CN203188774U - 轨道交通安全门门机系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轨道交通安全门门机系统,包括门控单元DCU、驱动装置、传动装置、滑动门和锁紧及解锁装置,门控单元DCU与驱动装置相连,驱动装置与传动装置连接,传动装置与滑动门相连,滑动门上设有锁紧及解锁装置,驱动装置包括直流电机和齿轮,电机上设有编码器。本实用新型通过在电机上安装编码器,采集并反馈电机转速等信息,实现电机传动的闭环控制;采用性能先进、工艺成熟的生产组件,使得本实用新型具有结构简单、检修方便、质量稳定、运行可靠、外形美观等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种门机系统,特别涉及一种轨道交通安全门门机系统。
背景技术
20世纪90年代以来我国城市化进程明显加快,城市规模不断扩张,带来了交通需求的迅速增长和空间布局的重新调整,常规公交已经不能适应一些特大城市的发展,这就需要选择适合我国高强度土地开发模式的大运量公共交通。研究普遍认为,轨道交通是改善城市交通状况的根本途径,是未来城市交通的发展方向,也是可持续发展的必然选择。
随着轨道交通在各个城市的运行,乘坐地铁和轻轨出行的人员增多,在出行高峰期易出现推挤现象,发生事故,为保证乘客的安全,在靠近轨道的站台旁均会安装安全门,将站台与轨道隔开,防止乘客误入轨道周围的危险区域。当车辆到站停稳后,安全门自动打开,以便乘客上下,乘客上下车完成后,安全门自动关闭。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种采用闭环控制方式控制电机的转速,具有结构简单、检修方便、质量稳定、运行可靠、外形美观等特点的轨道交通安全门门机系统。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:轨道交通安全门门机系统,包括门控单元DCU、驱动装置、传动装置、滑动门和锁紧及解锁装置,门控单元DCU与驱动装置相连,驱动装置与传动装置连接,传动装置与滑动门相连,滑动门上设有锁紧及解锁装置。
驱动装置包括直流电机和齿轮,所述的电机上设有编码器。
传动装置为重载型同步齿形皮带传动,皮带齿形表面采用采用高强度的尼龙纤维布。
滑动门门框内侧通过挂板支架安装有行走托架,行走托架上部通过皮带夹具固定在传动装置的皮带上,行走托架左侧设有张力调整器,每个行走托架下方安装有两个滚轮,滚轮包括导向轮和传动轮。
行走托架下方安装有与滚轮相匹配的导轨。
挂板支架与行走托架的连接处采用长孔连接。
本实用新型的优点在于:
(1)通过在驱动电机上安装编码器,采集并反馈电机转速等信息,实现电机传动的闭环控制;
(2)传动装置采用重载型同步齿形皮带,能调节皮带紧张力和消除皮带打滑的可能,结构紧凑、传动平稳、噪音及振动水平低并易于更换、无窜动等现象,并应用正向啮合驱动原理,保证两门扇运动同步、稳定;
(3)本实用新型均采用性能先进、工艺成熟的生产组件,具有结构简单、检修方便、质量稳定、运行可靠、外形美观等特点。
附图说明
图1为本实用新型的系统结构框图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案,但本实用新型的保护内容不局限于以下所述。
如图1所示,轨道交通安全门门机系统,包括门控单元DCU、驱动装置、传动装置、滑动门和锁紧及解锁装置,门控单元DCU与驱动装置相连,驱动装置与传动装置连接,传动装置与滑动门相连,滑动门上设有锁紧及解锁装置。
驱动装置包括直流电机和齿轮,所述的电机上设有编码器。
电机传动系统为双闭环直流调速系统,主要由以下三部分组成:
(i)主回路系统:由整流器UR,逆变器UPEM,电动机组成。先由整流器将交流电整流为直流,再由逆变器将直流电压施加到电机上;
(ii)电流闭环控制、PWM信号生成、IGBT门级触发系统:由电流调节器ACR、UPW、GD、电流反馈环节TA及其电平转换电路组成。主要作用是对电机电流进行闭环调节,产生PWM脉冲及最后IGBT触发;
(iii) 速度控制系统:由速度调节器ASR、速度反馈编码器TG及其电平转换电路组成。主要作用是对电机速度进行闭环控制。
传动装置为重载型同步齿形皮带传动,并应用正向啮合驱动原理,保证两门扇运动同步、稳定,此传动装置也满足系统功能、荷载和安装环境等要求。
皮带采用高强度的尼龙纤维布保护齿形表面,避免启动时打滑,且启动时无需润滑油,也无需因为延伸和磨损而做出调整,同步皮带传动有恒定的运转速度,可以延长使用寿命。
滑动门门框内侧通过挂板支架安装有行走托架,行走托架上部通过皮带夹具固定在传动装置的皮带上,行走托架左侧设有张力调整器,每个行走托架下方安装有两个滚轮,滚轮包括导向轮和传动轮。
行走托架下方安装有与滚轮相匹配的导轨。
挂板支架与行走托架的连接处采用长孔连接。
滑动门上设有独特的锁紧设计,使得每个滑动门可以得到良好的垂直调节从而达到所要求的高度,并确保不窜动。采用坚固的门锁插销附在每个行走托架支架前缘,与门锁装置的旋转凸轮成直线,保证了滑动门在门关闭位置时的安全锁闭。弹簧承载碳刷装配件安装在每个行走托架上,确保门与其它设备保持着相同电位。行走托架安装在导轨上时,碳刷与导轨接触,门和侧盒设备内的传动装置之间形成等电位连接。
Claims (6)
1.轨道交通安全门门机系统,其特征在于:它包括门控单元DCU、驱动装置、传动装置、滑动门和锁紧及解锁装置,门控单元DCU与驱动装置相连,驱动装置与传动装置连接,传动装置与滑动门相连,滑动门上设有锁紧及解锁装置。
2.根据权利要求1所述的轨道交通安全门门机系统,其特征在于:所述的驱动装置包括直流电机和齿轮,所述的电机上设有编码器。
3.根据权利要求1所述的轨道交通安全门门机系统,其特征在于:所述的传动装置为重载型同步齿形皮带传动。
4.根据权利要求1所述的轨道交通安全门门机系统,其特征在于:所述的滑动门门框内侧通过挂板支架安装有行走托架,行走托架上部通过皮带夹具固定在传动装置的皮带上,行走托架左侧设有张力调整器,每个行走托架下方安装有两个滚轮,滚轮包括导向轮和传动轮。
5.根据权利要求4所述的轨道交通安全门门机系统,其特征在于:所述的行走托架下方安装有与滚轮相匹配的导轨。
6.根据权利要求4或5所述的轨道交通安全门门机系统,其特征在于:所述的挂板支架与行走托架的连接处采用长孔连接。
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CN106100493A (zh) * | 2016-08-16 | 2016-11-09 | 荆楚理工学院 | 一种纯电动汽车交流永磁同步电机驱动控制方法及装置 |
CN109403779A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-03-01 | 南京康尼电子科技有限公司 | 一种基于编码形式的站台门与信号系统接口及工作方法 |
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