CN109412083A - 一种牵张机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种牵张机构，包括机架，机架上转动装配有摇臂，所述摇臂上转动装配有用于相应牵引件一端绕入、另一端绕出的绕线压轮，绕线压轮的转动轴线与所述摇臂的转动轴线平行布置，摇臂上安装有驱动所述绕线压轮转动的压轮驱动机构，机架上于所述绕线压轮旁设置有用于与所述绕线压轮配合以对所述牵引件施加压力的压线滚动体。本发明解决了现有技术中的牵张机构需要设置多个摩擦缠绕轮而导致其结构复杂的问题。

Description

一种牵张机构
技术领域
本发明涉及电力布线领域中的牵张机构。
背景技术
在电力布线领域，经常会遇到使用牵张机构来拉拽线缆或绳索等柔性的牵引件，以进行放线、提升或保持柔性件张力的目的。
现有的一种牵张机构如中国专利CN106684760A公开的“一种空中作业使用的牵引机”，该牵引机包括机架，机架上设置有牵引机构和驱动机构，牵引机构用于摩擦缠绕牵引件，包括至少一个主动摩擦缠绕轮和至少一个从动摩擦缠绕轮，主动摩擦缠绕轮和从动摩擦缠绕轮分别转动设置在机架上，主动摩擦缠绕轮和从动摩擦缠绕轮将牵引件依次引入、缠绕和引出牵引机，驱动机构的动力输出端传动连接主动摩擦缠绕轮，主动摩擦缠绕轮和从动摩擦缠绕轮上下设置且转动中心位于同一竖直平面内，牵引件以“8”字形缠绕在主动摩擦缠绕轮和从动摩擦缠绕轮上，从动摩擦缠绕轮的左侧为牵引件引入端，从动摩擦缠绕轮的右侧为牵引件引出端。
使用时，牵引件以“8”字形方式绕过主动摩擦缠绕轮和从动摩擦缠绕轮，牵引件的一端经牵引件引入端缠入，然后经牵引件引出端引出，主动摩擦缠绕轮在驱动机构的带动下主动转动，从而实现带动牵引件移动的目的。现有的这种牵引机存在的问题在于：缠绕轮与牵引件之间的作用力完全依靠缠绕轮与牵引件之间的摩擦力来提供，因此必须设置主动摩擦缠绕轮和从动摩擦缠绕轮至少两个摩擦缠绕轮来保证摩擦缠绕轮与牵引件之间的摩擦力，多个摩擦缠绕轮的设置无疑使得整个牵引机的结构更加复杂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种牵张机构，以解决现有技术中的牵张机构需要设置多个摩擦缠绕轮而导致其结构复杂的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种牵张机构， 包括机架，机架上转动装配有摇臂，所述摇臂上转动装配有用于相应牵引件一端绕入、另一端绕出的绕线压轮，绕线压轮的转动轴线与所述摇臂的转动轴线平行布置，摇臂上安装有驱动所述绕线压轮转动的压轮驱动机构，机架上于所述绕线压轮旁设置有用于与所述绕线压轮配合以对所述牵引件施加压力的压线滚动体。
所述压轮驱动机构包括减速电机，减速电机具有轴线沿与所述绕线压轮的轴线同轴或平行布置的动力输出轴，减速电机的动力输出轴与所述绕线压轮传动连接。
所述压线滚动体通过滚动体支架设置于所述机架上，压线滚动体包括至少两个沿绕线压轮周向间隔布置的压线轮。
所述摇臂上于所述压线滚动体的相对侧转动设置有用于对牵引件的绕出端进行导向的导向滚轮。
所述导向滚轮有至少两个，各导向滚轮沿同一圆周方向间隔布置。
所述绕线压轮和导向滚轮分设于所述摇臂的两端。
所述绕线压轮的半径为所述绕线压轮的轴线距离摇臂的轴线之间间距的3~6倍。
本发明的有益效果为：本发明中的牵引机在使用时，牵引件的一端经绕线压轮绕入，另外一端经绕线压轮引出即绕出，驱动机构驱动绕线压轮带动牵引件动作，绕线压轮给牵引件一个作用力，牵引件给绕线压轮一个反向的作用力，该反向的作用力使得摇臂绕自身的轴线摆动，使得绕线压轮靠近压线滚动体方向移动，绕线压轮与压线滚动体配合对牵引件产生压力，通过该压力提高绕线压轮与牵引件之间的摩擦力，保证绕线压轮对牵引件之间的摩擦效果，因此仅通过一个绕线压轮就可以完成对牵引件的牵引，不需如现有技术般为提高摩擦力而设置多个摩擦缠绕轮，简化了产品的结构。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
一种牵张机构的实施例如图1所示：包括机架10，本实施例中机架为长度沿左右方向延伸的横梁结构，机架上转动装配有转动轴线沿前后方向延伸的摇臂2，图中项4表示摇臂2的转轴，摇臂上转动装配有用于相应牵引件6一端绕入、另一端绕出的绕线压轮3，图中项5表示绕线压轮3的转轴，绕线压轮的转动轴线与摇臂的转动轴线平行布置，绕线压轮的转动轴线处于摇臂转动轴线的左侧。本实施例中绕线压轮上设有一个绕线轮槽，绕线压轮的半径为绕线压轮的轴线距离摇臂的轴线之间间距的四倍。摇臂上案子有驱动绕线压力转动的压轮驱动机构，压轮驱动机构包括减速电机11，减速电机11具有轴线沿与绕线压轮的轴线同轴布置的动力输出轴，减速电机的动力输出轴与所述绕线压轮传动连接，本实施例中绕线压轮的中心设在有传动孔，减速电机的动力输出轴插装于传动孔中，动力输出轴通过键、键槽结构与所述传动孔传动连接。
机架上于绕线压轮的左侧设在有滚动体支架，滚动体支架包括竖架9及固定于所述竖架顶端的扇形板8，在扇形板靠近绕线压轮的一侧转动装配有三个沿绕线压轮周向间隔布置的压线轮7，压线轮7的转动轴线沿前后方向设置，各压线轮一起形成了用于与绕线压轮配合以对牵引件施加压力的压线滚动体。摇臂上于压线滚动体的相对侧转动设置有用于对牵引件的绕出端进行导向的导向滚轮1，导向滚轮1有三个，各导向滚轮沿同一圆周方向间隔布置，绕线压轮和导向滚轮分设于摇臂的两端。本实施例中在导向滚轮的导向下，牵引件的引出端轴线与摇臂的转动轴线垂直相交，这样牵引件的引出端所产生的作用力不会对绕线压轮产生力矩，因为在实际工作中，绕线压轮的引出端可能会连接有其它的牵引机，其引出端会给绕线压轮一个作用力，通过导向滚轮的导向，避免该作用力对摇臂产生力矩。
在使用时，牵引件的右端绕经绕线压轮一圈后经绕线压轮的右侧引出，导向滚轮用于对牵引 件的绕出方向进行导引。驱动机构带动绕线压轮顺时针方向转动，牵引件给绕线压轮一个朝左方向的作用力，摇臂朝左摆动，绕线压轮朝向压线轮移动而对牵引件进行挤压，通过该挤压提高绕线压轮与牵引件之间的摩擦力，使得仅有一个绕线压轮就可以带动牵引件移动，实现正常的张力放线、牵引提升等目的，同时由于挤压力的存在，使得牵引件不需在绕线压轮上缠绕过多的圈数，减少对牵引件的磨损。
在本发明的其它实施例中：绕线压轮的半径为所述绕线压轮的轴线距离摇臂的轴线之间间距的3倍、6倍或3~6倍中的任意值，当然绕线压轮的半径为所述绕线压轮的轴线距离摇臂的轴线之间间距3~6倍的其它值，比如说绕线压轮的半径为所述绕线压轮的轴线距离摇臂的轴线之间间距的1倍或7倍；导向滚轮的个数还可以根据需要进行设置，比如说一个、两个或其它个数，当然导向滚轮还可以不设，此时本牵张机构可以用于提升重物，牵引件的引出端为自由端，将重物固定在机架上，通过绕线压轮的转动，机架可以沿着牵引件向上移动；驱动机构的动力输出轴还可以与绕线压轮的轴线平行布置，此时动力输出轴与绕线压轮之间可以通过齿轮或传动带实现传动；压线滚动体还可以是循环带或循环链条；根据需要绕线压轮上的绕线轮槽也可以有两个或多个。

Claims (8)

1.一种牵张机构， 包括机架，其特征在于：机架上转动装配有摇臂，所述摇臂上转动装配有用于相应牵引件一端绕入、另一端绕出的绕线压轮，绕线压轮的转动轴线与所述摇臂的转动轴线平行布置，摇臂上安装有驱动所述绕线压轮转动的压轮驱动机构，机架上于所述绕线压轮旁设置有用于与所述绕线压轮配合以对所述牵引件施加压力的压线滚动体。
2.根据权利要求1所述的牵张机构，其特征在于：所述压轮驱动机构包括减速电机，减速电机具有轴线沿与所述绕线压轮的轴线同轴或平行布置的动力输出轴，减速电机的动力输出轴与所述绕线压轮传动连接。
3.根据权利要求1所述的牵张机构，其特征在于：所述压线滚动体通过滚动体支架设置于所述机架上，压线滚动体包括至少两个沿绕线压轮周向间隔布置的压线轮。
4.根据权利要求1所述的牵张机构，其特征在于：所述摇臂上于所述压线滚动体的相对侧转动设置有用于对牵引件的绕出端进行导向的导向滚轮。
5.根据权利要求4所述的牵张机构，其特征在于：所述导向滚轮有至少两个，各导向滚轮沿同一圆周方向间隔布置。
6.根据权利要求4所述的牵张机构，其特征在于：牵引件的引出端轴线与摇臂的转动轴线垂直相交。
7.根据权利要求4所述的牵张机构，其特征在于：所述绕线压轮和导向滚轮分设于所述摇臂的两端。
8.根据权利要求1~7任意一项所述的牵张机构，其特征在于：所述绕线压轮的半径为所述绕线压轮的轴线距离摇臂的轴线之间间距的3~6倍。
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