CN109399037B - 一种仓储货物自动化搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仓储货物自动化搬运设备，包括运输底盘，所述运输底盘的前端外表面固定安装有制动箱，且制动箱的前端活动安装有制动轮，所述运输底盘的内部固定安装有控制器与信号接收器，且运输底盘的内部靠近一侧的位置固定安装有转向电机，所述运输底盘的下端设置有转向轴与蓄电池，且转向轴的下端活动安装有转向轮，所述制动箱的内部固定安装有制动电机，该设备能在运输大型物品时可以有效的防止大型物品从该设备上滑落，并且可以让使用者也可方便的使用该设备来运输小型的物品，同时能够在运输大型物品和小型物品时为该设备提供防护，能够减少碰撞导致的运输物品掉落损坏的状况发生。

Description

一种仓储货物自动化搬运设备

技术领域

本发明涉及一种搬运设备，具体为一种仓储货物自动化搬运设备，属于防护设备应用技术领域。

背景技术

搬运设备是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械。装卸搬运设备是实现装卸搬运作业机械化的基础，是物流设备中重要的机械设备。

搬运设备运送体型较大的物品时，物品得到的防护不够，使得物品容易从搬运设备上掉落，导致搬运物品受到受损，并在搬运不同类型的小型物品时，物品容易混合在一起，导致使用者在将物品放置在货架上时无法方便的区分，同时当搬运设备受到撞击时，容易导致设备上运输的物品受到损坏，给搬运设备的使用带来了一定影响。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的仓储货物自动化搬运设备在搬运过程中，搬运队物品得到的防护不够好，在搬运物品时物品容易从设备上掉落，同时当设备受到撞击时，搬运的物品会受到较大的冲击容易导致无损坏，而提出一种仓储货物自动化搬运设备。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种仓储货物自动化搬运设备，包括运输底盘，所述运输底盘的前端外表面固定安装有制动箱，且制动箱的前端活动安装有制动轮，所述运输底盘的内部固定安装有控制器与信号接收器，且运输底盘的内部靠近一侧的位置固定安装有转向电机，所述运输底盘的下端设置有转向轴与蓄电池，且转向轴的下端活动安装有转向轮，所述制动箱的内部固定安装有制动电机，所述运输底盘的上端外表面边角位置焊接有螺纹套管，且螺纹套管的内部螺纹连接有防护柱，所述运输底盘的上端设置有第一挡板与第二挡板，所述运输底盘的一侧设置有防护座，所述防护柱由升降套管与升降柱组成，所述升降柱插接在升降套管的内部，所述升降套管的一侧外表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有固定销，所述升降柱的内表面开设有调节孔，所述第一挡板的内表面开设有第二卡槽与第二连接槽，所述第二挡板的两端均设置有第二卡块，且第二卡块插接在第二卡槽的内部，所述第二挡板通过第二卡块与第一挡板活动连接，相邻两个所述第二挡板之间设置有第一分隔板与第二分隔板，且第二挡板的内表面开设有第三连接槽，所述第二分隔板的两端均通过第三连接槽与第二挡板活动连接，所述第二分隔板的内表面开设有第四连接槽，所述防护座的内部活动安装有缓冲块，且缓冲块的外表面胶接橡胶块，所述防护座的内部设置有第一缓冲弹簧，且防护座的外表面焊接有导柱，所述运输底盘的内部靠近前端开设有缓冲腔，且缓冲腔的内部设置第二缓冲弹簧与分压块，所述分压块与导柱焊接连接。

进一步在于：所述第一分隔板的一端通过第二连接槽与第一挡板活动连接，且第一分隔板的另一端通过第四连接槽与第二分隔板活动连接。

进一步在于：所述运输底盘的上端外表面开设有第一连接槽，且第一连接槽的内部开设有第一卡槽，所述第一挡板的下端设置有第一卡块，且第一卡块插接在第一卡槽的内部，所述第一挡板通过第一卡块与运输底盘活动连接。

进一步在于：所述调节孔的数量为若干个，每个所述调节孔之间的间距至少为十厘米。

进一步在于：所述蓄电池的输出端电性连接控制器、信号接收器、制动电机与转向电机的输入端。

进一步在于：所述第一分隔板的数量至少为两个，且第一分隔板呈对称放置。

进一步在于：所述第一缓冲弹簧的一端与缓冲块焊接连接，且第一缓冲弹簧的另一端与防护座的内壁焊接连接。

一种仓储货物自动化搬运设备的使用方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：当使用者需要运载大型物品时，使用者需要先将物品放置到运输底盘上，再将防护柱旋入到螺纹套管防止运输物品从运输底盘上滑落；

步骤二：使用者通过遥控设备发出控制指令，信号接收器会将接收到的信号发送给控制器，控制器会控制制动箱中的制动电机带动制动轮运作带动整个设备进行移动，当接收到转向信号时控制器会控制转向电机通过转向轴带动转向轮转动来控制整个设备的前进方向；

步骤三：当使用者需要运送不用类型的小型物品时，可将第一挡板通过第一卡块插入到第一连接槽上的第一卡槽内，使得第一挡板固定在运输底盘上，再将第二挡板通过第二卡块插入到第一挡板上的第二卡槽中，之后一次将第一分隔板与第二分隔板插入到第一挡板与第二挡板之间，第一分隔板与第二分隔板会将第一挡板与第二挡板组成的空间分隔开，使用者可以将不同类型的小型物品放入到第一挡板与第二挡板分隔开的小空间内；

步骤四：重复步骤二的流程来搬运物品。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置的防护柱，防护柱螺纹连接在螺纹套管内，当需要使用该设备运输体型较大的物品时，使用者可以将防护柱旋入到螺纹套管，同时防护柱由升降套管与升降柱组成，当运输物品的高度较高时，使用者可以将固定销从螺纹孔中旋出，把升降柱从升降套管中拔出一定高度后，再将固定销旋回到螺纹孔中，使得固定销穿过螺纹孔插入到升降柱上的调节孔中，将升降柱固定起来，防护柱可调节的设置，也让该设备在运输大型物品时可以得到更好的防护。

通过设置的第一挡板与第二挡板，在第一挡板与第二挡板之间插接了第一分隔板与第二分隔板，第一分隔板与第二分隔板将第一挡板与第二挡板围成的空间分隔成了多个小空间，让使用者可以方便的将不同类型的小型物品放置在不同的空间内，方便了使用者在将物品运输到指定位置后拿取物品，并避免了在运输过程中运输物品从设备上滑落的状况发生，保证了运输物品的安全。

通过设置的防护座，防护座内部设置的第一缓冲弹簧与缓冲块，当该设备撞击到墙壁或者货架时，第一缓冲弹簧会吸收部分缓冲块传导过来的冲击力，同时防护座会将部分冲击通过导柱传导到缓冲腔中的第二缓冲弹簧上，可以有效的减少设备上运输的物品受到的冲击力，并在缓冲块上胶接了橡胶块，更进一步的减少了该设备受到的冲击，更好的保护的运输的物品，减少在运输过程中物品损坏的状况发生。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明的防护柱与螺纹套管相连接视图。

图3为本发明的第一挡板与运输底盘连接视图。

图4为本发明的第一挡板与第二挡板相连接视图。

图5为本发明的防护块与运输底盘连接视图。

图6为本发明的运输底盘内部视图。

图中：1、运输底盘；101、第一连接槽；102、第一卡槽；103、缓冲腔；104、第二缓冲弹簧；2、制动箱；3、制动轮；4、控制器；5、信号接收器；6、转向电机；7、转向轴；8、转向轮；9、蓄电池；10、制动电机；11、螺纹套管；12、防护柱；13、第一挡板；131、第二卡槽；132、第二连接槽；133、第一卡块；14、第二挡板；141、第二卡块；142、第一分隔板；143、第二分隔板；144、第三连接槽；15、防护座；151、缓冲块；152、橡胶块；153、第一缓冲弹簧；154、导柱；155、分压块。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种仓储货物自动化搬运设备，包括运输底盘1，运输底盘1的前端外表面固定安装了制动箱2，且制动箱2的前端活动安装了制动轮3，制动箱2内部的制动电机10会带动制动轮3旋转为该设备提供电机，运输底盘1的内部的信号接收器5会接收外部的信号发送到控制器4上，转向电机6运作通过转向轴7带动转向轮8旋转进行转向，蓄电池9为整个设备提供了电力让该设备能够运行，运输底盘1的上端外表面边角位置焊接了螺纹套管11，当需要输送大型物品时使用者可以将防护柱12旋接到螺纹套管11内部，防护柱12由升降套管与升降柱组成，升降柱插接在升降套管的内部，升降套管的一侧外表面开设有螺纹孔，使用者可将固定销从螺纹孔中旋出来调节防护柱12的长度，升降柱的内表面开设有调节孔，当需要搬运多种类型的小型物品时使用者需要将运输底盘1的上端设置的第一挡板13与第二挡板14安装好后，将第一分隔板142与第二分隔板143依次插接到第一挡板13与第二挡板14组成的空间内，第一挡板13的内表面开设有第二卡槽131与第二连接槽132均起到了连接的作用，第二挡板14的两端均设置有第二卡块141，第二挡板14的内表面开设有第三连接槽144，第二分隔板143的内表面开设有第四连接槽都起到了连接的作用，防护座15的内部活动安装了缓冲块151并在缓冲块151的外表面了胶接橡胶块152，防护座15的内部设置了第一缓冲弹簧153，导柱154会将缓冲块151受到的冲击力传导到第一缓冲弹簧153上，运输底盘1的内部靠近前端开设了缓冲腔103，在缓冲腔103的内部设置了第二缓冲弹簧104与分压块155更进一步的提升了缓冲效果，分压块155与导柱154焊接连接。

作为本发明的一种技术优化方案，第一分隔板142的一端通过第二连接槽132与第一挡板13活动连接，且第一分隔板142的另一端通过第四连接槽与第二分隔板143活动连接，保证了该设备结构的稳定。

作为本发明的一种技术优化方案，运输底盘1的上端外表面开设有第一连接槽101，且第一连接槽101的内部开设有第一卡槽102，第一挡板13的下端设置有第一卡块133，且第一卡块133插接在第一卡槽102的内部，第一挡板13通过第一卡块133与运输底盘1活动连接，简单的连接结构在保证稳定同时，让使用者能够方便的对挡板进行拆卸组装。

作为本发明的一种技术优化方案，调节孔的数量为若干个，每个调节孔之间的间距至少为十厘米，让使用者能够更加直观的了解到调节的长度。

作为本发明的一种技术优化方案，蓄电池9的输出端电性连接控制器4、信号接收器5、制动电机10与转向电机6的输入端，蓄电池9为整个设备供电。

作为本发明的一种技术优化方案，第一分隔板142的数量至少为两个，且第一分隔板142呈对称放置，多个第一分隔板142可以将第一挡板13与第二挡板14组成的空间分隔成多个小空间。

作为本发明的一种技术优化方案，第一缓冲弹簧153的一端与缓冲块151焊接连接，且第一缓冲弹簧153的另一端与防护座15的内壁焊接连接，能够防止缓冲块151从防护座15中脱落。

一种仓储货物自动化搬运设备的使用方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：当使用者需要运载大型物品时，使用者需要先将物品放置到运输底盘1上，再将防护柱12旋入到螺纹套管11防止运输物品从运输底盘1上滑落；

步骤二：使用者通过遥控设备发出控制指令，信号接收器5会将接收到的信号发送给控制器4，控制器4会控制制动箱2中的制动电机10带动制动轮3运作带动整个设备进行移动，当接收到转向信号时控制器4会控制转向电机6通过转向轴7带动转向轮8转动来控制整个设备的前进方向；

步骤三：当使用者需要运送不用类型的小型物品时，可将第一挡板13通过第一卡块133插入到第一连接槽101上的第一卡槽102内，使得第一挡板13固定在运输底盘1上，再将第二挡板14通过第二卡块141插入到第一挡板13上的第二卡槽131中，之后一次将第一分隔板142与第二分隔板143插入到第一挡板13与第二挡板14之间，第一分隔板142与第二分隔板143会将第一挡板13与第二挡板14组成的空间分隔开，使用者可以将不同类型的小型物品放入到第一挡板13与第二挡板14分隔开的小空间内；

步骤四：重复步骤二的流程来搬运物品。

本发明的有益效果是：

通过设置的防护柱分隔板12分隔板，防护柱12螺纹连接在螺纹套管11内，当需要使用该设备运输体型较大的物品时，使用者可以将防护柱12旋入到螺纹套管11，同时防护柱12由升降套管与升降柱组成，当运输物品的高度较高时，使用者可以将固定销从螺纹孔中旋出，把升降柱从升降套管中拔出一定高度后，再将固定销旋回到螺纹孔中，使得固定销穿过螺纹孔插入到升降柱上的调节孔中，将升降柱固定起来，防护柱12可调节的设置，也让该设备在运输大型物品时可以得到更好的防护。

通过设置的第一挡板13与第二挡板14，在第一挡板13与第二挡板14之间插接了第一分隔板分隔板142分隔板与第二分隔板分隔板143分隔板，第一分隔板分隔板142分隔板与第二分隔板分隔板143分隔板将第一挡板13与第二挡板14围成的空间分隔成了多个小空间，让使用者可以方便的将不同类型的小型物品放置在不同的空间内，方便了使用者在将物品运输到指定位置后拿取物品，并避免了在运输过程中运输物品从设备上滑落的状况发生，保证了运输物品的安全。

通过设置的防护座15，防护座15内部设置的第一缓冲弹簧153与缓冲块151，当该设备撞击到墙壁或者货架时，第一缓冲弹簧153会吸收部分缓冲块151传导过来的冲击力，同时防护座15会将部分冲击通过导柱154传导到缓冲腔103中的第二缓冲弹簧104上，可以有效的减少设备上运输的物品受到的冲击力，并在缓冲块151上胶接了橡胶块152，更进一步的减少了该设备受到的冲击，更好的保护的运输的物品，减少在运输过程中物品损坏的状况发生。

本发明在使用时，使用者可以通过遥控终端来发送指令，信号接收器5会将接收到在的信号发送的控制器4，控制器4会控制制动箱2中的制动电机10带动制动轮3运作带动整个设备进行移动，当接收到转向信号时控制器4会控制转向电机6通过转向轴7带动转向轮8转动来控制整个设备的前进方向，信号接收器5的型号为CHQ0038K，控制器4的型号为S7-300，制动电机10的型号为DS-25RS370，转向电机6的型号为60HS280-03，使用者可以根据运输需要来安装不同的防护装置，当使用该设备搬运大型物品时，可以将防护柱12旋入到螺纹套管11中，来防止大型物品在输送过程掉落，当需要使用该设备搬运多种类型的小型物品时，使用者可以将第一挡板13与第二挡板14安装到运输底盘1上，并在第一挡板13与第二挡板14组成的空间内插入第一分隔板142与第二分隔板143，将第一挡板13与第二挡板14组成的空间分隔成多个小的空间，在运输过程中防护座15能够减少该设备撞击到货架后产生的震动，有效的减少了搬运的物品从设备上掉落的状况发生。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种仓储货物自动化搬运设备，包括运输底盘（1），其特征在于，所述运输底盘（1）的前端外表面固定安装有制动箱（2），且制动箱（2）的前端活动安装有制动轮（3），所述运输底盘（1）的内部固定安装有控制器（4）与信号接收器（5），且运输底盘（1）的内部靠近一侧的位置固定安装有转向电机（6），所述运输底盘（1）的下端设置有转向轴（7）与蓄电池（9），且转向轴（7）的下端活动安装有转向轮（8），所述制动箱（2）的内部固定安装有制动电机（10），所述运输底盘（1）的上端外表面边角位置焊接有螺纹套管（11），且螺纹套管（11）的内部螺纹连接有防护柱（12），所述运输底盘（1）的上端设置有第一挡板（13）与第二挡板（14），所述运输底盘（1）的一侧设置有防护座（15）；

所述防护柱（12）由升降套管与升降柱组成，所述升降柱插接在升降套管的内部，所述升降套管的一侧外表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有固定销，所述升降柱的内表面开设有调节孔；

所述第一挡板（13）的内表面开设有第二卡槽（131）与第二连接槽（132），所述第二挡板（14）的两端均设置有第二卡块（141），且第二卡块（141）插接在第二卡槽（131）的内部，所述第二挡板（14）通过第二卡块（141）与第一挡板（13）活动连接，相邻两个所述第二挡板（14）之间设置有第一分隔板（142）与第二分隔板（143），且第二挡板（14）的内表面开设有第三连接槽（144），所述第二分隔板（143）的两端均通过第三连接槽（144）与第二挡板（14）活动连接，所述第二分隔板（143）的内表面开设有第四连接槽（145）；

所述防护座（15）的内部活动安装有缓冲块（151），且缓冲块（151）的外表面胶接橡胶块（152），所述防护座（15）的内部设置有第一缓冲弹簧（153），且防护座（15）的外表面焊接有导柱（154），所述运输底盘（1）的内部靠近前端开设有缓冲腔（103），且缓冲腔（103）的内部设置第二缓冲弹簧（104）与分压块（155），所述分压块（155）与导柱（154）焊接连接；

该仓储货物自动化搬运设备的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：当使用者需要运载大型物品时，使用者需要先将物品放置到运输底盘（1）上，再将防护柱（12）旋入到螺纹套管（11）防止运输物品从运输底盘（1）上滑落；

步骤二：使用者通过遥控设备发出控制指令，信号接收器（5）会将接收到的信号发送给控制器（4），控制器（4）会控制制动箱（2）中的制动电机（10）带动制动轮（3）运作带动整个设备进行移动，当接收到转向信号时控制器（4）会控制转向电机（6）通过转向轴（7）带动转向轮（8）转动来控制整个设备的前进方向；

步骤三：当使用者需要运送不用类型的小型物品时，可将第一挡板（13）通过第一卡块（133）插入到第一连接槽（101）上的第一卡槽（102）内，使得第一挡板（13）固定在运输底盘（1）上，再将第二挡板（14）通过第二卡块（141）插入到第一挡板（13）上的第二卡槽（131）中，之后一次将第一分隔板（142）与第二分隔板（143）插入到第一挡板（13）与第二挡板（14）之间，第一分隔板（142）与第二分隔板（143）会将第一挡板（13）与第二挡板（14）组成的空间分隔开，使用者将不同类型的小型物品放入到第一挡板（13）与第二挡板（14）分隔开的小空间内；

步骤四：重复步骤二的流程来搬运物品。

2.根据权利要求1所述的一种仓储货物自动化搬运设备，其特征在于，所述第一分隔板（142）的一端通过第二连接槽（132）与第一挡板（13）活动连接，且第一分隔板（142）的另一端通过第四连接槽（145）与第二分隔板（143）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种仓储货物自动化搬运设备，其特征在于，所述运输底盘（1）的上端外表面开设有第一连接槽（101），且第一连接槽（101）的内部开设有第一卡槽（102），所述第一挡板（13）的下端设置有第一卡块（133），且第一卡块（133）插接在第一卡槽（102）的内部，所述第一挡板（13）通过第一卡块（133）与运输底盘（1）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种仓储货物自动化搬运设备，其特征在于，所述调节孔的数量为若干个，每个所述调节孔之间的间距至少为十厘米。

5.根据权利要求1所述的一种仓储货物自动化搬运设备，其特征在于，该所述蓄电池（9）的输出端电性连接控制器（4）、信号接收器（5）、制动电机（10）与转向电机（6）的输入端。

6.根据权利要求1所述的一种仓储货物自动化搬运设备，其特征在于，所述第一分隔板（142）的数量至少为两个，且第一分隔板（142）呈对称放置。

7.根据权利要求1所述的一种仓储货物自动化搬运设备，其特征在于，所述第一缓冲弹簧（153）的一端与缓冲块（151）焊接连接，且第一缓冲弹簧（153）的另一端与防护座（15）的内壁焊接连接。

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