CN108749859B - 一种列车调度集中控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种列车调度集中控制系统及其控制方法，该系统包括：车务终端，用于行车作业的控制；电务维护终端，用于提供车站电务维护的控制；车务管理终端，用于提供车站信息数据的管理控制。本发明根据车站的控制功能设计了车务终端、电务维护终端和车务管理终端，进行分布式操作，以提高执行效率，并设计了车务终端与调度中心进行控制模式转换的专用信令格式，提高了控制模式转换的效率及准确度。

Description

一种列车调度集中控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及列车控制技术领域，特别是一种列车调度集中控制系统及控制方法。

背景技术

为了提高中国的公共交通运输能力，中国在近年来大规模修建高速铁路 和城际铁路，目前中国的高速铁路运营里程已经成为世界第一，在未来的几年内，这个数字还会被不断的刷新。

目前铁路包括三个基本部分：(1)一套铁路基本设施， 包括铁轨、道岔、通信系统和控制系统；(2)运输车辆，包括机 车和车辆；以及(3)操作和维护铁路的人员或机务员。通常一个 高级调度系统使用这三个部分的每个部分以将人员、机车和车辆调 配至铁轨不同路段并允许它们在避免冲撞的条件下在铁轨上行驶，从而允许铁路系统将人员、货物分送至不同目的地。现有系统的基本限制是对火车行驶缺乏实际控制。

现有运行系统中调度员的工作通常是在铁轨上重复地每隔一段设置信号以间接地对火车进行总体控制，而由操作火车的工程师 对火车进行实际控制。由于调度在很大程度上是工程师们的权力，因此难于维持很准确的调度表。

调度集中是利用遥信和远动技术实现行车调度远程控制的系统技术，是铁路运输生产指挥现代化的重要手段。调度集中具有减员增效的显著作用，可以有效提高铁路运输的生产效率，因此调度集中系统在世界发达国家得到了广泛的应用。日本调度集中营业里程达2.6万公里，占总营业里程的近90%；美国一个调度集中中心控制范围达到7.2公里，法国高速铁路、加拿大和北美的重载运输，已经全部实现了综合指挥调度。就连印度和韩国，他们的线路70%~80%也实现了调度集中控制。

但是现有技术中的车站的终端功能过于集中，影响了执行效率，且在控制模式转换中，现有技术中没有专门的信令格式，导致模式转换效率低，容易导致列车事故。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出了一种列车调度集中控制系统，该系统包括：

车务终端，用于行车作业的控制；

电务维护终端，用于提供车站电务维护的控制；

车务管理终端，用于提供车站信息数据的管理控制。

更进一步地，所述用于行车作业的控制包括：

车站行车作业计划管理：调度中心将行车作业计划发送至车务终端，车务终端接收到所述行车作业计划后进行实时显示；

行车日志生成：自律机产生报点信息发送到车务终端，车务终端将其填写到对应的列车信息中，生成行车日志；

阶段计划和调度命令签收：所述车务终端收到调度中心发送的阶段计划和调度命令后，在车务终端上进行签收，并将签收信息返回到调度中心；

站间透明显示：车务终端从自律机接收到本站和相邻站的站场设备状态信息并进行实时显示；

车站控制模式转换：车务终端与调度中心交互完成控制模式的转换；

进路序列控制：车务终端接收自律机发送的进路序列信息，进行显示，在车务终端上对进路序列进行操作，并将操作结果返回到自律机进行执行；

按钮控制：车务终端上具有操作按钮，通过操作按钮生成相应的操作命令，车务终端将操作命令发送至自律机进行执行。

更进一步地，所述车务终端与调度中心交互完成控制模式的转换的具体操作为：在车务终端上发起控制模式转换请求至调度中心，调度中心接收到该控制模式转换请求后向车务终端发送控制模式转换允许消息，车务终端接收到控制模式转换允许消息后完成控制模式的转换；或者，调度中心向车务终端发送控制模式转换命令，在车务终端接收到该控制模式转换命令后向调度中心发送控制模式转换确认消息，完成控制模式转换。

更进一步地，在车务终端上对进路序列进行的操作包括删除、修改、进路触发中的至少之一。

更进一步地，所述控制模式转换请求包括：请求发起车站ID、车务终端ID、当前控制模式和目标控制模式；控制模式转换允许消息包括：请求发起车站ID、车务终端ID和是否允许的数据。

更进一步地，所述控制模式转换命令包括：命令模式转换的车站ID、车务终端ID、当前控制模式和目标控制模式；控制模式转换确认消息包括：车站ID、车务终端ID和是否确认转换的数据。

更进一步地，调度中心向车务终端发送控制模式转换命令前先向车务终端发送控制模式查询命令，用于获取车务终端的控制模式。

更进一步地，所述控制模式查询命令包括：查询的车站ID及车务终端ID。

更进一步地，用于提供车站电务维护的控制包括：

设备状态监控：电务维护终端接收设备状态信息并进行实时显示；

日志记录和查询：电务维护终端接收设备日志信息并进行实时显示，并将日志记录进行存储供查询；

相关运营数据输入维护：在电务维护终端上输入相关运营数据，电务维护终端进行存储，用于查询和显示。

更进一步地，用于提供车站信息数据的管理控制包括：

在车务管理终端上存储车站运输管理数据及站细资料信息，以供查询和显示；

在车务管理终端上进行施工和/或故障处理登销记请求操作，由调度中心审核后将审核结果发送到车务管理终端，车务管理终端对审核结果进行显示和存储，供查询。

本发明还提出了一种列车调度集中控制系统的控制方法，该控制系统包括：车务终端，用于行车作业的控制；电务维护终端，用于提供车站电务维护的控制；车务管理终端，用于提供车站信息数据的管理控制，该方法包括：

车务终端接收调度中心发送的行车作业计划，车务终端接收到所述行车作业计划后进行实时显示；

车务终端接收自律机产生的报点信息，车务终端将其填写到对应的列车信息中，生成行车日志；

所述车务终端收到调度中心发送的阶段计划和调度命令后，在车务终端上进行签收，并将签收信息返回到调度中心；

所述车务终端从自律机接收到本站和相邻站的站场设备状态信息并进行实时显示；

车务终端与调度中心交互完成控制模式的转换；

车务终端接收自律机发送的进路序列信息，进行显示，在车务终端上对进路序列进行操作，并将操作结果返回到自律机进行执行；

车务终端通过其上操作按钮生成相应的操作命令，车务终端将操作命令发送至自律机进行执行。

更进一步地，所述车务终端与调度中心交互完成控制模式的转换的具体操作为：在车务终端上发起控制模式转换请求至调度中心，调度中心接收到该控制模式转换请求后向车务终端发送控制模式转换允许消息，车务终端接收到控制模式转换允许消息后完成控制模式的转换；或者，调度中心向车务终端发送控制模式转换命令，在车务终端接收到该控制模式转换命令后向调度中心发送控制模式转换确认消息，完成控制模式转换。

更进一步地，在车务终端上对进路序列进行的操作包括删除、修改、进路触发中的至少之一。

更进一步地，所述控制模式转换请求包括：请求发起车站ID、车务终端ID、当前控制模式和目标控制模式；控制模式转换允许消息包括：请求发起车站ID、车务终端ID和是否允许的数据。

更进一步地，所述控制模式转换命令包括：命令模式转换的车站ID、车务终端ID、当前控制模式和目标控制模式；控制模式转换确认消息包括：车站ID、车务终端ID和是否确认转换的数据。

更进一步地，调度中心向车务终端发送控制模式转换命令前先向车务终端发送控制模式查询命令，用于获取车务终端的控制模式。

更进一步地，所述控制模式查询命令包括：查询的车站ID及车务终端ID

更进一步地，该方法还包括：

电务维护终端接收设备状态信息并进行实时显示；

电务维护终端接收设备日志信息并进行实时显示，并将日志记录进行存储供查询；

在电务维护终端上输入相关运营数据，电务维护终端进行存储，用于查询和显示。

更进一步地，该方法还包括：

在车务管理终端上存储车站运输管理数据及站细资料信息，以供查询和显示；

在车务管理终端上进行施工和/或故障处理登销记请求操作，由调度中心审核后将审核结果发送到车务管理终端，车务管理终端对审核结果进行显示和存储，供查询。

本发明的技术效果为：根据车站的控制功能设计了车务终端、电务维护终端和车务管理终端，进行分布式操作，以提高执行效率，并设计了车务终端与调度中心进行控制模式转换的专用信令格式，提高了控制模式转换的效率及准确度。

附图说明

图1是本发明的一种列车调度集中控制系统的结构图。

图2是本发明的一种列车调度集中控制系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图1-2进行具体说明。

图1示出了本发明的一种列车调度集中控制系统，该系统包括：

车务终端1，用于行车作业的控制；

电务维护终端2，用于提供车站电务维护的控制；

车务管理终端3，用于提供车站信息数据的管理控制。

车务终端1、电务维护终端2和车务管理终端3硬件上均采用工业级计算机，车务终端1是控制系统的核心部件，因此，其采用双机热备方式并配置双屏显示。调度集中区段的车站应设置值班员车务终端,设信号员岗位的大型车站应设置信号员车务终端，这都是车务终端1的具体使用方式。

车务终端1主要用于行车作业的控制，其控制操作主要包括：

车站行车作业计划管理：调度中心将行车作业计划发送至车务终端1，车务终端1接收到所述行车作业计划后进行实时显示；调度中心一般按区域设置，如中国铁路在各个铁路局设置相应的调度中心，调度中心之间也进行相互通讯，沟通列车实时运行情况。

行车日志生成：自律机产生报点信息发送到车务终端1，车务终端1将其填写到对应的列车信息中，生成行车日志；行车日志一般保存在后台服务器中，供后续调查、研究使用，行车日志可以用于大数据处理，用于提高发车效率等。

阶段计划和调度命令签收：所述车务终端1收到调度中心发送的阶段计划和调度命令后，在车务终端1上进行签收，并将签收信息返回到调度中心；即向调度中心确认已收到相应的数据。

站间透明显示：车务终端1从自律机接收到本站和相邻站的站场设备状态信息并进行实时显示。

车站控制模式转换：车务终端1与调度中心交互完成控制模式的转换；控制模式可以有多种，中心控制模式、车站控制模式、车站调车模式等。

进路序列控制：车务终端1接收自律机发送的进路序列信息，进行显示，在车务终端1上对进路序列进行操作，在车务终端1上对进路序列进行的操作包括删除、修改、进路触发中的至少之一，并将操作结果返回到自律机进行执行。信号员车务终端可按需提供占线板界面，采用股道视图方式显示和设置作业状态、股道防溜标记等，并可在该界面进行进路序列的人工触发。

按钮控制：车务终端1上具有操作按钮，通过操作按钮生成相应的操作命令，车务终端1将操作命令发送至自律机进行执行。

车务终端1与调度中心交互完成控制模式的转换可以主动进行也可以被动进行，如下所示，所述车务终端1与调度中心交互完成控制模式的转换的具体操作为：在车务终端1上发起控制模式转换请求至调度中心，调度中心接收到该控制模式转换请求后向车务终端1发送控制模式转换允许消息，车务终端1接收到控制模式转换允许消息后完成控制模式的转换；或者，调度中心向车务终端1发送控制模式转换命令，在车务终端1接收到该控制模式转换命令后向调度中心发送控制模式转换确认消息，完成控制模式转换。

本发明的一个重点是设计了车务终端与调度中心进行控制模式转换的信令格式，这也是本发明的一个核心发明点，其提高了控制模式转换的效率及准确度。

一般来说，所述控制模式转换请求至少包括：请求发起车站ID、车务终端ID、当前控制模式和目标控制模式；控制模式转换允许消息包括：请求发起车站ID、车务终端ID和是否允许的数据。一个可行的实施例为：所述控制模式转换请求的长度为144bit，其中：0-63bit为请求发起车站ID，64-127bit为车务终端1ID，128-135bit为当前控制模式，136-143bit为目标控制模式；控制模式转换允许消息的长度为136bit，其中，0-63bit为请求发起车站ID，64-127bit为车务终端1ID，128-135bit为是否允许的数据。

控制模式转换允许消息的第128-135bit均为1时表示允许进行控制模式的转换，否则不允许进行控制模式的转换。

控制模式转换命令至少包括：命令模式转换的车站ID、车务终端ID、当前控制模式和目标控制模式；控制模式转换确认消息包括：车站ID、车务终端ID和是否确认转换的数据。一个可行的实施例为：所述控制模式转换命令的长度为144bit，其中：0-63bit为命令模式转换的车站ID，64-127bit为车务终端1ID，128-135bit为当前控制模式，136-143bit为目标控制模式；控制模式转换确认消息的长度为136bit，其中，0-63bit为车站ID，64-127bit为车务终端1ID，128-135bit为是否确认转换的数据。

车务终端1发送的控制模式转换确认消息的第128-135bit均为1时表示确认进行控制模式的转换，否则不进行控制模式的转换。

调度中心向车务终端1发送控制模式转换命令前先向车务终端1发送控制模式查询命令，用于获取车务终端1的控制模式。所述控制模式查询命令至少包括：查询的车站ID及车务终端ID。一个可行的实施例为：所述控制模式查询命令的长度为128bit，其中，0-63bit为查询的车站ID，64-127bit为车务终端ID。车务终端1使用控制模式查询响应命令向调度中心返回车务终端1的控制模式。一个可行的实施例为：所述控制模式查询响应命令的长度为72bit，其中，0-63bit为车务终端1ID，128-135bit为车务终端1的当前控制模式（这一部分即是车务终端向调度中心的查询回执，即“控制模式查询响应命令”为查询回执，即车务终端返回的信息）。

在具体实际使用中，可以在上述信令中加入CRC校验位，确保信息传输的准确性，CRC校验是本领域公知的，本发明的重点是上述信令的格式，CRC加在最后的字段中即可，在此不再赘述。

电务维护终端2用于提供车站电务维护的控制，其提供的控制功能如下：

设备状态监控：电务维护终端2接收设备状态信息并进行实时显示；从而方便工作人员查看设备的状态，保证设备工作的稳定性。

日志记录和查询：电务维护终端2接收设备日志信息并进行实时显示，并将日志记录进行存储供查询；用于记录设备的维修、维护、运行等日志，供查询使用。

相关运营数据输入维护：在电务维护终端2上输入相关运营数据，电务维护终端2进行存储，用于查询和显示。

车务管理终端3用于提供车站信息数据的管理控制，其主要操作包括：

在车务管理终端3上存储车站运输管理数据及站细资料信息，以供查询和显示；

在车务管理终端3上进行施工和/或故障处理登销记请求操作，由调度中心审核后将审核结果发送到车务管理终端3，车务管理终端3对审核结果进行显示和存储，供查询。

本发明的图2示出了一种列车调度集中控制系统的控制方法，该控制系统包括：车务终端，用于行车作业的控制；电务维护终端，用于提供车站电务维护的控制；车务管理终端，用于提供车站信息数据的管理控制，该方法包括：

S1、车务终端接收调度中心发送的行车作业计划，车务终端接收到所述行车作业计划后进行实时显示；

S2、车务终端接收自律机产生的报点信息，车务终端将其填写到对应的列车信息中，生成行车日志；

S3、所述车务终端收到调度中心发送的阶段计划和调度命令后，在车务终端上进行签收，并将签收信息返回到调度中心；

S4、所述车务终端从自律机接收到本站和相邻站的站场设备状态信息并进行实时显示；

S5、车务终端与调度中心交互完成控制模式的转换；

S6、车务终端接收自律机发送的进路序列信息，进行显示，在车务终端上对进路序列进行操作，并将操作结果返回到自律机进行执行；

S7、车务终端通过其上操作按钮生成相应的操作命令，车务终端将操作命令发送至自律机进行执行。

车务终端、电务维护终端和车务管理终端硬件上均采用工业级计算机，车务终端1是控制系统的核心部件，因此，其采用双机热备方式并配置双屏显示。调度集中区段的车站应设置值班员车务终端，设信号员岗位的大型车站应设置信号员车务终端，这都是车务终端的具体使用方式。

列车调度中心一般按区域设置，如中国铁路在各个铁路局设置相应的调度中心，调度中心之间也进行相互通讯，沟通列车实时运行情况。

步骤S2中的行车日志一般保存在后台服务器中，供后续调查、研究使用，行车日志可以用于大数据处理，用于提高发车效率等。

步骤S3中的签收信息用于向调度中心确认已收到相应的数据。

步骤S5中，控制模式可以有多种，中心控制模式、车站控制模式、车站调车模式等。

步骤S6中，在车务终端对进路序列进行的操作包括删除、修改、进路触发中的至少之一，并将操作结果返回到自律机进行执行。信号员车务终端可按需提供占线板界面，采用股道视图方式显示和设置作业状态、股道防溜标记等，并可在该界面进行进路序列的人工触发。

车务终端与调度中心交互完成控制模式的转换可以主动进行也可以被动进行，因此，步骤S5的具体操作可以为：所述车务终端与调度中心交互完成控制模式的转换的具体操作为：在车务终端上发起控制模式转换请求至调度中心，调度中心接收到该控制模式转换请求后向车务终端发送控制模式转换允许消息，车务终端接收到控制模式转换允许消息后完成控制模式的转换；或者，调度中心向车务终端发送控制模式转换命令，在车务终端接收到该控制模式转换命令后向调度中心发送控制模式转换确认消息，完成控制模式转换。

一般来说，所述控制模式转换请求至少包括：请求发起车站ID、车务终端ID、当前控制模式和目标控制模式；控制模式转换允许消息包括：请求发起车站ID、车务终端ID和是否允许的数据。一个可行的实施例为：所述控制模式转换请求的长度为144bit，其中：0-63bit为请求发起车站ID，64-127bit为车务终端1ID，128-135bit为当前控制模式，136-143bit为目标控制模式；控制模式转换允许消息的长度为136bit，其中，0-63bit为请求发起车站ID，64-127bit为车务终端1ID，128-135bit为是否允许的数据。

控制模式转换允许消息的第128-135bit均为1时表示允许进行控制模式的转换，否则不允许进行控制模式的转换。

控制模式转换命令至少包括：命令模式转换的车站ID、车务终端ID、当前控制模式和目标控制模式；控制模式转换确认消息包括：车站ID、车务终端ID和是否确认转换的数据。一个可行的实施例为：所述控制模式转换命令的长度为144bit，其中：0-63bit为命令模式转换的车站ID，64-127bit为车务终端1ID，128-135bit为当前控制模式，136-143bit为目标控制模式；控制模式转换确认消息的长度为136bit，其中，0-63bit为车站ID，64-127bit为车务终端1ID，128-135bit为是否确认转换的数据。

车务终端1发送的控制模式转换确认消息的第128-135bit均为1时表示确认进行控制模式的转换，否则不进行控制模式的转换。

调度中心向车务终端1发送控制模式转换命令前先向车务终端1发送控制模式查询命令，用于获取车务终端1的控制模式。所述控制模式查询命令至少包括：查询的车站ID及车务终端ID。一个可行的实施例为：所述控制模式查询命令的长度为128bit，其中，0-63bit为查询的车站ID，64-127bit为车务终端ID。车务终端1使用控制模式查询响应命令向调度中心返回车务终端1的控制模式。一个可行的实施例为：所述控制模式查询响应命令的长度为72bit，其中，0-63bit为车务终端1ID，128-135bit为车务终端1的当前控制模式。（这一部分即是车务终端向调度中心的查询回执，即“控制模式查询响应命令”为查询回执，即车务终端返回的信息）。

该控制方法还包括：

电务维护终端接收设备状态信息并进行实时显示；从而方便工作人员查看设备的状态，保证设备工作的稳定性。

电务维护终端接收设备日志信息并进行实时显示，并将日志记录进行存储供查询；用于记录设备的维修、维护、运行等日志，供查询使用。

在电务维护终端上输入相关运营数据，电务维护终端进行存储，用于查询和显示。

该控制方法还包括：

在车务管理终端上存储车站运输管理数据及站细资料信息，以供查询和显示；

在车务管理终端上进行施工和/或故障处理登销记请求操作，由调度中心审核后将审核结果发送到车务管理终端，车务管理终端对审核结果进行显示和存储，供查询。

本发明图2所述的方法，可以通过计算机程序实现，也可以将计算机程序存储在存储介质上，处理器从存储介质上读取计算机程序，并执行相应的方法。

最后所应说明的是：以上实施例仅以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (13)

1.一种列车调度集中控制系统，其特征在于，该系统包括：

车务终端，用于行车作业的控制，所述车务终端与调度中心基于专用信令格式交互完成控制模式的转换；

电务维护终端，用于提供车站电务维护的控制；

车务管理终端，用于提供车站信息数据的管理控制，所述车务终端、所述电务维护终端及所述车务管理终端进行分布式操作；

其中，所述车务终端与调度中心交互完成控制模式的转换的具体操作为：在车务终端上发起控制模式转换请求至调度中心，调度中心接收到该控制模式转换请求后向车务终端发送控制模式转换允许消息，车务终端接收到控制模式转换允许消息后完成控制模式的转换；或者，调度中心向车务终端发送控制模式转换命令，在车务终端接收到该控制模式转换命令后向调度中心发送控制模式转换确认消息，完成控制模式转换；

所述控制模式转换请求包括：请求发起车站ID、车务终端ID、当前控制模式和目标控制模式；控制模式转换允许消息包括：请求发起车站ID、车务终端ID和是否允许的数据；

所述控制模式转换命令包括：命令模式转换的车站ID、车务终端ID、当前控制模式和目标控制模式；控制模式转换确认消息包括：车站ID、车务终端ID和是否确认转换的数据。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述用于行车作业的控制包括：

车站行车作业计划管理：调度中心将行车作业计划发送至车务终端，车务终端接收到所述行车作业计划后进行实时显示；

行车日志生成：自律机产生报点信息发送到车务终端，车务终端将其填写到对应的列车信息中，生成行车日志；

阶段计划和调度命令签收：所述车务终端收到调度中心发送的阶段计划和调度命令后，在车务终端上进行签收，并将签收信息返回到调度中心；

站间透明显示：车务终端从自律机接收到本站和相邻站的站场设备状态信息并进行实时显示；

车站控制模式转换：车务终端与调度中心交互完成控制模式的转换；

进路序列控制：车务终端接收自律机发送的进路序列信息，进行显示，在车务终端上对进路序列进行操作，并将操作结果返回到自律机进行执行；

按钮控制：车务终端上具有操作按钮，通过操作按钮生成相应的操作命令，车务终端将操作命令发送至自律机进行执行。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，在车务终端上对进路序列进行的操作包括删除、修改、进路触发中的至少之一。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，调度中心向车务终端发送控制模式转换命令前先向车务终端发送控制模式查询命令，用于获取车务终端的控制模式。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述控制模式查询命令包括：查询的车站ID及车务终端ID。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，用于提供车站电务维护的控制包括：

设备状态监控：电务维护终端接收设备状态信息并进行实时显示；

日志记录和查询：电务维护终端接收设备日志信息并进行实时显示，并将日志记录进行存储供查询；

相关运营数据输入维护：在电务维护终端上输入相关运营数据，电务维护终端进行存储，用于查询和显示。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，用于提供车站信息数据的管理控制包括：

在车务管理终端上存储车站运输管理数据及站细资料信息，以供查询和显示；

在车务管理终端上进行施工和/或故障处理登销记请求操作，由调度中心审核后将审核结果发送到车务管理终端，车务管理终端对审核结果进行显示和存储，供查询。

8.一种列车调度集中控制系统的控制方法，其特征在于，该控制系统包括：车务终端，用于行车作业的控制；电务维护终端，用于提供车站电务维护的控制；车务管理终端，用于提供车站信息数据的管理控制，该方法包括：

车务终端接收调度中心发送的行车作业计划，车务终端接收到所述行车作业计划后进行实时显示，所述车务终端与所述调度中心基于专用信令格式交互完成控制模式的转换；

车务终端接收自律机产生的报点信息，车务终端将其填写到对应的列车信息中，生成行车日志；

所述车务终端收到调度中心发送的阶段计划和调度命令后，在车务终端上进行签收，并将签收信息返回到调度中心；

所述车务终端从自律机接收到本站和相邻站的站场设备状态信息并进行实时显示；

车务终端与调度中心交互完成控制模式的转换；

车务终端接收自律机发送的进路序列信息，进行显示，在车务终端上对进路序列进行操作，并将操作结果返回到自律机进行执行；

车务终端通过其上操作按钮生成相应的操作命令，车务终端将操作命令发送至自律机进行执行；

其中，所述车务终端与调度中心交互完成控制模式的转换的具体操作为：在车务终端上发起控制模式转换请求至调度中心，调度中心接收到该控制模式转换请求后向车务终端发送控制模式转换允许消息，车务终端接收到控制模式转换允许消息后完成控制模式的转换；或者，调度中心向车务终端发送控制模式转换命令，在车务终端接收到该控制模式转换命令后向调度中心发送控制模式转换确认消息，完成控制模式转换；

所述控制模式转换请求包括：请求发起车站ID、车务终端ID、当前控制模式和目标控制模式；控制模式转换允许消息包括：请求发起车站ID、车务终端ID和是否允许的数据；

所述控制模式转换命令包括：命令模式转换的车站ID、车务终端ID、当前控制模式和目标控制模式；控制模式转换确认消息包括：车站ID、车务终端ID和是否确认转换的数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在车务终端上对进路序列进行的操作包括删除、修改、进路触发中的至少之一。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，调度中心向车务终端发送控制模式转换命令前先向车务终端发送控制模式查询命令，用于获取车务终端的控制模式。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述控制模式查询命令包括：查询的车站ID及车务终端ID。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

电务维护终端接收设备状态信息并进行实时显示；

电务维护终端接收设备日志信息并进行实时显示，并将日志记录进行存储供查询；

在电务维护终端上输入相关运营数据，电务维护终端进行存储，用于查询和显示。

13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

在车务管理终端上存储车站运输管理数据及站细资料信息，以供查询和显示；

在车务管理终端上进行施工和/或故障处理登销记请求操作，由调度中心审核后将审核结果发送到车务管理终端，车务管理终端对审核结果进行显示和存储，供查询。

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