CN218369837U - 一种货物分拣料箱循环装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货物分拣料箱循环装置；该货物分拣料箱循环装置包括空箱输送线、下包位、复核输送线、包装复核区和移栽机构；空箱输送线与复核输送线间隔设置；依次排列的多个下包位；下包位采用输送机，能够将料箱送入复核输送线；空箱输送线与各下包位对应的区域均为辊筒输送机，并安装有与各下包位分别位置对应的移栽机构；移栽机构用于将空箱输送线上的空料箱送入对应的下包位；各下包位的上方均设置有缓存箱。本实用新型设置与下包格口对应的缓存箱，使得下包格口能够对货物起到缓存作用，从而省去现有技术中设置用于放置料箱的下包位前侧的待命位，减小了分拣系统的占地面积，适用于仓内分拣等空间较为紧凑的场景。

Description

一种货物分拣料箱循环装置

技术领域

本实用新型属于线上零售商品仓内分拣设备技术领域，具体涉及一种货物分拣料箱循环装置。

背景技术

现有的料箱自动循环的分拣系统中为了确保下包，大多在格口处在设置一个下包位的基础上，还要设置一个待命位。待命位和下包位设置在空箱输送线和复核输送线之间，均使用带式输送机；分拣过程中，下包位上放置承接下包格口输出的商品货物的料箱；待命位放置放置一个空料箱；在下包位的料箱装满后，该料箱被送入复核输送线；待命位中的空料箱送入下包位继续接收货物。

需要设置待命位的原因在于：由于空箱输送线同时为所有下包格口提供料箱，故无法及时为每个下包位提供料箱；因此，需要设置待命位来进行料箱缓存，避免下包位的料箱输出到复核输送线之后，下包位处无箱可用，导致部分下包格口不能连续使用。但是，待命位的存在使得空箱输送线和复核输送线的间距增大，进而增大了分拣系统的占地面积；并且，待命位需要具备将料箱送入下包位的功能，一般使用输送机，设备成本较高。

公开号为“CN107159584A”的专利申请提供了“一种基于周转箱的交叉带分拣机格口装包转运系统及方法”，其能够将装满货物的周转箱自动输出；但是其需要向多条第一滚筒输送线分别补充周转箱，效率较低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种货物分拣料箱循环装置。

一种货物分拣料箱循环装置，包括空箱输送线、下包位、复核输送线、包装复核区和移栽机构；空箱输送线与复核输送线间隔设置；依次排列的多个下包位；下包位采用输送机，能够将料箱送入复核输送线；空箱输送线与各下包位对应的区域均为辊筒输送机，并安装有与各下包位分别位置对应的移栽机构；移栽机构用于将空箱输送线上的空料箱送入对应的下包位；

各下包位的上方均设置有缓存箱。所述的缓存箱包括箱体、挡板、推板和直线驱动元件。箱体的外侧设置有出料口；推板滑动连接在箱体内，并由直线驱动元件驱动。推板从箱体内推出的货物掉落到下包位上。

作为优选，所述的缓存箱还包括挡板。所述的挡板与推板固定；挡板间隔设置在推板靠近出料口的一侧；当推板处于内极限位置时，挡板封闭缓存箱的出料口。

作为优选，所述的直线驱动元件采用出料气缸；出料气缸的缸体与箱体固定。出料气缸的活塞杆与推板固定。

作为优选，所述下包位的长度大于或等于料箱的长度。

作为优选，所述的移栽机构包括抬升板、抬升驱动组件和输送组件；抬升板通过抬升驱动组件安装在空箱输送线的机架上。抬升板在抬升驱动组件的驱动下能够在上极限位置与下极限位置之间切换。

所述的输送组件安装在抬升板的顶面，包括沿着空箱输送线输送方向依次间隔排列的输送单元。抬升板处于下极限位置的状态下，各输送单元不影响料箱在空箱输送线的输送；抬升板处于上极限位置的状态下，各输送单元能够沿着空箱输送线的宽度方向将料箱从空箱输送线送上对应的上包。

作为优选，所述的抬升驱动组件包括抬升气缸、传动轴、抬升臂和连接臂；相互平行的两根传动轴均转动连接在空箱输送线的机架上，且位于空箱输送线的正下方；两根传动轴的轴线与空箱输送线上的辊筒轴线相互平行。传动轴的两端均安装有两个抬升臂；抬升臂的中部与对应的传动轴固定；抬升板底部固定有四个连接座；四个连接座的底部与四根抬升臂的一端分别转动连接；抬升气缸的缸体与空箱输送线的机架转动连接；抬升气缸的推出杆与其中一根抬升臂的另一端转动连接；连接臂的两端与两根转轴上同一侧的抬升臂的端部转动连接；

作为优选，所述的输送单元包括移栽支架、移栽输送轮和移栽输送带；移栽支架固定在抬升板上；两个移栽输送轮分别转动连接在移栽支架的两端，并通过移栽输送带连接；当抬升板升高至上极限位置时，移栽输送带的顶部输送面高于空箱输送线的辊筒顶部。

作为优选，所述的推板上靠近挡板的一侧和/或远离推板的一侧设置有毛刷；毛刷的底端抵住箱体内腔的底面。

本实用新型具有的有益效果是：

1、本实用新型设置与下包格口对应的缓存箱，使得下包格口能够对货物起到缓存作用，从而省去现有技术中设置用于放置料箱的下包位前侧的待命位，减小了分拣系统的占地面积，适用于仓内分拣等空间较为紧凑的场景。

2、本实用新型能够将装满货物的料箱以流水线形式输送到包装复核区，并能够将空料箱自动输送至下包位，使得包装复核区的工作人员只需要进行产品复核包装，并将空箱放回空箱输入线，显著降低了人力成本。

3、本实用新型在一个订单中所有货物均进入缓存箱后自动将货物通过料箱送出到复核区进行人工复核、打包，提高了发货效率，降低订单错分的概率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中缓存箱的推出货物和复位过程的示意图。

图3为本实用新型中空箱输送线与移栽机构的组合示意图。

图4为本实用新型中移栽机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种货物分拣料箱循环装置，用于缓存分拣机2的下包格口2-1输出的货物，为下包格口2-1不断提供空料箱，并将装有一个订单对应的所有货物的料箱输出到包装复核区。

该货物分拣料箱循环装置包括缓存箱3、空箱输送线4、下包位5、复核输送线6、包装复核区7和移栽机构8。下包位5采用带式输送机或辊筒输送机。空箱输送线4与复核输送线6相互平行且间隔设置；缓存箱3、下包位5和移栽机构8的数量均与分拣机2的下包格口2-1的数量相等。多个下包位5均设置在空箱输送线4与复核输送线6之间。缓存箱3的进料口设置在分拣机2对应的下包格口2-1输出口的下方。缓存箱3的出料口设置在下包位5的上方。

空箱输送线4与各下包位5对应的区域均采用辊筒输送机。空箱输送线4上设置有多个移栽机构8。各移栽机构8与各下包位5分别位置对应。移栽机构8用于将空箱输送线4上的空箱送入对应的下包位5。

下包位5的数量与分拣机2的下包格口2-1的数量一致。各下包位5分别设置在对应的下包格口2-1的缓存箱3的出料口的正下方。下包位5的长度等于料箱1的长度。下包位5用于放置料箱1，收集缓存箱3输出的货物。

如图3和4所示，移栽机构8包括抬升板8-1、抬升驱动组件和输送组件。抬升驱动组件包括抬升气缸8-2、传动轴8-3、抬升臂8-4和连接臂8-5。水平设置且相互平行的两根传动轴8-3均转动连接在空箱输送线的机架上，且位于空箱输送线4的正下方。传动轴8-3的两端均安装有两个抬升臂8-4。抬升臂8-4呈V形，且中部与对应的传动轴8-3固定。抬升板8-1底面的四个角均安装有连接座。四个连接座的底部与四根抬升臂8-4的一端分别转动连接。抬升气缸8-2的缸体与空箱输送线的机架转动连接；抬升气缸8-2的推出杆与其中一根抬升臂8-4的另一端转动连接。连接臂的两端与两根转轴上同一侧抬升臂的端部转动连接。连接臂8-5两端的转动轴线的间距与两根传动轴8-3的中心距相等，连接臂、两个抬升臂和空箱输送线的机架形成平行四边形机构，使得抬升板8-1的运动过程中保持水平。

通过抬升气缸8-2的伸缩能够带动四个抬升臂8-4翻转，进而带动抬升板8-1的升高或降低。抬升板8-1在升降过程中会同时产生横向移动，但该横向移动不影响料箱1从空箱输送线4转移至下包位5的功能。

输送组件安装在抬升板8-1的顶面，包括沿着空箱输送线4输送方向依次间隔排列的输送单元。输送单元包括移栽支架8-6、移栽输送轮8-7和移栽输送带8-8。移栽支架8-6固定在抬升板8-1上。两个移栽输送轮8-7分别转动连接在移栽支架8-6的两端，并通过移栽输送带8-8连接。移栽输送带8-8的顶部输送面用于转移料箱1。每个输送单元均位于空箱输送线4上相邻的两个辊筒之间；输送单元升降的过程中不会与空箱输送线4上的辊筒发生干涉。当抬升板8-1升高至上极限位置时，移栽输送带8-8的顶部输送面高于空箱输送线4的辊筒顶部。

缓存箱3包括出料气缸3-1、箱体3-2、挡板3-3和推板3-4。箱体3-2远离下包格口的端部开放设置，作为缓存箱3的出料口。推板3-4滑动连接在箱体3-2内。出料气缸3-1与箱体3-2固定。出料气缸3-1的活塞杆与推板3-4固定。挡板3-3与推板3-4通过两根连接杆间隔固定。挡板3-3设置在箱体3-2靠近出料口的一侧，并与推板3-4间隔设置。推板3-4上靠近挡板的一侧和/或远离推板3-4的一侧设置有毛刷；毛刷覆盖推板3-4的整个底部边缘。毛刷的底端抵住箱体3-2内腔的底面。毛刷用于将如化妆品小样等厚度较小的货物送入料箱，避免如尺寸较小的货物因推板3-4与箱体3-2内腔底面的间隙而无法被顺利推入料箱。

当出料气缸3-1缩回时，挡板3-3封闭缓存箱3的出料口。当出料气缸3-1推出时，挡板3-3和推板3-4一同向外运动，推板3-4能够将箱体3-2内的货物从缓存箱3的出料口推出，且挡板3-3用于避免推板3-4将货物推出过远的距离。工作过程中，翻盘小车送入下包格口2-1的货物暂时存储在缓存箱3中；当缓存箱3中的货物装满后，推板3-4将缓存箱3中的货物推出到缓存箱3的出料口下方的料箱1中。

本实用新型的工作原理如下：

分拣机2将属于同一电商订单的若干个货物送入同一下包格口2-1；货物在下包格口2-1的引导下进入缓存箱3；当一个订单对应的所有货物均进入同一个缓存箱3中时，该缓存箱3中的出料气缸3-1推出，推板3-4将缓存箱3中的货物送入对应的下包位5上的料箱中。该料箱对应的下包位5将料箱输送至复核输送线6；复核输送线6将装满的料箱输送至包装复核区7。包装复核区7的工作人员对料箱内属于同一订单的货物进行检查、统一包装和出库。

同时，空箱输送线4将空料箱输送至该下包位5对应的移栽机构处；移栽机构将空料箱送入下包位5。在空箱输送线4和移栽机构向下包位5输送空料箱的过程中，分拣机2能够继续向该下包位对应的缓存箱3中分拣货物。送入该下包位5对应的下包格口2-1的货物存储在缓存箱3中，从而在不设置料箱待命位的情况下，依然能够利用所有格口进行货物分拣，提高了商品分拣出仓的效率。

Claims (8)

1.一种货物分拣料箱循环装置，包括空箱输送线(4)、下包位(5)、复核输送线(6)、包装复核区(7)和移栽机构(8)；其特征在于：还包括缓存箱(3)；空箱输送线(4)与复核输送线(6)间隔设置；依次排列的多个下包位(5)；下包位(5)采用输送机，能够将料箱送入复核输送线(6)；空箱输送线(4)与各下包位(5)对应的区域均为辊筒输送机，并安装有与各下包位(5)分别位置对应的移栽机构(8)；移栽机构(8)用于将空箱输送线(4)上的空料箱送入对应的下包位(5)；

各下包位(5)的上方均设置有缓存箱(3)；所述的缓存箱(3)包括箱体(3-2)、推板(3-4)和直线驱动元件；箱体(3-2)的外侧设置有出料口；推板(3-4)滑动连接在箱体(3-2)内，并由直线驱动元件驱动；推板(3-4)从箱体内推出的货物掉落到下包位(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种货物分拣料箱循环装置，其特征在于：所述的缓存箱(3)还包括挡板(3-3)；所述的挡板(3-3)与推板(3-4)固定；挡板(3-3)间隔设置在推板(3-4)靠近出料口的一侧；当推板(3-4)处于内极限位置时，挡板(3-3)封闭缓存箱(3)的出料口。

3.根据权利要求1所述的一种货物分拣料箱循环装置，其特征在于：所述的直线驱动元件采用出料气缸(3-1)；出料气缸(3-1)的缸体与箱体(3-2)固定；出料气缸(3-1)的活塞杆与推板(3-4)固定。

4.根据权利要求1所述的一种货物分拣料箱循环装置，其特征在于：所述下包位(5)的长度大于或等于料箱(14)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种货物分拣料箱循环装置，其特征在于：所述的移栽机构(8)包括抬升板(8-1)、抬升驱动组件和输送组件；抬升板(8-1)通过抬升驱动组件安装在空箱输送线(4)的机架上；抬升板(8-1)在抬升驱动组件的驱动下能够在上极限位置与下极限位置之间切换；

所述的输送组件安装在抬升板(8-1)的顶面，包括沿着空箱输送线(4)输送方向依次间隔排列的输送单元；抬升板(8-1)处于下极限位置的状态下，各输送单元不影响料箱在空箱输送线(4)的输送；抬升板(8-1)处于上极限位置的状态下，各输送单元能够沿着空箱输送线(4)的宽度方向将料箱从空箱输送线(4)送上对应的上包。

6.根据权利要求5所述的一种货物分拣料箱循环装置，其特征在于：所述的抬升驱动组件包括抬升气缸(8-2)、传动轴(8-3)、抬升臂(8-4)和连接臂(8-5)；相互平行的两根传动轴(8-3)均转动连接在空箱输送线的机架上，且位于空箱输送线(4)的正下方；两根传动轴(8-3)的轴线与空箱输送线(4)上的辊筒轴线相互平行；传动轴(8-3)的两端均安装有两个抬升臂(8-4)；抬升臂(8-4)的中部与对应的传动轴(8-3)固定；抬升板(8-1)底部固定有四个连接座；四个连接座的底部与四根抬升臂(8-4)的一端分别转动连接；抬升气缸(8-2)的缸体与空箱输送线的机架转动连接；抬升气缸(8-2)的推出杆与其中一根抬升臂(8-4)的另一端转动连接；连接臂(8-5)的两端与两根转轴上同一侧的抬升臂(8-4)的端部转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种货物分拣料箱循环装置，其特征在于：所述的输送单元包括移栽支架(8-6)、移栽输送轮(8-7)和移栽输送带(8-8)；移栽支架(8-6)固定在抬升板(8-1)上；两个移栽输送轮(8-7)分别转动连接在移栽支架(8-6)的两端，并通过移栽输送带(8-8)连接；当抬升板(8-1)升高至上极限位置时，移栽输送带(8-8)的顶部输送面高于空箱输送线(4)的辊筒顶部。

8.根据权利要求5所述的一种货物分拣料箱循环装置，其特征在于：所述的推板(3-4)上靠近挡板的一侧和/或远离推板(3-4)的一侧设置有毛刷；毛刷的底端抵住箱体(3-2)内腔的底面。

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