CN109403779B - 一种基于编码形式的站台门与信号系统接口及工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于编码形式的站台门与信号系统接口及工作方法，编码信号接口模块用于接收信号系统发出的信号，并将信号发送至内部控制逻辑模块；内部控制逻辑模块：接收编码信号接口模块的信号进行处理，将处理结果发送至驱动控制模块；驱动控制模块：用于驱动站台门系统中各站台门动作；状态反馈模块：用于接收编码信号接口模块、内部控制逻辑模块、驱动控制模块及站台门系统的信号并将信号传输至信号系统、IO系统及人机交互界面；所述编码信号接口模块、内部控制逻辑模块及驱动控制模块均包括安全继电器组以及内部监视模块，内部监视模块将安全继电器组中个继电器的的状态传输至状态反馈模块。本发明提高了整个系统的可靠性和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及轨道车站台门自动控制领域，具体涉及一种基于编码形式的站台门与信号系统接口及工作方法。
背景技术
鉴于目前城市轨道交通的不断发展，对于车辆的运营模式也出现了新的模式，原先的固定编组，固定折返路线逐步演化为长短编组混跑，固定折返路线（单向行车路线）的方式，近年来，一种新的模式，即车辆为长短编组混跑，且折返路线也不固定，即存在长短编组车辆，双向行车的工况出现。
针对这种新型的车辆行车模式，原先的站台门与信号系统之间的接口方式不再适用，无法通过开门和关门这两组硬线信号来满足长短编组车辆，双向行车的运营控制模式，无法实现按照车辆的停车位置，来打开对应编组的站台门。并且如果通过网络通讯来控制各个站台门的动作，其可靠性将大大下降。
发明内容
为解决现有技术中的不足，本发明提供一种基于编码形式的站台门与信号系统接口及工作方法，解决了现有站台门控制系统无法满足新型车辆运营模式要求的技术问题。
为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：
一种基于编码形式的站台门与信号系统接口，其特征在于：包括
编码信号接口模块：用于接收信号系统发出的信号，并将信号发送至内部控制逻辑模块；
内部控制逻辑模块：接收编码信号接口模块的信号进行处理，将处理结果发送至驱动控制模块；
驱动控制模块：用于驱动站台门系统中各站台门动作；
状态反馈模块：用于接收编码信号接口模块、内部控制逻辑模块、驱动控制模块及站台门系统的信号并将信号传输至信号系统、IO系统及人机交互界面；
所述编码信号接口模块、内部控制逻辑模块及驱动控制模块均包括安全继电器组以及内部监视模块，内部监视模块将安全继电器组中个继电器的的状态传输至状态反馈模块。
具体的，前述的一种基于编码形式的站台门与信号系统接口：所述信号系统以编码的形式发出信号。
具体的，前述的一种基于编码形式的站台门与信号系统接口：所述编码是二进制编码，编码有四位。
具体的，前述的一种基于编码形式的站台门与信号系统接口：所述反馈模块还通过远程IO监控模块连接人机交互模块。
具体的，前述的一种基于编码形式的站台门与信号系统接口：所述信号系统与编码信号接口模块之间编码控制信号的传输方式是硬线传输。
具体的，前述的一种基于编码形式的站台门与信号系统接口：所述信号系统与状态反馈模块之间信号传输的方式是硬线传输。
具体的，前述的一种基于编码形式的站台门与信号系统接口：所述状态反馈模块与信号系统之间通过双切触点的方式进行连接或断开。
具体的，前述的一种基于编码形式的站台门与信号系统接口：所述所述编码信号接口模块、内部控制逻辑模块及驱动控制模块均包括供电电路保护模块。
一种基于编码形式的站台门与信号系统接口的工作方法：
步骤一：信号系统将信号以编码的方式传输至编码信号接口模块；
步骤二：编码信号接口模块将接收的信号发送至内部控制逻辑模块，内部控制逻辑模块经过处理将信号传输至驱动控制模块，驱动控制模块驱动各站台门动作；
状态反馈模块接收编码信号接口模块、内部控制逻辑模块、驱动控制模块及站台门系统的信号，并将信号传输至信号系统、IO系统及人机交互界面；
步骤三：IO系统监视状态反馈模块接收的信号，并将信号传输至人机交互模块。
本发明所达到的有益效果：本发明本发明的三个模块内部均有接口安全继电器组以及内部监视模块，内部监视模块能够监视其余三个模块中的所有继电器及站台门系统中的所有继电器，并将监视信息反馈至远程IO监控模块及人机交互模块，实现了闭环控制，避免了通过非安全的通讯信号来控制站台门开关的情况，大大提高了整个系统的可靠性和安全性，能够满足新型车辆行车模式的运行需求。
附图说明
图1是本发明的整体结构图；
图2是本发明的控制及监控网络拓扑示意图；
图3是本发明信号系统的信号接口真值表；
图4是本发明站台门与信号系统接口内部原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1及图4所示：本实施例公开了一种基于编码形式的站台门与信号系统接口，包括编码信号接口模块（SIM）：主要包括电源保护电路、接口安全继电器组以及内部监视模块。该模块通过接口安全继电器组与信号系统（SIG）进行对接，采集信号系统（SIG）发送过来的编码信号开关门指令，驱动相应的接口继电器得电。同时，通过编码信号接口模块（SIM）的内部监视模块来采集接口安全继电器组中各个继电器的状态，并将所有的监视信息传递到状态反馈模块（FIM），由FIM发送给远程IO进行系统级的监视。
内部控制逻辑模块（LIM）：主要包括电源保护电路，逻辑选择电路模块，控制安全继电器组以及监视模块电路。该模块逻辑选择电路模块接收编码信号接口模块（SIM）中的接口安全继电器组的信息，并根据图3中的信号接口真值表中的编码定义来实现对编码信号的译码操作，将编码信号翻译后传递给本模块的控制接口安全继电器组，并驱动控制接口安全继电器组中的相应继电器动作。通过内部监视模块来采集各个继电器的状态，并将监视信息传递到状态反馈模块（FIM），由FIM发送给远程IO进行系统级的监视。
驱动控制模块（CIM）：主要包括电源保护电路，控制线内部逻辑模块，控制线输出接口模块。该模块的控制线内部逻辑模块根据具体项目的站台门配置情况（Group1，Group2，Group3的设置），对控制安全继电器组中的继电器状态进行读取，并通过控制线输出模块，输出各个编组的控制线并驱动站台门进行相应的动作，并将驱动信号发送至状态反馈模块（FIM）。
上述三个模块（SIM、LIM、CIM）均由站台门系统控制电源柜进行统一供电，并且三个模块内部均有接口安全继电器组以及内部监视模块，各模块模块内部还配置供电电路保护模块。
状态反馈模块：用于反馈各站台门状态并将反馈信号发送至信号系统，反馈模块还通过远程IO监控模块连接人机交互模块。将每个编组站台门的安全互锁信号进行采集，驱动相应的安全继电器动作，通过双切触点的方式与信号系统进行接口，达到时时监控每个站台门是否响应对应控制信号的目的。同时，将所有继电器的状态发送给远程IO模块进行监视，并在人机交互界面HMI上进行显示。
如图3所示：信号系统以编码的形式发出信号，具体的编码是二进制编码，编码有四位。
本实施例还公开了上述基于编码形式的站台门与信号系统接口的工作方法，
首先：信号系统将信号以编码的方式传输至编码信号接口模块，具体编码形式可见图3。
然后编码信号接口模块将接收的信号发送至内部控制逻辑模块，内部控制逻辑模块经过处理将信号传输至驱动控制模块，驱动控制模块驱动各站台门动作。
在上述过程中状态反馈模块接收编码信号接口模块、内部控制逻辑模块、驱动控制模块及站台门系统的信号，并将信号传输至信号系统、IO系统及人机交互界面；
IO系统监视状态反馈模块接收的信号，并将信号传输至人机交互模块。当信号不匹配时，能够及时报警并在人机界面上显示。
本实施例，信号系统与编码信号接口模块之间编码控制信号的传输方式是硬线传输，信号系统与状态反馈模块之间信号传输的方式也是硬线传输。硬线传输具有传输速度快，传输信息量大、传输可靠的优点。
本发明的三个模块内部均有接口安全继电器组以及内部监视模块，内部监视模块能够监视其余三个模块中的所有继电器及站台门系统中的所有继电器，并将监视信息反馈至远程IO监控模块及人机交互模块，实现了闭环控制，避免了通过非安全的通讯信号来控制站台门开关的情况，大大提高了整个系统的可靠性和安全性，能够满足新型车辆行车模式的运行需求。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种基于编码形式的站台门与信号系统接口，其特征在于：包括
编码信号接口模块：用于接收信号系统发出的信号，并将信号发送至内部控制逻辑模块；
内部控制逻辑模块：接收编码信号接口模块的信号进行处理，将处理结果发送至驱动控制模块；
驱动控制模块：用于驱动站台门系统中各站台门动作；
状态反馈模块：用于接收编码信号接口模块、内部控制逻辑模块、驱动控制模块及站台门系统的信号并将信号传输至信号系统、IO系统及人机交互界面；
所述编码信号接口模块、内部控制逻辑模块及驱动控制模块均包括安全继电器组以及内部监视模块，内部监视模块将安全继电器组中各 继电器的状态传输至状态反馈模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于编码形式的站台门与信号系统接口，其特征在于：所述信号系统以编码的形式发出信号。
3.根据权利要求2所述的一种基于编码形式的站台门与信号系统接口，其特征在于：所述编码是二进制编码，编码有四位。
4.根据权利要求1所述的一种基于编码形式的站台门与信号系统接口，其特征在于：所述反馈模块还通过远程IO监控模块连接人机交互模块。
5.根据权利要求1所述的一种基于编码形式的站台门与信号系统接口，其特征在于：所述信号系统与编码信号接口模块之间编码控制信号的传输方式是硬线传输。
6.根据权利要求1所述的一种基于编码形式的站台门与信号系统接口，其特征在于：所述信号系统与状态反馈模块之间信号传输的方式是硬线传输。
7.根据权利要求1所述的一种基于编码形式的站台门与信号系统接口，其特征在于：所述状态反馈模块与信号系统之间通过双切触点的方式进行连接或断开。
8.根据权利要求1所述的一种基于编码形式的站台门与信号系统接口，其特征在于：所述编码信号接口模块、内部控制逻辑模块及驱动控制模块均包括供电电路保护模块。
9.根据权利要求1至权利要求8任意一项所述的基于编码形式的站台门与信号系统接口的工作方法，其特征在于：
步骤一：信号系统将信号以编码的方式传输至编码信号接口模块；
步骤二：编码信号接口模块将接收的信号发送至内部控制逻辑模块，内部控制逻辑模块经过处理将信号传输至驱动控制模块，驱动控制模块驱动各站台门动作；
状态反馈模块接收编码信号接口模块、内部控制逻辑模块、驱动控制模块及站台门系统的信号，并将信号传输至信号系统、IO系统及人机交互界面；
步骤三：IO系统监视状态反馈模块接收的信号，并将信号传输至人机交互模块。
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