CN109399388B - 一种纱棒大小头翻转机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纱棒大小头翻转机构，可以迅速识别纱棒的大小头，识别准确率可达100%，且结构简单，成本低。所述纱棒大小头翻转机构，包括升降装置、压管件、箱体和挡接装置；升降装置和压管件连接，带动压管件上下移动；挡接装置与箱体连接；压管件位于挡接装置上方。

Description

一种纱棒大小头翻转机构

技术领域

本发明涉及一种翻转机构，具体来说，涉及一种纱棒大小头翻转机构。

背景技术

现有技术中，区分纱棒大小头通常采用传感技术。在设备上设置传感器，当纱棒位于待测部位后，传感器检测纱管大头的金属底圈，分辨哪端是大头，哪端是小头。在分辨之后，利用机械结构翻转，将大头朝下，小头朝上，在利用抓取装置抓取纱棒。利用传感技术，识别纱棒大小头，成本偏高，结构复杂。当系统出现问题时，会发生识别错误的情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种纱棒大小头翻转机构，可以迅速识别纱棒的大小头，识别准确率可达100%，且结构简单，成本低。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用以下技术方案：

一种纱棒大小头翻转机构，包括升降装置、压管件、箱体和挡接装置；升降装置和压管件连接，带动压管件上下移动；挡接装置与箱体连接；压管件位于挡接装置上方。

作为优选例，使用时，待翻转纱棒初始位置位于挡接装置上，压管件向下移动抵压纱棒大头端，将纱棒大头朝下、小头朝上，从箱体落出。

作为优选例，所述压管件包括第一连接体和第二连接体，第一连接体上设有第一槽，第一槽延伸至第一连接体的底部；第二连接体上设有第二槽，第二槽延伸至第二连接体的底部；第一槽的宽度大于待翻转纱棒的小头直径，且小于待翻转纱棒的大头直径；第二槽的宽度大于待翻转纱棒的小头直径，且小于待翻转纱棒的大头直径。

作为优选例，所述第一连接体和第二连接体为整体式结构。

作为优选例，所述压管件还包括连接件，第一连接体通过连接件和第二连接体连接。

作为优选例，所述的纱棒大小头翻转机构，还包括挡管件，挡管件位于箱体中，且与箱体固定连接；挡管件位于挡接装置下方，挡管件与挡接装置相对；在纱棒下落过程中，挡管件为纱棒下落旋转的支点。

作为优选例，所述挡接装置包括两个挡接单元，每个挡接单元包括挡板和复位件，挡板和箱体可转动连接，复位件和挡板连接，复位件用于将移动后的挡板复位至初始位置；两个挡接单元相对布设；使用时，待翻转的纱棒位于相对的两块挡板上。

作为优选例，所述挡接装置包括两个挡接单元，每个挡接单元包括挡板，挡板由柔性材料制成；挡板和箱体连接；两个挡接单元相对布设；使用时，待翻转的纱棒位于相对的两块挡板上。

作为优选例，所述两个挡接单元中，挡板倾斜布设，两个挡板的底端之间的距离小于两个挡板的顶端之间的距离。

作为优选例，所述两个挡接单元中，挡板水平布设。

作为优选例，所述挡接装置包括一个挡接单元，挡接单元包括挡板和复位件，挡板和箱体可转动连接，复位件和挡板连接，复位件用于将移动后的挡板复位至初始位置；使用时，待翻转的纱棒位于挡板和箱体内壁之间。

作为优选例，所述挡接装置包括一个挡接单元，挡接单元包括挡板，挡板和箱体连接；挡板由柔性材料制成；使用时，待翻转的纱棒位于挡板和箱体内壁之间。

作为优选例，所述箱体的下部横截面面积从上向下减小。

与现有技术相比，本发明实施例的翻转机构中，可以迅速识别纱棒的大小头，识别准确率可达100%，且结构简单，成本低。翻转机构包括升降装置、压管件、箱体和挡接装置。升降装置提供动力，带动压管件上下移动，实现对纱棒的翻转。挡接装置用于承载待翻转纱棒。当翻转之后，纱棒落入箱体下部。本实施例的翻转机构，没有采用传感技术是识别纱棒的大小头，而是采用机械机构进行识别并完成翻转。这确保了识别准确率达到100%。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是纱棒的结构示意图；其中，A部表示小头，B部表示大头；

图3是本发明实施例中压管件的一种结构示意图；

图4是本发明实施例中压管件的另一种结构示意图；

图5是本发明实施例中第一连接体的结构示意图；

图6是本发明实施例中一种挡接装置与箱体的装配图；

图7是本发明实施例中另一种挡接装置与箱体的装配图；

图8是本发明实施例中第三种挡接装置结构示意图；

图9是本发明实施例中第四种挡接装置结构示意图；

图10是本发明实施例中第五种挡接装置结构示意图；

图11是本发明实施例的工作示意图。

图中有：升降装置1、压管件2、第一连接体201、第一槽2011、第二连接体202、第二槽2021、连接件203、箱体3、挡接装置4、挡接单元401、挡板4011、复位件4012、纱棒5、挡管件6。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的技术方案进行详细的说明。

如图1所示，本发明实施例的一种纱棒大小头翻转机构，包括升降装置1、压管件2、箱体3和挡接装置4。升降装置1和压管件2连接，带动压管件2上下移动。挡接装置4与箱体3连接。压管件2位于挡接装置4上方。使用时，待翻转纱棒5初始位置位于挡接装置4上；压管件2与纱棒5相对，压管件2向下移动抵压纱棒5两端，将纱棒5大头朝下、小头朝上，落入箱体3下部。

上述结构的翻转机构中，升降装置1提供动力，带动压管件2上下移动，实现对纱棒5的翻转。升降装置1可以有多种结构形式，例如气缸、电缸、同步带机构、齿轮齿条结构、链轮结构等，只要其能够实现带动压管件2上下移动即可。挡接装置4用于承载待翻转的纱棒5。当翻转之后，纱棒5落入箱体3下部。

上述结构的翻转机构在工作时，如图2和图11所示，待翻转纱棒5初始位置位于挡接装置4上。利用升降装置1带动压管件2向下移动。压管件2向下移动抵压纱棒5大头端，将纱棒5大头朝下、小头朝上，从箱体3落出。然后，升降装置1带动压管件2向上移动，回至初始位置，对下一个待翻转纱棒5进行翻转。

上述实施例的翻转机构，没有采用传感技术是识别纱棒的大小头，而是采用机械机构进行识别并完成翻转。这确保了识别准确率达到100%。

上述实施例中，压管件2用于识别纱棒大小头，并完成对纱棒的翻转。压管件2的结构有多种，本实施例中优选以下两种结构。

第一种优选结构：如图3和图5所示，压管件2包括第一连接体201和第二连接体202。第一连接体201上设有第一槽2011，第一槽2011延伸至第一连接体201的底部。第二连接体202上设有第二槽2021。第二槽2021延伸至第二连接体202的底部。第一槽2011的宽度大于待翻转纱棒5的小头直径，且小于待翻转纱棒5的大头直径。第二槽2021的宽度大于待翻转纱棒5的小头直径，且小于待翻转纱棒5的大头直径。

上述结构中，在第一连接体201上设有第一槽2011，在第二连接体202上设有第二槽2021。第一槽2011的宽度可以和第二槽2021的宽度相等，也可以不相等。第一槽2011的宽度大于待翻转纱棒5的小头直径，且小于待翻转纱棒5的大头直径。第二槽2021的宽度大于待翻转纱棒5的小头直径，且小于待翻转纱棒5的大头直径。这样，当第一槽2011与待翻转纱棒5的大头相对，第二槽2021与待翻转纱棒5的小头相对时，升降装置1带动压管件2向下移动时，纱棒5的小头进入第二槽2021，纱棒5的大头抵在第二槽2021的外侧。随着压管件2进一步向下移动，纱棒5的大头向下移动，纱棒5的小头向上移动，最终使得纱棒5的大头朝下，纱棒5的小头朝上，从而完成翻转。当第一槽2011与待翻转纱棒5的小头相对，第二槽2021与待翻转纱棒5的大头相对时，翻转过程与前相同，使得纱棒5的大头朝下，纱棒5的小头朝上，从而完成翻转。

上述结构中，所述第一连接体201和第二连接体202为整体式结构。第一连接体201和第二连接体202连接后，整体呈倒V形。整体式结构，压管件2更加牢靠。

第二种优选结构：如图4和图5所示，压管件2包括第一连接体201、第二连接体202和连接件203。第一连接体201通过连接件203和第二连接体202连接。第一连接体201上设有第一槽2011，第一槽2011延伸至第一连接体201的底部。第二连接体202上设有第二槽2021。第二槽2021延伸至第二连接体202的底部。第一槽2011的宽度大于待翻转纱棒5的小头直径，且小于待翻转纱棒5的大头直径。第二槽2021的宽度大于待翻转纱棒5的小头直径，且小于待翻转纱棒5的大头直径。

第二种优选结构的压管件2的工作过程与第一种优选结构的压管件2的工作过程相同。在第二种优选结构中，第一连接体201和第二连接体202通过连接件203连接。第一连接体201和第二连接体202位于连接件203两端，且相对布设。该结构更加稳固。升降装置1通过连接件203对第一连接体201和第二连接体202施力。优选的，连接件203、第一连接体201和第二连接体202为整体件。

为确保待翻转纱棒5在压管件2的作用下翻转成功，翻转装置还包括挡管件6。挡管件6位于箱体3中，且与箱体3固定连接。挡管件6位于挡接装置4下方，挡管件6与挡接装置4相对。在纱棒5下落过程中，挡管件6为纱棒5下落旋转的支点。

待翻转纱棒5在压管件2的作用下，向下移动，且纱棒5大头朝下，小头朝上。为确保翻转成功，在挡接装置4下方设置挡管件6。纱棒5在压管件2的作用下向下移动，小头位于第一槽2011或者第二槽2021中，向上翻转，而大头在第一槽2011或者第二槽2021的抵压下向下移动。在纱棒5向下移动触碰到挡管件6时，挡管件6相当于支点，使得纱棒5大头在压管件2和挡管件6的作用下向下翻转，

纱棒5小头在压管件2和挡管件6的作用下向上翻转。

通过设置挡管件6，确保了在压管件2作用下，纱棒5大头向下翻转，小头向上翻转。优选的，所述挡管件6与挡接装置4之间的夹角为60°～90°，例如60°、80°或者90°。当然，挡管件6与挡接装置4之间的夹角还可以为其他角度，只要确保挡管件6能起到纱棒5下落旋转的支点作用即可。

挡接装置4用于承载待翻转纱棒5，并且在纱棒5脱离挡接装置4，落入箱体3下部后，可以复位，承载下一个待翻转纱棒5。挡接装置4的结构有多种，只要其能够实现上述功能即可。本实施例中优选以下三种结构。

第一种优选结构：如图6所示，挡接装置4包括两个挡接单元401，每个挡接单元401包括挡板4011和复位件4012，挡板4011和箱体3可转动连接，复位件4012和挡板4011连接，复位件4012用于将移动后的挡板4011复位至初始位置；两个挡接单元401相对布设；使用时，待翻转的纱棒5位于相对的两块挡板4011上。

上述结构中，待翻转的纱棒5位于相对的两块挡板4011上。当压管件2将纱棒5向下抵压时，由于挡板4011和箱体3可转动连接，所以挡板4011转动，纱棒5向下逐渐脱离挡板4011。当纱棒5完全脱离挡板4011时，挡板4011在复位件4012的作用下复位，承载下一个待翻转的纱棒5。复位件4012可以为压簧、拉簧、板簧、扭簧、缓冲器等。

第二种优选结构：如图7所示，挡接装置4包括两个挡接单元401，每个挡接单元401包括挡板4011，挡板4011由柔性材料制成；挡板4011和箱体3连接；两个挡接单元401相对布设；使用时，待翻转的纱棒5位于相对的两块挡板4011上。

在第二种优选结构中，待翻转的纱棒5位于相对的两块挡板4011上。当压管件2将纱棒5向下抵压时，由于挡板4011由柔性材料制成，所以挡板4011转动，纱棒5向下逐渐脱离挡板4011。当纱棒5完全脱离挡板4011时，挡板4011自动复位，承载下一个待翻转的纱棒5。例如，柔性材料可以为橡胶板或者弹簧片。

在第一种优选结构和第二种优选结构中，如图6和图7所示，所述两个挡接单元401中，挡板4011倾斜布设，两个挡板4011的底端之间的距离小于两个挡板4011的顶端之间的距离。两个挡板4011形成V形。待翻转的纱棒5位于两个挡板4011之间。纱棒5位于该结构的挡接单元401中，不会滚出挡接单元401。当然，挡接单元401还可以采用其他结构形式。例如，如图8所示，所述两个挡接单元401中，挡板4011水平布设。待翻转的纱棒5位于两挡板4011上。当两挡板4011水平布设时，两者之间可以有空隙。这样，待翻转的纱棒5可以位于两挡板4011之间的空隙上。又例如，如图9所示，挡接装置4包括一个挡接单元401，挡接单元401包括挡板4011和复位件4012，挡板4011和箱体3可转动连接，复位件4012和挡板4011连接，复位件4012用于将移动后的挡板4011复位至初始位置；使用时，待翻转的纱棒5位于挡板4011和箱体3内壁之间。当压管件2向下抵压纱棒5时，挡板4011向下转动，直至纱棒5脱离挡板4011。当纱棒5脱离挡板4011后，挡板4011在复位件4012的作用下复位至初始位置，承载下一个待翻转的纱棒5。再例如：如图10所示，挡接装置4包括一个挡接单元401，挡接单元401包括挡板4011，挡板4011和箱体3连接；挡板4011由柔性材料制成；使用时，待翻转的纱棒5位于挡板4011和箱体3内壁之间。当压管件2向下抵压纱棒5时，挡板4011向下转动，直至纱棒5脱离挡板4011。当纱棒5脱离挡板4011后，挡板4011自动复位至初始位置，承载下一个待翻转的纱棒5。

作为优选例，所述箱体3的下部横截面面积从上向下减小。翻转后纱棒5落入箱体3的下部。将箱体3的下部横截面面积设置为从上向下减小，确保纱棒5大头朝下，小头朝上，避免纱棒5在下落的过程中再次翻转。另外，纱棒5在翻转后，顺着箱体的壁面下滑，保持纱棒5大头朝下，小头朝上。

上述实施例的翻转机构能够实现区分纱棒大小头功能，使得每一个纱棒都是小头在上方、大头在下方，从箱体底部落出。压管件在下压的过程中，会自动让开纱棒小头部分，压住纱棒大头部分，同时顶开挡接装置的挡板，纱棒在受到挡管杆的阻挡后，实现自身的大头朝下、小头朝上的倾斜并翻转竖直，顺着箱体内壁滑落出箱体。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本发明不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。

Claims (11)

1.一种纱棒大小头翻转机构，其特征在于，包括升降装置(1)、压管件(2)、箱体(3)和挡接装置(4)；

升降装置(1)和压管件(2)连接，带动压管件(2)上下移动；挡接装置(4)与箱体(3)连接；压管件(2)位于挡接装置(4)上方；

所述压管件(2)包括第一连接体(201)和第二连接体(202)，第一连接体(201)上设有第一槽(2011)，第一槽(2011)延伸至第一连接体(201)的底部；第二连接体(202)上设有第二槽(2021)，第二槽(2021)延伸至第二连接体(202)的底部；第一槽(2011)的宽度大于待翻转纱棒(5)的小头直径，且小于待翻转纱棒(5)的大头直径；第二槽(2021)的宽度大于待翻转纱棒(5)的小头直径，且小于待翻转纱棒(5)的大头直径；

使用时，待翻转纱棒(5)初始位置位于挡接装置(4)上，压管件(2)向下移动抵压纱棒(5)大头端，将纱棒(5)大头朝下、小头朝上，从箱体(3)落出。

2.按照权利要求1所述的纱棒大小头翻转机构，其特征在于，所述第一连接体(201)和第二连接体(202)为整体式结构。

3.按照权利要求1所述的纱棒大小头翻转机构，其特征在于，所述压管件(2)还包括连接件(203)，第一连接体(201)通过连接件(203)和第二连接体(202)连接。

4.按照权利要求1所述的纱棒大小头翻转机构，其特征在于，还包括挡管件(6)，挡管件(6)位于箱体(3)中，且与箱体(3)固定连接；挡管件(6)位于挡接装置(4)下方，挡管件(6)与挡接装置(4)相对；在纱棒(5)下落过程中，挡管件(6)为纱棒(5)下落旋转的支点。

5.按照权利要求1所述的纱棒大小头翻转机构，其特征在于，所述挡接装置(4)包括两个挡接单元(401)，每个挡接单元(401)包括挡板(4011)和复位件(4012)，挡板(4011)和箱体(3)可转动连接，复位件(4012)和挡板(4011)连接，复位件(4012)用于将移动后的挡板(4011)复位至初始位置；两个挡接单元(401)相对布设；使用时，待翻转的纱棒(5)位于相对的两块挡板(4011)上。

6.按照权利要求1所述的纱棒大小头翻转机构，其特征在于，所述挡接装置(4)包括两个挡接单元(401)，每个挡接单元(401)包括挡板(4011)，挡板(4011)由柔性材料制成；挡板(4011)和箱体(3)连接；两个挡接单元(401)相对布设；使用时，待翻转的纱棒(5)位于相对的两块挡板(4011)上。

7.按照权利要求5或6所述的纱棒大小头翻转机构，其特征在于，所述两个挡接单元(401)中，挡板(4011)倾斜布设，两个挡板(4011)的底端之间的距离小于两个挡板(4011)的顶端之间的距离。

8.按照权利要求5或6所述的纱棒大小头翻转机构，其特征在于，所述两个挡接单元(401)中，挡板(4011)水平布设。

9.按照权利要求1所述的纱棒大小头翻转机构，其特征在于，所述挡接装置(4)包括一个挡接单元(401)，挡接单元(401)包括挡板(4011)和复位件(4012)，挡板(4011)和箱体(3)可转动连接，复位件(4012)和挡板(4011)连接，复位件(4012)用于将移动后的挡板(4011)复位至初始位置；使用时，待翻转的纱棒(5)位于挡板(4011)和箱体(3)内壁之间。

10.按照权利要求1所述的纱棒大小头翻转机构，其特征在于，所述挡接装置(4)包括一个挡接单元(401)，挡接单元(401)包括挡板(4011)，挡板(4011)和箱体(3)连接；挡板(4011)由柔性材料制成；使用时，待翻转的纱棒(5)位于挡板(4011)和箱体(3)内壁之间。

11.按照权利要求1所述的纱棒大小头翻转机构，其特征在于，所述箱体(3)的下部横截面面积从上向下减小。

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