CN109398844A - 一种全自动棉花打包机及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动棉花打包机及其控制系统，一种全自动棉花打包机，包括打包机架，打包机架为中空结构，打包机架的上方设有一个开孔，开孔处连接有一个棉箱，一种如上所述的全自动棉花打包机的控制系统，包括以下步骤：上电复位→部件监控→拖板进退→挡板升降→停机断电，该全自动棉花打包机及其控制系统中，加入了限位部件，可以对棉花包进行限位，进而节省了功耗，提高了装置的实用性；在需要打包的时候，拖板后退的位置位于棉箱和打包机架连接处的左侧，防止拖板后退过多，使得棉箱中的棉花进入到打包机架的前端，从缝隙中飘出，污染空气，打包机配合控制系统，能够实现全自动的打包，提高了打包机的智能化，本发明设计合理。

Description

一种全自动棉花打包机及其控制系统

技术领域

本发明涉及打包机领域，具体涉及一种全自动棉花打包机及其控制系统。

背景技术

在现有的棉花打包机中，通过小车墙板对棉花压实以后，拖板会移动至棉箱和打包机架连接处的右侧，由于棉箱中有风机持续注入的棉花，此时棉花就会从打包机架的缝隙中飘出，从而污染了车间的环境，而且容易发生安全事故；不仅如此，打包机架中，小车墙板用来对棉花进行反复推送，小车墙板在退出来的时候，被压紧以后的棉花团会因为棉花内部的弹性弹出，体积变大，这样就需要小车墙板进行再次重复压实，从而浪费了功率，造成了能源的浪费。

发明内容

本发明为了克服上述的不足，提供一种全自动棉花打包机及其控制系统。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种全自动棉花打包机，包括打包机架，打包机架为中空结构，打包机架的上方设有一个开孔，开孔处连接有一个棉箱；

所述打包机架的后侧设有一个小车墙板，小车墙板的上方连接有一个拖板，拖板水平设置，小车墙板传动连接有一个液压油缸，液压油缸设置在打包机架的内部，该液压油缸通过液压油缸的活塞杆与小车墙板传动连接，液压油缸连接有一个液压油箱，该液压油箱设置在打包机架的外部；

所述拖板包括拖板板面，拖板板面的上端面与棉箱出口的下端面贴合，拖板板面的下端面设有若干槽条，各槽条的水平中心线均与拖板板面的移动方向一致，所述打包机架的右侧开口处设有若干个行程开关，行程开关位于拖板板面的下方，各行程开关与各槽条一一对应；

所述打包机架的左侧设有两根导槽竖杆，两根导槽竖杆之间设有一块挡板，挡板传动连接有一个驱动组件；

所述打包机架的两侧均设有一个限位部件，限位部件位于挡板和棉箱之间，所述限位部件包括两个支座，两个支座之间设有一根转轴，转轴的端部与支座之间设有扭簧，转轴上还设有若干钩爪，钩爪的端部靠近打包机架，打包机架上设有若干限位槽，各限位槽与各钩爪一一对应，钩爪能够穿过对应的限位槽，所述打包机架的两侧内壁均设有一块滑板，滑板上设有两个挡块，小车墙板位于两个挡块之间；

所述打包机架的一侧还设有一个电气控制箱，电气控制箱的内部设有PLC，行程开关和液压油缸均与PLC电连接。

该全自动棉花打包机中，液压油缸对活塞杆进行往返控制，来控制小车墙板对由棉箱导入到打包机架中的棉花进行反复压实；在这里，小车墙板就是一块整体式压板，用来对棉花进行压实；当压实到设定的时候，此时小车墙板往后移动，带动滑板往后移动，限位部件对棉花包进行限位；然后由人工在开槽处通过钢丝对棉花包进行打包固定；同步的，挡板往上移动，随后小车墙板往前移动，推出棉花包；接着挡板下降，随后继续由小车墙板对棉花进行压实；

其中，在限位部件中，滑板在往后移动的时候，小车墙板刚离开棉花包最大限制的位置处，此时滑板也会脱离，于是钩爪在扭簧的作用下，通过限位槽嵌入到打包机架中，来对棉花包进行限位，防止棉花包反弹到过后，进而节省了功耗，提高了装置的实用性；其中，滑板的前后控制，由小车墙板通过挡块对滑块进行控制。

作为优选，所述驱动组件包括一根架设在两根导槽竖杆之间的螺杆，该螺杆竖向设置，挡板的中部竖向设置有一个通孔，通孔的内壁设有内螺纹，螺杆与内螺纹匹配；螺杆固定在两根导槽竖杆上，转动螺杆，由于与内螺纹匹配，则就可以控制挡板上下移动。

作为优选，所述螺杆传动连接有一个电机，电机固定在其中一根导槽竖杆上，电机与PLC电连接，PLC与电机之间设有电机控制模块，电机控制模块由继电器组成，其中一个导槽竖杆上设有两个距离传感器，距离传感器与PLC电连接；PLC通过电机控制模块能够控制电机转动，来实现对螺杆的驱动，实现了自动化升降挡板。

作为优选，所述打包机架的两侧内壁均设有两块水平设置的滑轨，滑板在对应的两块滑轨之间滑动，滑板靠近钩爪的一侧设有若干滑槽，各钩爪在对应的滑槽中滑动，钩爪的端部为圆角；滑板在两个滑轨之间滑动，同时钩爪在滑槽中滑动，而且钩爪的端部为圆角，防止刮坏滑板。

作为优选，所述活塞杆的下方设有一个导向槽，导向槽的内部设有一个滚轮，滚轮架设在一个固定杆的上方，固定杆设置在打包机架的右侧，且该固定杆位于活塞杆的下方；活塞杆由于长度过长，在滚轮的支撑作用下，能够使得活塞杆可靠前后移动。

作为优选，所述拖板板面的左端设有螺纹孔，螺纹孔处设有螺柱，螺柱穿过拖板板面上的螺纹孔与小车墙板螺纹连接，拖板板面的两侧均设拖板导轨，拖板导轨嵌入到打包机架上的导槽中。

作为优选，所述打包机架的两侧还设有若干开槽，各开槽位于钩爪和挡板之间；开槽用来给工作人员进行手动打包用。

作为优选，所述拖板板面上还设有若干条加强筋；提高拖板板面的强度。

作为优选，所述小车墙板的两侧还设有移动轮，移动轮分别在一个移动导轨中移动，两侧的移动导轨分别设置打包机架的两侧内壁。

一种如上所述的全自动棉花打包机的控制系统，包括以下步骤：上电复位→部件监控→拖板进退→挡板升降→停机断电；

拖板进退步骤中：在需要打包的时候，拖板后退的位置位于棉箱和打包机架连接处的左侧。

本发明的有益效果是：该全自动棉花打包机及其控制系统中，

1、加入了限位部件，可以对棉花包进行限位，进而节省了功耗，提高了装置的实用性；

2、在需要打包的时候，拖板后退的位置位于棉箱和打包机架连接处的左侧，防止拖板后退过多，使得棉箱中的棉花进入到打包机架的前端，从缝隙中飘出，污染空气；

3、打包机配合控制系统，能够实现全自动的打包，提高了打包机的智能化。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的限位部件的结构示意图；

图3是本发明的拖板的结构示意图；

图4是本发明的小车墙板的结构示意图；

图5是本发明的系统原理图。

图中：1.打包机架，2.棉箱，3.活塞杆，4.拖板，5.液压油箱，6.导槽竖杆，7.螺杆，8.电气控制箱，9.固定杆，10.限位部件，11.开槽，12.支座，13.转轴，14.钩爪，15. 小车墙板，41.拖板板面，42.螺纹孔，43.拖板导轨，44.槽条，45.加强筋。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1：

如图1-图4所示，一种全自动棉花打包机，包括打包机架1，打包机架1为中空结构，打包机架1的上方设有一个开孔，开孔处连接有一个棉箱2；

所述打包机架1的后侧设有一个小车墙板15，小车墙板15的上方连接有一个拖板4，拖板4水平设置，小车墙板15传动连接有一个液压油缸，液压油缸设置在打包机架1的内部，该液压油缸通过液压油缸的活塞杆3与小车墙板15传动连接，液压油缸连接有一个液压油箱5，该液压油箱5设置在打包机架1的外部；

所述拖板4包括拖板板面41，拖板板面41的上端面与棉箱2出口的下端面贴合，拖板板面41的下端面设有若干槽条44，各槽条44的水平中心线均与拖板板面41的移动方向一致，所述打包机架1的右侧开口处设有若干个行程开关，行程开关位于拖板板面41的下方，各行程开关与各槽条44一一对应；

所述打包机架1的左侧设有两根导槽竖杆6，两根导槽竖杆6之间设有一块挡板，挡板传动连接有一个驱动组件；

所述打包机架1的两侧均设有一个限位部件10，限位部件10位于挡板和棉箱2之间，所述限位部件10包括两个支座12，两个支座12之间设有一根转轴13，转轴13的端部与支座12之间设有扭簧，转轴13上还设有若干钩爪14，钩爪14的端部靠近打包机架1，打包机架1上设有若干限位槽，各限位槽与各钩爪14一一对应，钩爪14能够穿过对应的限位槽，所述打包机架1的两侧内壁均设有一块滑板，滑板上设有两个挡块，小车墙板15位于两个挡块之间；

所述打包机架1的一侧还设有一个电气控制箱8，电气控制箱8的内部设有PLC，行程开关和液压油缸均与PLC电连接。

本实施例中：所述驱动组件包括一根架设在两根导槽竖杆6之间的螺杆7，该螺杆7竖向设置，挡板的中部竖向设置有一个通孔，通孔的内壁设有内螺纹，螺杆7与内螺纹匹配。

本实施例中：所述螺杆7传动连接有一个电机，电机固定在其中一根导槽竖杆6上，电机与PLC电连接，PLC与电机之间设有电机控制模块，电机控制模块由继电器组成，其中一个导槽竖杆6上设有两个距离传感器，距离传感器与PLC电连接。

本实施例中：所述打包机架1的两侧内壁均设有两块水平设置的滑轨，滑板在对应的两块滑轨之间滑动，滑板靠近钩爪14的一侧设有若干滑槽，各钩爪14在对应的滑槽中滑动，钩爪14的端部为圆角。

本实施例中：所述活塞杆3的下方设有一个导向槽，导向槽的内部设有一个滚轮，滚轮架设在一个固定杆9的上方，固定杆9设置在打包机架1的右侧，且该固定杆9位于活塞杆3的下方。

本实施例中：所述拖板板面41的左端设有螺纹孔42，螺纹孔42处设有螺柱，螺柱穿过拖板板面41上的螺纹孔42与小车墙板15螺纹连接，拖板板面41的两侧均设拖板导轨43，拖板导轨43嵌入到打包机架1上的导槽中。

本实施例中：所述打包机架1的两侧还设有若干开槽11，各开槽11位于钩爪14和挡板之间。

本实施例中：所述拖板板面41上还设有若干条加强筋45。

本实施例中：所述小车墙板15的两侧还设有移动轮，移动轮分别在一个移动导轨中移动，两侧的移动导轨分别设置打包机架1的两侧内壁。

如图5所示，一种全自动棉花打包机的控制系统，包括以下步骤：上电复位→部件监控→拖板进退→挡板升降→停机断电；

拖板进退步骤中：在需要打包的时候，拖板4后退的位置位于棉箱2和打包机架1连接处的左侧。

上电以后，对系统进行复位，随后进行部件监控，再控制拖板进退，来进行棉花压实，完成棉花包的压实以后，再控制挡板升降，使得棉花包可以推出。

其中，部件监控中，由油缸监控和限位监控，油缸监控用来采集液压油缸是否工作正常，不正常就光电提示；限位监控，用来对各行程开关和距离传感器的工作状态进行检测，不正常同样光电提示；

其中，拖板进退中，‘拖板前进’指令以后，拖板被驱动往前移动，当接收到‘拖板进限’指令以后，‘拖板后退’， 拖板被驱动往后移动，当接收到‘拖板退限’指令以后，‘拖板前进’；

在‘拖板前进’和‘拖板进限’指令之间，都会进入‘包型限位’指令判断，未达到包型大小的时候，继续‘拖板前进’，从而来实现反复的压缩棉花，达到包型大小的时候，‘拖板后退’，同时触发‘松包限位’，防止拖板后退过多。

其中，挡板升降中，‘挡板上升’指令以后，挡板被驱动往上移动，当接收到‘挡板上限’指令以后，‘拖板推包’发出，来推出棉花包，当接收到‘拖板进限’指令以后，说明棉花包被推出，同时，‘拖板后退’ ‘挡板下降’， ‘拖板后退’接收到‘拖板退限’指令以后，继续往复压实棉花，同样，‘挡板下降’以后接收到‘挡板下限’指定以后，挡板停止。

其中，‘拖板进限’、 ‘包型限位’、 ‘拖板退限’、 ‘松包限位’、 ‘挡板上限’和‘挡板下限’均由对应的行程开关在对应的槽条中滑动以后，根据行程开关的信号来确定。

最后，在接收到‘停止工作’的指令时候，打包机停止工作。

上述依据本发明为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种全自动棉花打包机，其特征在于：包括打包机架，打包机架为中空结构，打包机架的上方设有一个开孔，开孔处连接有一个棉箱；

所述打包机架的后侧设有一个小车墙板，小车墙板的上方连接有一个拖板，拖板水平设置，小车墙板传动连接有一个液压油缸，液压油缸设置在打包机架的内部，该液压油缸通过液压油缸的活塞杆与小车墙板传动连接，液压油缸连接有一个液压油箱，该液压油箱设置在打包机架的外部；

所述拖板包括拖板板面，拖板板面的上端面与棉箱出口的下端面贴合，拖板板面的下端面设有若干槽条，各槽条的水平中心线均与拖板板面的移动方向一致，所述打包机架的右侧开口处设有若干个行程开关，行程开关位于拖板板面的下方，各行程开关与各槽条一一对应；

所述打包机架的左侧设有两根导槽竖杆，两根导槽竖杆之间设有一块挡板，挡板传动连接有一个驱动组件；

所述打包机架的两侧均设有一个限位部件，限位部件位于挡板和棉箱之间，所述限位部件包括两个支座，两个支座之间设有一根转轴，转轴的端部与支座之间设有扭簧，转轴上还设有若干钩爪，钩爪的端部靠近打包机架，打包机架上设有若干限位槽，各限位槽与各钩爪一一对应，钩爪能够穿过对应的限位槽，所述打包机架的两侧内壁均设有一块滑板，滑板上设有两个挡块，小车墙板位于两个挡块之间；

所述打包机架的一侧还设有一个电气控制箱，电气控制箱的内部设有PLC，行程开关和液压油缸均与PLC电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动棉花打包机，其特征在于：所述驱动组件包括一根架设在两根导槽竖杆之间的螺杆，该螺杆竖向设置，挡板的中部竖向设置有一个通孔，通孔的内壁设有内螺纹，螺杆与内螺纹匹配。

3.根据权利要求2所述的全自动棉花打包机，其特征在于：所述螺杆传动连接有一个电机，电机固定在其中一根导槽竖杆上，电机与PLC电连接，PLC与电机之间设有电机控制模块，电机控制模块由继电器组成，其中一个导槽竖杆上设有两个距离传感器，距离传感器与PLC电连接。

4.根据权利要求1所述的全自动棉花打包机，其特征在于：所述打包机架的两侧内壁均设有两块水平设置的滑轨，滑板在对应的两块滑轨之间滑动，滑板靠近钩爪的一侧设有若干滑槽，各钩爪在对应的滑槽中滑动，钩爪的端部为圆角。

5.根据权利要求1所述的全自动棉花打包机，其特征在于：所述活塞杆的下方设有一个导向槽，导向槽的内部设有一个滚轮，滚轮架设在一个固定杆的上方，固定杆设置在打包机架的右侧，且该固定杆位于活塞杆的下方。

6.根据权利要求1所述的全自动棉花打包机，其特征在于：所述拖板板面的左端设有螺纹孔，螺纹孔处设有螺柱，螺柱穿过拖板板面上的螺纹孔与小车墙板螺纹连接，拖板板面的两侧均设拖板导轨，拖板导轨嵌入到打包机架上的导槽中。

7.根据权利要求1所述的全自动棉花打包机，其特征在于：所述打包机架的两侧还设有若干开槽，各开槽位于钩爪和挡板之间。

8.根据权利要求1所述的全自动棉花打包机，其特征在于：所述拖板板面上还设有若干条加强筋。

9.根据权利要求1所述的全自动棉花打包机，其特征在于：所述小车墙板的两侧还设有移动轮，移动轮分别在一个移动导轨中移动，两侧的移动导轨分别设置打包机架的两侧内壁。

10.一种根据权利要求1-9任一项所述的全自动棉花打包机的控制系统，其特征在于：包括以下步骤：上电复位→部件监控→拖板进退→挡板升降→停机断电；

拖板进退步骤中：在需要打包的时候，拖板后退的位置位于棉箱和打包机架连接处的左侧。