CN107512678B - 一种多货位升降机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多货位升降机，属于物流自动化领域，降低了人力物力，提高了系统的工作效率，而且本发明占地面积小，输送效率高，一次性可以进出多个货物，大大提高了整个升降机系统的工作效率。

Description

一种多货位升降机

技术领域

本发明属于物流自动化领域，更具体地，涉及一种多货位升降机。

背景技术

目前，立体库中的作为存储单元的货架有几层、十几层乃至几十层，虽然货架高度的发展极大地提高了仓库的存储能力，但是相应的货物入库 和出库作业的难度也增大，现有的升降机通常采用单货物运输，即一个货架对应一个升降机，专门输送这一个货架的货物，导致设备占地面积大，仓库结构复杂，施工难度大，维修难度也大，而且该升降机同时只能输送一个货物，输送效率低。

且现有的升降机结构常常采用四根立柱作为整个升降机载货装置的轨道，占地面积大，修建成本高，安装精度低，而且现有的升降机的驱动电机大部分采用的是普通的三相异步电动机，控制速度慢，从启动到额定转速需要几秒钟，体积大，导致升降机结构复杂，占地面积大，综上所述，现有的升降机还是存在不足。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种多货位升降机，其目的在于通过在所述升降机上设置多个货位以便一次可运输多个货物，由此解决运输货物效率低下的技术问题。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种多货位升降机，包括底座、立柱、载货装置、控制系统、平衡装置；所述立柱竖直垂直固定于所述底座上方，所述立柱在垂直方向上设有导向槽；所述立柱为一根或两根；所述载货装置与所述立柱上的导向槽活动连接；所述平衡装置设置于所述载货装置上；所述控制系统的第一输出端连接所述载货装置的输入端；所述载货装置的第一输出端连接所述平衡装置的输入端；所述载货装置的第二输出端连接所述控制系统的输入端；所述控制系统用于接收外部指令并获得控制信号；所述控制信号包括第一控制信号，所述载货装置用于根据第一控制信号启动工作；所述平衡装置用于维持所述载货装置的平衡。

优选地，所述载货装置包括传输电机、第一连接杆、与第一连接杆相平行的第二连接杆以及设置于所述第一连接杆与第二连接杆之间的传输单元；所述第一连接杆与第二连接杆所在平面与所述底座平行；所述传输电机的输出端连接所述传输单元的输入端；所述传输单元的传输方向与所述 第一连接杆和所述第二连接杆垂直；所述传输方向所在平面与所述第一连接杆和所述第二连接杆所在平面平行；所述传输单元用于存放和传输外部货物。

作为进一步优选地，所述传输单元为M个，M大于等于2，所述传输电机具有M个输出端，分别与M个传输单元的输入端相连接。

优选地，所述传输单元为两个。

作为进一步优选地，所述传输单元的数量大于两个。

作为进一步优选地，所述多个传输单元可设置于同一水平面。

作为更进一步优选地，所述多个传输单元可设置为多层。

作为进一步优选地，所述传输单元可伸缩；当所述传输单元上的货物需要输出外部货架到外部出库输送线时，所述传输单元收缩，释放货物，释放货物完成后，所述传输单元伸展继续传输货物。

作为更进一步优选地，当所述传输单元为多层时，所述传输单元可一次伸缩释放货物，且每层传输单元可独立上下移动。

作为进一步优选地，所述载货装置还包括量重装置，所述量重装置的输出端作为所述载货装置的第一输出端；所述量重装置用于称量存放在所述传输单元上的外部货物的质量。

作为进一步优选地，所述平衡装置包括两个电磁铁；所述平衡装置可以根据所述量重装置的输出调节所述电磁铁的电流大小从而调节两个电磁 铁之间的斥力以实时调节自身设置，保证所述多货位升降机的平衡。

作为进一步优选地，所述载货装置还包括感应装置；所述感应装置的输入端作为所述载货装置的输入端；所述感应装置的输出端作为所述载货装置的第二输出端；所述感应装置用于感应是否有货物在所述传输单元上。

作为更进一步优选地，所述感应装置包括N个光电传感器和N个反光 板，N大于等于2；所述光电传感器的输入端作为所述感应装置的输入端；所述N个光电传感器设置于所述第一连接杆上；所述N个反光板设置于所述第二连接杆上；所述光电传感器的发射接收面与所述反光板的反光面一一对应；所述反光板用于反射来自所述光电传感器的感应信号；所述光电传感器用于向反光板方向发出感应信号并接收反射的感应信号。

作为更进一步优选地，所述一个传输单元上至少对应一个光电传感器和一个反光板。

优选地，所述多货位升降机还包括高度感应系统；所述高度感应系统的第一输出端连接所述传输电机的输入端；所述控制系统的第二输出端连接所述高度感应系统的输入端；所述控制信号还包括第二控制信号，所述高度感应系统用于根据所述第二控制信号获得所述载货装置所在位置信号，并判断位置信号是否与外部指令对应，是则获得触发信号，所述触发信号包括第一触发信号和第二触发信号。

优选地，所述多货位升降机还包括升降装置；所述升降装置与所述载货装置、平衡装置相连接；所述高度感应系统的第二输出端连接所述升降装置的第一输入端；所述控制系统的第三输出端连接所述升降装置的第二输入端；所述控制信号包括第三控制信号，所述升降装置用于根据所述第三控制信号升降所述载货装置和所述平衡装置；所述升降装置还用于根据 所述高度感应系统的第一触发信号停止所述载货装置和所述平衡装置升降。

作为进一步优选地，所述传输电机用于根据所述高度感应系统的第二触发信号启动工作。

优选地，所述多货位升降机还包括第一减震装置和第二减震装置；所述第一减震装置设置于所述立柱的顶端；所述第二减震装置设置于所述立柱的底端；所述第一减震装置和所述第二减震装置用于当所述载货装置升 降至所述立柱最顶端或最底端时保护所述载货装置。

作为进一步优选地，所述第一减震装置和第二减震装置设置于所述载货装置上。

优选地，所述多货位升降机的升降装置采用同步伺服电机。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，由于本发明实现了升降机一次性运输多个货物的技术，能够取得下列有益效果：

1、本发明所述的多货位升降机，所述立柱为一根或两根，相比于现有的四根立柱，本发明通过设置平衡装置将立柱缩减为一根或两根，在一定 程度上节省了物力，减少了占地面积，也简化了仓库设备；

2、本发明所述的多货位升降机中的传输单元至少为两个，可一次性传输多个货物，且多个传输单元相互独立，互不干涉，极大地提高了货物传输的效率；本发明的传输单元可设置为多层，即可同时传输同一货架的多个货物；本发明的多个传输单元也可设置在同一水平面，可同时传输多个货架的货物，提高了出库入库的货物量及工作效率；

3、本发明所述的多货位升降机，所述载货装置上设有感应装置，可实时感应是否有货物接触所述载货装置，提高了载货装置的灵敏性与精确度，减少了出库入库差错率；

4、本发明所述的多货位升降机设有高度感应系统，所述高度感应系统可实时感应所述载货装置的高度并及时触发升降装置的停止与传输电机的启动，保证所述传输电机没有被触发时停止作业，节省了电力，也提高了所述升降装置启停的准确度；

5、本发明所述的多货位升降机，在顶部和底部分别设有减震装置，防止当意外情况发生时，载货装置急速上升或下降导致的撞击力过大而损坏货物；

6、本发明设有平衡装置和量重装置，防止本发明载货装置上放置有货物时导致的重心不稳；且本发明所述的平衡装置可以根据所述载货装置上的外部货物的重量调节所述电磁铁的电流大小从而调节两个电磁铁之间的斥力以实时调节自身设置，使本发明的承重能力及平衡能力大大提高；

7、本发明提供了一种适用性强、操作方便、可以对多层穿梭车库的货物进行快速升降的多货位升降机，实现了高精度精确定位换层以及自带输送动力的目的，降低了人力物力，提高了系统的工作效率，而且本发明占地面积小，输送效率高，一次性可以进出多个货物，大大提高了整个升降机系统的工作效率，克服了现有技术中存在的不足；

8、本发明中的升降装置采用同步伺服电机，提高整个升降机的运动的 响应速度，从启动到额定转速只需几毫秒，提高整个提升机系统的工作效 率；而且启动扭矩大，可以带动大惯量的物体进行运动；相比异步电机， 同步伺服电机可以把体积做得更小、重量更轻，简化了升降机的结构，使 得升降机体积更小、重量更轻，减少了仓库的占地面积，简化了仓库结构 及实施的难度；同步伺服电机还支持低速长时间运行，减少了升降机的维修频率，节省了人力及时间；同步伺服电机在断电后可及时停止动作，防 止了意外情况的发生，减少了损失。

附图说明

图1是本发明的总系统的多货位升降机的结构关系图；

图2是本发明的具体实施方式中的双货位升降机结构图；

图3是本发明的具体实施方式中的双货位升降机的载货装置结构图；

图4是本发明的具体实施方式中的双货位升降机的使用图。

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：

1-底座；

2-立柱；

3-载货装置；

301-载货框架；

302-传输机构；

303-同步带底板；

304-同步带压板；

305-限位开关；

306-电气柜；

307-电气柜固定板；

308-边缘导向轮；

309-中间导向轮；

4-控制系统；

5-高度感应系统；

6-升降装置；

7-减震装置；

8-平衡装置；

9-立柱固定架；

10-顶部连接杆；

11-识别标签。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体 实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，本发明的具体实施方式中提供了一种多货位升降机，包括底座1、立柱2、载货装置3、控制系统4、高度感应系统5、升降装置6； 所述多货位升降机还可以包括减震装置7、平衡装置8。

所述控制系统4的输出端与所述载货装置3、感应装置、高度感应装置、升降装置6的输入端相连接；所述控制系统4用于接受外部指令获得控制 信号；所述控制系统4根据控制信号控制所述载货装置3传输货物并感应 是否有货物放置于所述载货装置3；所述控制系统4还根据控制信号控制所 述升降装置6升降所述载货装置3和平衡装置8；所述控制系统4还根据控制信号控制所述高度感应系统5判断所述载货装置3是否到达所述外部指令的指定高度，若是则触发升降装置6停止动作并固定所述载货装置3停止在指定高度，同时触发所述载货装置3传输货物；若否，则升降装置6 继续升降所述载货装置3。

所述减震装置7设置于所述立柱2的上下端，用于减缓当所述载货装置3失控高速向上或向下滑动时加速度产生的冲击力，防止所述载货系统损坏；所述减震装置7还可设置于所述载货装置3上；所述减震装置7可以为减震垫、减震弹簧、气压减震、油压减震、油气减震等。

所述平衡装置8与所述升降装置6相连接，所述平衡装置8用于平衡所述载货装置3，以防所述多货位升降机运输货物时重心不稳。

所述立柱2竖直垂直固定于所述底座1上方，所述立柱2可以为一根、两根或多跟；所述立柱2上设有导向槽；所述载货装置3与所述立柱2上的导向槽活动连接。

若所述立柱2为一根，则所述立柱2可位于所述载货装置3中部，所述立柱2上可设有多个导向槽，使得所述载货装置3与所述立柱2上的导向槽稳定连接；所述立柱2也可与所述载货装置3的一侧相连接。

若所述立柱2为两根，两根立柱2分别固定于所述底座1的左右两侧，所述载货装置3可设置在两根立柱2的中间位置，即所述载货装置3的两侧分别于两根立柱2的导向槽活动连接；所述载货装置3也可设置在两根立柱2的一侧，即所述载货装置3的一侧与两根立柱2的导向槽活动连接。

若所述立柱2为多跟，即所述立柱2为三根及以上，则所述立柱2可设置于同一竖直平面，即所述载货装置3的一侧分别于多跟立柱2的导向槽活动连接；所述立柱2也可设置作为多面体的棱，即所述载货装置3的每一侧分别于所述立柱2的导向槽活动连接。

所述升降装置6与所述立柱2上的导向槽相连接，所述升降装置6用于驱动所述载货装置3沿所述立柱2上的导向槽上下滑动；所述升降装置6 可以为同步带，所述同步带的两端与所述载货装置3相连接，用于拉动所述载货装置3上下滑动；所述升降装置6还可以为滑动螺杆，直接驱动所述载货装置3上下滑动。

所述多货位升降机上的高度感应系统5，用于判断所述载货装置3是否升降到指定高度，所述指定高度为外部指令中包含的货物所在的高度。

所述载货装置3包括传输单元、传输电机。

所述传输电机的输出端连接所述传输机构302的输入端；所述传输单元用于存放、传输外部货物；所述传输电机用于驱动所述传输单元。

所述传输单元可以为一个、两个或多个。

所述传输单元可以为多个；多个传输单元对应多个外部货架出口位置时，多个传输单元分别配有传输电机，即多个传输单元传输货物时相互独立，互不干涉；当多个传输单元对应两个外部货架出口位置时，每个传输单元可存放单个货物，依次输入或输出货物，直至所有传输单元存放完毕或输出完毕。

所述载货装置3还包括载货框架301，所述载货框架301包括第一连接杆与第一连接杆在同一水平面上相平行的第二连接杆；所述传输单元设置于所述第一连接杆与第二连接杆之间。

所述载货装置3还包括量重装置，所述平衡装置包括两个电磁铁，所述量重装置的输出端连接所述平衡装置的输入端；所述量重装置用于称量存放在所述传输单元上的外部货物的质量以获得质量信号，并将所述质量信号传递给所述平衡装置，平衡装置根据所述质量信号调节自身电流大小 从而调节自身的电磁铁间的斥力以调节自身的质量，从而平衡所述载货装置。

所述载货装置3上设有感应装置，所述感应装置可设置于所述载货框架301上，所述感应装置用于判断所述载货装置3上是否货物并获得感应信号；所述感应装置3的输出端连接所述控制系统4的输入端；所述感应装置可以为光电传感器、红外感应等。

所述感应装置也可设置于所述传输单元上。

所述载货装置3包括传输电机、第一连接杆、与第一连接杆在同一水平面上相平行的第二连接杆以及设置于所述第一连接杆与第二连接杆之间 的传输单元；所述载货装置3还可以包括第三连接杆和第四连接杆，所述第一至第四连接杆形成口字；所述传输电机的输出端连接所述传输单元的输入端，所述传输电机用于向传输单元提供动力，驱动传输单元的运动； 所述传输单元的传输方向与所述第一连接杆和所述第二连接杆相垂直，若所述第一连接杆和第二连接杆为口字的其中两条平行边，且其中一条连接 杆与所述立柱2相接，则外部货架设置于所述传输单元的左右两边，两边货架都可以分别并独立地向传输单元传输货物；所述传输单元用于存放、输入或输出所述外部货物；所述传输单元至少为一个，传输单元越多，每次传输的货物就越多，可提高每次传输的货物量；所述传输电机的个数与传输单元的个数相对应，一个传输电机对应一个传输单元，保证每个传输单元的独立性。

所述感应装置可以包括光电传感器和反光板；所述光电传感器的输入端作为所述感应装置的输入端；所述光电传感器设置于所述第一连接杆上；所述反光板设置于所述第二连接杆上；所述光电传感器和所述反光板均为N 个，N大于等于2，且一个光电传感器的输出面与一个反光板的反光面相对应；所述光电传感器用于根据所述第一控制信号向反光板方向发出感应信号。

所述高度感应系统5的输出端连接所述传输电机的输入端；所述控制系统4的第二输出端连接所述高度感应系统5的输入端；所述控制信号还包括第二控制信号，所述高度感应系统5用于根据所述第二控制信号获得所述载货装置3所在高度并判断所述载货装置3所在高度是否是所述外部指令对应的高度；若是，则停止所述载货装置3升降并触发所述传输电机启动。

所述控制系统4的第三输出端连接所述升降装置6的输入端；所述控制信号包括第三控制信号，所述升降装置6用于根据所述第三控制信号升降所述载货装置3。

所述减震装置7可以包括第一减震装置和第二减震装置；所述第一减震装置设置于所述立柱2的顶端；所述第二减震装置设置于所述立柱2的底端；所述第一减震装置和所述第二减震装置用于当所述载货装置3升降至所述立柱2最顶端或最底端时保护所述载货装置3。

所述控制系统4接受外部指令，获得需要传输的货物的货架信息以及高度信息，所述控制系统4根据外部指令向升降装置6、载货装置3、高度 感应系统5发出控制信号；所述升降装置6、载货装置3、高度感应系统5开始作业；所述升降装置6根据控制信号驱动所述载货装置3上下运动； 所述高度感应系统5即时感应所述载货装置3高度，当所述载货装置3到达指定高度时，所述高度感应系统5触发所述升降装置6停止，并触发所 述载货装置3中对应的传输电机动作，载货装置3中的感应装置即时感应 外部货物状态，当所述感应装置感应到外部货物到达指定位置时，触发所述传输电机停止并实时称量存储在所述载货装置上的货物的质量，从而调节所述平衡装置的质量以达到平衡，所述升降装置6重新启动升降所述载货装置3。

如图2和图4所示，在本发明所述的一种多货位升降机的另一种具体实施方式一种双货位升降机中，所述控制系统4为总控制柜；所述升降装置6包括第一同步带轮、第二同步带轮、底座驱动轮、底座驱动机、联轴器、同步带、限位块、限位块固定板、电缆、电缆保护链、拖链固定板、 拖链限位板、走线槽；即所述双货位升降机由载货装置3、底座1、底座固 定架、立柱2、立柱固定架9、货架连接杆、顶部连接杆10、第一同步带轮、 第二同步带轮、底座驱动轮、底座驱动机、联轴器、同步带、平衡装置8、减震装置7、限位块、限位块固定板、识别标签11、电缆、电缆保护链、 拖链固定板、拖链限位板、走线槽、总控制柜等部件构成。

所述载货装置3用于存放需要输送的货物，所述载货装置3还用于输送存放在所述载货装置3上的货物。

所述底座1为所述双货位升降机与地面接触的部件。

所述底座固定架用于将所述底座1固定到地面上，防止所述双货位升降机移动，所述底座固定架可以为地脚螺栓。

所述立柱2为两根，所述立柱2上设有导向槽，所述立柱2用于支撑所述载货装置3上下运动。

所述立柱固定架9用于将立柱2固定到所述底座1上。

所述货架连接杆用于连接两根立柱2，并将所述双货位升降机与其两侧货架相连接。

所述顶部连接杆10用于将两根立柱2顶部连接起来，所述顶部连接杆 10还用于连接所述第一同步带轮。

所述第一同步带轮和所述第二同步带轮用于连接所述同步带，即所述第一同步带轮和所述第二同步带轮作为滑轮。

所述底座驱动机用于通过联轴器驱动所述底座驱动轮。

所述底座驱动轮与所述同步带相连接，所述底座驱动轮在所述底座驱 动机的驱动下带动所述同步带在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上滑动。

所述联轴器用于将所述底座驱动机与所述底座驱动轮连接起来，使得所述底座驱动机可以驱动所述底座驱动轮转动。

所述同步带的两端与所述载货装置3相连接，所述同步带用于带动所述载货装置3在所述立柱2的导向槽内上下滑动。

所述平衡装置8用于平衡所述载货装置3，防止所述双货位升降机重心不稳。

所述减震装置7用于防止当极端意外情况出现时，即所述载货装置3 不受控制地滑向所述双货位升降机最顶端或最低端时，减少加速度产生的 冲击力，防止货物以及载货装置3损坏。

所述限位块固定板用于将所述限位块固定于所述立柱2上。

所述识别标签11用于判断所述载货装置3是否到达货架指定层数， 所述货架指定层数为外部指令对应的指定层数。

所述电缆用于将电能转换为动能，为所述载货装置3的上下运动提供动力。

所述电缆保护链用于防止电缆缠绕，影响所述双货位升降机作业。

所述拖链限位板用于固定所述电缆保护链。

所述拖链固定板用于将所述电缆保护链一端固定到所述载货装置3上。

所述走线槽用于存放电缆，保证电缆的安全性与稳定性。

所述总控制柜用于接收外部指令并控制所述底座驱动机、载货装置3等工作。

所述立柱2设有两根，通过两根立柱2底部的两个立柱固定架9竖直垂直固定于所述底座1上，所述底座1通过所述底座固定架固定于地面上，所述两根立柱2之间通过多个货架连接杆连接固定到一起，且多个货架连 接杆固定到双货位升降机的两侧货架上的对应位置，即一个货架连接杆固定到所述双货位升降机两侧货架的对应一层位置；所述两根立柱2顶部通过所述顶部连接杆10连接；所述立柱2设有导向槽。

所述底座驱动机和底座驱动轮安装固定于所述底座1上，其中，底座驱动机是整个双货位升降机上下运动的动力源，底座驱动机通过联轴器将动力传递给底座驱动轮。

所述第一同步带轮安装于所述顶部连接杆10的中间位置，所述第二同 步带轮安装于所述底座1的上部中间位置，所述同步带从所述载货装置3 的上部固定端引出，向上穿过第一同步带轮，下来穿过第二同步带轮后再 穿过底部驱动轮，然后回接到载货装置3的下部固定端，整个同步带通过连接载货装置3形成一个闭环，使得所述同步带可以通过所述底部驱动机带动所述底部驱动轮转动，从而带动所述载货装置3上下运动。

所述载货装置3可沿着所述双货位升降机的两根立柱2做上下运动，且载货装置3内部一次性可以放置两个货物。

所述平衡装置8包括第一平衡板、第二平衡板、4个平衡导向轮固定轴、4个平衡导向轮，所述一个平衡导向轮对应一个平衡导向轮固定轴，所述平衡导向轮通过所述平衡导向轮固定轴设置于所述立柱2导向槽内，所述第一平衡板和所述第二平衡板分别与两个平衡导向轮连接且分别设置于所述 两根立柱2的导向槽上，且第一平衡板和第二平衡板位于所述同步带两侧，整个平衡装置8随着同步带的运动而上下运动，起到平衡载货装置3的作用，同时也保证了载货装置3在上下高速运动过程中的安全性和可靠性。

所述减震装置7包括第一减震装置和第二减震装置，所述第一减震装 置包括第一减震垫固定架和第一减震垫，所述第二减震装置包括第二减震垫固定架和第二减震垫，所述第一减震垫通过所述第一减震垫固定架安装 于所述顶部连接杆10底部，所述第二减震垫通过所述第二减震垫固定架安 装于所述底座1上部，所述减震装置7作为所述载货装置3上下运动的机械极限位置从而保护载货装置3防止特殊极端情况的发生。

所述限位块通过所述限位块固定板安装于所述立柱2上，配合所述载货装置3内部的限位开关305动作作为所述载货装置3上下运动的电气控 制极限位置保护。

所述识别标签11设置于两根立柱2中的一根立柱2上，配合所述载货装置3内的扫描仪动作以完成所述载货装置3的定位，保证载货装置3上 下高速运动时启停位置的准确性。

所述电缆安装在所述电缆保护链中，而电缆保护链一端通过拖链固定板固定在所述载货装置3上，另一端沿着拖链限位板向上延伸经过位于所 述立柱2中部的货架连接杆，再通过走线槽延伸至底座1的总控制柜内。

如图3所示，所述载货装置3包括载货框架301、传输机构302、载货导向轮、加强筋、同步带底板303、同步带压板304、传输电机、传输电机 固定架、传输电机调节板、传输电机飞轮、飞轮限位片、传输电机皮带、 限位开关305、限位开关固定板、扫描仪、扫描仪固定板、电气柜306、电 气柜固定板307等部件；所述载货导向轮包括边缘导向轮308和中间导向轮309。

所述载货框架301和所述传输机构302为所述载货装置3的主体结构， 载货框架301连接所述立柱2一侧的上下左右位置分别安装有2个边缘导向轮308和1个中间导向轮309，所述载货框架301上共安装有8个边缘导 向轮308和4个中间导向轮309，所述边缘导向轮308和所述中间导向轮 309与所述立柱2的导向槽相连接，用于使所述载货框架301可以在所述立柱2上上下滑动，这12个导向轮可以保证整个载货装置3能够在两根立柱 2之间紧密贴合上下高速运动，同步带用同步带底板303和同步带压板304 夹紧并通过加强筋固定于所述载货装置3内部。

所述同步带底板303与所述同步带压板304用于将所述同步带与所述载货装置3连接起来，所述加强筋用于增强所述同步带与所述载货装置3的结合度。

传输机构302的动力来源于传输电机，由于本发明中的载货装置3可以一次性进出两个货物，因此所述传输电机有两个，用于给所述传输机构 302提供动力控制，所述传输机构302分为两段独立动力控制的传输单元， 两个传输电机通过两个传输电机固定架和两个传输电机调节板安装到载货框架301上，在传输电机的输出轴上安装有传输电机飞轮，并通过飞轮限位片限制传输电机飞轮在输出轴上的轴向移动，两个传输电机分别通过两个传输电机皮带将动力分别传递给两段独立动力控制的传输单元；所述传 输机构302用于将来自外部货架上的货物输送至所述载货装置3，所述传输机构302还用于将载货装置3上的货物输送至外部货架；所述传输机构302 可以为皮带输送，也可以为滚筒输送；所述输送电机皮带用于传递所述输送电机产生的动力。

所述载货装置3内部安装有限位开关305，通过所述限位开关固定板安 装于所述载货框架301的上端；所述限位开关305与所述限位块协同工作， 当所述限位开关305被触发时，所述限位块为所述载货装置3提供位置保护。

所述载货装置3内部安装有扫描仪，通过扫描仪固定板安装到所述载货框架301上，与立柱2上的识别标签11相对应，通过扫描仪读取贴于立柱2外侧的识别标签11，限定载货装置3的定位高度。

载货装置3内安装有电气柜306，通过四个电气柜固定板307将其安装 于所述载货框架301的侧边；整个载货装置3的电缆从电气柜306底部引 出进入到电缆保护链中。

所述传输机构302可以为滚筒组件，所述滚筒组件包括滚筒固定架、 滚筒、滚筒挡条、滚筒皮带、光电传感器固定板、光电传感器、光电传感 器固定内板、反光板、反光板固定板等部件。

所述滚筒组件的主体结构由两个滚筒固定杆和12根滚筒组成，所述12 根滚筒设置于所述两个滚筒固定杆之间，所述12根滚筒与所述两个滚筒固 定杆垂直设置；其中6根滚筒为一个独立动力控制的滚筒单元，在上面放置一个货物，整个滚筒组件上可以放置两个货物，且两个货物可以独立进 出所述载货装置3，互不干涉，两个滚筒固定杆上分别安装有两个滚筒挡条， 用于保证货物在载货装置3内前后运动时的位置，12根滚筒两两之间通过 滚筒皮带串联，位于边缘两侧的滚筒与所述传输电机皮带相连，从而将传 输电机的动力统一传递给12根滚筒。

整个滚筒组件上安装有4个光电传感器和4个反光板，所述光电传感 器通过光电传感器固定板和光电传感器固定内板固定在其中一个滚筒固定 杆上，反光板通过反光板固定板固定在另外一个滚筒固定杆上，且四个光 电传感器和4个反光板的安装位置为一一对应的关系，即所述光电传感器 的输出面对应所述反光板的反光面，前后两个光电传感器设置于货物在所 述载货装置3上进出的前后极限位置，分别称为第一光电传感器和第二光电传感器，中间2个光电传感器设置于货物在载货装置3内启停的标准位 置，分别称为第三光电传感器和第四光电传感器。

所述光电传感器用于向外部发出感应信号，所述反光板用于反射所述感应信号；当所述双货位升降机开始工作时，所述第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器以及第四光电传感器向所述反光板发出感应 信号，若无货物进出所述载货装置3，则第一光电传感器、第二光电传感器、 第三光电传感器以及第四光电传感器可接收到所述反光板反射的感应信号， 若有货物进出所述载货装置3，则第一光电传感器或第二光电传感器无法接 收到所述反光板反射的感应信号。

当有货物进入所述载货装置3时，第一光电传感器或第二光电传感器 无法接收到对应反光板反射的感应信号，第三光电传感器或第四光电传感 器可以接收到对应反光板反射的感应信号，即说明有货物进入所述载货装 置3，根据第一光电传感器和第二光电传感器可识别出货物进入的传输单元， 当货物输送到传输单元的指定位置时，会遮挡住第三光电传感器或第四光 电传感器，使得第三光电传感器或第四光电传感器无法接收到对应反光板 反射的感应信号，即说明货物到达载货装置3指定位置；当货物输出载货 装置3时，第三光电传感器或第四光电传感器又可以接收到对应反光板反射的感应信号，第一光电传感器或第二光电传感器无法接收到对应反光板 反射的感应信号，即说明有货物输出。

第一光电传感器与第三光电传感器相互配合使用，当第一光电传感器 和第三光电传感器都可以接收到对应反光板反射的感应信号时，所述载货 装置3无货物输送动作；当第一光电传感器无法接收到对应反光板反射的 感应信号，第三光电传感器可以接收到对应反光板反射的感应信号时，所 述载货装置3正在输入或输出货物；当第一光电传感器可以接收到对应反 光板反射的感应信号，第三光电传感器无法接收到对应反光板反射的感应 信号时，所述载货装置3存放有货物，第二光电传感器、第四光电传感器与所述第一光电传感器、第三光电传感器触发机制如上所述，且相互独立工作，互不干涉。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等 同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种双货位升降机，其特征在于，所述双货位升降机包括载货装置、底座、底座固定架、立柱、立柱固定架、货架连接杆、顶部连接杆、第一同步带轮、第二同步带轮、底座驱动轮、底座驱动机、联轴器、同步带、平衡装置、减震装置、限位块、限位块固定板、识别标签、电缆、电缆保护链、拖链固定板、拖链限位板、走线槽、总控制柜；

所述载货装置用于存放需要输送的货物，所述载货装置还用于输送存放在所述载货装置上的货物；所述立柱为两根，所述立柱上设有导向槽，所述立柱用于支撑所述载货装置上下运动；所述立柱固定架用于将立柱固定到所述底座上；所述货架连接杆用于连接两根立柱，并将所述双货位升降机与其两侧货架相连接；所述顶部连接杆用于将两根立柱顶部连接起来，所述顶部连接杆还用于连接所述第一同步带轮；所述第一同步带轮和所述第二同步带轮用于连接所述同步带；所述联轴器用于将所述底座驱动机与所述底座驱动轮连接起来，使得所述底座驱动机能够驱动所述底座驱动轮转动；

底座驱动轮与所述同步带相连接，底座驱动轮在底座驱动机的驱动下带动所述同步带在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上滑动；所述同步带的两端与所述载货装置相连接，所述同步带用于带动所述载货装置在所述立柱的导向槽内上下滑动；所述限位块固定板用于将所述限位块固定于所述立柱上；所述电缆用于将电能转换为动能，为所述载货装置的上下运动提供动力；所述电缆保护链用于防止电缆缠绕；所述拖链限位板用于固定所述电缆保护链；所述走线槽用于存放电缆；电缆保护链一端通过拖链固定板固定在所述载货装置上，另一端沿着拖链限位板向上延伸经过位于所述立柱中部的货架连接杆，再通过走线槽延伸至底座的总控制柜内；

所述平衡装置包括第一平衡板、第二平衡板、4个平衡导向轮固定轴、4个平衡导向轮，一个平衡导向轮对应一个平衡导向轮固定轴，所述平衡导向轮通过所述平衡导向轮固定轴设置于所述立柱的导向槽内，第一平衡板和第二平衡板分别与两个平衡导向轮连接且分别设置于两根立柱的导向槽上，且第一平衡板和第二平衡板位于同步带两侧，整个平衡装置随着同步带的运动而上下运动，起到平衡载货装置的作用；

所述载货装置包括载货框架、传输机构、载货导向轮、加强筋、同步带底板、同步带压板、传输电机、传输电机固定架、传输电机调节板、传输电机飞轮、飞轮限位片、传输电机皮带、限位开关、限位开关固定板、扫描仪、扫描仪固定板、电气柜、电气柜固定板；所述载货导向轮包括边缘导向轮和中间导向轮；所述载货框架上共安装有8个边缘导向轮和4个中间导向轮，边缘导向轮和中间导向轮与所述立柱的导向槽相连接，12个导向轮能够保证整个载货装置能够在两根立柱之间紧密贴合上下高速运动，同步带用同步带底板和同步带压板夹紧并通过加强筋固定于所述载货装置内部，所述载货装置内部安装有限位开关，所述限位开关与所述限位块协同工作，所述载货装置内部安装有扫描仪，所述扫描仪与立柱上的识别标签相对应，通过扫描仪读取贴于立柱外侧的识别标签，限定载货装置的定位高度；

传输机构为滚筒组件，所述滚筒组件包括滚筒固定架、滚筒、滚筒挡条、滚筒皮带、光电传感器固定板、光电传感器、光电传感器固定内板、反光板、反光板固定板；滚筒组件的主体结构由两个滚筒固定杆和12根滚筒组成，所述12 根滚筒设置于两个滚筒固定杆之间；整个滚筒组件上安装有4个光电传感器和4个反光板，所述光电传感器通过光电传感器固定板和光电传感器固定内板固定在其中一个滚筒固定杆上，反光板通过反光板固定板固定在另外一个滚筒固定杆上。

2.如权利要求1所述的双货位升降机，其特征在于，所述传输电机有两个。

3.如权利要求1所述的双货位升降机，其特征在于，所述减震装置包括第一减震装置和第二减震装置，所述第一减震装置包括第一减震垫固定架和第一减震垫，所述第二减震装置包括第二减震垫固定架和第二减震垫。

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