CN109399525A - 翻转台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种翻转台,包括底座、翻转结构、伸缩驱动件及阻尼结构。翻转结构枢转连接于底座且绕第一轴线可转动;伸缩驱动件一端枢转连接于底座且绕第二轴线可转动,另一端枢转连接于翻转结构,以驱动翻转结构绕第一轴线可转动;阻尼结构,一端连接于所述底座,用于在所述翻转结构沿第一方向翻转到预设位置时抵接于所述翻转结构,以提供使所述翻转结构具有沿与第一方向相反的第二方向转动趋势的阻尼;其中第一轴线与第二轴线平行,第一轴线垂直于第一方向。从预设位置开始,在翻转结构带动预制构件沿第一方向转动的过程中,始终存在一个阻尼力,有效的减小了伸缩驱动件整个反转过程中受力的跨度,便于伸缩驱动件的设计。
Description
技术领域
本发明涉及装配式建筑设备技术领域,特别是涉及一种翻转台。
背景技术
在装配式建筑预制楼、墙板的工业化生产流水线中,通常配备有一种用于钢台车翻转用的翻转设备,该翻转设备用于翻转预制构件,以取代人工翻转,便于行车从钢台车上将预制构件脱模起吊。
目前,传统的翻转设备通过设置翻转臂与横梁档,将预制构件放置在翻转臂上,油缸驱动翻转臂转动,且预制构件在由翻转臂带动下翻转,预制构件在翻转时会抵接在横梁挡上,以避免滑落。但是,翻转臂与横梁挡在带动预制构件翻转过程中,预制构件重心会随着翻转移动,从而导致油缸工作压力的跨度非常大,不便于油缸的设计。
发明内容
基于此,有必要针对传统的翻转设备在带动预制构件翻转过程中油缸的工作压力跨度非常大,不便于油缸的设计的问题,提供一种能够有效的减小预制构件翻转时油缸工作压力跨度,以便于油缸设计的翻转台。
一种翻转台,其特征在于,包括:
底座;
翻转结构,枢转连接于所述底座且绕第一轴线可转动;
伸缩驱动件,一端枢转连接于所述底座,且绕第二轴线可转动,所述伸缩驱动件另一端枢转连接于所述翻转结构,以驱动所述翻转结构绕所述第一轴线可转动;
阻尼结构,一端连接于所述底座,用于在所述翻转结构沿第一方向翻转到预设位置时抵接于所述翻转结构,以提供使所述翻转结构具有沿与第一方向相反的第二方向转动趋势的阻尼;
其中,所述第一轴线与所述第二轴线平行,所述第一方向与所述第一轴线垂直。
通过设置上述的翻转台,预制构件可放置在翻转结构上,伸缩驱动件驱动翻转结构翻转从而带动预制构件翻转,翻转到预设位置后阻尼结构抵接于翻转结构上,并提供给翻转结构一个阻尼,阻碍翻转结构沿第一方向的翻转。如此,从预设位置开始,在翻转结构带动预制构件沿第一方向转动的过程中,始终存在一个阻尼力,有效的减小了伸缩驱动件整个反转过程中受力的跨度,便于伸缩驱动件的设计。
在其中一个实施例中,所述翻转结构从所述预设位置沿所述第一方向继续转动的过程中还存在临界位置,当所述翻转结构位于所述临界位置,预制构件重心竖直向下的投影透射于所述第一轴线。
在其中一个实施例中,所述阻尼结构包括支撑件及伸缩阻尼件,所述支撑件一端枢转连接于所述底座,且绕第三轴线可转动,所述支撑件另一端可抵接于所述翻转结构,且在所述翻转结构上可移动;
所述伸缩阻尼件一端枢转连接于所述底座,且绕第四轴线可转动,所述伸缩阻尼件另一端枢转连接于所述支撑件,用于提供使所述翻转结构具有沿所述第二方向转动趋势的阻尼;
其中,所述第三轴线、所述第四轴线及所述第一轴线相互平行,且所述第三轴线及所述第四轴线位于所述第一轴线相对所述第二轴线的另一侧。
在其中一个实施例中,所述阻尼结构还包括滚轮,所述滚轮设置于所述支撑件远离所述底座的一端,且可进行自转,所述滚轮的可抵接于所述翻转结构,以使所述支撑件远离所述底座的一端在所述翻转结构上可移动。
在其中一个实施例中,所述翻转结构沿所述第一方向转动到所述预设位置的过程中,所述支撑件纵长方向竖直向下。
在其中一个实施例中,所述翻转结构包括第一翻转臂及第二翻转臂,所述第一翻转臂一端枢转连接于所述底座的一侧,且相对所述底座绕所述第一轴线可转动;所述第二翻转臂一端呈角度固定连接于所述第一翻转臂连接所述底座的一端,以与所述第一翻转臂同时绕所述第一轴线可转动。
在其中一个实施例中,所述第一翻转臂垂直于所述第二翻转臂。
在其中一个实施例中,所述翻转台还包括抵持结构,所述抵持结构固定连接于所述第二翻转臂,且所述抵持结构可抵接于预制构件,以在所述翻转结构沿所述第一方向转动过程中将预制构件支撑在所述第二翻转臂上。
在其中一个实施例中,所述抵持结构包括抵持梁及多个伸缩抵持件,所述抵持梁呈角度地固定连接于所述第二翻转臂,多个所述伸缩抵持件设置于所述抵持梁,且沿所述抵持梁纵长方向间隔排布;
多个所述伸缩抵持件在伸长过程中存在一抵持位置,当所述伸缩抵持件位于所述抵持位置,所述伸缩抵持件抵接于预制构件。
在其中一个实施例中,所述伸缩抵持件为顶升油缸,多个所述顶升油缸相互连通,以使多个所述顶升油缸的伸缩同步进行。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的翻转台的结构示意图;
图2为图1所示翻转台的A处放大示意图;
图3为图1所示的翻转台位于预设位置时的另一角度的结构示意图;
图4为图1所示的翻转台位于初始位置时的结构示意图;
图5为图1所示的翻转台位于终止位置时的结构示意图;
图6为图5所示的翻转台的支撑件与底座的配合关系示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
为了便于理解本发明的技术方案,在此对传统的翻转设备的大致原理及问题进行说明:
传统翻转设备是通过油缸伸缩带动翻转臂进行翻转,进而实现放置于翻转臂上的预制构件实现翻转。在翻转预制构件时,预制构件的重心会发生变化,以预制构件刚放置在翻转臂上时为初始位置,以预制构件完成翻转后翻转臂的位置为终止位置,油缸在初始位置与终止位置对翻转臂的驱动力大小是相近的,但是初始位置为推力,终止位置时为拉力,油缸对应受力分别为压力与拉力,油缸受力的跨度非常大,大概为两个初始位置的压力,不便于油缸的设计。
如图1及图2所示,本发明一实施例提供的翻转台10,包括底座12、翻转结构14、伸缩驱动件16及阻尼结构18。底座12用于支撑其他的结构,翻转结构14用于翻转预制构件。
请查阅图3,翻转结构14枢转连接于底座12且绕第一轴线可转动。
伸缩驱动件16一端枢转连接于底座12,且绕第二轴线可转动,该伸缩驱动件16的另一端枢转连接于翻转结构14,以驱动翻转结构14绕第一轴线可转动。
阻尼结构18一端连接于底座12,用于在翻转结构14沿第一方向翻转到预设位置时抵接于翻转结构14,以提供使翻转结构14具有沿与第一方向相反的第二方向转动趋势的阻尼。
其中,第一轴线与第二轴线平行,第一方向与第一轴线垂直。
通过设置上述的翻转台,预制构件20可放置在翻转结构14上,伸缩驱动件16驱动翻转结构14翻转从而带动预制构件20翻转,翻转到预设位置后阻尼结构18抵接于翻转结构14上,并提供给翻转结构14一个阻尼,阻碍翻转结构14沿第一方向的翻转。如此,从预设位置开始,在翻转结构14带动预制构件20沿第一方向转动的过程中,始终存在一个阻尼力,有效的减小了伸缩驱动件16整个反转过程中受力的跨度,便于伸缩驱动件16的设计。
可以理解的是,预设位置是根据阻尼结构18的位置而定的,可以通过调整阻尼结构18的位置从而调整预设位置,而且翻转结构14在从预设位置沿第一方向继续转动的过程中,阻尼结构18应该是保持抵接在翻转结构14上的,以在翻转结构14转动过程中始终提供阻尼力。
需要进行说明的是,力的作用是相互的,伸缩驱动件16对于翻转结构14存在以推力,翻转结构14对应存在一对伸缩驱动件16的压力,其他结构之间也是如此。而且翻转结构14对于伸缩驱动件16的力是指翻转结构14上放置有预制构件20后翻转结构14与预制构件20两者对于伸缩驱动件16的力,由于只有翻转结构14与伸缩驱动件16相接触,因此说成翻转结构14与伸缩驱动件16之间的力,其他结构与翻转结构14之间也相同,并不再赘述。
在一些实施例中,底座12包括两个主体122及分别设置于两个主体122上的两个支撑结构124,两个主体122平行间隔设置,两个支撑结构124分别位于两个主体122的相同侧,且位置相对应,也就是说,两个主体122及两个支撑结构124以一轴线为基准对称设置。进一步地,主体122远离支撑结构124的一侧设置有固定结构(图未示),以使主体122固定在工作台面上。具体地,主体122是由矩形管焊接在一底板上形成的,以使主体122上形成一安装槽,安装槽的两侧的壁为矩形管,支撑结构124焊接在主体122上。
在一些实施例中,翻转结构14的数量为两个,两个翻转结构14分别枢转与两个支撑结构124上,而由于两个主体122平行间隔设置,且两个支撑结构124设置于两个主体122相对应的位置,使得两个翻转结构14可以绕同一根轴线进行翻转,该轴线为第一轴线,以使得预制构件20翻转更加稳定。
进一步地,翻转结构14包括第一翻转臂142及第二翻转臂144,第一翻转臂142一端枢转连接于底座12的一侧,且相对于底座12绕第一轴线可转动,第二翻转臂144一端呈角度固定连接于第一翻转臂142连接底座12的一端,以与第一翻转臂142同时绕第一轴线可转动。如此,当要翻转体积较大的预制构件20时,两个翻转臂的设置可以保证预制构件20在整个翻转过程中始终稳定的处于翻转结构14上,不会出现预制构件20的中心竖直方向的投影落在翻转结构14的承载区域外,从而避免预制构件20坠落。
当然,在其他一些实施例中,也可以是第二翻转臂144枢转连接于底座12的一侧,且绕第一轴线可转动,第一翻转臂142呈角度固定连接于第二翻转臂144连接底座12的一端,还可以是第一翻转臂142可以是与第二翻转臂144一体成型,两者的连接处枢转连接于底座12的一侧。
而由于翻转结构14的数量为两个,对应第一翻转臂142及第二翻转臂144的数量也是两个,且两个第一翻转臂142及两个第二翻转臂144在反转过程中始终保持平行,以进一步保证预制构件20翻转过程中的稳定性。
实际应用中,第一翻转臂142是枢转连接于支撑结构124。具体地,第一翻转臂142垂直与第二翻转臂144,以适用于大部分预制构件20的放置,且同时能完成预制构件20的翻转。此处需要解释的是,当第一翻转臂142与第二翻转臂144之间角度为锐角时,不适用于预制构件20的翻转,而当第一翻转臂142与第二翻转臂144之间的角度为钝角时,容置导致预制构件20无法完成翻转。当然,上述的锐角与钝角是指与直角偏差较大的角度,直角也可以是非常接近直角的角度。
请参阅图4及图5,在一些实施例中,翻转结构14整个翻转过程还包括初始位置及终止位置,初始位置为预制构件20刚放置于翻转结构14,准备开始翻转的位置,终止位置则是预制构件20翻转完成的位置,且翻转结构14从预设位置继续沿第一方向转到终止位置过程中,阻尼结构18保持抵接于翻转结构14,。进一步地,翻转结构14从预设位置沿第一方向继续转动的过程中还包括临界位置,当翻转结构14位于临界位置,预制构件20重心竖直向下的投影透射于第一轴线。未转动到临界位置翻转结构14对伸缩驱动件16的力为压力,从临界位置继续翻转时翻转结构14对伸缩驱动件16的力将会变成拉力。具体到图3所示的实施例中,翻转结构14沿第一方向转动为如图3所示的翻转结构14沿顺时针方向翻转。
在一些实施例中,阻尼结构18提供给翻转结构14的阻尼是可以驱动翻转结构14带动预制构件20沿第二方向翻转的,以使得伸缩驱动件16对于翻转结构14的驱动力始终为推力,进一步减小了伸缩驱动件16工作压力的跨度。同时也可以避免在翻转结构14位于临界位置两侧时伸缩驱动件16受力由压力突然变成拉力,从而避免由于受力方向突然变化而产生的运动冲击及预制构件20晃动,进而避免了伸缩驱动件16发生损坏及预制构件20脱落的危险。阻尼结构18提供给翻转结构14的阻尼力是可以调节的,且是从预设位置到终止位置过程中阻尼力慢慢的调大。临界位置又是位于预设位置与终止位置之间的,当在翻转结构14从临界位置转动至终止位置的过程中,只需保证阻尼结构18提供的阻尼力略大于翻转结构14对于阻尼结构18的压力即可。
在一些实施例中,阻尼结构18包括支撑件182及伸缩阻尼件184,支撑件182一端枢转连接于底座12,且绕第三轴线可转动,支撑件182另一端可抵接于翻转结构14,且在翻转结构14上可移动;伸缩阻尼件184一端枢转连接于底座12,且绕第四轴线可转动,伸缩阻尼件184的另一端枢转连接于支撑件182,用于提供使翻转结构14具有沿第二方向转动趋势的阻尼。
需要说明的是,支撑件182是直接抵接于翻转结构14的,但是其阻尼却是由伸缩阻尼件184提供的,因此,最终翻转结构14的翻转阻尼还是由伸缩阻尼件184提供的。翻转结构14沿第一方向转动到预设位置的过程中,支撑件182的纵长方向是竖直向下的,也就是支撑件182在翻转结构14与其抵接之前,其纵长方向是竖直向下的,以使得支撑件182与翻转结构14抵接之后支撑件182受到翻转结构14的压力能跟随反转结构沿第一方向绕第三轴线转动。当然,其他实施例中也可以是偏右侧,主要是如果设置为偏左侧的话,翻转结构14下压时会将支撑件182往左侧压,不便阻尼结构18的设计。
其中,第一轴线、第二轴线、第三轴线及第四轴线相互平行,且第三轴线及第四轴线位于第一轴线相对第二轴线的另一侧,以使的支撑件182可与伸缩驱动件16分别抵接或连接在翻转结构14的两侧,并分别提供给翻转结构14驱动力与阻尼。而且第四轴线可以位于第三轴线远离第一轴线的一侧,也可以是位于第一轴线与第三轴线之间,只要能提供是支撑件182支撑翻转结构14的力即可。结合附图可以理解的是,第一轴线、第二轴线、第三轴线及第四轴线均为平行于工作台面,且垂直于主体122纵长方向的直线,具体到图2、图3及图4中,四根轴线从左至右依次为第二轴线、第一轴线、第三轴线与第四轴线。
在图示实施例中,阻尼油缸在阻碍翻转结构14翻转的过程中是阻尼油缸的回缩过程,即阻尼油缸是无杆腔排油,可以通过控制阻尼油缸的溢流压力,从而控制支撑件182对翻转结构14的阻尼力。
请继续参阅图2,在一些实施例中,阻尼结构18还包括滚轮186,滚轮186设置于支撑件182远离底座12的一端,且绕第五轴线可进行自转,滚轮186可抵接于翻转结构14,以使支撑件182远离底座12的一端在翻转结构14上可移动。进一步地,滚轮186是在第二翻转臂144一侧滚动。在其他实施例中,也可以是支撑件182在第二翻转臂144一侧滑动,但是支撑件182滑动的话会产生磨损,最佳实施例为设置滚轮186采用滚动的形式。需要说明的是,由于滚轮186是设置于支撑件182远离底座12的一端,而支撑件182是绕第三轴线枢转连接于底座12的,因此滚轮186第五轴线进行自转,该第五轴线是可移动的。
如图1及图6所示,在一些实施例中,阻尼结构18还包括第一铰接座181及第二铰接座183,第一铰接座181设置于主体122安装槽两侧的矩形管上,支撑件182一端铰接于第一铰接座181;第二铰接座183设置于主体122的安装槽内,伸缩阻尼件184一端铰接于第二铰接座183。进一步地,第一铰接座182的数量是两个,两个第一铰接座182分别设置于安装槽两侧的矩形管上,且位置相对应;支撑件182包括两根支撑条(图未示),两个支撑条分别铰接于对应的第一铰接座181上,以使两根支撑条可以同步转动。具体地,每一支撑条上均开设有分别用于与伸缩阻尼件184及滚轮186枢转连接的连接位,两个支撑条位于两侧,以使支撑件182与伸缩阻尼件184及滚轮186之间的枢转连接更加的稳定。
在一些实施例中,阻尼结构18的数量为两个,即两个支撑件182、两个伸缩阻尼件184及两个滚轮186。在一个具体实施例中,伸缩阻尼件184为阻尼油缸,两个阻尼油缸的伸缩是同步进行的,可以是两个阻尼油缸连通,由同一个液压系统进行供油,也可以是同一个液压系统分别同步供油,只要能实现两个阻尼油缸同步伸缩即可。
在一些实施例中,翻转台还包括抵持结构11,抵持结构11固定连接于第二翻转臂144,且抵持结构11可抵接于预制构件20,以在翻转结构14沿第一方向转动过程中将预制构件20支撑在第二翻转臂144上。进一步地,抵持结构11的两端分别固定连接两个第二翻转臂144上,以使得抵持结构11对预制构件20的支撑更加稳定。
在一些实施例中,抵持结构11还包括抵持梁112,抵持梁112呈角度的固定连接于第二翻转臂144。进一步地,抵持梁112的数量为两个,两个抵持梁112沿第二翻转臂144纵长方向间隔固定连接于第二翻转臂144,且每一抵持梁112两端均分别固定连接与两个第二翻转臂144。如此,以增大与预制构件20的抵持面积,增加稳定性。具体地,抵持梁112纵长方向垂直于第二翻转臂144纵长方向。
在一些实施例中,抵持结构11还包括多个伸缩抵持件114,多个伸缩抵持件114设置于抵持梁112,且沿抵持梁112纵长方向间隔排布,多个伸缩抵持件114在伸长过程中存在一抵持位置,当伸缩抵持件114位于抵持位置,伸缩抵持件114抵接于预制构件20。如此,伸缩抵持件114只需要承载预制构件20的重量,无需承载抵持梁112的重量,结构更加简单,减少了故障点。当然,在完成预制构件20翻转,完成吊离之后,伸缩抵持件114会回缩。
实际应用中,伸缩抵持件114为顶升油缸,多个顶升油缸相互连通,以使多个顶升油缸的伸缩同步进行。当翻转结构14位于初始位置时,多个顶升油缸在由液压系统供油后伸长,直至与预制构件20接触且与预制构件20之间产生一定压力,然后液压系统停止供油,同时顶升油缸液压锁开启,阻尼液压油回流。
在一些实施例中,伸缩驱动件16包括两个翻转油缸,且两个翻转油缸是同步进行伸缩的,其工作原理可以与阻尼油缸的工作原理相同,只要实现两个翻转油缸同步伸缩即可,以使得预制构件20的翻转更加的稳定。
为了便于理解本发明的技术方案,以下结合图2-4对本发明提供的翻转天的工作过程进行一定的说明:
开始翻转结构14位于初始位置,第一翻转臂142保持水平放置;将预制构件20放置在第一翻转臂142上,然后液压系统控制顶升油缸伸缩端伸长,直到抵接于预制构件20,并且顶升油缸设置液压锁锁住;接下来液压系统控制两个翻转油缸同时运行,驱动翻转结构14沿第一方向转动,当转到预设位置时,支撑件182上的滚轮186与第二翻转臂远离预制构件20的一侧抵接,翻转结构14继续转动,阻尼油缸开始溢流,并通过支撑件182及滚轮186提供给翻转结构14一个阻尼,以阻碍翻转结构14的转动。翻转结构14翻转到终止位置,行车将预制构件调离翻转台,液压系统控制各个油缸运行,以使整个翻转台恢复到初始位置的状态。
与现有技术相比,本发明提供的翻转台至少具有以下优点:
1)设置一阻尼结构以在翻转结构带动预制构件翻转过程中提供一个阻尼,有效的减小了翻转油缸工作压力的跨度,便于翻转油缸的设计;
2)两个翻转臂使得该翻转台可以应用于体积更大的预制构件的翻转,避免因大体积的预制构件翻转时坠落而产生危险;
3)顶升油缸设置于抵持梁上,相较于原有的可移动地抵持梁,顶升油缸无需承载抵持梁的压力,而且结构更加简单,减少了故障点;
4)阻尼结构的阻尼可调节为略大于翻转结构对阻尼结构的压力,从而使得翻转油缸对于翻转结构的驱动力始终为推力,可避免翻转过程中出现翻转油缸受力反向的情况,从而避免运动冲击损坏油缸以及避免预制构件晃动发生危险。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种翻转台,其特征在于,包括:
底座;
翻转结构,枢转连接于所述底座且绕第一轴线可转动;
伸缩驱动件,一端枢转连接于所述底座,且绕第二轴线可转动,所述伸缩驱动件另一端枢转连接于所述翻转结构,以驱动所述翻转结构绕所述第一轴线可转动;
阻尼结构,一端连接于所述底座,用于在所述翻转结构沿第一方向翻转到预设位置时抵接于所述翻转结构,以提供使所述翻转结构具有沿与第一方向相反的第二方向转动趋势的阻尼;
其中,所述第一轴线与所述第二轴线平行,所述第一方向与所述第一轴线垂直。
2.根据权利要求1所述的翻转台,其特征在于,所述翻转结构从所述预设位置沿所述第一方向继续转动的过程中还存在临界位置,当所述翻转结构位于所述临界位置,预制构件重心竖直向下的投影透射于所述第一轴线。
3.根据权利要求1所述的翻转台,其特征在于,所述阻尼结构包括支撑件及伸缩阻尼件,所述支撑件一端枢转连接于所述底座,且绕第三轴线可转动,所述支撑件另一端可抵接于所述翻转结构,且在所述翻转结构上可移动;
所述伸缩阻尼件一端枢转连接于所述底座,且绕第四轴线可转动,所述伸缩阻尼件另一端枢转连接于所述支撑件,用于提供使所述翻转结构具有沿所述第二方向转动趋势的阻尼;
其中,所述第三轴线、所述第四轴线及所述第一轴线相互平行,且所述第三轴线及所述第四轴线位于所述第一轴线相对所述第二轴线的另一侧。
4.根据权利要求3所述的翻转台,其特征在于,所述阻尼结构还包括滚轮,所述滚轮设置于所述支撑件远离所述底座的一端,且可进行自转,所述滚轮的可抵接于所述翻转结构,以使所述支撑件远离所述底座的一端在所述翻转结构上可移动。
5.根据权利要求3所述的翻转台,其特征在于,所述翻转结构沿所述第一方向转动到所述预设位置的过程中,所述支撑件纵长方向竖直向下。
6.根据权利要求1所述的翻转台,其特征在于,所述翻转结构包括第一翻转臂及第二翻转臂,所述第一翻转臂一端枢转连接于所述底座的一侧,且相对所述底座绕所述第一轴线可转动;所述第二翻转臂一端呈角度固定连接于所述第一翻转臂连接所述底座的一端,以与所述第一翻转臂同时绕所述第一轴线可转动。
7.根据权利要求6所述的翻转台,其特征在于,所述第一翻转臂垂直于所述第二翻转臂。
8.根据权利要求6所述的翻转台,其特征在于,所述翻转台还包括抵持结构,所述抵持结构固定连接于所述第二翻转臂,且所述抵持结构可抵接于预制构件,以在所述翻转结构沿所述第一方向转动过程中将预制构件支撑在所述第二翻转臂上。
9.根据权利要求8所述的翻转台,其特征在于,所述抵持结构包括抵持梁及多个伸缩抵持件,所述抵持梁呈角度地固定连接于所述第二翻转臂,多个所述伸缩抵持件设置于所述抵持梁,且沿所述抵持梁纵长方向间隔排布;
多个所述伸缩抵持件在伸长过程中存在一抵持位置,当所述伸缩抵持件位于所述抵持位置,所述伸缩抵持件抵接于预制构件。
10.根据权利要求9所述的翻转台,其特征在于,所述伸缩抵持件为顶升油缸,多个所述顶升油缸相互连通,以使多个所述顶升油缸的伸缩同步进行。
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