于绕着射束入射轴线旋转定位并且能够布置在与旋转驱动装置脱耦的位态中。

优选可以这样地选择脱耦位态，使得附加模块在该位态中相对远地远离加工单元的加工部位。因此，如果对于当前工件加工不需要附加模块，则可以将附加模块从加工单元的很可能与工件或其它构件发生碰撞的区域移走。与附加模块不能布置在脱耦位态中的加工单元相比，上述加工单元的有效干扰轮廓显著减少。

耦合装置的另一优点在以下情况下得到：旋转驱动装置附加地用于另外的加工模块的旋转定位，所述另外的加工模块并不总是与附加模块一起被使用。因此，如果对于加工任务不需要附加模块，则将附加模块布置在脱耦位态中。在此，该附加模块在所述另外的加工模块旋转定位时不必一起旋转。

在一个特别优选的实施例中，所述附加模块构造为供应模块，借助该供应模块能够将附加材料或辅助介质供应到加工部位，在该加工部位处，热加工射束作用到工件上。这样的供应模块一般在与旋转驱动装置耦合的位态中必须布置在加工单元的加工部位附近，以便将附加材料或辅助介质可靠地供应到加工部位。因此，这样的供应模块在紧邻加工部位的周围构成关系特别重大的干扰轮廓。另一方面，在一些加工任务时可能不需要使用供应模块。在这种情况下，通过根据本发明的耦合装置，附加模块可以从碰撞区域被转换到脱耦位态中。

这样的供应模块的在实践中特别有意义的示例具有用于保护气体或工作气体的喷嘴组件。不是在所有的工件加工中、尤其不是在所有的焊接加工时都需要借助附加模块将保护气体或工作气体供应到加工部位，从而附加模块根据本发明转换到脱耦位态中可以是特别有利的。

附加模块的另一示例是供应模块，该供应模块具有用于尤其呈附加焊丝形式的焊接附加材料的供应装置，在该示例中，根据本发明的耦合装置在实践中是特别有利的。同一个焊接加工单元可以在使用和不使用附加材料的情况下被用于焊接加工，其中，在没有附加材料的加工期间，加工单元在加工部位附近的干扰轮廓不会不必要地由于附加模块而增大，因为该附加模块可以被转换到脱耦位态中。

正好在用于附加材料的供应模块的情况下，如果供应模块仅在真正需要时才必须被旋转驱动装置携动旋转，则这基于可能存在的接头和输送软管是特别有利的。

在一个特别优选的实施例中，耦合装置至少能够在附加模块的与旋转驱动装置耦合的位态中与附加模块脱耦。因此，在耦合的附加模块的旋转定位时，耦合装置不必被旋转驱动装置携动旋转。这对于旋转定位的动态性以及耦合装置的结构构型有好处，所述耦合装置由此可以不绕着射束入射轴线旋转地并且从而在结构上更简单地构型。

为了实现高度自动化，在一个特别优选的实施例中，耦合装置具有驱动器，借助该驱动器，附加模块能够在与旋转驱动装置耦合的位态和脱耦位态之间运动。

在一个优选实施例的情况下，附加模块能够借助耦合装置在与旋转驱动装置耦合的位态和脱耦位态之间枢转。这在耦合装置到加工单元中的在结构上的集成方面得到优点。特别优选地，绕着倾斜于、特别是垂直于射束入射轴线延伸的枢转轴线进行所述枢转运动。

本发明的一个特别稳健且紧凑的变型通过以下方式得到：耦合装置具有能够与附加模块耦合的装载臂、尤其可枢转的装载臂。

优选地，加工单元具有第二附加模块，该第二附加模块能够借助所述旋转驱动装置绕着射束入射轴线旋转。所述旋转驱动装置可以同时用于优选具有不同任务的两个附加模块的旋转定位。

例如，第一附加模块可以用于供应附加材料、尤其附加焊丝。第二附加模块可以例如是用于工作气体或保护气体的供应模块。在不同加工任务、尤其不同的焊接加工时，需要使用用于工作气体或保护气体的供应模块，但不需要附加材料(附加焊丝)。第一附加模块可以在上述加工时借助耦合装置被转换到脱耦位态中。

在一个特别优选的实施例的情况中，加工单元具有第二附加模块，其中，该第二附加模块能够借助第一耦合装置或第二耦合装置耦合到旋转驱动装置上，用于绕着射束入射轴线旋转定位，并且能够布置在与旋转驱动装置脱耦的位态中。

第一耦合装置同时用于第一和第二附加模块的耦合和脱耦的变型方案的特征在于，较紧凑的结构形式。与之相反地，设有用于第二附加模块的第二耦合装置的变型方案的特征在于高度的灵活性。

一个优选的实施例中，选择性地，没有附加模块、仅第一附加模块、仅第二附加模块或两个附加模块能够耦合到旋转驱动装置上用于绕着射束入射轴线旋转定位，该实施例的特征在于，对相应的加工任务的特别高的适应性。

为了即使在加工单元碰撞的情况下也降低旋转驱动装置的损坏风险，所述旋转驱动装置优选具有安全离合器。

在一个优选的实施例中，旋转驱动装置设有旋转位置参考装置。通过该措施可以确保，旋转驱动装置总是能够以高精度占据预给定的旋转位置。

如果旋转驱动装置包括用于能够被附加模块供应到加工部位的附加材料或辅助介质的回转接头，则得到特别紧凑的结构形式。可以至少部分地取消输送软管。此外，回转接头能够实现使供应模块能够绕着射束入射轴线无端点地旋转。

通常，在特别优选的实施例中，借助旋转驱动装置，第一和/或必要时第二附加模块能够绕着射束入射轴线无端点地旋转。

一个特别优选的实施例的特征同样在于特别紧凑的结构方式，在该实施例中，加工射束被引导通过旋转驱动装置。

对于很多加工任务、尤其很多焊接加工有利的是，加工单元具有加工喷嘴，在加工射束射到工件上之前，该加工射束被引导通过所述加工喷嘴。加工喷嘴例如用于将保护气体或工作气体(同轴地)供应到加工部位。替代地或附加地，加工喷嘴的喷嘴保持装置也可以具有所谓的横向喷射装置。

优选地，加工喷嘴独立于附加模块构造。在实践中，以下附加模块是特别有意义的，所述附加模块在其与旋转驱动装置耦合的位态中布置在加工喷嘴的侧旁。

为了将热加工射束、尤其激光加工射束指向和聚焦到工件上，加工单元在一个特别实用的实施例中具有射束光具。一般已足够并从而优选的是：加工喷嘴与射束光具抗扭地连接。

在一个特别优选的实施例中，所述旋转驱动装置紧凑地集成到加工单元中，其方式是，旋转驱动装置布置在射束光具和(必要时抗扭的)加工喷嘴之间。

加工单元优选设置为用于被固定在运动驱动装置上。借助运动驱动装置，加工单元能够连同射束光具、附加模块和耦合装置一起相对于工件运动。加工单元尤其构造为加工头。运动驱动装置连同固定在其上的加工单元一起构成加工设备。可以称为运动驱动装置的例如是操作机器人，借助该操作机器人，加工单元或加工头可以相对于工件运动。

在一个特别优选的实施例中，附加模块具有用于保护气体或工作气体的喷嘴组件并且加工设备具有喷嘴库，借助耦合装置能够从喷嘴库中换入和换出用于附加模块的喷嘴。这得到一种高度灵活的加工设备，该加工设备能够自动化地匹配相应的加工任务。

附图说明

本发明的另外的构型是本发明的在下面描述的实施例的主题。此外，根据实施例参照附图详细地阐述本发明。附图分别示出：

图1示出在操作机器人上具有激光焊接头的激光焊接加工设备，

图2至4在三种不同状态中示出具有一个附加模块和一个耦合装置的激光焊接头的第一示例，

图5和6在两种不同状态中示出具有一个附加模块和一个耦合装置的激光焊接头的第二示例，

图7和8在两种不同状态中示出具有一个附加模块和一个耦合装置的激光焊接头的第三示例，

图9和10在两种不同状态中示出具有两个附加模块和一个耦合装置的激光焊接头的第四示例，

图11示出激光焊接头的第五实施例的部件的立体视图，和

图12至14示出激光焊接头，该激光焊接头具有旋转驱动装置的旋转位置参考装置的示例。

具体实施方式

在图1中示例性地示出加工设备1，其具有呈操作机器人2形式的运动驱动装置。加工设备1构造为激光焊接加工设备。为此，在操作机器人2的臂上固定有构造为激光焊接头3的加工单元。焊接头3能够借助操作机器人2来相对于布置在工件台5上的工件4运动，用于执行不同的焊接任务。

在下面参照另外的附图描述加工单元、尤其激光焊接头3的不同示例，该加工单元例如是可以被用于根据图1的加工设备1中的加工单元。

图2至4在三种不同状态中示出了激光焊接头3的第一示例。借助激光焊接头3，可以使通过激光线缆6供应给焊接头3的激光加工射束沿着射束入射轴线7指向到工件4上。为了将激光射束指向和聚焦到工件4上，焊接头3具有射束光具8。射束光具8例如包括一个或多个激光透镜或激光反射镜。在图中未详细示出射束光具8。

此外，焊接头3具有旋转驱动装置9，借助该旋转驱动装置，用于工件加工的附加模块10能够绕着射束入射轴线7旋转，其中，加工射束被引导通过旋转驱动装置9。

在所示的示例中，附加模块10构造为供应装置，借助该供应装置能够将附加材料供应到加工部位，在所述加工部位处，热加工射束作用到工件4上。特别地，涉及用于尤其呈附加焊丝形式的焊接附加材料的供应装置。供应装置具有用于附加焊丝的输送软管11，其通到焊丝喷嘴12中。焊丝喷嘴12能够借助可松脱的耦合器13耦合到旋转驱动装置9上。

替代地，附加模块10也可以构造为用于保护气体或工作气体的喷嘴组件。在更下面会描述具有这样的附加模块作为另一附加模块的激光焊接头3的示例。在激光焊接头3的未示出的示例中，也可仅设置一个具有喷嘴组件的附加模块，该附加模块能够借助耦合装置被激活和停用。

根据图2至4的激光焊接头3具有与附加模块10分开独立的加工喷嘴14，在加工射束射到工件4上之前，加工射束被引导通过加工喷嘴。加工喷嘴14可以用于同轴地供应保护气体或工作气体。替代地或补充地，加工喷嘴14的喷嘴保持装置15可以设有横向喷射装置(横向气帘)。加工喷嘴14经由喷嘴保持装置15与射束光具8或者射束光具8的壳体抗扭地连接，其中，旋转驱动装置9布置在射束光具8和加工喷嘴14之间。

此外，加工单元具有耦合装置16，借助该耦合装置，附加模块10能够在耦合到旋转驱动装置9上的位态和与旋转驱动装置9脱耦的位态之间运动。

耦合装置16具有装载臂17，其包括耦合器18，借助该耦合器，所述装载臂能够与附加模块10耦合。此外，耦合装置16具有直线驱动器19，借助该直线驱动器，附加模块10能够在耦合位态和脱耦位态之间运动。例如，直线驱动器19可以构造为电的丝杠驱动器、液压或气动的升降缸。

在图2中示出在与旋转驱动装置9耦合的位态中的附加模块10。附加模块10在该位态中布置在加工喷嘴14侧旁。就此而言，该附加模块构成在工件加工时的关系重大的干扰轮廓。耦合装置16在图2中与附加模块10脱耦并且处于被收回的静止位置中。

在图3中示出当附加模块10刚好耦合到旋转驱动装置9上或刚好与该旋转驱动装置脱耦时的情况。装载臂17借助直线驱动器19从静止位置向下移动到耦合位置中。例如，在装载臂17的下端部上固定有未详细示出的锁止缸，该锁止缸用于解锁装载臂侧的耦合器18和用于锁定旋转驱动侧的耦合器13，或反之。

在图4中示出在脱耦位态中的附加模块10。从图3开始，装载臂17与固定在其上的附加模块10向上移动到收回的静止位置中。虽然，在该布置中仅可以在不使用附加模块10的情况下进行工件加工，但是附加模块10对此不构成干扰轮廓。例如可以在非常窄的轮廓的底部上进行焊接加工。

在图5至10中示出激光焊接头3的另外的变型，这些变型在许多构件上与图2至4的变型相一致。因此，对于相同或相似的构件，使用相同的附图标记并且省略对其功能的重复阐述。

根据图5和图6的变型与根据图2和图4的变型的区别基本上在于：耦合装置16的装载臂17能够枢转，以便将附加模块10在耦合位态和脱耦位态之间转换。在图5和6所示的示例中，枢转轴线20垂直于附图的图平面并且垂直于射束入射轴线7延伸。

在图5中示出了当附加模块10借助装载臂17刚好耦合到旋转驱动装置9上时的情况。而在图6中示出当附加模块10布置在脱耦位态中时的情况。为了执行装载臂17的枢转运动，例如设置电旋转驱动器21。

在图7和8中示出激光焊接头3的另一示例，其中，耦合装置16的装载臂17能够借助旋转驱动器21绕着枢转轴线20枢转，该枢转轴线20垂直于射束入射轴线7延伸。然而，与图5和图6不同地，枢转轴线20在图7和图8中的图平面中延伸。

在图9和10也示出激光焊接头3的一个变型，其中，耦合装置16的装载臂17能够借助旋转驱动器21绕着枢转轴线20枢转，该枢转轴线20垂直于射束入射轴线7并且在附图的图平面中延伸。与到目前为止所描述的变型不同地，激光焊接头3具有第二附加模块22，该第二附加模块能够借助旋转驱动装置9绕着射束入射轴7旋转。第二附加模块22具有用于保护气体或工作气体的喷嘴组件。为了将气体供应到喷嘴组件，旋转驱动装置9具有回转接头23。通过该回转接头23，附加模块22能够借助旋转驱动装置9绕着射束入射轴线7无端点地旋转。这在所示的示例中仅当第一附加模块10未耦合到旋转驱动装置9上时适用。因为保护气体或工作气体能够经由第二附加模块22供应到加工部位处，所以也可以取消加工喷嘴14。

根据图9和10的示例的耦合装置16类似于图7和8的耦合装置16地构造。然而，该耦合装置能够将第一以及第二附加模块10,22在耦合到旋转驱动装置9上的位态和与旋转驱动装置9脱耦的位态之间转换。

图9示出当两个附加模块10,22耦合到旋转驱动装置9上时的情况。在图10中，第一附加模块10布置在耦合位态中并且第二附加模块22布置在脱耦位态中。显而易见地，为了将激光焊接头3从根据图9的状态转换到根据图10的状态中，旋转驱动装置9首先必须将第二附加模块22旋转到以下旋转位态中，在该旋转位态中，第二附加模块22可以被装载臂17抓住。为此尤其必须实施180°旋转。随后，装载臂17可以使第二附加模块22与旋转驱动装置9脱耦。

在激光焊接头3的类似于图9和10的一个未示出的变型中，可以将脱耦的附加模块10,22例如转交到附加模块保持装置上。在这种情况下，两个附加模块10,22能够同时与旋转驱动装置9脱耦。在这样的变型中可能的是：可选地，没有附加模块、仅第一附加模块、仅第二附加模块或两个附加模块10,22能够耦合到旋转驱动装置9上用于绕着射束入射轴线7的旋转定位。

在另一变型中可以考虑，为第二附加模块22设置第二耦合装置。该变型的特征也在于：可选地，没有附加模块、仅第一附加模块、仅第二附加模块或两个附加模块10,22能够耦合到旋转驱动装置9上用于绕着射束入射轴线7的旋转定位。

在图11中示例性地示出类似于根据图9和10的变型的激光焊接头3的部件。第二附加模块22具有喷嘴组件，该喷嘴组件具有多个工作气体或保护气体喷嘴，这些喷嘴相对于加工喷嘴14在侧向固定。在图11中示出具有横向喷射装置24的喷嘴保持装置15。喷嘴保持装置15抗扭地固定在未示出的射束光具8上。在喷嘴保持装置15和未示出的射束光具8之间布置有旋转驱动装置9。为了产生旋转运动，设置有电动马达25，该电动马达借助楔形带26将旋转运动传递到旋转调节部件27上。第二附加模块22的保护气体喷嘴组件可松脱地耦合在旋转调节部件27上。在图11中，第一附加模块10未耦合到旋转驱动装置9上，且因此未示出。在旋转调节部件27中设置有在图11中被遮挡的用于气体的回转接头。

优选地，所示的所有变型的旋转驱动装置9都设有安全离合器。因此确保：即使在附加模块10,22与工件4和工件保持装置碰撞时，也不损坏激光焊接头3。

根据图12至14阐述旋转驱动装置9的旋转位置参考装置28原则上可以如何构型的可能性。

在根据图12的变型中，在旋转调节部件27上设有凸轮轮廓30，倾翻挺杆31与所述旋转调节部件处于滑动接触中。根据旋转位态，倾翻挺杆31基于凸轮轮廓30占据一确定的倾翻位态，由该倾翻位态可以计算旋转调节部件27的旋转位态。

在图13中，抗扭地固定在射束光具8的壳体上的接近传感器40用于确定：用于附加模块10,22的耦合器的参考特征41、例如测旗是否直接布置在该接近传感器下方。该(直接布置在下方的)旋转位态构成旋转驱动装置9的预给定的参考旋转位态。例如可以在每个使用附加模块的加工任务之前驶到参考位态，为此，旋转调节部件27一直旋转，直至接近传感器40探测到参考特征41的存在为止。

图14示出一个特别优选的变型，其中，参考特征41不设置在旋转调节部件27的耦合器上，而是设置在附加模块22上。由此，参考特征不但可以被用于作为旋转位置的参考，而且可以被用于附加模块22的存在查询。如果在参考时在旋转一圈之后(即在360度之后)通过接近传感器40探测不到存在参考特征41，那么确定不存在附加模块22。该不存在例如可以通过附加模块22与工件或夹紧设备的碰撞形成，即附加模块22可能在发生碰撞时无意地从耦合装置脱落。

根据附图仅阐述了一些优选的实施例。除了已经提及的实施例外，还能够想到许多其它变型。例如在一个变型中，附加模块可以具有用于焊丝和保护气体或工作气体的组合式喷嘴组件，并且，加工设备设有喷嘴库。借助耦合装置，能够更换成存在于库中的喷嘴组件。

优选地，所述加工单元用于工件的激光焊接加工。然而，该加工单元也可以构造为例如等离子焊接单元。

Claims (16)

1.一种加工单元(3)，用于在使用热加工射束的情况下加工工件(4)，其中，所述热加工射束能够借助所述加工单元(3)沿着射束入射轴线(7)指向工件(4)上，并且其中，所述加工单元(3)具有旋转驱动装置(9)，借助所述旋转驱动装置，用于加工工件的至少一个附加模块能够绕着所述射束入射轴线(7)旋转，其特征在于，所述加工单元(3)包括耦合装置(16)，借助所述耦合装置，所述至少一个附加模块能够在耦合到所述旋转驱动装置(9)上的位态和与所述旋转驱动装置(9)脱耦的位态之间运动，所述耦合装置(16)至少能在所述至少一个附加模块的与所述旋转驱动装置(9)耦合的位态中与所述至少一个附加模块脱耦。

2.按照权利要求1所述的加工单元(3)，其特征在于，所述至少一个附加模块构造为供应装置，借助所述供应装置能够将附加材料或辅助介质输送到加工部位，在所述加工部位处，所述热加工射束作用到所述工件(4)上。

3.按照权利要求1或2所述的加工单元(3)，其特征在于，所述至少一个附加模块具有用于保护气体或工作气体的喷嘴组件。

4.按照权利要求1或2所述的加工单元(3)，其特征在于，所述至少一个附加模块具有用于焊接附加材料的供应装置。

5.按照权利要求1或2所述的加工单元(3)，其特征在于，所述耦合装置(16)具有装载臂(17)，所述装载臂能够与所述附加模块耦合。

6.按照权利要求1或2所述的加工单元(3)，其特征在于，所述至少一个附加模块包括第一附加模块(10)和第二附加模块(22)，所述第一附加模块和第二附加模块能够借助所述旋转驱动装置(9)绕着所述射束入射轴线(7)旋转。

7.按照权利要求6所述的加工单元(3)，其特征在于，

所述耦合装置(16)包括第一耦合装置，所述第一附加模块(10)和所述第二附加模块(22)能借助所述第一耦合装置在耦合到所述旋转驱动装置(9)上的位态和与所述旋转驱动装置(9)脱耦的位态之间运动，或

所述耦合装置(16)包括第一耦合装置和第二耦合装置，其中，所述第一附加模块(10)能借助所述第一耦合装置在耦合到所述旋转驱动装置(9)上的位态和与所述旋转驱动装置(9)脱耦的位态之间运动，所述第二附加模块(22)能够借助所述第二耦合装置在耦合到所述旋转驱动装置(9)上的位态和与所述旋转驱动装置(9)脱耦的位态之间运动。

8.按照权利要求7所述的加工单元(3)，其特征在于，选择性地，没有附加模块、仅第一附加模块、仅第二附加模块或两个附加模块能够耦合到所述旋转驱动装置(9)上用于绕着所述射束入射轴线(7)旋转定位。

9.按照权利要求1或2所述的加工单元(3)，其特征在于，所述旋转驱动装置(9)在到所述至少一个附加模块的接口上具有安全离合器。

10.按照权利要求1或2所述的加工单元(3)，其特征在于，所述旋转驱动装置(9)包括用于附加材料或辅助介质的回转接头(23)，所述附加材料或辅助介质能够被所述至少一个附加模块供应到加工部位，在所述加工部位处，所述热加工射束作用到所述工件(4)上。

11.按照权利要求1或2所述的加工单元(3)，其特征在于，所述至少一个附加模块能够借助所述旋转驱动装置(9)绕着所述射束入射轴线(7)无端点地旋转。

12.按照权利要求1或2所述的加工单元(3)，其特征在于，所述热加工射束被引导通过所述旋转驱动装置(9)。

13.按照权利要求1或2所述的加工单元(3)，其特征在于，所述加工单元(3)具有独立于所述至少一个附加模块的加工喷嘴(14)，在所述热加工射束射到所述工件(4)上之前，所述热加工射束被引导通过所述加工喷嘴。

14.按照权利要求1所述的加工单元(3)，其特征在于，所述热加工射束是激光加工射束。

15.按照权利要求4所述的加工单元(3)，其特征在于，所述焊接附加材料是附加焊丝。

16.一种具有按照权利要求1至15中任一项所述的加工单元(3)的加工设备(1)，所述加工单元具有运动驱动装置(2)，借助所述运动驱动装置，所述加工单元(3)能够连同射束光具(8)、所述至少一个附加模块和耦合装置(16)一起相对于工件(4)运动，其特征在于，所述加工设备(1)具有喷嘴库，借助所述耦合装置(16)能够从所述喷嘴库中换入和换出用于所述至少一个附加模块的喷嘴。

Images