CN106741000A - 计算机联锁系统之间的联系电路通信方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种计算机联锁系统之间的联系电路通信方法,属于铁路信号计算机联锁技术领域,方法包括计算机联锁系统A通过预设的联系电路通信协议向计算机联锁系统B发送联系数据;计算机联锁系统B通过预设的联系电路通信协议接收计算机联锁系统A发送的联系数据。本发明通过采用软件通信协议实现计算机联锁系统之间的联系电路的电信号采集及传输功能,并将计算机联锁系统之间所有的联系电路数据一起发送,节省了相关的采集电路、电缆以及电源等设备,便于施工和维护,而且提高了信号传输过程中的抗干扰能力,提高了联系电路通信的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及铁路信号计算机联锁技术领域,特别涉及一种计算机联锁系统之间的联系电路通信方法。
背景技术
铁路线路上会根据实际运输的需要设置一些站场,这些站场内的信号控制通过联锁技术实现,这些车站或车场之间的线路称为区间或联络线,当这些车站或车场分别由两个联锁系统控制时,因为两站或两场不能同时向区间或联络线发车或调车,所以也要互相联锁,为此,技术人员设计了一些电路,如常用的半自动闭塞、站间联系、场间联系等电路,在上述联系电路中,标准的半自动闭塞继电器电路需要2芯线及20个继电器,站间联系电路需要6芯线及11个继电器,场间联系电路需要12芯线及9个继电器。
随着我国铁路信号技术的发展,计算机联锁系统已经逐渐取代了电器集中联锁系统,但是,在目前的计算机联锁系统中,对于各联锁系统之间的联系电路的处理仍然遵循着继电器联系电路的原理,一般采用软件逻辑运算加采集模块的方式实现,如图1所示。但是这种方式具有较为明显的缺陷:一是,现有的联系电路通信传输的是通用的有电、无电信息,需要电缆、电源等设备,不利于施工和后期的维护。二是,现有的软件逻辑运算加采集模块的方式伸缩性及扩展性较差,无法根据实际情况的需要进行功能的取舍和延伸。
发明内容
本发明的目的在于提供一种计算机联锁系统之间的联系电路的通信方法,以解决现有的联系电路通信设备复杂、可维护性差的问题。
为实现以上目的,本发明采用的技术方案为:提供一种计算机联锁系统之间的联系电路通信方法,该方法包括:
计算机联锁系统A通过预设的联系电路通信协议向计算机联锁系统B发送联系数据;
计算机联锁系统B通过预设的联系电路通信协议接收计算机联锁系统A发送的联系数据。
与现有技术相比,本发明存在以下技术效果:本发明通过采用软件通信协议实现计算机联锁系统之间的联系电路的电信号采集及传输功能,并将计算机联锁系统之间所有的联系电路数据一起发送,节省了相关的采集电路、电缆以及电源等设备,便于施工和维护,而且提高了信号传输过程中的抗干扰能力,提高了联系电路通信的可靠性。
附图说明
图1是本发明背景技术中提及的现有联系电路通信方式示意图;
图2是本发明一实施例中的计算机联锁系统之间的联系电路通信方法的流程示意图;
图3是本发明一实施例中的步骤S1的细分步骤的流程示意图;
图4是本发明一实施例中的计算机联锁系统之间的联系电路通信方式示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图4所示,对本发明做进一步详细叙述。
如图1、图4所示,本实施例公开了一种计算机联锁系统之间的联系电路通信方法,该方法包括如下步骤S1至S2:
S1、计算机联锁系统A通过预设的联系电路通信协议向计算机联锁系统B发送联系数据;
S2、计算机联锁系统B通过预设的联系电路通信协议接收计算机联锁系统A发送的联系数据。
具体地,联系数据包括各联系电路的驱动项编码以及驱动项的状态码;
其中,驱动项为各联系电路中继电器吸起、落下状态发生改变的驱动条件;
驱动项的状态码包括吸起状态码、落下状态码以及未使用状态码。
具体地,驱动项编码为二进制编码。
需要说明的是,不同联系电路的驱动项的二进制编码不同,比如,半自动闭塞、场间联系以及站间联系的驱动项的二进制编码是不同的,这样可以保证,不同计算机联锁系统A、B之间传输的所有的联系数据的编码是不同的。
需要说明的是,本实施例中计算机联锁系统之间的所有联系电路之间的联系都是通过预设的联系电路通信协议实现,该预设的联系电路通信协议必须满足以下要求:
通信协议采用RS485标准串行接口或RS232串口转光纤或封闭式以太网;
通信协议要满足EN50159-Ⅰ中的安全通信要求,并采用开始码、结束码、序列号以及CRC16校验等技术保证数据传输的完整性与正确性。
驱动项编码的汉明码距不小于4。
联系数据中包含联系个数和对应的联系类型,不同的联系类型采用不同的二进制编码,其中类型为0时表示的是心跳数据。
联系数据中每个联系传输的内容包含此联系联锁逻辑处理中对应的继电器的驱动项,比如,半自动闭塞中的驱动项包括正电和负电两种驱动项,场间联系中的驱动项包括照查、调车通知、接近轨道、接车绿、以及接车绿黄等。
具体地,如图3所示,步骤S1包括如下细分步骤S11至S13:
S11、计算机联锁系统A通过预设的联系电路通信协议将对应的各驱动项按照预定的顺序组包;
S12、在有驱动项的状态发生变化时,计算机联锁系统A将组包好的各驱动项发送至计算机联锁系统B。
具体地,如图3所示,步骤S1还包括如下步骤S13:
S13、在无驱动项的状态发生变化时,计算机联锁系统A向计算机联锁系统B发送心跳数据。
具体地,步骤S2具体包括:
计算机联锁系统B接收到计算机联锁系统A发送的联系数据时,返回响应数据至计算机联锁系统A,其中响应数据为所述的心跳数据或者各驱动项的状态数据。
具体地,上述方法还包括:
若计算机联锁系统A在预设的时间内未接收到计算机联锁系统B返回的响应数据,则确定计算机联锁系统B发送联系数据中的各项驱动项的状态为落下。
具体地,计算机联锁系统A与计算机联锁系统B之间的联系电路的联系通道为光纤数字通道。通过将两计算机联锁系统之间所有联系的物理通道统一为光纤数字通信方式,减少了电缆的使用,提高了信号传输过程中得抗干扰能力,进一步的提高了联系电路通信的可靠性。
下面,假设两计算机联锁系统A、B之间的联系电路为场间联系Ⅰ,对场间联系电路通信过程进行举例说明:
(1)联系电路通信协议初始化时,照查、调车通知、接近轨道、接车绿、接车绿黄等驱动项都为落下状态。
(2)当联系电路通信协议启动后,通过心跳数据判断通信正常后,此时双方都没有向对方排列进路,通信协议中向对方发送各驱动项的状态编码为:照查驱动项吸起、调车通知驱动项落下、接近轨道驱动项吸起、接车绿驱动项落下、接车绿黄驱动项落下。
(3)若A站向场间联系I开放了调车发车进路,则A向对方发送各驱动项的状态编码为:照查驱动项落下、调车通知驱动项吸起、接近轨道驱动项吸起、接车绿驱动项落下、接车绿黄驱动项落下;当车列行驶到场间联系I联络线时,A向对方发送各驱动项的状态编码为:照查驱动项落下、调车通知驱动项吸起、接近轨道驱动项落下、接车绿驱动项落下、接车绿黄驱动项落下;当车列出清调车发车进路(车列完全进入场间联系I联络线),A向对方发送各驱动项的状态编码为:照查驱动项吸起、调车通知驱动项落下、接近轨道驱动项落下、接车绿驱动项落下、接车绿黄驱动项落下。
(4)若B站场间联系I接车进路开放通过信号绿灯(假设此时场间联系I联络线无车),则B向对方发送各驱动项的状态编码为:照查驱动项吸起、调车通知驱动项落下、接近轨道驱动项吸起、接车绿驱动项吸起、接车绿黄驱动项吸起;若B站场间联系I接车进路开放,但不是绿灯(假设此时场间联系I联络线无车),则B向对方发送各驱动项的状态编码为:照查驱动项吸起、调车通知驱动项落下、接近轨道驱动项吸起、接车绿驱动项落下、接车绿黄驱动项吸起。
(5)若A站向场间联系I开放了列车发车进路,则A向对方发送各驱动项的状态编码为:照查驱动项落下、调车通知驱动项落下、接近轨道驱动项吸起、接车绿驱动项落下、接车绿黄驱动项落下;当列车行驶到发车进路内第一道岔区段时,A向对方发送各驱动项的状态编码为:照查驱动项落下、调车通知驱动项落下、接近轨道驱动项落下、接车绿驱动项落下、接车绿黄驱动项落下;当列车行驶到场间联系I联络线时,以及出清发车进路时,同上述的调车发车。
需要说明的是,本实施例中的联系电路通信协议具有实现计算机联锁系统之间的联系电路通信的功能,本实施例中不具体描述联系电路通信协议的实现形式,本实施例保护的思想是通过软件通信协议实现计算机联锁系统之间联系电路的电信号采集及传输功能,计算机联锁系统之间传送的联系数据为联系的驱动项状态码,而非通用的有电、无电信息,并且计算机联锁系统之间所有的联系驱动项数据一起发送,而非各个联系数据分别发送。
以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种计算机联锁系统之间的联系电路通信方法,其特征在于,包括:
S1、计算机联锁系统A通过预设的联系电路通信协议向计算机联锁系统B发送联系数据;
S2、计算机联锁系统B通过预设的联系电路通信协议接收计算机联锁系统A发送的联系数据。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述的联系数据包括各联系电路的驱动项编码以及驱动项的状态码;
其中,驱动项为各联系电路中继电器吸起、落下状态发生改变的驱动条件;
驱动项的状态码包括吸起状态码、落下状态码以及未使用状态码。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述的驱动项编码为二进制编码。
4.如权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述的步骤S1包括:
S11、计算机联锁系统A通过预设的联系电路通信协议将对应的各驱动项按照预定的顺序组包;
S12、在有驱动项的状态发生变化时,计算机联锁系统A将组包好的各驱动项发送至计算机联锁系统B。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述的步骤S1还包括:
S13、在无驱动项的状态发生变化时,计算机联锁系统A向计算机联锁系统B发送心跳数据。
6.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述的步骤S2具体包括:
计算机联锁系统B接收到计算机联锁系统A发送的联系数据时,返回响应数据至计算机联锁系统A,其中响应数据为所述的心跳数据或者各驱动项的状态数据。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若计算机联锁系统A在预设的时间内未接收到计算机联锁系统B返回的响应数据,则确定计算机联锁系统B发送联系数据中的各项驱动项的状态为落下。
8.如权利要求1-7任一项所述的方法,其特征在于,所述的计算机联锁系统A与计算机联锁系统B之间的联系电路的联系通道为光纤数字通道。
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