KR102311428B1

KR102311428B1 - 레이저 용접용 가압 장치

Info

Publication number: KR102311428B1
Application number: KR1020190133288A
Authority: KR
Inventors: 류상현; 정희동; 안성배; 허진규; 노재훈
Original assignee: 삼성에스디아이 주식회사
Priority date: 2019-10-24
Filing date: 2019-10-24
Publication date: 2021-10-12
Also published as: EP3825056A1; PL3825056T3; KR20210048958A; EP3825056B1; CN112705863A; HUE064986T2

Abstract

본 발명의 실시예는 레이저 용접용 가압 장치에 관한 것으로, 용접 장치의 일측에 결합되며, 일측에 힌지부가 형성되고, 상기 힌지부와 이격되어 결합부가 형성되는 본체; 일단이 상기 힌지부에 회전 가능하게 결합되고, 타단이 상기 힌지부에 대향되는 방향으로 연장되며, 미리 설정된 각도 범위 내에서 회전하는 서포트 암; 및 상기 서포트 암의 타단에 탈착 가능하게 결합되며, 용접 위치에서 용접 대상물을 흡착하는 흡착 지그를 가압하는 푸셔 유닛을 포함할 수 있다.
본 발명은 흡착 지그를 가압하는 가압 장치의 서포트 암을 회전 가능하게 구성함으로써 푸셔 유닛의 교체 시 작업 공간을 확보할 수 있다. 따라서 푸셔 유닛을 손쉽게 교체할 수 있어 작업자의 작업성이 향상되는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 푸셔 유닛의 재질 및 구조를 개선함으로써 용접 효율을 향상시키는 효과가 있다.

Description

레이저 용접용 가압 장치{Push device for laser welding}

본 발명의 실시예는 레이저 용접용 가압 장치에 관한 것이다.

일반적으로 비디오 카메라, 휴대형 전화, 휴대형 컴퓨터 등과 같은 휴대형 무선기기의 경량화 및 고기능화가 진행됨에 따라 구동전원으로 사용되는 이차전지에 대해서 많은 연구가 이루어지고 있다. 이러한 이차전지는 예를 들면, 니켈-카드뮴 전지, 니켈-수소 전지, 니켈-아연 전지, 리튬 이차전지 등이 있다. 이중 리튬 이차전지는 재충전이 가능하고 소형 및 대용량화가 가능하며, 작동 전압이 높고 단위 중량당 에너지 밀도가 높다는 장점 때문에 첨단 전자기기 분야에서 널리 사용되고 있다. 리튬 이차전지 중 원통형 리튬 이차전지의 일 예 가 한국등록특허 제10- 0770111호(등록일자 2007년10월18일)에 개시되어 있다.

원통형 리튬 이차전지는 전류차단수단(CID)을 구비한 캡 조립체가 캔에 용접 결합되며, 이를 위해 초음파 용접 장치나 레이저 용접 장치 등의 용접 장치를 사용한다.

이러한 발명의 배경이 되는 기술에 개시된 상술한 정보는 본 발명의 배경에 대한 이해도를 향상시키기 위한 것뿐이며, 따라서 종래 기술을 구성하지 않는 정보를 포함할 수도 있다.

본 발명의 목적은 이차전지의 용접용 가압 장치의 구조를 개선한 레이저 용접용 가압 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 레이저 용접용 가압 장치는 용접 장치의 일측에 결합되며, 일측에 힌지부가 형성되고, 상기 힌지부와 이격되어 결합부가 형성되는 본체; 일단이 상기 힌지부에 회전 가능하게 결합되고, 타단이 상기 힌지부에 대향되는 방향으로 연장되며, 미리 설정된 각도 범위 내에서 회전하는 서포트 암; 및 상기 서포트 암의 타단에 탈착 가능하게 결합되며, 용접 위치에서 용접 대상물을 흡착하는 흡착 지그를 가압하는 푸셔 유닛을 포함할 수 있다.

상기 서포트 암은 상기 결합부에 결합되는 리프트 다운(lift down) 위치로부터 회전하여 상기 결합부와 멀어지는 방향으로 회전하는 리프트 업(lift up) 위치로 이동할 수 있다.

상기 힌지부와 상기 결합부는 동일 직선상에 배치되고, 상기 본체는 상기 힌지부 및 상기 결합부의 하측에 이격되어 형성되며, 상기 서포트 암이 상기 결합부에 결합된 상태에서 상기 서포트 암을 하측에서 지지하되 상기 서포트 암과 평행하게 배치되는 가이드부를 더 포함할 수 있다.

상기 서포트 암은 상기 리프트 업 위치에서 상기 가이드부와 둔각을 이루는 것이 특징이다.

상기 결합부는 원통형의 바디와, 상기 바디보다 큰 직경을 가지며 상기 바디에 일체로 형성된 헤드를 포함하고, 상기 서포트 암의 일측에 상기 바디에 삽입되는 걸림홈이 형성될 수 있다.

상기 가이드부는 상기 서포트 암이 상기 결합부에 결합된 상태에서 상기 서포트 암과 평행하게 배치되는 지지 블록과, 상기 지지 블록의 일측 단부로부터 상향 돌출되는 가이드 리브와, 상기 지지 블록의 타측 단부로부터 상향 연장되는 제한 리브를 포함할 수 있다.

상기 서포트 암은 상기 리프트 다운 위치에서 상기 가이드 리브와 상기 본체의 사이에 배치되고, 상기 리프트 업 위치에서 상기 제한 리브에 일측이 접촉되어 지지되는 것이 특징이다.

상기 푸셔 유닛은 상기 서포트 암의 타단에 탈착 가능하게 결합되는 푸시 플레이트와, 상기 푸시 플레이트의 일측에 결합되는 지지 브래킷과, 상기 푸시 플레이트에 결합되고 상기 지지 브래킷에 의해 지지되어 상기 흡착 지그를 가압하는 푸셔를 포함할 수 있다.

상기 푸시 플레이트는 레이저 광이 관통하는 중공이 형성된 원판 형상을 가지며, 상기 레이저 광이 조사되는 방향에 상기 중공으로부터 가장자리를 향해 갈수록 직경이 커지도록 형성된 반사면과, 상기 반사면에 대향되는 방향에 돌출 형성되며 상기 푸셔가 결합되는 푸셔 홀더를 포함할 수 있다.

상기 푸셔 홀더는 육면체 형상으로 형성되되 상기 푸셔를 향하는 면의 양단이 상기 푸셔의 마주보는 양측면 또는 상하면을 감싸는 'ㄷ'자 형태를 가지며, 마주보는 양측면에 공기 유입홀이 형성될 수 있다.

상기 푸셔 유닛은 상기 공기 유입홀에 결합되어 외부 공기를 공급하는 공기 공급부를 더 포함할 수 있다.

상기 푸시 플레이트는 상기 반사면 상에 서로 마주보도록 형성되어 상기 공기 유입홀과 연통되는 한 쌍의 공기 분사홀을 더 포함할 수 있다.

상기 푸셔는 상기 반사면 방향으로 벤딩된 상부와 상기 반사면에 대향되는 방향으로 벤딩된 하부를 갖는 푸셔 바디와, 상기 푸셔 바디의 벤딩된 하부로부터 상기 흡착 지그 방향으로 돌출 형성되는 가압면과, 상기 가압면 상에 관통 형성되되 상단이 개구되어 상기 레이저 광이 관통하는 용접 안내홀을 포함할 수 있다.

상기 푸셔 바디는 벤딩된 상부가 상기 푸셔 홀더의 상측에 밀착되며, 상기 푸셔 바디의 벤딩된 상부를 관통해 상기 푸셔 홀더의 상측에 삽입되는 복수의 가이드핀과, 상기 푸셔 바디의 벤딩된 상부와 상기 푸셔 홀더의 상측을 결합시키는 체결부재에 의해 상기 푸셔 홀더에 결합되는 것이 특징이다.

상기 본체는 복수의 블록이 상호 이동 가능하게 결합되고, 상기 서포트 암은 상기 블록 중 어느 하나에 결합되며, 상기 본체 상에 설치되되 서로 다른 각도를 이루도록 배치되어 상기 서포트 암이 결합된 상기 블록 중 어느 하나의 위치를 다른 하나로부터 이동시키는 복수의 마이크로 미터를 더 포함할 수 있다.

상기 리프트 업 위치에서 상기 푸셔 유닛이 장착 또는 교체될 수 있다.

본 발명은 흡착 지그를 가압하는 가압 장치의 서포트 암을 회전 가능하게 구성함으로써 푸셔 유닛의 교체 시 작업 공간을 확보할 수 있다. 따라서 푸셔 유닛을 손쉽게 교체할 수 있어 작업자의 작업성이 향상되는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 푸셔 유닛의 재질 및 구조를 개선함으로써 용접 효율을 향상시키는 효과가 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 용접용 가압 장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 레이저 용접용 가압 장치의 주요 부분을 확대한 사시도이다.
도 4는 도 2에 따른 레이저 용접용 가압 장치의 지지 유닛을 도시한 분해 사시도이다.
도 5는 도 2에 따른 레이저 용접용 가압 장치의 푸셔 유닛을 도시한 분해 사시도이다.
도 6은 도 5에 따른 푸셔 유닛의 후면을 도시한 후면도이다.
도 7은 도 5에 따른 푸셔 유닛의 다른 방향 분해 사시도이다.
도 8은 도 5에 따른 푸셔 유닛이 CID 매트에 접촉되는 영역을 표시한 평면도이다.
도 9는 도 2에 따른 레이저 용접용 가압 장치의 리프트 다운 및 업 상태를 도시한 정면도이다.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.

또한, 이하의 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이며, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 또한, 본 명세서에서 "연결된다"라는 의미는 A 부재와 B 부재가 직접 연결되는 경우뿐만 아니라, A 부재와 B 부재의 사이에 C 부재가 개재되어 A 부재와 B 부재가 간접 연결되는 경우도 의미한다.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise, include)" 및/또는 "포함하는(comprising, including)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및 /또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안 됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 다른 영역, 층 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1부재, 부품, 영역, 층 또는 부분은 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 지칭할 수 있다.

"하부(beneath)", "아래(below)", "낮은(lower)", "상부(above)", "위(upper)"와 같은 공간에 관련된 용어가 도면에 도시된 한 요소 또는 특징과 다른 요소 또는 특징의 용이한 이해를 위해 이용될 수 있다. 이러한 공간에 관련된 용어는 본 발명의 다양한 공정 상태 또는 사용 상태에 따라 본 발명의 용이한 이해를 위한 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 예를 들어, 도면의 요소 또는 특징이 뒤집어지면, "하부" 또는 "아래"로 설명된 요소 또는 특징은 "상부" 또는 "위에"로 된다. 따라서, "하부"는 "상부" 또는 "아래"를 포괄하는 개념이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이하에서는 편의상 원통형 이차 전지가 배치되는 방향을 전방으로, 그 반대 방향을 후방으로 정의하고 설명하기로 한다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 용접용 가압 장치를 도시한 사시도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 레이저 용접용 가압 장치의 주요 부분을 확대한 사시도이다. 도 4는 도 2에 따른 레이저 용접용 가압 장치의 일부 분해 사시도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 레이저 용접용 가압 장치(P)는 레이저 용접 장치(미도시)의 메인 프레임(10) 일측에 설치된다. 가압 장치(P)는 크게 지지 유닛과 푸셔 유닛(700)으로 구성된다.

지지 유닛은 메인 프레임(10) 상에 결합되는 본체(100)와, 본체(100)의 미세 위치 조정을 위한 한 쌍의 마이크로 미터(300)와, 본체(100)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 서포트 암(500)을 포함한다. 본체(100) 내부에는 마이크로 미터(300)의 구동을 위한 구동부(미도시)가 구비될 수 있다.

푸셔 유닛(700)은 서포트 암(500)에 탈착 가능하게 결합되어 원통형 이차전지(30)의 캡 어셈블리(34)를 구성하는 CID 매트(34a, 도 8 참조)를 가압하는 역할을 한다. CID 매트(34a)는 흡착 지그(미도시)에 의해 일시 고정되며, 푸셔 유닛(700)이 CID 매트(34a)를 가압하며 밀착된 상태에서 레이저 용접이 이루어진다. 푸셔 유닛(700)은 푸시 플레이트(710)와, 지지 브래킷(720), 푸시 플레이트(710)에 결합되어 지지 브래킷(720)에 의해 지지되는 푸셔(730), 푸셔(730)로 공기를 공급하는 공기 공급부(760)를 포함한다.

전술한 구성 중 먼저 지지 유닛에 대해 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본체(100)는 대략 박스 형상의 외관을 형성한다. 본체(100)는 마이크로 미터(300)에 의해 세부 위치가 조절된다. 이를 위해, 본체(100)는 박스 형상의 외관이 복수 개로 나뉘어 상호 이동 가능하게 결합된다. 본 실시 예에서는 본체(100)가 Z축 방향을 따라 3개로 분리된 형태를 갖는다. 즉, 본체(100)는 메인 프레임(10)에 고정되는 리어 블록(110)과, 리어 블록(110) 상에 이동 가능하게 결합되는 미들 블록(130) 및 프런트 블록(150)으로 구성될 수 있다.

또한, 본체(100)의 일측에는 서포트 암(500)이 회전 가능하게 결합되고, 본체(100)의 타측에는 결합 프레임(112)이 형성된다. 서포트 암(500)과 결합 프레임(112)이 형성되지 않은 본체(100)의 다른 쪽에는 복수의 마이크로 미터(300)가 설치된다. 본체(100) 상에는 서포트 암(500)의 결합을 위해 힌지부(152) 및 결합부(154), 가이드부(156)가 형성된다.

리어 블록(110)은 결합 프레임(112)에 의해 레이저 용접 장치의 메인 프레임(10)에 결합되는 부분이다. 리어 블록(110)은 본체(100)의 후방 측에 위치한다. 리어 블록(110)의 전방 측에 미들 블록(130)이 이동 가능하게 결합된다. 결합 프레임(112)은 리어 블록(110)을 메인 프레임(10) 상에 고정하기 위한 구조일 뿐 본 실시 예의 주요 구성이 아니므로 상세한 설명은 생략한다.

미들 블록(130)은 리어 블록(110)과 프런트 블록(150)의 사이에 배치된다. 미들 블록(130)의 일측면에는 Y축 방향의 위치 조정을 위한 제1 마이크로 미터(310)가 Y축 방향을 따라 설치되고, 상면에는 X축 방향의 위치 조정을 위한 제2 마이크로 미터(330)가 X축 방향을 따라 설치된다(X축 및 Y축 방향은 도 3 참조). 미들 블록(130)은 프런트 블록(150)과 결합되며, 제1 마이크로 미터(310)에 의해 Y축 방향으로 이동될 수 있다. 미들 블록(130)의 위치가 조정되면 미들 블록(130)에 결합된 프런트 블록(150) 역시 함께 이동하므로 서포트 암(500)의 위치 역시 조정된다.

프런트 블록(150)은 미들 블록(130)의 전방에 배치되며 제2 마이크로 미터(330)에 의해 X축 방향으로 이동될 수 있다. 프런트 블록(150)의 위치가 조정되면 프런트 블록(150)에 결합된 서포트 암(500)의 위치 역시 조정된다.

프런트 블록(150) 상에 전술한 힌지부(152) 및 결합부(154), 가이드부(156)가 형성되고, 서포트 암(500)이 결합된다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 힌지부(152)는 리어 블록(110)의 전면 측에 배치되되 하부 일측에 치우치도록 배치된다. 힌지부(152)는 리어 블록(110)의 전면에 일체로 형성되는 지지축(1520)과, 지지축(1520)에 탈착 가능하게 결합되는 고정용 와셔(1522)로 구성될 수 있다. 지지축(1520)은 원통 형상으로, 후술할 서포트 암(500)의 일측이 삽입되는 부분이다. 지지축(1520)에 서포트 암(500)이 삽입된 상태에서 고정용 와셔(1522)가 체결되어 서포트 암(500)이 이탈되지 않도록 한다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 결합부(154)는 힌지부(152)와 소정 간격 이격된 프런트 블록(150)의 전면에 배치되되 힌지부(152)와 동일 직선상에 배치된다. 결합부(154)는 원통형의 바디(1540)와, 바디(1540)보다 큰 직경을 갖는 헤드(1542)로 구성될 수 있다. 바디(1540)와 헤드(1542)는 일체로 형성되며, 프런트 블록(150)에 일체로 형성되거나 프런트 블록(150)에 삽입되어 고정된다. 바디(1540) 상에 서포트 암(500)의 일측이 삽입되어 일시 고정된다(이에 대해서는 후술하기로 한다). 힌지부(152)와 결합부(154)의 하측에는 서포트 암(500)의 회전 각도를 제한하고 고정 위치를 안내하는 가이드부(156)가 형성된다.

가이드부(156)는 힌지부(152) 및 결합부(154)와 소정 간격 이격된 프런트 블록(150)의 하측에 형성된다. 가이드부(156)는 서포트 암(500)을 하측에서 지지하는 지지 블록(1560)과, 지지 블록(1560)의 일측에 형성된 가이드 리브(1562), 지지 블록(1560)의 타측에 형성된 제한 리브(1564)로 구성될 수 있다.

지지 블록(1560)은 프런트 블록(150)의 전면 하측으로부터 전방 측으로 연장 형성되되 프런트 블록(150)과 일체로 형성될 수 있다. 지지 블록(1560)은 소정의 두께를 가지며, 길이는 프런트 블록(150)의 폭에 대응하거나 프런트 블록(150)의 폭보다 긴 길이를 가질 수 있다. 지지 블록(1560)은 서포트 암(500)을 하측에서 지지하므로 지지 블록(1560)의 폭은 서포트 암(500)의 폭에 대응하거나 서포트 암(500)의 폭보다 크게 형성될 수 있다. 지지 블록(1560)은 서포트 암(500)이 푸셔 유닛(700)의 용접 위치에 배치된 상태(이하 리프트 다운(lift down) 위치)에서 서포트 암(500)이 더 이상 하향 회전하지 못하도록 회전 각도를 제한한다. 서포트 암(500)의 리프트 다운 위치에서 지지 블록(1560)의 상면(1560a)은 서포트 암(500)의 길이 방향 하측과 평행을 이루도록 배치될 수 있다. 또한, 지지 블록(1560)의 상면(1560a)은 힌지부(152)와 결합부(154)를 잇는 가상의 중심축선에 평행하게 배치될 수 있다.

가이드 리브(1562)는 지지 블록(1560)의 일측 단부에 형성되되 서포트 암(500)의 리프트 다운 위치에서 서포트 암(500)의 전면 일측을 향하도록 배치된다. 즉, 가이드 리브(1562)는 지지 블록(1560)의 전방측 단부에 형성된다.

또한, 가이드 리브(1562)는 지지 블록(1560)으로부터 상향 돌출된 형태를 갖는다. 가이드 리브(1562)가 상향 돌출되므로 서포트 암(500)의 리프트 다운 위치에서 가이드 리브(1562)와 프런트 블록(150)의 사이에 서포트 암(500)이 위치하게 된다. 가이드 리브(1562)는 원형, 사각형 등의 형상을 가질 수 있으며, 서포트 암(500)을 안내할 수 있다면 그 형상에 제한되지 않는다. 가이드 리브(1562)와 대향되는 가이드부(156)의 타측 단부에 제한 리브(1564)가 형성된다.

제한 리브(1564)는 지지 블록(1560)의 길이 방향 타단에 형성되되 지지 블록(1560)으로부터 상향 연장 형성된다. 제한 리브(1564)는 서포트 암(500)의 회전 시 회전 각을 제어하는 역할을 한다. 서포트 암(500)은 지지 블록(1560)의 상면을 기준으로 90도 이상 회전된 상태(이하, 리프트 업(lift up) 위치)에서 원래 위치로 복귀되지 않고 회선 상태를 유지할 수 있어야 한다.

이를 위해, 제한 리브(1564)는 서포트 암(500)이 지지 블록(1560)의 상면과 둔각을 이룰 수 있는 위치까지 회전되면 더 이상 회전하지 않도록 서포트 암(500)을 지지할 수 있도록 형성된다. 서포트 암(500)이 지지 블록(1560)의 상면과 둔각을 이루면, 무게 중심이 원래 위치의 반대 방향으로 이동하게 되므로 서포트 암(500)이 리프트 업 위치까지 회전한 상태로 유지될 수 있다.

예를 들어, 제한 리브(1564)는 서포트 암(500)이 리프트 업 위치에서 지지 블록(1560)의 상면과 120도 각도를 이루는 위치에 형성될 수 있다.

도면에 도시하지는 않았으나, 제한 리브(1564) 상에 홈이 형성되고 서포트 암(500)이 홈에 삽입됨으로써 리프트 업 위치를 유지할 수도 있다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 마이크로 미터(300)는 전술한 바와 같이 한 쌍으로 구비된다(제1 및 제2 마이크로 미터). 마이크로 미터(300)는 한 쌍이 서로 직교하도록 설치되어 두 방향으로 미들 블록(130) 및 프런트 블록(150)을 이동시킨다. 마이크로 미터(300)에 의해 미들 블록(130) 및 프런트 블록(150)의 세부 위치가 조절된다.

도 3을 기준으로 제1 마이크로 미터(310)는 미들 블록(130)의 좌측면에 설치되어 미들 블록(130)을 Y축 방향으로 방향으로 이동시킨다. 제2 마이크로 미터(330)는 미들 블록(130)의 상면에 설치되어 프런트 블록(150)을 X축 방향으로 이동시킨다.

마이크로 미터(300)를 적용하는 이유는 가압 장치(P)의 위치 설정 시 정밀도를 향상시키기 위한 것이다. 마이크로 미터(300)는 코일 스프링(미도시)을 구비한 형태일 수 있다. 마이크로 미터(300)는 본 실시 예의 주요 구성이 아니므로 상세한 설명을 생략한다.

이하에서는 서포트 암(500)에 대해 설명하기로 한다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 서포트 암(500)은 소정의 길이와 폭을 갖는 바(bar) 형태로, 본체(100)의 프런트 블록(150)의 전면 쪽에 배치된다. 서포트 암(500)은 일단이 힌지부(152)에 회전 가능하게 결합되고 타단은 힌지부(152)에 대향되는 방향으로 연장된다. 서포트 암(500)의 타단에는 캡 어셈블리(34)를 흡착하는 푸셔 유닛(700)이 탈착 가능하게 결합된다. 푸셔 유닛(700)이 결합되는 단부는 푸셔 유닛(700)의 형상에 대응하는 형상을 가질 수 있다. 서포트 암(500)에서 푸셔 유닛(700)이 결합되는 부분을 푸셔 조립부(510), 푸셔 조립부(510) 이외의 부분을 회전 지지부(530)로 정의한다.

서포트 암(500)이 회전 가능하게 설치됨으로써 용접할 이차 전지(30)의 크기 변경 등에 따른 푸셔 유닛(700)의 교체 시 작업 공간을 확보하고 작업 시간을 단축할 수 있다. 따라서 작업자의 편의성이 향상되는 효과가 있다. 또한, 서포트 암(500)이 회전되어 작업 공간이 확보됨으로써 푸셔 유닛(700)의 탈부착 작업 시 작업자의 숙련도에 따른 위치 설정 편차를 최소화할 수 있는 장점이 있다.

회전 지지부(530)는 일단에 원통형의 삽입홀(532)이 형성되어 힌지부(152)의 지지축(1520)에 삽입된다. 또한, 회전 지지부(530)의 길이 방향 일측에는 결합부(154)의 바디(1540)에 삽입되는 걸림홈(534)이 형성된다.

걸림홈(534)은 도 2를 기준으로 회전 지지부(530)의 길이 방향 하측에 형성되되 결합부(154)의 바디(1540) 위치에 대응하는 위치에 형성된다. 서포트 암(500)이 리프트 업(lift up) 위치에서 리프트 다운(lift down) 위치로 회전하면서 걸림홈(534)이 결합부(154)의 바디(1540)에 삽입됨으로써 서포트 암(500)이 일시 고정된다.

여기서 '일시 고정'이라는 의미는 영구 고착되어 고정된다는 의미의 반대 의미로, 작업자가 서포트 암(500)을 들어 회전시키기 전까지 결합된 상태를 유지한다는 의미이다.

또한, 리프트 업(lift up) 위치란, 서포트 암(500)이 결합부(154)로부터 분리되어 제한 리브(1564)에 접촉할 때까지 회전된 상태에서의 서포트 암(500)의 위치를 의미한다. 리프트 다운(lift down) 위치란, 서포트 암(500)의 걸림홈(534)이 결합부(154)에 삽입되어 일시 고정되는 위치를 의미한다.

다음으로 서포트 암(500)에 탈착 가능하게 결합되는 푸셔 유닛(700)에 대해 설명하기로 한다.

도 5는 도 2에 따른 레이저 용접용 가압 장치의 푸셔 유닛을 도시한 분해 사시도이다. 도 6은 도 5에 따른 푸셔 유닛의 후면을 도시한 후면도이다. 도 7은 도 5에 따른 푸셔 유닛의 다른 방향 분해 사시도이다. 도 8은 도 5에 따른 푸셔 유닛이 CID 매트에 접촉되는 영역을 표시한 평면도이다.

도 4, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 푸셔 유닛(700)은 서포트 암(500)의 푸셔 조립부(510)에 탈착 가능하게 결합되는 푸시 플레이트(710)와, 푸시 플레이트(710)에 결합되는 지지 브래킷(720)과, 푸시 플레이트(710) 및 지지 브래킷(720)에 의해 결합되는 푸셔(730)와, 고정 및 지지를 위한 복수의 가이드 핀(740) 및 체결부재(750)와, 푸시 플레이트(710)로 공기를 공급하는 공기 공급부(760)를 포함한다.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 푸시 플레이트(710)는 서포트 암(500)에 탈착 가능하게 결합되며, 푸셔(730)를 지지한다. 푸시 플레이트(710)는 대략 원판 형상으로, 중앙에는 레이저 광이 관통할 수 있도록 중공이 관통 형성된다. 중공은 원형이나 타원형, 다각형 등 다양한 형태로 형성될 수 있다.

푸시 플레이트(710)는 레이저 광에 의해 상승하는 온도를 견딜 수 있으면서 스패터(spatter)나 흄(fume) 등 레이저 용접 시 발생하는 용접 이물질에 손상이 적은 금속 재질로 만들어질 수 있다. 푸시 플레이트(710)는 전체가 동일한 재질로 만들어질 수도 있고, 후술할 반사면(714)을 다른 재질로 구성할 수도 있다. 푸시 플레이트(710)의 재질은 반사면(714)의 반사율과 필요한 내마모성을 충족시킬 수 있는 강도 등을 고려하여 결정될 수 있다.

푸시 플레이트(710)의 전방에는 푸셔 홀더(712)가 형성되고, 후방에는 반사면(714)이 형성된다. 레이저 용접 시 반사면(714) 쪽으로 레이저 광이 입사해 전방 쪽으로 조사된다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 푸셔 홀더(712)는 푸시 플레이트(710)의 전면 쪽에 형성되며, 푸셔(730)가 삽입되는 부분이다. 푸셔 홀더(712)는 대략 육면체 형상이며, 푸시 플레이트(710)의 전면으로부터 돌출 형성된다. 육면체 형상의 전면 양측 단부가 대략 'ㄷ'자 형상으로 돌출 형성된다. 푸셔 홀더(712)는 돌출된 부분이 푸셔(730)의 서로 마주보는 좌우 양측을 감싸는 형태로 푸셔(730)를 지지할 수 있다. 도면에 도시하지는 않았으나, 푸셔 홀더(712)는 돌출된 부분이 푸셔(730)의 서로 마주보는 상하 양측을 감싸는 형태로 푸셔(730)를 지지할 수도 있다.

푸셔 홀더(712)의 상면에는 복수의 결합홀(번호 미표기)이 형성될 수 있다. 이 결합홀들에 푸셔(730)의 결합 시 후술할 가이드 핀(740) 및 체결부재(750)가 삽입된다. 또한, 푸셔 홀더(712)의 양측면에는 각각 공기 유입홀(712a)이 형성될 수 있다.

도 5를 참조하면, 공기 유입홀(712a)은 푸셔 홀더(712)의 측면으로부터 오목하게 형성된다. 도 4에서와 같이, 공기 유입홀(712a)에 공기 공급부(760)가 결합되어 외부 공기가 공기 유입홀(712a)로 공급된다. 공기 유입홀(712a)은 도 6의 반사면(714) 쪽에 형성된 공기 분사홀(714a)과 연통된다. 공기 유입홀(712a)을 통해 공급된 외부 공기는 공기 분사홀(714a)을 통해 분사되어 레이저 용접 시 발생하는 이물질이 반사면(714)에 흡착되지 않도록 한다.

반사면(714)은 푸시 플레이트(710)의 후면 쪽에 형성되며, 레이저 용접 시 발생하는 백 리플렉션(back reflection, 레이저 조사 시 반사되어 주변으로 튀는 빛(레이저 광))에 따른 푸시 플레이트(710)의 손상을 저감한다. 반사면(714)은 푸시 플레이트(710)의 중공으로부터 미리 설정된 반경을 갖도록 형성된다. 중공으로부터 푸시 플레이트(710)의 후면 가장자리를 향해 갈수록 반사면(714)의 직경이 커지도록 형성된다. 따라서 반사면(714)은 푸시 플레이트(710)의 후면 가장자리에서 중공을 향해 경사진 원뿔 형태가 된다.

반사면(714)은 푸시 플레이트(710)와 동일한 재질로 만들어질 수도 있고, 반사율을 고려해 푸시 플레이트(710)와 다른 재질로 만들어질 수 있다. 예를 들어, 푸시 플레이트(710)는 SKD 11과 같은 SUS 재질로 만들어질 수 있다. SKD 11은 레이저 용접 공정에서 필요로 하는 반사율을 만족하면서도 강도가 높아 스패터 등의 이물질에 대한 내마모성이 높은 장점이 있다. 반사면(714)의 재질은 전술한 재질에 한정되지 않으며, 반사율과 강도를 고려하여 변경될 수 있다. 반사면(714) 상에 전술한 공기 분사홀(714a)이 형성된다.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 공기 분사홀(714a)은 반사면(714) 상에 한 쌍이 서로 마주보도록 형성된다. 공기 분사홀(714a)은 전술한 공기 유입홀(712a)과 연통되는 형태를 갖는다. 반사면(714)이 원뿔 형태이고 공기 분사홀(714a)이 서로 마주보도록 형성되므로, 공기 분사홀(714a)을 통해 분사되는 공기는 반사면(714)과 유사한 형태로 분사될 수 있다. 즉, 공기 분사홀(714a)을 통해 분사되는 공기가 'V'자 형태로 중공을 향해 집중되어 분사된다. 따라서 용접 이물질이 누적되기 쉬운 중공 주변에 이물질이 흡착 및 퇴적되는 것을 최소화할 수 있다.

반사면(714)의 중공 부근에 용접 이물질이 누적되면 레이저 광이 통과하는 영역이 좁아져 레이저 조사에 방해가 되고 용접 품질이 저하될 수 있다. 이를 방지하기 위해 푸셔 유닛(700)을 분리해 세척하는 과정이 필수적이다.

기존에는 푸셔 유닛(700)을 4시간 간격으로 분리해 세척을 하고, 3주마다 푸셔 유닛(700) 전체를 분해해 각 부품을 분리 세정하였다면, 공기 분사홀(714a)을 구비하는 경우 1일 1회 푸셔 유닛(700)의 세척, 6주마다 푸셔 유닛(700)의 전체 분해 세정을 해도 용접 품질을 유지할 수 있다.

전술한 구조의 푸시 플레이트(710)에 지지 브래킷(720)이 결합되고, 푸셔 홀더(712) 및 지지 브래킷(720)에 의해 푸셔(730)가 푸시 플레이트(710)에 결합되는 구조를 갖는다.

도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 지지 브래킷(720)은 'ㄱ'자 형태로 벤딩되며, 벤딩된 상면은 푸셔(730)의 하측을 지지하고 하면은 푸시 플레이트(710) 정면에 결합된다. 지지 브래킷(720)은 푸시 플레이트(710)의 푸셔 홀더(712) 하측에 배치되어 푸셔(730)를 하측에서 지지한다. 지지 브래킷(720)의 하면에는 홀이 관통 형성되어 체결부재(750)에 의해 푸시 플레이트(710)에 결합될 수 있다.

도 4 및 도 5, 도 7에 도시된 바와 같이, 푸셔(730)는 푸시 플레이트(710)의 푸셔 홀더(712)에 삽입되어 결합되고, 지지 브래킷(720)에 의해 지지된다. 푸셔(730)는 도 5에서와 같이 측면에서 보면 상측이 후방을 향해 벤딩되고, 하측이 전방을 향해 벤딩된 다면체 형상의 푸셔 바디(731)를 갖는다.

푸셔 바디(731)의 벤딩된 상측은 푸셔 홀더(712)의 상면과 평행하게 벤딩되어 푸셔 홀더(712)의 상면에 접촉된 상태로 결합된다. 푸셔 바디(731)의 벤딩된 하측은 전방을 향해 돌출된다.

푸셔 바디(731)의 벤딩된 상측에는 한 쌍의 가이드 홀(732)이 관통 형성되고, 가이드 홀(732)의 사이에 하나의 결합홀(733)이 관통 형성된다. 가이드 홀(732)에 가이드 핀(740)이 삽입되고, 결합홀(733)에 체결부재(750)가 결합된다. 가이드 핀(740)에 의해 푸셔 바디(731)가 푸셔 홀더(712)의 결합 위치에 맞게 임시 고정된 후, 체결부재(750)를 결합해 푸셔(730)가 푸셔 홀더(712)에 결합된다. 따라서 체결부재(750)만을 분리함으로써 푸셔(730)를 푸셔 홀더(712)로부터 분리할 수 있어 푸셔(730)의 분리가 매우 간편하다.

푸셔 바디(731)의 벤딩된 하측 전면이 도면에 도시하지 않은 흡착 지그 및 용접 대상물인 CID 매트(34a, 도 8 참조)를 가압하므로 가압면(734)으로 정의한다. 가압면(734)은 푸셔 바디(731)의 벤딩된 하측으로부터 전방으로 돌출된 부분이다. 푸셔 바디(731)의 벤딩된 하측 전체가 돌출되어 가압면(734)을 형성할 수도 있고, 도 5에서와 같이 일부만 돌출되어 가압면(734)을 형성할 수도 있다. 가압면(734) 상에는 용접 안내홀(735)이 형성된다.

용접 안내홀(735)은 가압면(734)으로부터 푸셔 바디(731)의 후면까지 관통하여 연결된다. 용접 안내홀(735)은 후술할 CID 매트(34a)를 용접할 때 최적의 용접 위치를 안내하기 위한 형상을 갖는다.

도 8은 도 5에 따른 푸셔 유닛이 CID 매트에 접촉되는 영역을 표시한 평면도이다.

도 5 및 도 8을 참조하면, 용접 안내홀(735)은 직사각형의 영역과 원형의 영역이 연결된 형태를 가질 수 있다. 용접 안내홀(735)의 형상은 CID 매트(34a)의 용접 부위 형상에 대응하는 형상이다. 또한, 용접 안내홀(735)은 가압면(734)의 상단 쪽이 개방된 형태를 갖는다.

좀더 상세히 설명하면, 도 8에서와 같이 CID 매트(34a)의 중앙에는 캡 어셈블리(34)를 구성하기 위한 초음파 용접 부위(C)가 형성될 수 있다. 따라서 레이저 용접 시 초음파 용접 부위(C)에 레이저 광이 조사되지 않도록 설정할 필요가 있다. 이를 위해, 용접 안내홀(735)이 초음파 용접 부위(C)와 그 주변을 대략 사각형의 형태로 커버할 수 있다. 초음파 용접 부위(C)를 커버하는 부분을 제1 안내홀(735a), 레이저 용접 부위(D)는 초음파 용접 부위(C)와 이격되어 있으므로, 레이저 용접 부위(D)는 초음파 용접 부위(C)보다 넓게 원형으로 홀을 형성해 레이저 용접 부위(D)를 안내할 수 있다(제1 안내홀의 폭보다 제2 안내홀의 직경이 더 크게 형성됨). 레이저 용접 부위(D)를 안내하는 부분을 제2 안내홀(735b)로 정의할 수 있다.

용접 안내홀(735)이 가압면(734)의 상단 쪽으로 개방되므로 제1 안내홀(735a)의 상단이 개방된 형태가 된다. 따라서 레이저 용접 부위(D)를 용접하면서 발생하는 흄 등의 용접 가스가 제1 안내홀(735a)의 개방된 상단을 통해 빠져나갈 수 있다. 흡착 지그 및 CID 매트(34a)가 가압면(734)에 밀착되더라도 제1 안내홀(735a)의 개방된 상단은 차단되지 않으므로 흄 등의 용접 가스를 푸셔 유닛(700) 외부로 배출할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 레이저 용접용 가압 장치(P)는 푸셔 유닛(700)의 세정이나 교체, 푸셔(730)의 세정이나 교체 시 작업 공간의 확보를 위해 서포트 암(500)이 리프트 다운 위치에서 리프트 업 위치로 이동된다.

이하에서는 리프트 업 위치 및 리프트 다운 위치에서 레이저 용접용 가압 장치(P)의 위치 설정 및 서포트 암(500)의 동작에 대해 상세히 설명하기로 한다.

도 9는 도 2에 따른 레이저 용접용 가압 장치의 리프트 다운 및 업 상태를 도시한 정면도이다.

도 1 및 도 2에서와 같이, 원통형 이차 전지(30)는 캔(32)의 상단이 개구되고, 개구된 상단의 일측에 캡 어셈블리(34)를 구성하는 구성품 중 CID 매트(34a, 도 8 참조)가 용접을 위해 배치된다. CID 매트(34a)는 리드(미도시)와 용접하기 위해 흡착 지그(미도시)에 흡착되어 서브 프레임(20) 상에 일시 고정된 상태로 푸셔 유닛(700) 쪽에 배치된다. 푸셔 유닛(700)이 흡착 지그 방향(도 1 및 도 2의 전방)으로 CID 매트(34a)를 가압해 CID 매트(34a)가 흡착 지그와 밀착된 상태에서 레이저 용접이 이루어진다.

도 9에 도시된 바와 같이, 푸셔 유닛(700)의 장착이나 교체 시 작업자는 서포트 암(500)의 푸셔 조립부(510)를 반시계 방향으로 회전시켜 들어 올리게 된다. 서포트 암(500)은 힌지부(152)를 중심으로 반시계 방향으로 회전된다. 리프트 업 위치에서 서포트 암(500)은 회전 지지부(530) 중 걸림홈(534)의 반대 방향 일측이 본체(100)의 가이드부(156)에 형성된 제한 리브(1564)에 접촉하게 된다.

이 상태에서 서포트 암(500)과 가이드부(156)의 지지 블록(1560) 상면과의 각도는 90도 이상의 둔각이 된다. 서포트 암(500)의 길이 방향 중심선(A)과 지지 블록(1560) 상면이 수직을 이루는 위치에 가상의 중심선(B)이 있다고 가정하면, 리프트 업 위치에서 서포트 암(500)은 가상의 중심선(B) 보다 좌측에 위치하게 된다. 따라서 푸셔 유닛(700)이 서포트 암(500)의 푸셔 조립부(510)에 조립되더라도 무게 중심이 가상의 중심선(B) 보다 좌측에 위치한다. 이에 따라 서포트 암(500)이 리프트 다운 위치 쪽으로 회전하지 못하므로 리프트 업 상태를 유지할 수 있다.

푸셔 유닛(700)의 장착이나 교체가 완료되면, 작업자는 서포트 암(500)의 푸셔 조립부(510)를 시계 방향으로 회전시켜 서포트 암(500)을 리프트 다운 위치로 이동시킬 수 있다. 서포트 암(500)은 힌지부(152)를 중심으로 시계 방향으로 회전된다. 리프트 다운 위치에서 서포트 암(500)은 회전 지지부(530)의 걸림홈(534)이 본체(100)의 결합부(154) 바디(1540)에 걸리게 된다.

이 상태에서 서포트 암(500)과 가이드부(156)의 지지 블록(1560) 상면은 서로 밀착하게 된다. 또한, 리프트 다운 위치에서 서포트 암(500)이 결합부(154)에 결합되고, 푸셔 유닛(700)의 자중이 도 9의 하측을 향해 작용하므로 서포트 암(500)이 리프트 다운 상태를 유지할 수 있다.

이상에서 설명한 것은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

P: 레이저 용접용 가압 장치
100: 본체 152: 힌지부
154: 결합부 156: 가이드부
300: 마이크로 미터 500: 서포트 암
510: 푸셔 조립부 530: 회전 지지부
700: 푸셔 유닛 710: 푸시 플레이트
720: 지지 브래킷 730: 푸셔
740: 가이드 핀 750: 체결부재
760: 공기 공급부

Claims

용접 장치의 일측에 결합되며, 일측에 힌지부가 형성되고, 상기 힌지부와 이격되어 결합부가 형성되는 본체;
일단이 상기 힌지부에 회전 가능하게 결합되고, 타단이 상기 힌지부에 대향되는 방향으로 연장되며, 미리 설정된 각도 범위 내에서 회전하는 서포트 암; 및
상기 서포트 암의 타단에 탈착 가능하게 결합되며, 용접 위치에서 용접 대상물을 흡착하는 흡착 지그를 가압하는 푸셔 유닛을 포함하는 레이저 용접용 가압 장치.
제1항에 있어서,
상기 서포트 암은 상기 결합부에 결합되는 리프트 다운(lift down) 위치로부터 회전하여 상기 결합부와 멀어지는 방향으로 회전하는 리프트 업(lift up) 위치로 이동하는 레이저 용접용 가압 장치.
제2항에 있어서,
상기 힌지부와 상기 결합부는 동일 직선상에 배치되고,
상기 본체는 상기 힌지부 및 상기 결합부의 하측에 이격되어 형성되며, 상기 서포트 암이 상기 결합부에 결합된 상태에서 상기 서포트 암을 하측에서 지지하되 상기 서포트 암과 평행하게 배치되는 가이드부를 더 포함하는 레이저 용접용 가압 장치.
제3항에 있어서,
상기 서포트 암은 상기 리프트 업 위치에서 상기 가이드부와 둔각을 이루는 레이저 용접용 가압 장치.
제1항에 있어서,
상기 결합부는 원통형의 바디와, 상기 바디보다 큰 직경을 가지며 상기 바디에 일체로 형성된 헤드를 포함하고,
상기 서포트 암의 일측에 상기 바디에 삽입되는 걸림홈이 형성되는 레이저 용접용 가압 장치.
제3항에 있어서,
상기 가이드부는 상기 서포트 암이 상기 결합부에 결합된 상태에서 상기 서포트 암과 평행하게 배치되는 지지 블록과, 상기 지지 블록의 일측 단부로부터 상향 돌출되는 가이드 리브와, 상기 지지 블록의 타측 단부로부터 상향 연장되는 제한 리브를 포함하는 레이저 용접용 가압 장치.
제6항에 있어서,
상기 서포트 암은 상기 리프트 다운 위치에서 상기 가이드 리브와 상기 본체의 사이에 배치되고, 상기 리프트 업 위치에서 상기 제한 리브에 일측이 접촉되어 지지되는 레이저 용접용 가압 장치.
제1항에 있어서,
상기 푸셔 유닛은
상기 서포트 암의 타단에 탈착 가능하게 결합되는 푸시 플레이트와, 상기 푸시 플레이트의 일측에 결합되는 지지 브래킷과, 상기 푸시 플레이트에 결합되고 상기 지지 브래킷에 의해 지지되어 상기 흡착 지그를 가압하는 푸셔를 포함하는 레이저 용접용 가압 장치.
제8항에 있어서,
상기 푸시 플레이트는 레이저 광이 관통하는 중공이 형성된 원판 형상을 가지며, 상기 레이저 광이 조사되는 방향에 상기 중공으로부터 가장자리를 향해 갈수록 직경이 커지도록 형성된 반사면과, 상기 반사면에 대향되는 방향에 돌출 형성되며 상기 푸셔가 결합되는 푸셔 홀더를 포함하는 레이저 용접용 가압 장치.
제9항에 있어서,
상기 푸셔 홀더는 육면체 형상으로 형성되되 상기 푸셔를 향하는 면의 양단이 상기 푸셔의 마주보는 양측면 또는 상하면을 감싸는 'ㄷ'자 형태를 가지며, 마주보는 양측면에 공기 유입홀이 형성되는 레이저 용접용 가압 장치.
제10항에 있어서,
상기 푸셔 유닛은 상기 공기 유입홀에 결합되어 외부 공기를 공급하는 공기 공급부를 더 포함하는 레이저 용접용 가압 장치.
제11항에 있어서,
상기 푸시 플레이트는 상기 반사면 상에 서로 마주보도록 형성되어 상기 공기 유입홀과 연통되는 한 쌍의 공기 분사홀을 더 포함하는 레이저 용접용 가압 장치.
제9항에 있어서,
상기 푸셔는 상기 반사면을 향하는 방향으로 벤딩된 상부와 상기 반사면에 대향되는 방향으로 벤딩된 하부를 갖는 푸셔 바디와, 상기 푸셔 바디의 벤딩된 하부로부터 상기 흡착 지그 방향으로 돌출 형성되는 가압면과, 상기 가압면 상에 관통 형성되되 상단이 개구되어 상기 레이저 광이 관통하는 용접 안내홀을 포함하는 레이저 용접용 가압 장치.
제13항에 있어서,
상기 푸셔 바디는 벤딩된 상부가 상기 푸셔 홀더의 상측에 밀착되며, 상기 푸셔 바디의 벤딩된 상부를 관통해 상기 푸셔 홀더의 상측에 삽입되는 복수의 가이드핀과, 상기 푸셔 바디의 벤딩된 상부와 상기 푸셔 홀더의 상측을 결합시키는 체결부재에 의해 상기 푸셔 홀더에 결합되는 레이저 용접용 가압 장치.
제1항에 있어서,
상기 본체는 복수의 블록이 상호 이동 가능하게 결합되고, 상기 서포트 암은 상기 블록 중 어느 하나에 결합되며,
상기 본체 상에 설치되되 서로 다른 각도를 이루도록 배치되어 상기 서포트 암이 결합된 상기 블록 중 어느 하나의 위치를 다른 하나로부터 이동시키는 복수의 마이크로 미터를 더 포함하는 레이저 용접용 가압 장치.
제2항에 있어서,
상기 리프트 업 위치에서 상기 푸셔 유닛이 장착 또는 교체되는 레이저 용접용 가압 장치.