CN114475709A - 市郊铁路车载设备切换方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种市郊铁路车载设备切换方法及系统，方法包括：确定切换模块接收到的切换指令；根据所述切换指令，控制所述切换模块撤销处于控车状态的第一车载设备的控车权以及将所述控车权切换到处于备用控车状态的第二车载设备，以由所述第二车载设备控制列车在市郊铁路运行；其中，所述切换模块分别与所述第一车载设备和所述第二车载设备通信连接。所述系统执行所述方法。本发明针对市域铁路列控系统车载设备切换所存在的难点，提出了一种新的市域铁路车载设备切换方法，利用切换模块实现了车载设备不停车自动切换的功能，并且具备维护工作量小、施工便捷、占用空间小等特点，满足了市域铁路的运营需求。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种市郊铁路车载设备切换方法及系统。
背景技术
市域(郊)铁路是指在大都市地区，侧重服务市域范围中心城区至外围组团(郊区、新城、卫星城等)或外围组团间的快速出行，并可兼顾中心城区内部快速出行，采用“高密度、小编组、公交化”的运输组织模式，承担以通勤客流为主的市域范围中长距离旅客运输的快捷客运轨道交通系统。
市域铁路有与基于无线通信的列车控制技术CBTC线路和列车控制系统CTCS-2(简称C2)线路互联互通的需求，因此市域铁路列控系统车载设备需兼容CBTC地面设备和CTCS-2地面设备，目前通常采用的是双套车载设备切换方案来满足对两种不同地面设备的兼容，如何实现不停车自动切换是亟需解决的问题。
发明内容
本发明提供的市郊铁路车载设备切换方法及系统，用于解决现有技术中存在的上述问题，通过提出了一种新的市域铁路车载设备切换方法，利用切换模块实现了车载设备不停车自动切换的功能，并且具备维护工作量小、施工便捷、占用空间小等特点，满足了市域铁路的运营需求。
本发明提供的一种市郊铁路车载设备切换方法，包括：
确定切换模块接收到的切换指令；
根据所述切换指令，控制所述切换模块撤销处于控车状态的第一车载设备的控车权以及将所述控车权切换到处于备用控车状态的第二车载设备，以由所述第二车载设备控制列车在市郊铁路运行；
其中，所述切换模块分别与所述第一车载设备和所述第二车载设备通信连接。
根据本发明提供的一种市郊铁路车载设备切换方法，所述确定切换模块接收到的切换指令，包括：
根据所述市郊铁路的线路类型，确定所述切换模块接收到的切换指令。
根据本发明提供的一种市郊铁路车载设备切换方法，所述根据所述市郊铁路的线路类型，确定所述切换模块接收到的切换指令，包括：
若所述线路类型为CBTC线路，则根据CBTC地面设备或人工发送的第一切换指令，确定所述切换指令；
若所述线路类型为CTCS-2线路，则根据CTCS-2地面设备或人工发送的第二切换指令，确定所述切换指令。
根据本发明提供的一种市郊铁路车载设备切换方法，所述根据所述切换指令，控制所述切换模块撤销处于控车状态的第一车载设备的控车权，包括：
根据所述切换指令，控制所述切换模块断开所述第一车载设备与所述列车或列车控制和管理系统TCMS之间的通信连接，以撤销所述第一车载设备的控车权。
根据本发明提供的一种市郊铁路车载设备切换方法，所述根据所述切换指令，控制所述切换模块将所述控车权切换到处于备用控车状态的第二车载设备，包括：
根据所述切换指令，控制所述切换模块建立所述二车载设备与所述列车或列车控制和管理系统TCMS之间的通信连接，以将所述控车权发送给所述第二车载设备。
根据本发明提供的一种市郊铁路车载设备切换方法，所述第一车载设备具体为CBTC车载设备或CTCS-2车载设备；所述第二车载设备具体为所述CBTC车载设备或CTCS-2车载设备。
本发明还提供一种市郊铁路车载设备切换系统，包括：确定模块以及控制模块；
所述确定模块，用于确定切换模块接收到的切换指令；
所述控制模块，用于根据所述切换指令，控制所述切换模块撤销处于控车状态的第一车载设备的控车权以及将所述控车权切换到处于备用控车状态的第二车载设备，以由所述第二车载设备控制列车在市郊铁路运行；
其中，所述切换模块分别与所述第一车载设备和所述第二车载设备通信连接。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述市郊铁路车载设备切换方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述市郊铁路车载设备切换方法的步骤。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述市郊铁路车载设备切换方法的步骤。
本发明提供的市郊铁路车载设备切换方法及系统，针对市域铁路列控系统车载设备切换所存在的难点，提出了一种新的市域铁路车载设备切换方法，利用切换模块实现了车载设备不停车自动切换的功能，并且具备维护工作量小、施工便捷、占用空间小等特点，满足了市域铁路的运营需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的市郊铁路车载设备切换方法的流程示意图之一；
图2是本发明提供的车载设备与列车通信连接的结构示意图之一；
图3是本发明提供的市郊铁路车载设备切换方法的流程示意图之二；
图4是本发明提供的车载设备与列车通信连接的结构示意图之二；
图5是本发明提供的车载设备与列车通信连接的结构示意图之三；
图6是本发明提供的市郊铁路车载设备切换系统的结构示意图；
图7是本发明提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明提供的市郊铁路车载设备切换方法的流程示意图，如图1所示，方法包括：
S1、确定切换模块接收到的切换指令；
S2、根据切换指令，控制切换模块撤销处于控车状态的第一车载设备的控车权以及将控车权切换到处于备用控车状态的第二车载设备，以由第二车载设备控制列车在市郊铁路运行；
其中，切换模块分别与第一车载设备和第二车载设备通信连接。
需要说明的是，上述方法的执行主体可以是计算机设备。
可选地，确定切换模块接收到的切换指令，通常来说，切换指令是由车载设备发出的；在确定切换模块接收到切换指令后，根据切换指令，控制切换模块撤销处于控车状态的第一车载设备的控车权，并将控车权切换到处于备用控车状态的第二车载设备，以由第二车载设备控制列车在市郊铁路运行。
如图2所示，车载设备与列车之间通过电器接口进行通信连接，并在切换模块接收到切换指令后，控制切换模块完成处于控车状态的第一车载设备的控车权到处于备用控车状态的第二车载设备的控车权的切换，并由第二车载设备完成对列车牵引制动的控制。
或者车载设备通过通信接口与列车控制和管理系统TCMS通信连接，并在切换模块接收到切换指令后，控制切换模块完成处于控车状态的第一车载设备的控车权到处于备用控车状态的第二车载设备的控车权的切换，并由第二车载设备完成对列车牵引制动的控制，具体地，通过根据TCMS进行列车与第二车载设备之间的信息交互，实现由第二车载设备对列车牵引制动的控制。
其中，切换模块与第一车载设备以及第二车载设备通信连接。
本发明提供的市郊铁路车载设备切换方法，针对市域铁路列控系统车载设备切换所存在的难点，提出了一种新的市域铁路车载设备切换方法，利用切换模块实现了车载设备不停车自动切换的功能，并且具备维护工作量小、施工便捷、占用空间小等特点，满足了市域铁路的运营需求。
进一步地，在一个实施例中，步骤S1可以具体包括：
S11、根据市郊铁路的线路类型，确定切换模块接收到的切换指令。
可选地，当列车运行在不同类型的线路的市郊铁路上时，为了适应不同的线路条件，需要对不同车载设备进行切换，以完成对列车牵引制动的控制，具体地：
通过分析市郊铁路的线路类型，确定是由哪个车载设备发送切换指令给切换模块。
本发明提供的市郊铁路车载设备切换方法，通过基于市郊铁路不同线路，发送不同的切换指令给切换模块，并基于切换模块接收到的切换指令完成不同车载设备对列车的牵引制动的控制切换，能够满足市郊铁路运营需求。
进一步地，在一个实施例中，步骤S11可以具体包括：
S111、若线路类型为CBTC线路，则根据CBTC地面设备或人工发送的第一切换指令，确定切换指令；
S112、若线路类型为CTCS-2线路，则根据CTCS-2地面设备或人工发送的第二切换指令，确定切换指令。
可选地，分析市郊铁路的线路类型，若列车此时运行至CTBC线路，则由CBTC地面设备如地面应答器或者人工将第一切换指令上传至切换模块，以确定切换模块接收到的切换指令；若列车此时运行至CTCS-2线路，则由CTCS-2地面设备如地面应答器或者人工将第一切换指令上传至切换模块，以确定切换模块接收到的切换指令。
本发明提供的市郊铁路车载设备切换方法，利用切换模块实现了列车运行至不同线路(例如CBTC线路和CTCS-2线路)时，车载设备不停车自动切换的功能，并且具备维护工作量小、施工便捷、占用空间小等特点，满足了市域铁路的运营需求。
进一步地，在一个实施例中，步骤S2中的根据切换指令，控制切换模块撤销处于控车状态的第一车载设备的控车权，可以具体包括：
S21、根据切换指令，控制切换模块断开第一车载设备与列车或列车控制和管理系统TCMS之间的通信连接，以撤销第一车载设备的控车权。
可选地，根据切换指令，控制切换模块断开处于控车状态的第一车载设备与列车或列车控制和管理系统TCMS之间的通信连接，以撤销第一车载设备的控车权，具体地：
切换模块通过与第一车载设备的输入接口(例如安全输入和非安全输入)、第一车载设备的输出接口(例如安全输出和非安全输出)以及第二车载设备的输入接口(例如安全输入和非安全输入)或者第二车载设备的输出接口(例如安全输出和非安全输出)进行连接，第一车载设备以及第二车载设备始终采集列车状态，并通过切换模块将第一车载设备或第二车载设备采集到的列车状态通过电器接口与列车进行信息交互；或通过切换模块将第一车载设备或第二车载设备采集到的列车状态通过通信接口与TCMS进行信息交互，以保障第一车载设备和第二车载设备有足够的信息输出控车指令。
在第一车载设备具有控车权时，根据切换模块接收到的切换指令，控制切换模块，断开与第一车载设备的输出接口的连接，并且断开与列车电器接口之间的连接或者与通信接口之间的连接，以撤销第一车载设备的控车权。
本发明提供的市郊铁路车载设备切换方法，在切换模块接收到切换指令后，通过控制切换模块断开第一车载设备与列车或TCMS之间的通信连接，撤销第一车载设备的控车权，为后续第一车载设备控车权的切换奠定了基础。
进一步地，在一个实施例中，步骤S2中的根据切换指令，控制切换模块将控车权切换到处于备用控车状态的第二车载设备，可以具体包括：
S22、根据切换指令，控制切换模块建立二车载设备与列车或列车控制和管理系统TCMS之间的通信连接，以将控车权发送给第二车载设备。
可选地，为了实现不停车自动切换，在根据切换模块接收到的切换指令，控制切换模块，断开与第一车载设备的输出接口的连接，并且断开与列车电器接口之间的连接或者与通信接口之间的连接，以撤销第一车载设备的控车权之后，控制切换模块建立与第二车载设备的输出接口之间的通信连接，以及与列车电器接口或者通信接口之间的连接，由切换模块将第二车载设备采集到的列车状态转发给列车或TCMS，并将接收列车或TCMS的控车指令转发给第二车载设备，以实现由第二车载设备对列车的牵引制动的控制。
本发明提供的市郊铁路车载设备切换方法，在撤销第一车载设备控车权的同时，建立第二车载设备与列车或者TCMS的通信连接，实现了不停车自动切换的功能，满足了市郊铁路运营需求。
进一步地，在一个实施例中，第一车载设备具体为CBTC车载设备或CTCS-2车载设备；第二车载设备具体为CBTC车载设备或CTCS-2车载设备。
可选地，第一车载设备具体为CBTC车载设备或CTCS-2车载设备；第二车载设备具体为CBTC车载设备或CTCS-2车载设备，下面以第一车载设备为CBTC车载设备，第二车载设备为CTCS-2车载设备为例对本发明提供的市郊铁路车载设备切换方法进行说明：
如图3所示，采用切换模块实现CBTC车载设备以及CTCS-2车载设备与列车的电器接口或者TCMS之间的通信接口的切换，具体如下：
车载设备(CTBC车载设备和CTCS-2车载设备)的安全输入和非安全输入皆不做切换，CBTC车载设备和CTCS-2车载设备始终采集列车状态，保障车载设备有足够的信息输出控制指令。切换模块仅仅做输入信息的转发，不对输入信息做逻辑处理。
切换模块采集CBTC和C2的安全输出与非安全输出，并根据切换命令对输出信号进行逻辑处理，产生正确的信号输出给车辆，具体地：
切换模块与车载设备以及列车之间的通信连接具体如图4和图5所示，切换模块与CBTC车载设备的输入接口(包括CBTC安全输入和CBTC非安全输入)、CTCS-2车载设备的输入接口(包括CBTC安全输入和CBTC非安全输入)、CBTC车载设备的输出接口(包括CBTC安全输出和CBTC非安全输出)或CTCS-2车载设备的输出接口(包括CTCS-2安全输出和CTCS-2非安全输出)以及与车辆继电器进行连接，通过闭合对应的车载设备的信号继电器(如车载设备安全输出由三个安全继电器组合逻辑构成，车载设备非安全输出由一个信号继电器构成)建立车载设备输出接口与切换模块的通信连接。
其中，CBTC车载设备采集列车的门控开关位置、检修按钮状态、驾驶室激活端、列车完整性、车门关闭且锁闭信息、牵引已切除、车辆已实施紧急制动、保持制动已实施、牵引手柄状态、确认按钮、模式选择、AR按钮状态、左/右门开关按钮指令、模式开关EUM位状态、列车自动操作系统ATO启动等状态，同时根据移动授权和地面应答器定位信息计算行车控制曲线，并结合列车自动监控系统ATS命令对列车发出控车指令。控车指令包括：ATO激活、牵引制动状态、保持制动输出、左/右开关门输出、启动灯和模拟量输出、跳跃指令、方向指令、紧急制动输出、牵引切断输出、左/右门解锁、AR指示灯、无人折返命令等指令。
CTCS-2车载设备采集列车的车门状态、ATO启动按钮状态、AR按钮状态、门控模式、全常用制动反馈、紧急制动反馈、驾驶台激活、方向信号、休眠信号、开左/右门按钮动作、关左/右门按钮动作、牵引手柄零位等状态。同时根据地面应答器和轨道电路码上传的数据，计算行车控制曲线，并结合行车计划对列车发出控车指令。控车指令包括：ATO有效、ATO牵引状态输出、ATO制动状态输出、ATO牵引级位输出、ATO制动级位输出、ATO发车指示灯、折返指示灯、ATO保持制动、ATO保持制动缓解、ATO开关门输出、紧急制动信号、全常用制动信号、常用制动级位、牵引切除、ATP切除、过分相、开关门允许、ATO允许、折返允许等指令。
CBTC车载设备将列车运行的线路号、目的站编码、下一站编号、下一站车门打开侧、目标距离、起始距离、门控方式、ATO门控指令、牵引制动指令、运行模式、控车状态、日期、时间、实际速度以及全自动相关接口发送至TCMS；TCMS将列车的重量、常用制动力状态、打滑状态、空转状态、制动缸压力状态、网压、保持制动指令接收状态、车辆牵引制动力、电制动投入比例、乘客满载率、广播测试信号反馈、ATO相关输出开关量反馈、ATO输出的电流值反馈以及全自动相关接口发送给CBTC车载设备。
CTCS-2车载设备将ATO有效、牵引/制动命令状态标志、牵引控制量、制动控制级位、保持制动施加命令、恒速命令、恒速目标速度以及ATO启动灯发送给TCMS；TCMS将门控模式、ATO有效命令反馈、牵引/制动命令状态标志反馈、牵引控制量反馈、指定控制级位反馈、ATO保持制动施加命令反馈、开左/右门命令反馈、恒速反馈、车门状态、空转/打滑、编组信息以及动车组允许ATO控制信号发送给CTCS-2车载设备。
根据切换模块接收到的切换指令，选择车载设备与TCMS或列车进行通信，完成信息交互。
需要说明的是，切换模块采用安全计算机处理电器接口切换逻辑，保障切换安全。
本发明提供的市郊铁路车载设备切换方法，实现了车载设备不停车自动切换的同时，采用切换模块完成车载设备与车辆电器接口以及TCMS通信接口的切换，避免采用继电器切换电路所带来的安全问题和配线施工复杂问题。
下面对本发明提供的市郊铁路车载设备切换系统进行描述，下文描述的市郊铁路车载设备切换系统与上文描述的市郊铁路车载设备切换方法可相互对应参照。
图6是本发明提供的市郊铁路车载设备切换系统的结构示意图，如图6所示，包括：
确定模块610以及控制模块611；
确定模块610，用于确定切换模块接收到的切换指令；
控制模块611，用于根据所述切换指令，控制切换模块撤销处于控车状态的第一车载设备的控车权以及将控车权切换到处于备用控车状态的第二车载设备，以由第二车载设备控制列车在市郊铁路运行；
其中，切换模块分别与第一车载设备和第二车载设备通信连接。
本发明提供的市郊铁路车载设备切换系统，针对市域铁路列控系统车载设备切换所存在的难点，提出了一种新的市域铁路车载设备切换方法，利用切换模块实现了车载设备不停车自动切换的功能，并且具备维护工作量小、施工便捷、占用空间小等特点，满足了市域铁路的运营需求。
图7是本发明提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(communication interface)711、存储器(memory)712和总线(bus)713，其中，处理器710，通信接口711，存储器712通过总线713完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器712中的逻辑指令，以执行如下方法：
确定切换模块接收到的切换指令；
根据切换指令，控制切换模块撤销处于控车状态的第一车载设备的控车权以及将控车权切换到处于备用控车状态的第二车载设备，以由第二车载设备控制列车在市郊铁路运行；
其中，切换模块分别与第一车载设备和第二车载设备通信连接。
此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机电源屏(可以是个人计算机，服务器，或者网络电源屏等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
进一步地，本发明公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的市郊铁路车载设备切换方法，例如包括：
确定切换模块接收到的切换指令；
根据切换指令，控制切换模块撤销处于控车状态的第一车载设备的控车权以及将控车权切换到处于备用控车状态的第二车载设备，以由第二车载设备控制列车在市郊铁路运行；
其中，切换模块分别与第一车载设备和第二车载设备通信连接。
另一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的市郊铁路车载设备切换方法，例如包括：
确定切换模块接收到的切换指令；
根据切换指令，控制切换模块撤销处于控车状态的第一车载设备的控车权以及将控车权切换到处于备用控车状态的第二车载设备，以由第二车载设备控制列车在市郊铁路运行；
其中，切换模块分别与第一车载设备和第二车载设备通信连接。
以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机电源屏(可以是个人计算机，服务器，或者网络电源屏等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种市郊铁路车载设备切换方法，其特征在于，包括：
确定切换模块接收到的切换指令；
根据所述切换指令，控制所述切换模块撤销处于控车状态的第一车载设备的控车权以及将所述控车权切换到处于备用控车状态的第二车载设备，以由所述第二车载设备控制列车在市郊铁路运行；
其中，所述切换模块分别与所述第一车载设备和所述第二车载设备通信连接。
2.根据权利要求1所述的市郊铁路车载设备切换方法，其特征在于，所述确定切换模块接收到的切换指令，包括：
根据所述市郊铁路的线路类型，确定所述切换模块接收到的切换指令。
3.根据权利要求2所述的市郊铁路车载设备切换方法，其特征在于，所述根据所述市郊铁路的线路类型，确定所述切换模块接收到的切换指令，包括：
若所述线路类型为CBTC线路，则根据CBTC地面设备或人工发送的第一切换指令，确定所述切换指令；
若所述线路类型为CTCS-2线路，则根据CTCS-2地面设备或人工发送的第二切换指令，确定所述切换指令。
4.根据权利要求1所述的市郊铁路车载设备切换方法，其特征在于，所述根据所述切换指令，控制所述切换模块撤销处于控车状态的第一车载设备的控车权，包括：
根据所述切换指令，控制所述切换模块断开所述第一车载设备与所述列车或列车控制和管理系统TCMS之间的通信连接，以撤销所述第一车载设备的控车权。
5.根据权利要求1所述的市郊铁路车载设备切换方法，其特征在于，所述根据所述切换指令，控制所述切换模块将所述控车权切换到处于备用控车状态的第二车载设备，包括：
根据所述切换指令，控制所述切换模块建立所述二车载设备与所述列车或列车控制和管理系统TCMS之间的通信连接，以将所述控车权发送给所述第二车载设备。
6.根据权利要求1-5任一项所述的市郊铁路车载设备切换方法，其特征在于，所述第一车载设备具体为CBTC车载设备或CTCS-2车载设备；所述第二车载设备具体为所述CBTC车载设备或CTCS-2车载设备。
7.一种市郊铁路车载设备切换系统，其特征在于，包括：确定模块以及控制模块；
所述确定模块，用于确定切换模块接收到的切换指令；
所述控制模块，用于根据所述切换指令，控制所述切换模块撤销处于控车状态的第一车载设备的控车权以及将所述控车权切换到处于备用控车状态的第二车载设备，以由所述第二车载设备控制列车在市郊铁路运行；
其中，所述切换模块分别与所述第一车载设备和所述第二车载设备通信连接。
8.一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任一项所述市郊铁路车载设备切换方法的步骤。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述市郊铁路车载设备切换方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述市郊铁路车载设备切换方法的步骤。
Priority Applications (1)
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