CN109398814B - 一种可自动称重的全自动米粉搬运机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动称重的全自动米粉搬运机构，包括机架、搬运架、带称重机构的传送带、称重机构以及推送液压机构，所述机架上还设置有法向的滑轨，所述传送带固定于所述机架上，所述搬运架活动设置于所述传送带的上端面，所述传送带两侧分别设置有侧板，所述侧板一面开设有竖向滑道，另一面开设有法向滑槽，所述搬运架通过所述竖向滑道连接所述侧板，所述侧板通过法向滑槽配合所述滑轨侧立于所述机架上。本发明通过固定于机架上的称重机构对储料箱中的米粉进行称重，可对搬运的米粉进行定量控制，以保证后续包装时质量的统一，且储料箱内部通过一系列机构的配合使米粉的存放与取出实现了自动控制，自动化程度大大提高。

Description

一种可自动称重的全自动米粉搬运机构

技术领域

本发明涉及一种搬运机构，特别是一种可自动称重的全自动米粉搬运机构。

背景技术

在传统的米粉搬运机构中，仅仅是对米粉简单的从一个地点搬运至另一个地点，且在搬运过程中经常会发生破损，由于破损的米粉基本属于不及格品，因此产能也随之降低，且传统的米粉搬运机构中，需要人工对搬运过来的米粉进行称重以进行分装，大大制约了其自动化进程。

发明内容

为了填补现有技术的空白，本发明提供一种可自动称重的全自动米粉搬运机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可自动称重的全自动米粉搬运机构，包括机架、搬运架、传送带、称重机构以及推送液压机构，所述机架上还设置有法向的两条滑轨，以作为所述搬运架的滑行通道，所述滑轨上法向设置有所述推送液压机构，以作为所述搬运架在所述滑轨上滑行的动力来源，所述传送带固定于所述机架上，所述搬运架活动设置于所述传送带的上端面，以保证搬运架可在所述传送带上法向来回运动，以接取更多的米粉，所述传送带的对应位置还设置有对米粉进行称重的称重机构，所述称重机构固定于所述传送带上下两条传送带中间的固定架上，以保证称重机构可以实时测量出搬运架中米粉的重量变化，与所述传送带运动方向相平行的两侧分别固定有侧板，为侧板工作稳定，可将所述侧板固定于所述机架上，所述侧板一面开设有竖向滑道，另一面开设有法向滑槽，作为搬运架纵向运动至滑轨上的媒介，所述搬运架通过滑动固定架与所述竖向滑道滑动固定，从而使所述搬运架连接所述侧板，所述侧板通过法向滑槽配合所述滑轨侧立于所述机架上且可沿所述滑轨滑动，从而带动所述搬运架移动。

作为上述方案的改进，所述搬运架包括储料箱、滑块、限位框架以及拉升液压缸，储料箱活动设置于所述传送带的上端面，所述限位框架为限制所述储料箱在所述传送带上运动距离的闭合框架，且所述闭合框架长度为所述储料箱长度的两倍，以保证所述储料箱在所述传送带上运动时，无论其运动到哪个位置，米粉都可掉落至所述储料箱中，从而使米粉在所述储料箱中分布均匀，所述限位框架与所述储料箱运动方向平行的两侧框架靠近所述储料箱一侧开设有法向凹槽，所述滑块一端滑动设置于所述法向凹槽内，另一端穿过所述储料箱外表面与所述储料箱固定，以保证限位框架对储料箱的限位作用，还保证了储料箱不会从传送带上掉落，所述限位框架与所述储料箱运动方向平行的两侧框架上固定有所述拉升液压缸，所述拉升液压缸位置对应所述竖向滑道位置，从而使整个搬运架可沿所述竖向滑道移动至所述侧板上部，再由所述推送液压机构推动整个搬运架沿所述滑轨滑至下一操作工位。

作为上述方案的改进，所述储料箱包括箱体、圆轴组以及底杆，所述箱体没有设置顶板与底板，所述箱体内设置有2块隔板，将箱体内部分为左半部、中部以及右半部，左半部以及右半部里为圆轴组，中部为米粉掉落区，且隔板与箱体侧板连接处的下方设置有一段距离，使每个隔板底部与侧板相对有间隙，所述底杆分别设置于所述左半部隔板底部间隙处以及右半部隔板底部间隙处。

作为上述方案的改进，所述圆轴组包括圆轴以及张紧圆轴，所述圆轴两端分别穿过所述箱体前端面与后端面，所述圆轴周向缠绕有数层皮带，所述圆轴通过皮带与所述底杆连接，所述圆轴与所述底杆连接中部设置有所述张紧圆轴，类似于张紧轮的作用，所述张紧圆轴两端穿过所述箱体前端面与后端面，所述张紧圆轴紧贴所述皮带，所述箱体前端面以及后端面均设置有固定杆，所述固定杆上设置有弹簧，所述弹簧一端连接所述固定杆，所述弹簧另一端连接所述圆轴穿过所述箱体一端，箱体前端面以及后端面均设置有对应的固定杆以及弹簧，所述限位框架还设置有气缸，所述气缸固定于所述限位框架与所述储料箱运动方向平行的两侧框架上，所述气缸活塞杆连接所述底杆，当所述搬运架放置于所述传送带上后，所述气缸活塞杆动作，顶住所述底杆并经底杆往所述箱体中部推进，由于底杆通过皮带连接了所述圆轴，因此，底杆会通过带动皮带来带动所述圆轴滚动，又所述圆轴穿过所述箱体外表面的部分通过弹簧连接有所述固定杆，因此，弹簧因圆轴端部的转动而受力拉升，所述气缸活塞杆一直推动直到两边底杆相触，当两边底杆相触时，底杆与圆轴连接的皮带因受张紧圆轴的作用而趋于水平，形成箱体的底面，即使皮带有点弧度，也会受掉落的米粉的压力而无限趋于水平。

本发明的有益效果是：本发明通过加装有固定于机架上的称重机构对储料箱中的米粉进行称重，可对搬运的米粉进行定量控制，以保证后续包装时质量的统一，且储料箱设置有通过气缸、圆轴组、底杆、固定杆以及弹簧配合的米粉支撑面，使储料箱中米粉的存放与取出实现了自动控制，自动化程度大大提高。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明所适用的一种米粉的自动精确包装设备的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明所提供的储料箱结构示意图；

图4是本发明所提供的储料箱去除前端面后的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”只是为了便于描述本发明而定义的示例性方向，如图1至图4所示，包装区50所处位置定义为“左”，则半成品传送机构40所处位置对应为“右”；推送液压装置111所处位置定义为“上”，则气缸3121所处位置对应为“下”；搬运机构30所处位置对应为“前”，则米粉输送区20所处位置对应为“后”。于本发明中，配合附图将图中左右方向对应为本发明中所述的横向，将图中前后方向对应为本发明中所述的法向，将图中上下方向对应为本发明中所述的竖向。

实施例1，本发明可适用于米粉自动称重并包装的流水线作业，具体来说适用于一种米粉的自动精确包装设备，本发明于此设备中命名为搬运架。

如图1所示，一种米粉的自动精确包装设备，包括机架10、米粉输送区20、搬运机构30、半成品传送机构40以及包装区50，所述搬运机构30设置于所述机架10上，所述米粉输送区20输送口连接所述搬运机构30进料口，所述半成品传送机构40对应设置于所述搬运机构30出料口对应位置的下方，所述半成品传送机构40出料口与所述包装区50进料口连接。

进一步，所述米粉输送区20出料口还设置有卡断装置，其可接收来自搬运机构30上发出的信号，当接收到信号时开启或关闭所述卡断装置，以便于后续搬运机构30将米粉搬运至半成品传送机构40时米粉输送区20停止米粉的输送以及搬运机构30回到所述米粉输送区20出料口对应位置的下方时开始米粉的输送。

如图2所示，所述搬运机构30包括搬运架31、传送带32、称重机构33以及推送液压机构34，所述机架10对应所述搬运架31位置的上方还设置有法向的两条滑轨11，以作为所述搬运架31被搬运至所述半成品传送机构40对应位置的上方进行卸料的滑行通道，所述滑轨11上法向设置有所述推送液压机构34，以作为所述搬运架31在所述滑轨11上滑行的动力来源，所述传送带32固定于所述机架10上，所述搬运架31活动设置于所述传送带32的上端面，以保证搬运架31可在所述传送带32上法向来回运动，以接取更多的米粉，所述传送带32的对应位置还设置有对米粉进行称重的称重机构33，所述称重机构33固定于所述传送带32上下两条传送带中间的固定架上，以保证称重机构33可以实时测量出搬运架31中米粉的重量变化，进而向所述卡断装置发送开启或关闭的信号，与所述传送带32运动方向相平行的两侧分别固定有侧板35，为侧板35工作稳定，可将所述侧板35固定于所述机架10上，所述侧板35一面开设有竖向滑道351，另一面开设有法向滑槽，作为搬运架31纵向运动至滑轨11上的媒介，所述搬运架31通过滑动固定架与所述竖向滑道351滑动固定，从而使所述搬运架31连接所述侧板35，实现搬运架31的纵向移动，所述侧板35通过法向滑槽配合所述滑轨11侧立于所述机架10上且可沿所述滑轨11滑动，从而带动所述搬运架31整体的法向移动。

进一步，所述搬运架31包括储料箱311、滑块314、限位框架312以及拉升液压缸313，储料箱311活动设置于所述传送带32的上端面，所述限位框架312为限制所述储料箱311在所述传送带32上运动距离的闭合框架，且所述闭合框架长度为所述储料箱311长度的两倍，以保证所述储料箱311在所述传送带32上运动时，无论其运动到哪个位置，米粉都可掉落至所述储料箱311中，从而使米粉在所述储料箱311中分布均匀，所述限位框架312与所述储料箱311运动方向平行的两侧框架靠近所述储料箱311一侧开设有法向凹槽，所述滑块314一端滑动设置于所述法向凹槽内，另一端穿过所述储料箱311外表面与所述储料箱311固定，以保证限位框架312对储料箱311的限位作用，还保证了储料箱311不会从传送带32上掉落，而且可使整个搬运架31实现纵向移动与法向移动，以保证后续对所述储料箱311内米粉的卸料操作，即将整个搬运架31先纵向搬运至所述侧板35上部，再通过所述推送液压机构34推送整个侧板35加搬运架31在所述滑轨11上法向移动至所述半成品传送机构40上的传送带对应位置的上方进行卸料操作，所述限位框架312与所述储料箱311运动方向平行的两侧框架上固定有所述拉升液压缸313，所述拉升液压缸313位置对应所述竖向滑道351位置，从而使整个搬运架31可沿所述竖向滑道351移动至所述侧板35上部，再由所述推送液压机构34推动整个搬运架31沿所述滑轨11滑至下一操作工位。

图2中显示有的限位框架312为“日”字形限位框架312，作为可选的实施方式，所述搬运架31旁可设置第二组搬运架31，两组搬运架31的限位框架312贴合处共用一根限位固定架，搬运时同时进行搬运，即可完成两次搬运的米粉量。

如图3及图4所示，所述储料箱311包括箱体3111、圆轴组3112以及底杆3113，所述箱体3111没有设置顶板与底板，所述箱体3111内设置有2块隔板，将箱体3111内部分为左半部、中部以及右半部，左半部以及右半部里为圆轴组3112，中部为米粉掉落区，且隔板与箱体3111侧板35连接处的下方设置有一段距离，使每个隔板底部与侧板35相对有间隙，所述底杆3113分别设置于所述左半部隔板底部间隙处以及右半部隔板底部间隙处。

进一步，所述圆轴组3112包括圆轴31121以及张紧圆轴31122，所述圆轴31121两端分别穿过所述箱体3111前端面与后端面，所述圆轴31121周向缠绕有数层皮带，所述圆轴31121通过皮带与所述底杆3113连接，所述圆轴31121与所述底杆3113连接中部设置有所述张紧圆轴31122，类似于张紧轮的作用，所述张紧圆轴31122两端穿过所述箱体3111前端面与后端面，所述张紧圆轴31122紧贴所述皮带，所述箱体3111前端面以及后端面均设置有固定杆31111，所述固定杆31111上设置有弹簧31112，所述弹簧31112一端连接所述固定杆31111，所述弹簧31112另一端连接所述圆轴31121穿过所述箱体3111一端，箱体3111前端面以及后端面均设置有对应的固定杆31111以及弹簧31112，所述限位框架312还设置有气缸3121，所述气缸3121固定于所述限位框架312与所述储料箱311运动方向平行的两侧框架上，所述气缸3121活塞杆连接所述底杆3113，当所述搬运架31放置于所述传送带32上后，所述气缸3121活塞杆动作，顶住所述底杆3113并经底杆3113往所述箱体3111中部推进，由于底杆3113通过皮带连接了所述圆轴31121，因此，底杆3113会通过带动皮带来带动所述圆轴31121滚动，又所述圆轴31121穿过所述箱体3111外表面的部分通过弹簧31112连接有所述固定杆31111，因此，弹簧31112因圆轴31121端部的转动而受力拉升，所述气缸3121活塞杆一直推动直到两边底杆3113相触，当两边底杆3113相触时，底杆3113与圆轴31121连接的皮带因受张紧圆轴31122的作用而趋于水平，形成箱体3111的底面，即使皮带有点弧度，也会受掉落的米粉的压力而无限趋于水平。所述气缸3121动作的指令通过各种位移传感器控制，当搬运架31到达所述半成品传送机构40对应位置的上方时，所述气缸3121接收指令并收缩活塞杆，从而使所述底杆3113收缩，没有底面支撑的米粉掉落至半成品传送机构40的传送带上输往包装区50，当搬运架31往回运动至原位时还未向下运动时，气缸3121活塞杆开始动作，从而形成箱体3111的底面，开始准备接收米粉，循环往复。

实施例2，本发明还适用于一些软质食材或是软质工件的搬运以及称重，本发明还适合大型的海鲜产品加工输送线上作为海鲜产品的搬运机构以及称重机构。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种可自动称重的全自动米粉搬运机构，包括机架(10)、搬运架(31)、传送带(32)、称重机构(33)以及推送液压机构(34)，所述机架(10)上还设置有法向的滑轨(11)，所述滑轨(11)上设置有所述推送液压机构(34)，所述传送带(32)固定于所述机架(10)上，所述搬运架(31)活动设置于所述传送带(32)的上端面，所述传送带(32)的对应位置还设置有对米粉进行称重的称重机构(33)，所述传送带(32)两侧分别设置有侧板(35)，所述侧板(35)一面开设有竖向滑道(351)，另一面开设有法向滑槽，所述搬运架(31)通过所述竖向滑道(351)连接所述侧板(35)，所述侧板(35)通过法向滑槽配合所述滑轨(11)侧立于所述机架(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种可自动称重的全自动米粉搬运机构，其特征在于：所述搬运架(31)包括储料箱(311)、限位框架(312)以及拉升液压缸(313)，所述储料箱(311)活动设置于所述传送带(32)的上端面，所述限位框架(312)为限制所述储料箱(311)在所述传送带(32)上运动距离的闭合框架，所述限位框架(312)与所述储料箱(311)运动方向平行的两侧框架上固定有所述拉升液压缸(313)，所述拉升液压缸(313)位置对应所述竖向滑道(351)位置。

3.根据权利要求2所述的一种可自动称重的全自动米粉搬运机构，其特征在于：所述限位框架(312)与所述储料箱(311)运动方向平行的两侧框架靠近所述储料箱(311)一侧开设有法向凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种可自动称重的全自动米粉搬运机构，其特征在于：所述搬运架(31)还包括滑块(314)，所述滑块(314)一端滑动设置于所述法向凹槽内，另一端穿过所述储料箱(311)外表面与所述储料箱(311)固定。

5.根据权利要求2所述的一种可自动称重的全自动米粉搬运机构，其特征在于：所述储料箱(311)包括箱体(3111)、圆轴组(3112)以及底杆(3113)，所述箱体(3111)内设置有隔板，将箱体(3111)内部分为左半部、中部以及右半部，所述圆轴组(3112)分设于所述箱体(3111)左半部以及所述箱体(3111)右半部，所述底杆(3113)与左半部隔板底端以及右半部隔板底端贴合。

6.根据权利要求5所述的一种可自动称重的全自动米粉搬运机构，其特征在于：所述限位框架(312)还设置有气缸(3121)，所述气缸(3121)固定于所述限位框架(312)与所述储料箱(311)运动方向平行的两侧框架上，所述气缸(3121)活塞杆连接所述底杆(3113)。

7.根据权利要求5所述的一种可自动称重的全自动米粉搬运机构，其特征在于：所述圆轴组(3112)包括圆轴(31121)以及张紧圆轴(31122)，所述圆轴(31121)两端分别穿过所述箱体(3111)前端面与后端面，所述圆轴(31121)周向缠绕有数层皮带，所述圆轴(31121)通过皮带与所述底杆(3113)连接，所述圆轴(31121)与所述底杆(3113)连接中部设置有所述张紧圆轴(31122)，所述张紧圆轴(31122)两端穿过所述箱体(3111)前端面与后端面，所述张紧圆轴(31122)紧贴所述皮带。

8.根据权利要求7所述的一种可自动称重的全自动米粉搬运机构，其特征在于：所述箱体(3111)前端面以及后端面设置有固定杆(31111)，所述固定杆(31111)上设置有弹簧(31112)，所述弹簧(31112)一端连接所述固定杆(31111)，所述弹簧(31112)另一端连接所述圆轴(31121)穿过所述箱体(3111)的伸出部。

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