CN202011412U - 机车车辆位置实时跟踪系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机车车辆位置实时跟踪系统，包括位移车辆跟踪系统、逻辑车辆跟踪系统、冗余处理器三个部分；其中位移车辆跟踪系统由安装在铁路股道两头的射频识别设备，安装在机车、车辆上的无源电子标签及中心处理服务器组成；逻辑车辆跟踪系统是由安装在铁路区段、道岔上的轨道电路，设置在铁路信号微机联锁系统的逻辑处理服务器组成；冗余处理器将位移车辆跟踪系统、逻辑车辆跟踪系统的信息进行冗余处理，使两个的信息相互校验，为系统提供绝对正确的基础数据资源，并通过数据线连接到显示屏及用户终端。本实用新型采用软件逻辑跟踪系统和硬件位移跟踪系统双冗余配合跟踪技术，实现了对铁路机车、车辆的实时跟踪，准确、及时，可靠。

Description

机车车辆位置实时跟踪系统

技术领域

本实用新型属于铁路运输技术领域，涉及一种机车车辆位置实时跟踪系统。

背景技术     

在铁路运输过程中，车辆在机车的作用下，根据调度计划不断的改变车辆的位置和车辆的状态。当前机车和车辆位置（现车）数据是铁路信息管理与信号控制系统的基础数据，系统大部分运行管理数据都来源于现车处理，因此现车数据的正确与否直接关系到系统能否正常运行。

在传统手工模式下，机车位置无法进行跟踪，调度人员结合微机联锁站场实时画面用大脑记忆和判断当前机车位置。车辆位置通常是根据具体的行车作业情况，在确认每一计划完成后，手工修改记录上的车辆位置和状态。人工方式存在以下缺点：

第一、无法自动确定机车位置，导致行车调度指挥和微机联锁控制分开，不能通过行车调度计划来保证联锁命令的正确性，从而导致人为的安全隐患。

第二、所有的车辆位置都通过调度人员确认进行修改，通常很难保证车辆位置的准确及时性。完全依靠调度人员，极大的增加了调度人员的工作强度。

第三、所有的数据根本不能实现共享和交流。如果其他人员要了解车站的现车情况，必须通过电话方式询问现场工作人员。交接班必须填写纸质现车表。

实时跟踪每一机车、车辆运行轨迹和状态是该课题研究的重点。对车辆进行实时跟踪可以采用GPS、轨道电路、逻辑推理、微波识别等实现。

如果采用GPS，GPS设备安装在机车上，同时必须建立以铁路站场为基础的电子地图。目前民用GPS系统定位精度远远不能满足铁路的需要，同时GPS仅能对机车进行定位，并不能够对车辆的位置进行定位，而且建立基于铁路站场的电子地图成本比较高；所以采用GPS方式并不能满足这一要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺陷，提供一种采用软件逻辑跟踪系统和硬件位移跟踪系双冗余配合的机车车辆位置实时跟踪系统。

本实用新型的机车车辆位置实时跟踪系统，包括位移车辆跟踪系统、逻辑车辆跟踪系统、冗余处理器三个部分。

所述位移车辆跟踪系统由安装在铁路股道两头的射频识别设备，安装在机车、车辆上的无源电子标签，中心处理服务器组成。射频识别设备识别安装在机车、车辆上的无源电子标签数据信息，然后将信息据传输到中心处理服务器，中心处理服务器对数据进行处理后，通过数据线将数据传送到冗余处理器。

所述逻辑车辆跟踪系统是由安装在铁路区段、道岔上的轨道电路，设置在铁路信号微机联锁系统的逻辑处理服务器组成。轨道电路的信息通过微机联锁系统接口传输到逻辑处理服务器，逻辑处理服务器进行处理后，再将数据传输到冗余处理器。

冗余处理器将位移车辆跟踪系统、逻辑车辆跟踪系统的信息进行冗余同步处理、相互校验后，通过数据线传输到显示屏及用户终端。

本实用新型相对于现有技术的有益效果：本实用新型采用软件逻辑跟踪系统和硬件车辆位移跟踪系统双冗余配合跟踪技术，使软件逻辑跟踪系统和硬件车辆位移跟踪系统的信息相互校验，为系统提供绝对正确的基础数据资源，实现了对铁路机车、车辆的实时跟踪，准确、及时，可靠。非常适用于作业复杂、运输繁忙的车站。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

具体实施方式

参照图1，机车车辆位置实时跟踪系统，包括位移车辆跟踪系统、逻辑车辆跟踪系统、冗余处理器三个部分。

位移车辆跟踪系统由安装在铁路股道两头的射频识别设备（RFID，为了降低成本，并不是在每个股线两头安装，而只是在铁路站场咽喉区域安装），安装在机车、车辆上的无源电子标签及中心处理服务器组成。射频识别设备识别安装在机车、车辆上的无源电子标签数据信息，然后将信息通过天线、磁钢传感器，判辆器等传输到中心处理服务器，中心处理服务器对数据进行处理后，通过数据线将数据传送到冗余处理器。当机车、车辆通过射频识别设备时，射频识别设备开启并自动读存储机车、车辆上无源电子标签中机车车辆车号、车型等信息；中心服务器根据读取的车号信息和顺序自动计算出当前股道上机车、车辆位置，并将当前股道上机车、车辆位置信息传输到冗余处理器。

逻辑车辆跟踪系统是由安装在铁路区段、道岔上的轨道电路，设置在铁路信号微机联锁系统的逻辑处理服务器组成。轨道电路的信息通过微机联锁系统接口传输到逻辑处理服务器，逻辑处理服务器进行处理后，再将数据传输到冗余处理器。铁路车站信号微机联锁系统是以电子设备、微型计算机实现车站信号、道岔、进路之间的联锁及集中控制系统。在铁路车站中，通过区段和道岔将线路连接成一个网络，所有的机车、车辆都在这个网络内运动。机车车辆在铁路线路上的运动为连续的线性运动，根据这一原理，将车站站场抽象为一个网络，网络图应与具体的车站站场一一对应。在所有的区段上安装轨道电路，当机车、车辆运行到该轨道区段时，在显示界面上显示红色光带。区段有车状态为“占压”，无车状态称为“空闲”。根据道岔当前的位置状态，铁路车站信号微机联锁系统可以准确的计算出当前区段对应的左边邻接区段和右边邻接区段。当某一区段由“占压”变为空闲时，机车车辆肯定发生了位移。根据区段当前邻接区段情况、邻接区段占压状态、邻接区段占压时间变化，逻辑处理服务器可以准确推算出当前机车车辆移动到了左边邻接区段还是右边邻接区段。在系统初始化时将机车车辆的位置人工设定到实际的位置，利用区段占压原理即可以跟踪到当前机车车辆所在位置。车辆由于自身没有动力设备，所以车辆的移动必须依赖于机车。当机车进入某一股线并离开后表示该作业完成，结合调车作业计划将车辆移动到该股线或者从该股线上将车辆移动到机车上，从而实现车辆的移动。逻辑处理服务器将当前机车车辆移动信息传输到冗余处理器。

冗余处理器结合位移车辆跟踪系统、逻辑车辆跟踪系统的信息进行冗余处理，使两个的信息相互校验，为系统提供绝对正确的基础数据资源，并通过数据线连接到显示屏及用户终端。

Claims (1)

1. 机车车辆位置实时跟踪系统，其特征在于：包括位移车辆跟踪系统、逻辑车辆跟踪系统、冗余处理器三个部分；

所述位移车辆跟踪系统由安装在铁路股道两头的射频识别设备，安装在机车、车辆上的无源电子标签，中心处理服务器组成；射频识别设备识别安装在机车、车辆上的无源电子标签数据信息，然后将信息数据传输到中心处理服务器，中心处理服务器对数据进行处理后，通过数据线将数据传送到冗余处理器；

所述逻辑车辆跟踪系统是由安装在铁路区段、道岔上的轨道电路，设置在铁路信号微机联锁系统的逻辑处理服务器组成；轨道电路的信息通过微机联锁系统接口传输到逻辑处理服务器，逻辑处理服务器进行处理后，再将数据传输到冗余处理器；

冗余处理器将位移车辆跟踪系统、逻辑车辆跟踪系统的信息进行冗余同步处理、相互校验后，通过数据线传输到显示屏及用户终端。

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